CN109756032A - 球形无线充电系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供球形无线充电系统，涉及无线能量传输技术领域。包括无线能量发射装置，无线能量接收装置和无线充电控制装置；通过在发射端将电能转换为一定范围的电磁场，在接收端通过线圈感应电磁场并转换为一定的电力，为待充电设备进行充电。本发明主要是解决传统无线传输的偏转角垂直时或过大时无线功率传输的效率过低的问题和接收端不能同步均匀地接收功率的问题。本发明受充电装置在发射装置内部的位置如何，都可以实现无线电能传输；本发明结构简单,方便，快捷，充电效率高，实用性高。可广泛应用于射频识别装置、传感器等低功率设备的无线充电系统，也可对装有接收线圈的家用电器进行无线充电。

Description

球形无线充电系统

技术领域

本发明涉及无线能量传输技术领域。

背景技术

无线电能传输(Wireless Power Transfer)的研究历史悠久，早在电网广泛使用之前，就有大量关于无线电能传输的研究。在1983年的哥伦比亚世博会上，美国科学家尼古拉·特斯拉利用无线电能传输原理，在没有任何导线连接的情况下点亮了灯泡。按传输距离,无线电能传输可以分为短距离、中距离和远距离三种。迄今为止能够实现电能无线传输的方式主要有微波、激光、超声波、电场耦合和磁场耦合等。磁耦合谐振式无线电能传输作为一种新型电能传输方式，其传输效率更高，更容易实现，因此无线传输技术(WirelessPower Transfer)以其安全性和方便性在电动汽车充电、医疗器械、水下设备电源等领域得到了广泛的关注。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种球形无线充电系统，本发明主要是解决传统无线传输的偏转角垂直时或过大时无线功率传输的效率过低的问题和接收端不能同步均匀地接收功率的问题。本发明可实现多方位无线电能传输，无论受充电装置在发射装置内部的位置如何，都可以实现无线电能传输；本发明具有结构简单,方便，快捷，充电效率高的特点。可广泛应用于射频识别装置、传感器等低功率设备的无线充电系统，也可对装有接收线圈的家用电器进行无线充电。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种球形无线充电系统，其特征在于，包括无线能量发射装置，无线能量接收装置，无线充电控制装置和球形充电平台；

无线电能发射装置包括：电源模块，电磁耦合模块；电源模块，将电能转换为一定频率的交流电信号，为各个模块提供电源；电磁耦合模块与所述电源模块连接，接收所述交流电信号并转化为一定范围内的电磁场，该电磁耦合模块包括多个用于发射所述电磁场的发射线圈，和用于放置和固定发射线圈的结构平台，无论受充电装置在发射装置内部的位置如何，都可以基本实现无线传输，发射线圈可以固定角度通过以球心为中心对称的形式分布多个圆环状发射线圈；多个线圈放置在球形充电平台的同一球面，且间隔距离相同，它可以将发射线圈的电能传输给接收线圈：

无线电能接收装置包括：接收线圈，电能转换模块；接收线圈其放置在电磁耦合模块内部，也放置在无线充电装置的内部，它用来接收发射线圈的电能，它是包括多个圆环状接收线圈,其排布方式类似发射线圈，用于与所述圆环状发射线圈进行感应耦合产生电磁能量；电能转换模块，放置在接收线圈和可充电电池之间，可将所述感应到接收线圈的电动势转化为可供电池充电的电能；

无线电能充电控制装置包括：检测模块，控制模块，启动模块，反馈模块；检测模块，检测到电磁耦合模块的工作状态及充电装置的反馈信息，将信息反馈给所述控制模块，同时实时检测各个发射线圈的平均电流值,并将检测到的平均电流值信号发送给控制模块；控制模块接收检测模块的信号并根据接收的平均电流值,判断充电装置的最佳充电位置，并发送信号发送给启动模块以及根据不同充电方式进行不同指示；启动模块根据接收到的信号发送启动信号对应受充电装置最佳充电位置的圆环状发射线圈进行无线电能传输；反馈模块将充电装置的充电信息传输到无线电能发射装置内；

并设有球形充电平台；球形充电平台包括球形架体；无线电能发射装置、无线电能接收装置和无线电能充电控制装置均装在球形充电平台中，电源模块放置在球形充电平台的外部或内部；

所述受充电装置能置于在球形充电平台的内部，为多自由度电机或内部可装配空间式多个圆环状接收线圈的设备或电池。

优选的，所述充电装置的充电信息包括充电设备的信息、或充电状态信息、或接收到的能量信息；所述电磁耦合模块的工作参数包括电磁耦合模块的谐振频率，或发射线圈的电流或电压，或上述参数的任意组合。

所述圆环状发射线圈呈6个大环状呈上下两极式交叉均匀分布。

优选的，所述控制模块采用单片机或PLC。

优选的，所述电源模块连接一外接电流电源50Hz220V输入交流电力，然后经过AC-DC输出一直流电信号到电源模块。

优选的，所述球形架体足够大，并设有放置充电装置的底盘，其中可直接容纳把充电装置包括多自由度电机或内部可装配空间式多个圆环状接收线圈的设备和电池，空间式多个圆环状接收线圈通过电能转换模块能与电池连接。

进一步的，所述球形充电平台上还装有用于指示不同工作状态的开关，指示灯和或蜂鸣器。

本发明提供的技术效果是：本发明主要是解决传统无线传输的偏转角垂直时或过大时无线功率传输的效率过低的问题和接收端不能同步均匀地接收功率的问题。本发明可实现多方位无线电能传输，无论受充电装置在发射装置内部的位置如何，由于发射装置的发射线圈成球形排布，所以基本可以实现无线电能传输，特别适用于多接收系统，保证每个接收端同步均匀地接收功率；并可对装有接收线圈的家用电器进行无线充电，无论其位置如何，都能实现无线传输；本发明具有结构简单,方便，快捷，充电效率高的特点。可广泛应用于射频识别装置、传感器等低功率设备的无线充电系统。

本发明通过在发射端将电能转换为一定范围的电磁场，在接收端通过线圈感应电磁场并转换为一定的电力，为待充电设备进行充电，从而无线充电功能。其中，在电能的发射平台，根据充电装置的不同工作状态，分别进行不同方式的指示，从而使得充电方式更为便捷，提升了用户使用的体验，本发明提供的无线充电装置、充电系统及充电方法,通过检测充电装置的最佳充电位置,控制圆环状发射线圈按照对充电装置的最佳充电位置进行充电,有效地提高充电效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1球形无线充电平台。

图2球形无线充电平台沿X轴剖视图。

图3球形无线充电平台沿Y轴剖视图。

图4球形无线充电装置内部放置电机示意图。

图5球形无线充电装置内部放置电机示意图。

图6无线充电装置内部放置电机示意图。

图7无线充电装置发射线圈分布图。

图8无线充电装置接收线圈分布图。

图9无线充电装置充电流程图。

图10无线充电装置磁耦合谐振模块谐振电路。

图11电源模块流程图。

图12球形无线充电装置整体能量信号传输图。

图中各标号含义：1-电磁耦合模块，2-球形充电平台，3-接收线圈，4-电能转换模块，5-放置充电装置的底盘，6-旋钮，7-蜂鸣器，8-指示灯，9-电源模块。

具体实施方式

附图仅用于对示例进行说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图中某些部件可能会存在省略、放大或缩小，对本专业的人员来说附图中存在的省略、放大或缩小是可以理解的。以下结合附图，对本专利进行详细说明。

7、作为本发明的一个具体实施方式，本发明采用的技术方案是：一种球形无线充电系统，其特征在于，包括无线能量发射装置，无线能量接收装置，无线充电控制装置和球形充电平台；

无线电能发射装置包括：电源模块，电磁耦合模块；电源模块，将电能转换为一定频率的交流电信号，为各个模块提供电源；电磁耦合模块与所述电源模块连接，接收所述交流电信号并转化为一定范围内的电磁场，该电磁耦合模块包括多个用于发射所述电磁场的发射线圈，和用于放置和固定发射线圈的结构平台，无论受充电装置在发射装置内部的位置如何，都可以基本实现无线传输，发射线圈可以固定角度通过以球心为中心对称的形式分布多个圆环状发射线圈；多个线圈放置在球形充电平台的同一球面，且间隔距离相同，它可以将发射线圈的电能传输给接收线圈：

无线电能接收装置包括：接收线圈，电能转换模块；接收线圈其放置在电磁耦合模块内部，也放置在无线充电装置的内部，它用来接收发射线圈的电能，它是包括多个圆环状接收线圈,其排布方式类似发射线圈，用于与所述圆环状发射线圈进行感应耦合产生电磁能量；电能转换模块，放置在接收线圈和可充电电池之间，可以将所述感应到接收线圈的电动势转化为可供电池充电的电能；

无线电能充电控制装置包括：检测模块，控制模块，启动模块，反馈模块；检测模块，检测到电磁耦合模块的工作状态及充电装置的反馈信息，将信息反馈给所述控制模块，同时实时检测各个发射线圈的平均电流值,并将检测到的平均电流值信号发送给控制模块；控制模块接收检测模块的信号并根据接收的平均电流值,判断充电装置的最佳充电位置，并发送信号发送给启动模块以及根据不同充电方式进行不同指示；启动模块根据接收到的信号发送启动信号对应受充电装置最佳充电位置的圆环状发射线圈进行无线电能传输；反馈模块将充电装置的充电信息传输到无线电能发射装置内；

并设有球形充电平台；球形充电平台包括球形架体；无线电能发射装置、无线电能接收装置和无线电能充电控制装置均装在球形充电平台中，电源模块放置在球形充电平台的外部或内部；

所述受充电装置能置于在球形充电平台的内部，为多自由度电机或内部可装配空间式多个圆环状接收线圈的设备或电池。

作为本发明的一个具体实施方式，优选的，所述充电装置的充电信息包括充电设备的信息、或充电状态信息、或接收到的能量信息；所述电磁耦合模块的工作参数包括电磁耦合模块的谐振频率，或发射线圈的电流或电压，或上述参数的任意组合。

作为本发明的一个具体实施方式，优选的，所述圆环状发射线圈呈6个大环状呈上下两极式交叉均匀分布。

作为本发明的一个具体实施方式，优选的，所述控制模块采用单片机或PLC。

作为本发明的一个具体实施方式，优选的，所述电源模块连接一外接电流电源50Hz(220V)输入交流电力，然后经过AC-DC输出一直流电信号到电源模块。

作为本发明的一个具体实施方式，优选的，所述球形架体足够大，并设有放置充电装置的底盘，其中可直接容纳把充电装置包括多自由度电机或内部可装配空间式多个圆环状接收线圈的设备和电池，空间式多个圆环状接收线圈通过电能转换模块能与电池连接。

作为本发明的一个具体实施方式，进一步的，所述球形充电平台上还装有用于指示不同工作状态的开关，指示灯和或蜂鸣器。

作为本发明的一个具体实施方式。以下结合附图进一步说明。

图1本实施方式中，电源模块包括AC-DC模块、逆变模块、电源。当然，其在实施方式中，若外接电源为直流电源，那AC-DC模块可省去。以上所述的球形充电平台2上各功能部件(指示灯8、蜂鸣器7等)均由发射装置内部的电源模块提进行供电，并且，由球形充电平台内部的控制模块进行控制。

AC-DC模块其可为半波整流电路、全波整流电路或者桥式整流电路。其输入端接入交流电力，并将交流电经过电源模块转化为各模块所需的供电电压。逆变电路将接收到的信号逆变产生一交流信号到电磁耦合模块1。

无线电能发射装置中的电源模块9的输入端连接标准市电(民用、商用等)，例如，50Hz/60Hz，220V，无线能量发射装置将输入的交流电力或者直流电力转换为一定范围内辐射的电磁场，并通过装置内的发射线圈进行电磁场的发射。

以多自由度电机为例，该无线能量接收装置在多自由度电机制造时，便作为多自由度电机的基本组件组装于转子内，其包括一用于多个圆环状接收线圈在空间上位于同一球面，且间隔距离相等的接收线圈。当需要充电时，便将放于无线电能发射装置内部，接收线圈通过感应电磁场而产生感应电动势，并经过一系列电力转换电路，给电机转子内部的电池输送充电电能。

指示灯根据不同的工作状态，可进行以下不同方式的指示：在充电状态时，充电状态指示灯为绿色闪烁，错误状态指示灯熄灭，在充满状态时，充电状态指示灯为绿色常亮，错误状态指示灯熄灭，在出错状态时，充电指示灯为熄灭。通过这样的方式，使用者可以有效地知道充电设备的各工作状态，使用方便，也实现了无线电力进行充电的功能，使用户使用更为便捷。

图4所示，为本发明一具体实施方式中用于多自由度球形电机进行充电的无线充电系统的基本结构示意图。具体地，该系统可为多自由度电机和更多内部可装配空间式多个圆环状接收线圈等设备内部的电池进行充电，对多自由度电机的充电方式为其转子内部的电池、或其他接收装置形式的充电，实现多自由度电机的无线充电功能。上述可充电电池包括锂离子电池、锂聚合物电池在内的可充电电池。

此无线充电系统包括：一无线能量发射装置和无线电能接收装置，具体工作原理便是：无线电能发射装置中的电源模块9的输入端连接标准市电(民用、商用等)，例如，50Hz/60Hz，220V，无线能量发射装置将输入的交流电力或者直流电力转换为一定范围内辐射的电磁场，并通过该装置内的发射线圈进行电磁场的发射。

无线电能接收装置可安装在充电装置内，以多自由度电机为例，该无线能量接收装置在多自由度电机制造时，便作为多自由度电机的基本组件组装于转子内，其包括一用于多个圆环状接收线圈在空间上位于同一球面，且间隔距离相等的接收线圈。当需要充电时，便将放于无线电能发射装置内部，接收线圈通过感应电磁场而产生感应电动势，并经过一系列电力转换电路，给电机转子内部的电池输送充电电能。

无线电能发射装置包括，电源模块9连接一外接电流电源50Hz(220V)输入交流电力，然后经过AC-DC输出一直流电信号到电源模块9。电源模块9为各个模块提供电源，，经过逆变后产生一交流信号到电磁耦合模块1。电磁耦合模块1是由电感、电容组成补偿电路，电磁耦合模块1中的发射线圈即电路中电感部分。球形充电平台2的控制模块根据接收的来源于电磁耦合模块1的平均电流值,判断受电电机的最佳充电位置,并生成相应的启动信号发送给启动模块，检测模块，连接于所述电磁耦合模块1与所述控制模块之间，用于检测电磁耦合模块1的工作参数及充电装置的反馈信息，并反馈给所述控制模块，启动模块用于启动对应受电电机的圆环状发射线圈对受电设备进行无线电能传输。

球形充电平台2，包括其用于对发射线圈与待充电设备进行匹配，并用于检测该无线电能发射装置的工作状态，以及接收电能接收端发送的反馈信息，并可针对所述无线电能发射装置的不同工作状态进行不同方式的指示的指示灯8和蜂鸣器7。在本实施方式中，当所述充电平台匹配到合适的待充电装置时，所述蜂鸣器进行短鸣。

球形充电平台2集成有可针对所述无线电能发射装置的不同工作状态进行不同方式的指示的功能。本发明中，发射装置的工作状态包括充电状态、充满状态、出错状态等等。

具体地，在本实施方式中，指示灯根据不同的工作状态，可进行以下不同方式的指示：在充电状态时，充电状态指示灯为绿色闪烁，错误状态指示灯熄灭，在充满状态时，充电状态指示灯为绿色常亮，错误状态指示灯熄灭，在出错状态时，充电指示灯为熄灭。通过这样的方式，使用者可以有效地知道充电设备的各工作状态，使用方便，也实现了无线电力进行充电的功能，使用户使用更为便捷。

如图11所示，在本实施方式中，电源模块包括AC-DC模块、逆变模块、电源。当然，其在实施方式中，若外接电源为直流电源，那AC-DC模块可省去。以上所述的球形充电平台2上各功能部件(指示灯8、蜂鸣器7等等)均由发射装置内部的电源模块提进行供电，并且，由球形充电平台内部的控制模块进行控制。

AC-DC模块其可为半波整流电路、全波整流电路或者桥式整流电路。其输入端接入交流电力，并将交流电经过电源模块转化为各模块所需的供电电压。逆变电路将接收到的信号逆变产生一交流信号到电磁耦合模块1。

检测模块，连接于所述电磁耦合模块与所述控制模块之间，用于检测电磁耦合模块的工作参数及充电装置的反馈信息，并反馈给所述控制模块，检测电路实时检测各个发射线圈的平均电流值,并将检测到的平均电流值发送给控制模块。

控制模块接收电流检测电路发送的平均电流值,并将该平均电流值与初始电流值相比较,初始电流值一般为自行设定,一般地,初始电流值小于圆环状发射线圈与圆环状接收线圈发生感应耦合时的电流值,即当检测到的平均电流值大于初始电流值时,则认为对应该平均电流值的圆环状发射线圈已经对应受电电机的圆环状接收线圈,该圆环状发射线圈所在位置即受电电机的最佳充电位置。控制模块根据受电电机的最佳充电位置,生成相应的启动信号,发送给启动器。启动模块接收控制模块发送的控制信号,启动对应受电电机最佳充电位置的圆环状发射线圈对受电电机进行无线电能传输。多个圆环状发射线圈在空间上位于同一球面，且间隔相同角度放置,排列密度可以根据实际使用情况设定。

本实施例通过检测受电电机的最佳充电位置,控制圆环状发射线圈按照对应受电电机的最佳充电位置进行充电,有效提高了充电效率。

图10所示，本发明的LC谐振电路可为串联方式和并联方式，可以分为四种谐振拓扑结构，一次侧、二次侧都接入串联电容进行补偿，称为S-S补偿方式。一次侧串联电容、二次侧并联电容进行补偿，称为S-P补偿。一次侧并联电容、二次侧串联电容进行补偿，称为P-S补偿方式。一次侧、二次侧都并联电容进行补偿，称为P-P补偿方式。

图5所示的是本发明一具体实施方式中无线电能接收装置的工作原理示意图，该装置用于放置于充电装置内部，本实施具体放置在电机转子内部。具体地，在本实施方式中，无线电能接收装置，其包括：接收线圈3，多个圆环状接收线圈,其排布方式和发射线圈类似，用于与所述圆环状发射线圈进行感应耦合产生电磁能量；电能转换模块4，连接于接收线圈与可充电电池之间，用于将所述交变电信号(感应电动势)转换为可供可充电电池使用的电能。

在本发明实施方式中，电能转换模块4包括一将交流电信号转换为适合待充电电池使用的直流电。

如图5所示,本发明包括无线能量发射装置以及多自由度电机的充电装置。

无线能量发射装置包括有多个圆环状发射线圈的球形充电平台2、检测电模块、控制模块以及启动模块,无线能量发射装置结构和原理与上述实施例相同,在此不在描述。

待充电的多自由度电机包括多个圆环状接收线圈,圆环状接收线圈与无线能量发射装置的发射线圈吻合接触时能进行感应耦合产生电磁能量。

图7为球形充电平台2上的多个圆环状发射线圈的布局示意图,多个圆环状发射线圈在同一球面上间隔固定角度放置,分别进行编号:A、B、C、D……,

图8为受电电机中的接收线圈的结构示意图,多个接收线圈在同一球面上间隔固定角度放置,分别编号a、b、c、d……。

将受电电机放置在球形充电平台2内部,当编号为a的圆环状接收线圈与编号为A的圆环状发射线圈对应吻合,则编号为A的圆环状发射线圈的平均电流值大于初始电流值,当检测到编号为A的圆环状发射线圈的平均电流值大于初始电流值,则认为编号为A的圆环状发射线圈对应的位置即为受电电机的最佳充电位置。当无线充电装置检测到受电电机即对受电设备进行充电。

如图5所示,采用无线充电装置为受电电机充电,该方法包括:在球形发射线圈组内部放置有受电电机时,检测模块检测各个圆环状发射线圈的平均电流值,并将平均电流值发送给控制模块。控制模块根据接收到的平均电流值,确定受电设备的最佳充电位置。控制模块根据确定结果生成控制信号发送给启动模块。启动模块根据所述控制信号启动模块对应受电设备位置和形状的发射线圈为受电设备进行电能传输。

球形充电平台2设置有用于指示不同工作状态的指示灯8和蜂鸣器7。指示灯8包括充电状态指示灯和错误状态指示灯。工作状态包括充电状态、充满状态、出错状态。如，在充电状态时，充电状态指示灯为绿色闪烁；在充满状态时，充电状态指示灯为绿色常亮；在出错状态时，充电指示灯为熄灭。当所述球形充电平台2匹配到合适的待充电装置时，所述蜂鸣器7进行短鸣。所述电源模块9包括：AC-DC模块，将输入的交流电转变为一直流电源；逆变模块，用于产生一定频率的高频交流电信号电源，为上述各模块供电；控制模块,用于根据接收的平均电流值,判断充电装置的最佳充电位置，并生成驱动信号发送给启动模块，以及指示灯8和蜂鸣器7的工作；电流检测电路从任意圆环状发射线圈开始，按照逆时针方向分别检测各个发射线圈的平均电流值。

以上未述及部分本专业技术人员均可实施。

上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，依然可以在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述方案进行变化、修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换、改进等。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种球形无线充电系统，其特征在于，包括无线能量发射装置，无线能量接收装置，无线充电控制装置和球形充电平台；

无线电能发射装置包括：电源模块，电磁耦合模块；电源模块，将电能转换为一定频率的交流电信号，为各个模块提供电源；电磁耦合模块与所述电源模块连接，接收所述交流电信号并转化为一定范围内的电磁场，该电磁耦合模块包括多个用于发射所述电磁场的发射线圈，和用于放置和固定发射线圈的结构平台，无论受充电装置在发射装置内部的位置如何，都可以基本实现无线传输，发射线圈可以固定角度通过以球心为中心对称的形式分布多个圆环状发射线圈；多个线圈放置在球形充电平台的同一球面，且间隔距离相同，它可以将发射线圈的电能传输给接收线圈：

无线电能接收装置包括：接收线圈，电能转换模块；接收线圈其放置在电磁耦合模块内部，也放置在无线充电装置的内部，用来接收发射线圈的电能，它是包括多个圆环状接收线圈,其排布方式类似发射线圈，用于与所述圆环状发射线圈进行感应耦合产生电磁能量；电能转换模块，放置在接收线圈和可充电电池之间，将所述感应到接收线圈的电动势转化为可供电池充电的电能；

无线电能充电控制装置包括：检测模块，控制模块，启动模块，反馈模块；检测模块，检测到电磁耦合模块的工作状态及充电装置的反馈信息，将信息反馈给所述控制模块，同时实时检测各个发射线圈的平均电流值,并将检测到的平均电流值信号发送给控制模块；控制模块接收检测模块的信号并根据接收的平均电流值,判断充电装置的最佳充电位置，并发送信号发送给启动模块以及根据不同充电方式进行不同指示；启动模块根据接收到的信号发送启动信号对应受充电装置最佳充电位置的圆环状发射线圈进行无线电能传输；反馈模块将充电装置的充电信息传输到无线电能发射装置内；

并设有球形充电平台；球形充电平台包括球形架体；无线电能发射装置、无线电能接收装置和无线电能充电控制装置均装在球形充电平台中，电源模块放置在球形充电平台的外部或内部；

所述受充电装置能置于在球形充电平台的内部，为多自由度电机或内部可装配空间式多个圆环状接收线圈的设备或电池。

2.如权利要求1所述的球形无线充电系统，其特征在于，所述充电装置的充电信息包括充电设备的信息、或充电状态信息、或接收到的能量信息；所述电磁耦合模块的工作参数包括电磁耦合模块的谐振频率，或发射线圈的电流或电压，或上述参数的任意组合。

3.如权利要求1所述的球形无线充电系统，其特征在于，所述圆环状发射线圈呈6个大环状呈上下两极式交叉均匀分布。

4.如权利要求1所述的球形无线充电系统，其特征在于，所述控制模块采用单片机或PLC。

5.如权利要求1所述的球形无线充电系统，其特征在于，所述电源模块连接一外接电流电源50Hz220V输入交流电力，然后经过AC-DC输出一直流电信号到电源模块。

6.如权利要求1-5中任一项所述的球形无线充电系统，其特征在于，所述球形架体足够大，并设有放置充电装置的底盘，其中可容纳把充电装置包括多自由度电机或内部可装配空间式多个圆环状接收线圈的设备和电池，空间式多个圆环状接收线圈通过电能转换模块能与电池连接。

7.如权利要求6所述的球形无线充电系统，其特征在于，所述球形充电平台上还装有用于指示不同工作状态的开关，指示灯和或蜂鸣器。