CN207676288U - 遥测眼动追踪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了遥测眼动追踪系统，包括：显示模块以及信息处理模块，还包括：第一支撑杆，其包括上端和下端，其中，所述上端为电动伸缩结构，所述下端为不可伸缩结构，所述第一支撑杆的顶端水平设置有长方体盒体；水平转动机构，其包括第一电机、丝杆、螺母以及第一固定座；所述第一电机设置于所述长方体盒体中，所述第一电机驱动所述丝杆绕其轴转动，所述丝杆穿出所述长方体盒体，与所述第一支撑杆呈垂直状态，所述螺母设置于所述丝杆上，所述螺母的一侧设置有第一固定座，所述第一固定座用于固定所述显示模块。本实用新型能够方便转动和移动。

Description

遥测眼动追踪系统

技术领域

本实用新型涉及眼动仪领域。更具体地说，本实用新型涉及一种遥测眼动追踪系统。

背景技术

现有遥测眼动追踪系统考虑到眼镜需要支撑额外的摄影机，镜架必须重新设计符合需求，因此眼镜的造型有些受限而不能自由选择镜架的造型，而病人佩戴眼镜卧床也不方便翻转，长时间佩戴还会压迫耳朵。因此设计一种遥测眼动追踪系统能够监测病人眼睛运动的轨迹，从而同步在屏幕上移动，给自身不能自由移动的病人使用。但现有的遥测眼动追踪系统，需要两个屏幕，一个屏幕用于病人，提供操作界面，另一个屏幕用于医生，查看病人的需求，如何提供一种屏幕能完成两个屏幕的功能，减少遥测眼动追踪系统的造价成本，具有一定的研究价值。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种遥测眼动追踪系统，能够方便转动，移动，减少了一个屏幕，降低了制作成本。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了遥测眼动追踪系统，包括：显示模块以及信息处理模块，还包括：

第一支撑杆，其包括上端和下端，其中，所述上端为电动伸缩结构，所述下端为不可伸缩结构，所述第一支撑杆的顶端水平设置有长方体盒体；

水平转动机构，其包括第一电机、丝杆、螺母以及第一固定座；所述第一电机设置于所述长方体盒体中，所述第一电机驱动所述丝杆绕其轴转动，所述丝杆穿出所述长方体盒体，与所述第一支撑杆呈垂直状态，所述螺母设置于所述丝杆上，所述螺母的一侧设置有第一固定座，所述第一固定座用于固定所述显示模块。

优选的是，还包括：

固定件，其包括铁块和电磁铁，所述显示模块的后端面固定所述铁块，所述第一固定座固定所述电磁铁；

转向机构，其包括：

第二支撑杆，其水平固定于第一支撑杆的下端；

第三支撑杆，其竖直固定于第二支撑杆的另一端，其上端可转动的固定有第一转向齿轮；

第二转向齿轮，其为扇形结构，其夹角为145°～160°，所述第二转向齿轮与第一转向齿轮啮合，所述第二转向齿轮通过第二电机驱动其转动；

第二固定座，其位于所述丝杆远离第一支撑杆的一端的下方，所述第二固定座的顶端具有显示模块的容置腔，所述容置腔的内底面设置有压力传感器；所述第二固定座设置为，当所述显示模块运动至丝杆远离第一支撑杆的一端时，所述显示模块的竖直投影恰好落入所述容置腔；

单片机，设置于所述显示模块中，并与所述显示模块和信息处理模块连接，所述显示模块分别与所述第一支撑杆、第一电机、电磁铁、第二电机连接；

所述单片机的工作模式包括调整显示模块向外部阶段以及调整显示模块向使用者阶段；

在调整显示模块向外部阶段，首先单片机控制所述显示模块运动至丝杆远离第一支撑杆的一端，之后控制第一支撑杆伸缩至显示模块进入第二固定座的容置腔，此时单片机接收到压力传感器检测的变化的压力值，之后控制电磁铁断电、并启动第二电机进行正转，从而使显示模块进入向外部阶段；

在调整显示模块向使用者阶段，单片机控制所述第二电机反转，使显示模块朝向使用者，之后控制电磁铁通电，使显示模块与第一固定座连接，从而使显示模块进入向使用者阶段。

优选的是，所述显示模块下端具有圆柱形凸起，所述第二固定座上具有略大于所述凸起的通孔。

优选的是，

电动控制底座，其设置于所述第一支撑杆的底端，其底部具有一对滚轮；

轨道，其为直线轨道，设置于所述滚轮下方，以使滚轮可在轨道上移动；

其中，所述单片机设置为在调整显示模块向外部阶段，当启动第二电机进行正转时，单片机同时控制电动控制底座朝向远离使用者的方向运动至第一设定距离；在调整显示模块向使用者阶段，在单片机控制所述第二电机反转前，所述单片机控制电动控制底座朝向靠近使用者的方向运动至第二设定距离；所述第一设定距离和所述第二设定距离相等。

优选的是，

显示模块，其用于显示操作界面，所述显示模块包含眼动追踪模块，其用于追踪使用者的眼睛动作，而产生眼动控制指令，

信息处理模块，其与显示模块电性连接，所述信息处理模块用以提供所述操作界面而显示于所述显示模块上，所述信息处理模块依据眼动控制指令，让使用者于操作界面上进行控制而产生一执行命令，所述信息处理模块依据所述执行命令，提供使用者命令于所述显示模块上。

优选的是，还包括：

蓝牙模块，其分别与显示模块以及信息处理模块连接；以及，

手机移动终端，其包括手机蓝牙模块，所述手机移动终端可显示手机蓝牙模块的数据。

本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型遥测眼动追踪系统，能够方便转动，移动，减少了一个屏幕，更加方便实用。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的遥测眼动追踪系统的结构示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的转向机构的示意图。

101-上端，102-下端，2-长方体盒体，301-第一电机，302-丝杆，303-第一固定座，4- 显示模块，401-眼动追踪模块，402-圆柱形凸起，501-第二支撑杆，502-第三支撑杆，503- 第二固定座，504-压力传感器，505-第二转向齿轮，506-第一转向齿轮，6-电动控制底座， 601-滚轮，602-轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～2所示，本实用新型提供遥测眼动追踪系统，包括：显示模块4以及信息处理模块，还包括：

第一支撑杆，其包括上端101和下端102，其中，所述上端101为电动伸缩结构，所述下端102为不可伸缩结构，所述第一支撑杆的顶端水平设置有长方体盒体2。

水平转动机构，其包括第一电机301、丝杆302、螺母以及第一固定座303；所述第一电机301设置于所述长方体盒体2中，所述第一电机301驱动所述丝杆302绕其轴转动，所述丝杆302穿出所述长方体盒体2，与所述第一支撑杆呈垂直状态，所述螺母设置于所述丝杆302上，所述螺母的一侧设置有第一固定座303，所述第一固定座303用于固定所述显示模块4。

在上述技术方案中，第一支撑杆是可伸缩的结构，从而可以调节显示模块4301在高度方向的位置，为了使显示模块4的屏幕与眼动追踪模块401与使用者的眼睛能够更准确的对准，因此还需要调节显示模块4的水平方向，由于使用者无法自由活动，而护士只能粗调屏幕，无法精确调节，病人需要自己进行微调，因此，设计了水平转动机构，实现了显示模块4在水平方向的调整。

在优选的方案中，还包括：

固定件，其包括铁块和电磁铁，所述显示模块4的后端面固定所述铁块，所述第一固定座303固定所述电磁铁；

转向机构，其包括：

第二支撑杆501，其水平固定于第一支撑杆的下端102；

第三支撑杆502，其竖直固定于第二支撑杆501的另一端，其上端101可转动的固定有第一转向齿轮506；

第二转向齿轮505，其为扇形结构，其夹角为145°～160°，所述第二转向齿轮 505与第一转向齿轮506啮合，所述第二转向齿轮505通过第二电机驱动其转动；

第二固定座503，其位于所述丝杆302远离第一支撑杆的一端的下方，所述第二固定座503的顶端具有显示模块4的容置腔，所述容置腔的内底面设置有压力传感器 504，优选的是超薄的压力传感器504，厚度为0.2-1mm；所述第二固定座503设置为，当所述显示模块4运动至丝杆302远离第一支撑杆的一端时，所述显示模块4的竖直投影恰好落入所述容置腔；

单片机，设置于所述显示模块4中，并与所述显示模块4和信息处理模块连接，所述显示模块4分别与所述第一支撑杆、第一电机301、电磁铁、第二电机连接；

所述单片机的工作模式包括调整显示模块4向外部阶段以及调整显示模块4向使用者阶段；

在调整显示模块4向外部阶段，首先单片机控制所述显示模块4运动至丝杆302远离第一支撑杆的一端，之后控制第一支撑杆伸缩至显示模块4进入第二固定座503的容置腔，此时单片机接收到压力传感器504检测的变化的压力值，之后控制电磁铁断电、并启动第二电机进行正转，从而使显示模块4进入向外部阶段；

在调整显示模块4向使用者阶段，单片机控制所述第二电机反转，使显示模块4朝向使用者，之后控制电磁铁通电，使显示模块4与第一固定座303连接，从而使显示模块4 进入向使用者阶段，之后根据使用者在病床上的位置再来控制第一支撑杆、丝杆302的运动位置，从而精细的使显示模块4能和使用者的眼睛对准。

在上述技术方案中，为了让一个屏幕既方便病人和医护人员查看，设计了上述结构，病人在显示操作界面完成信号控制操作后，可以在显示模块4上选择调整显示模块4向外部选项，从而实现显示模块4的转向，朝向医护人员，当医护人员查看后，医护人员可以选择调整显示模块4向使用者的选项，从而实现显示模块4朝向病人的转向。

在优选的方案中，所述显示模块4下端102具有圆柱形凸起402，所述第二固定座上具有略大于所述凸起的通孔。

在优选的方案中，

电动控制底座6，其设置于所述第一支撑杆的底端，其底部具有一对滚轮601；

轨道602，其为直线轨道602，设置于所述滚轮601下方，以使滚轮601可在轨道602上移动；

其中，所述单片机设置为在调整显示模块4向外部阶段，当启动第二电机进行正转时，单片机同时控制电动控制底座6朝向远离使用者的方向运动至第一设定距离；在调整显示模块4向使用者阶段，在单片机控制所述第二电机反转前，所述单片机控制电动控制底座6朝向靠近使用者的方向运动至第二设定距离；所述第一设定距离和所述第二设定距离相等。

在上述技术方案中，由于显示模块4通常是靠近病床中部或更靠近病患的头部方位，显示模块4转向医护人员的方向后，与医护人员的距离太远，不方便医护人员操作，因此设计了电动控制底座6，从而解决上述问题。

在优选的方案中，

显示模块4，其用于显示操作界面，所述显示模块4包含眼动追踪模块401，其用于追踪使用者的眼睛动作，而产生眼动控制指令，

信息处理模块，其与显示模块4电性连接，所述信息处理模块用以提供所述操作界面而显示于所述显示模块4上，所述信息处理模块依据眼动控制指令，让使用者于操作界面上进行控制而产生一执行命令，所述信息处理模块依据所述执行命令，提供使用者命令于所述显示模块4上。

举例，当病人头晕时，可以通过眼睛动作，被眼动追踪模块401追踪到，从而产生眼动控制指令，从而在显示模块4的显示操作界面上控制操作，从而产生了头晕的信息在显示模块4的显示屏上显示，因而护士能快速知道病人的状态或需求。

在优选的方案中，还包括：

蓝牙模块，其分别与显示模块4以及信息处理模块连接；以及，

手机移动终端，其包括手机蓝牙模块，所述手机移动终端可显示手机蓝牙模块的数据。

上述技术方案具有无线实时功能，遥测眼动追踪系统通过蓝牙模块连接手机移动终端，方便医护人员收集被试状态信息，能够更及时的处理。手机端的app应用软件可以将记录数据实时传送到云端进行备份，记录完成后可在软件端将数据进行分析和统计。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.遥测眼动追踪系统，包括：显示模块以及信息处理模块，其特征在于，还包括：

第一支撑杆，其包括上端和下端，其中，所述上端为电动伸缩结构，所述下端为不可伸缩结构，所述第一支撑杆的顶端水平设置有长方体盒体；

水平转动机构，其包括第一电机、丝杆、螺母以及第一固定座；所述第一电机设置于所述长方体盒体中，所述第一电机驱动所述丝杆绕其轴转动，所述丝杆穿出所述长方体盒体，与所述第一支撑杆呈垂直状态，所述螺母设置于所述丝杆上，所述螺母的一侧设置有第一固定座，所述第一固定座用于固定所述显示模块。

2.如权利要求1所述的遥测眼动追踪系统，其特征在于，还包括：

固定件，其包括铁块和电磁铁，所述显示模块的后端面固定所述铁块，所述第一固定座固定所述电磁铁；

转向机构，其包括：

第二支撑杆，其水平固定于第一支撑杆的下端；

第三支撑杆，其竖直固定于第二支撑杆的另一端，其上端可转动的固定有第一转向齿轮；

第二转向齿轮，其为扇形结构，其夹角为145°～160°，所述第二转向齿轮与第一转向齿轮啮合，所述第二转向齿轮通过第二电机驱动其转动；

第二固定座，其位于所述丝杆远离第一支撑杆的一端的下方，所述第二固定座的顶端具有显示模块的容置腔，所述容置腔的内底面设置有压力传感器；所述第二固定座设置为，当所述显示模块运动至丝杆远离第一支撑杆的一端时，所述显示模块的竖直投影恰好落入所述容置腔；

单片机，设置于所述显示模块中，并与所述显示模块和信息处理模块连接，所述显示模块分别与所述第一支撑杆、第一电机、电磁铁、第二电机连接。

3.如权利要求2所述的遥测眼动追踪系统，其特征在于，所述显示模块下端具有圆柱形凸起，所述第二固定座上具有略大于所述凸起的通孔。

4.如权利要求2所述的遥测眼动追踪系统，其特征在于，

电动控制底座，其设置于所述第一支撑杆的底端，其底部具有一对滚轮；

轨道，其为直线轨道，设置于所述滚轮下方，以使滚轮可在轨道上移动。

5.如权利要求1所述的遥测眼动追踪系统，其特征在于，

显示模块，其用于显示操作界面，所述显示模块包含眼动追踪模块，其用于追踪使用者的眼睛动作，而产生眼动控制指令，

信息处理模块，其与显示模块电性连接，所述信息处理模块用以提供所述操作界面而显示于所述显示模块上，所述信息处理模块依据眼动控制指令，让使用者于操作界面上进行控制而产生一执行命令，所述信息处理模块依据所述执行命令，提供使用者命令于所述显示模块上。

6.如权利要求1所述的遥测眼动追踪系统，其特征在于，还包括：

蓝牙模块，其分别与显示模块以及信息处理模块连接；以及，

手机移动终端，其包括手机蓝牙模块，所述手机移动终端可显示手机蓝牙模块的数据。