CN109755998B - 一种多卫星分离释放供电控制器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多卫星分离释放供电控制器，该供电控制器包括接口模块、控制模块、电池模块；接口模块在外部输入的上电控制信号的控制下，将电池模块输出的电源信号提供给控制模块，作为控制模块的电源；在外部输入的行程开关支路控制信号控制下，闭合或者断开行程开关，提供行程开关控制指令信号给控制模块；控制模块，采用三个独立的通道采集行程开关控制指令信号，之后，根据不同卫星支路的预设时序，按照3取2的原则，根据采集的三路行程开关控制指令信号输出卫星分离释放控制信号，控制对应卫星支路上的卫星分离释放；电池模块，输出电源信号至接口模块。本发明保证了卫星分离释放的高可靠性和高安全性。

Description

一种多卫星分离释放供电控制器

技术领域

本发明涉及一种控制器，特别是一种多卫星分离释放供电控制器，属于卫星分离释放技术领域。

背景技术

截止目前卫星分离释放控制主要采用电磁继电器方式实现，电磁继电器实现方式存在着单点失效、误释放卫星等缺点，采用固体继电器用于商业多卫星分离释放的控制器尚处空白，商业卫星存在大量发射需求，迫切需要一款具备高可靠性和高安全性，能用于商业多卫星分离释放的控制器。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术不足，提供了一种多卫星分离释放供电控制器，用于商业多卫星分离释放，防止卫星误释放和不释放，保证卫星分离释放的高可靠性和高安全性。

本发明的技术解决方案是：一种多卫星分离释放供电控制器，该分离释放供电控制器包括接口模块、控制模块、电池模块；其中：

接口模块，在外部输入的上电控制信号的控制下，将电池模块输出的电源信号提供给控制模块，作为控制模块的电源；在外部输入的行程开关支路控制信号控制下，闭合或者断开行程开关，提供行程开关控制指令信号给控制模块；

控制模块，采用三个独立的通道采集行程开关控制指令信号，之后，根据不同卫星支路的预设时序，按照3取2的原则，根据采集的三路行程开关控制指令信号输出卫星分离释放控制信号，控制对应卫星支路上的卫星分离释放；

电池模块，输出电源信号至接口模块。

所述接口模块包括短路插头、第一二极管D1-1、第二二极管D1-2、行程开关；

短路插头一端连接电池模块的电源输出端，另一端连接第一二极管D1-1和第二二极管D1-2的正极、控制模块的电源输入端，第一二极管D1-1、第二二极管D1-2并联连接，第一二极管D1-1、第二二极管D1-2负极共同连接至行程开关的一端，行程开关的另一端连接控制模块的输入端。

所述控制模块包括电源转换模块、三个独立的光耦隔离信号采集模块、三个独立的控制检测模块、N个六管表决模块、输出模块，N大于等于1；光耦隔离信号采集模块与控制检测模块一一对应，N个六管表决模块，分别位于不同卫星支路上，用于控制该六管表决模块对应的卫星支路上的卫星分离释放；

电源转换模块，将电池模块输出的电源信号进行电平转换，为光耦隔离信号采集模块、控制检测模块、六管表决模块提供二次供电；

三个独立的光耦隔离信号采集模块，分别采集行程开关控制指令信号并输出至对应的控制检测模块；

三个独立的控制检测模块，分别检测到行程开关控制指令信号之后，根据不同卫星支路的预设时序，为每一条卫星支路生成两路开关支路控制信号至相应的六管表决模块；

N个六管表决模块，根据所在卫星支路上的两路开关支路控制信号，采用六管表决电路按照3取2的原则，输出卫星分离释放控制信号；

输出模块，将卫星分离释放控制信号输出至所在卫星支路上各卫星的，控制对应卫星支路上的卫星分离释放控制端，控制对应卫星支路上的卫星分离释放。

所述分离释放供电控制器还包括测试装置，所述测试装置包括三个相互独立的LED；控制检测模块与LED一一对应，上电之后，控制检测模块控制其对应的LED按照频率F0闪烁；收到行程开关控制指令信号之后，控制检测模块控制其对应的LED按照频率F1闪烁；六管表决模块收到控制检测模块发送的两路开关支路控制信号后发送分离释放状态反馈信号至控制检测模块；控制检测模块收到分离释放状态反馈信号之后，控制测试装置LED常亮；控制检测模块关闭分离释放控制信号后，控制检测模块控制其对应的LED按照频率F1闪烁。

所述的六管表决模块包括三个双路隔离驱动模块、三个开关支路，其中：

每个开关支路包括两个MOSFET管，记为第一MOSFET管和第二MOSFET管，第一MOSFET管的漏极连接至控制模块电源，第一MOSFET管的源极连接至第二MOSFET管的漏极，第二MOSFET管的源极为开关支路的输出；三个开关支路的输出并联，为六管表决模块的输出，第一MOSFET管M1-1、MOSFET管M1-2的漏极和源极之间跨接二极管，且二极管的正极连接源级，负极连接漏极；

每个双路隔离驱动模块，接收两路开关支路控制信号，根据开关支路控制信号产生开关管驱动信号，共产生两路开关管驱动信号；所述开关管驱动信号与开关支路控制信号相互电气隔离；

三个双路隔离驱动模块共输出六路开关管驱动信号；该六路开关管驱动信号分别连接至三个开关支路的六个MOSFET管；同一个双路隔离驱动模块输出的两路开关管驱动信号分别连着至位于不同的开关支路的两个MOSFET管；

每一路开关管驱动信号包括开关端和检测端，开关端连接至MOSFET管的栅极，用于独立控制MOSFET管的通断；检测端通过二极管连接至MOSFET管的漏极，用于检测MOSFET管的通断状态，根据两路通断状态，双路隔离驱动模块分别产生两路分离释放状态反馈信号。

所述输出模块包括M个熔断器，M大于等于1，熔断器用于防止六管表决模块所在卫星支路电流过大烧毁六管表决模块，六管表决模块的输出端通过M个熔断器分别连接至外部的M个卫星分离释放控制端。

所述的六管表决模块还包括消反峰电路，用于防止六管表决模块关闭卫星分离释放控制指令信号后，卫星分离释放控制端产生的反向电压，影响控制模块。

所述消反峰电路包括二极管D2-1、D2-2、D2-3、D2-4；二极管D2-1负极和二极管D2-2负极连接六管表决模块的输出端，二极管D2-1正极和二极管D2-2正极连接二级管D2-3负极和二极管D2-4负极，二极管D2-3负极和二极管D2-4负极连接控制模块电源负级。

所述电源转换模块包括熔断器F1-1、F1-2、F2-1、F2-2、F2-3、第一DC/DC、第二DC/DC、第一理想二极管控制器、第二理想二极管控制器、第一线性稳压芯片、第二线性稳压芯片、第三线性稳压芯片；熔断器F1-1一端连接接口模块电源信号输出端，另一端串联第一DC/DC，第一DC/DC的输出端连接至MOSFET管M1-1的源极，第一理想二极管控制器的控制端连接MOSFET管M1-1的栅极；熔断器F1-2一端连接接口模块电源信号输出端，另一端串联第二DC/DC，第二DC/DC的输出端连接至MOSFET管M1-2的源极，第二理想二极管控制器的控制端连接MOSFET管M1-2的栅极；MOSFET管M1-1和MOSFET管M1-2的漏极共同连接并联的熔断丝F2-1、F2-2、F2-3的一端；并联的熔断丝F2-1、F2-2、F2-3的另一端分别连接线性稳压芯片、第二线性稳压芯片、第三线性稳压芯片，熔断丝F2-1、F2-2、F2-3的输出端电压和线性稳压芯片、第二线性稳压芯片、第三线性稳压芯片的电压为转换后的二次电源电压，分别为光耦隔离信号采集模块、控制检测模块、六管表决模块提供二次供电；MOSFET管M1-1、MOSFET管M1-2的漏极和源极之间跨接二极管，且二极管的正极连接源级，负极连接漏极。

所述接口模块、控制模块、电池模块位于层叠式安装的不同结构层内。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

(1)、本发明控制器输出的卫星分离释放控制信号，基于“三取二”的控原理，采用“六管表决电路”执行，保证了供电输出的可靠性，避免小卫星的误释放，同时保证可靠释放。

(2)、本发明通过检测装置实现了工作全流程状态检测，为卫星发射提供充分判据；

(3)、本发明各模块采用层叠式、模块化设计实现系统的易安装、易更新和易维护。

(4)、本发明控制器内部二次电源均采用了冗余备份的设计，并且每路电源均有熔断器进行短路保护，出现短路故障时能及时隔离故障，保证控制器不会断电而影响自身工作。

(5)、本发明行程开关采用双路二极管隔离设计方式接入到电源端，防止多台控制器同时使用时，不同电源间的电流反灌。

(6)、本发明输出模块采用隔离设计，避免其他电路对控制电路产生电磁干扰。

(7)、本发明控制器每组开关的负载回路上均引入了熔断器，且熔断器为并联形式，保证一路负载出现短路故障时能够迅速隔离故障，不影响其他负载供电。

(8)、本发明控制器每组开关的输出回路上串并联消反峰电路，保证电路负载端出现反向电压时能够消除反向电压，不影响控制器内部电路。

(9)、本发明控制器“六管表决电路”中每个MOSFET管均串联一个理想二极管，实现六管表决电路中每个MOSFET的开关状态能够可靠检测。

附图说明

图1是本发明实施例控制模块原理示意图。

图2是本发明实施例供电控制器主体三维外形图；

图3是本发明实施例测试装置的整体三维外形图；

图4是本发明实施例接口模块内部结构示意图；

图5是本发明实施例控制模块内部结构示意图；

图6是本发明实施例电池模块内部结构示意图；

图7是本发明实施例电缆网内部结构示意图；

图8是本发明实施例测试装置内部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

如图1所示，本发明提供了一种多卫星分离释放供电控制器，该供电控制器包括接口模块1、控制模块2、电池模块3、电缆网和测试装置5，其中：

接口模块1，在外部输入的上电控制信号的控制下，将电池模块输出的电源信号提供给控制模块，作为控制模块的电源；在外部输入的行程开关支路控制信号控制下，闭合或者断开行程开关，提供行程开关控制指令信号给控制模块；

控制模块2，采用三个独立的通道采集行程开关控制指令信号，之后，根据不同卫星支路的预设时序，按照3取2的原则，根据采集的三路行程开关控制指令信号输出卫星分离释放控制信号，控制对应卫星支路上的卫星分离释放；

电池模块3，输出电源信号至接口模块。

测试装置5，包括三个相互独立的LED，在控制模块2的控制下开关LED灯，并变换频率，直观反映控制器工作状态，实现工作全流程状态检测。

以下对各模块进行详细说明。

(1)、接口模块

接口模块包括短路插头、第一二极管D1-1、第二二极管D1-2、行程开关；

短路插头一端连接电池模块的电源输出端，另一端连接第一二极管D1-1和第二二极管D1-2的正极、控制模块的电源输入端，第一二极管D1-1、第二二极管D1-2并联连接，第一二极管D1-1、第二二极管D1-2负极共同连接至行程开关的一端，行程开关的另一端连接控制模块的输入端。

(2)、控制模块

如图1所示，控制模块2包括电源转换模块51、消反峰电路58、输出电路57、三个独立的光耦隔离信号采集模块53、三个独立的控制检测模块59和N个六管表决模块56，N大于等于1。光耦隔离信号采集模块与控制检测模块一一对应，N个六管表决模块，分别位于不同卫星支路上，用于控制该六管表决模块对应的卫星支路上的卫星分离释放。

(2.1)、电源转换模块

电源转换模块将电池模块输出的电源信号进行电平转换，为光耦隔离信号采集模块、控制检测模块、六管表决模块提供二次供电。

所述电源转换模块包括熔断器F1-1、F1-2、F2-1、F2-2、F2-3、第一DC/DC、第二DC/DC、第一理想二极管控制器、第二理想二极管控制器、第一线性稳压芯片、第二线性稳压芯片、第三线性稳压芯片；熔断器F1-1一端连接接口模块电源信号输出端，另一端串联第一DC/DC，第一DC/DC的输出端连接至MOSFET管M1-1的源极，第一理想二极管控制器的控制端连接MOSFET管M1-1的栅极；熔断器F1-2一端连接接口模块电源信号输出端，另一端串联第二DC/DC，第二DC/DC的输出端连接至MOSFET管M1-2的源极，第二理想二极管控制器的控制端连接MOSFET管M1-2的栅极；MOSFET管M1-1和MOSFET管M1-2的漏极共同连接并联的熔断丝F2-1、F2-2、F2-3的一端；并联的熔断丝F2-1、F2-2、F2-3的另一端分别连接线性稳压芯片、第二线性稳压芯片、第三线性稳压芯片，熔断丝F2-1、F2-2、F2-3的输出端电压和线性稳压芯片、第二线性稳压芯片、第三线性稳压芯片的电压为转换后的二次电源电压，分别为光耦隔离信号采集模块、控制检测模块、六管表决模块提供二次供电；MOSFET管M1-1、MOSFET管M1-2的漏极和源极之间跨接二极管，且二极管的正极连接源级，负极连接漏极。

(2.3)、光耦隔离信号采集模块

三个独立的光耦隔离信号采集模块，分别采集行程开关控制指令信号并输出至对应的控制检测模块。

(2.3)、控制检测模块

三个独立的控制检测模块分别检测到行程开关控制指令信号之后，根据不同卫星支路的预设时序，为每一条卫星支路生成两路开关支路控制信号至相应的六管表决模块。

此外，控制检测模块与LED一一对应，上电之后，控制检测模块控制其对应的LED按照频率F0闪烁；收到行程开关控制指令信号之后，控制检测模块控制其对应的LED按照频率F1闪烁；六管表决模块收到控制检测模块发送的两路开关支路控制信号后发送分离释放状态反馈信号至控制检测模块；控制检测模块收到分离释放状态反馈信号之后，控制测试装置LED常亮；控制检测模块关闭分离释放控制信号后，控制检测模块控制其对应的LED按照频率F1闪烁。该模块可以采用FPGA实现，FPGA内部还可以采用信号接收滤波处理，防止误识别引发误动作，造成小卫星误释放。

(2.4)、六管表决模块

N个六管表决模块根据所在卫星支路上的两路开关支路控制信号，采用六管表决电路按照3取2的原则，输出卫星分离释放控制信号，控制对应卫星支路上的卫星分离释放。

所述的六管表决模块包括三个双路隔离驱动模块54和三个开关支路，其中：

每个开关支路包括两个MOSFET管，记为第一MOSFET管和第二MOSFET管，第一MOSFET管的漏极通过防反二极管60连接至控制模块电源，第一MOSFET管的源极连接至第二MOSFET管的漏极，第二MOSFET管的源极为开关支路的输出；三个开关支路的输出并联，为六管表决模块的输出。

每个双路隔离驱动模块，接收两路开关支路控制信号，根据开关支路控制信号产生开关管驱动信号，共产生两路开关管驱动信号；所述开关管驱动信号与开关支路控制信号相互电气隔离。

三个双路隔离驱动模块共输出六路开关管驱动信号；该六路开关管驱动信号分别连接至三个开关支路的六个MOSFET管；同一个双路隔离驱动模块输出的两路开关管驱动信号分别连着至位于不同的开关支路的两个MOSFET管；

每一路开关管驱动信号包括开关端和检测端，开关端连接至MOSFET管的栅极，用于独立控制MOSFET管的通断；检测端通过二极管连接至MOSFET管的漏极，用于检测MOSFET管的通断状态，根据两路通断状态，双路隔离驱动模块分别产生两路分离释放状态反馈信号。

(2.5)、输出电路

所述输出电路还包括M个熔断器，M大于等于1，熔断器用于防止六管表决模块所在卫星支路电流过大烧毁六管表决模块，六管表决模块的输出端通过M个熔断器分别连接至外部的M个卫星分离释放控制端。

(2.6)、消反峰电路

消反峰电路，用于防止六管表决模块关闭卫星分离释放控制指令信号后，卫星分离释放控制端产生的反向电压，影响控制模块。

消反峰电路包括二极管D2-1、二极管D2-2、二级管D2-3、二极管D2-4；二极管D2-1负极和二极管D2-2负极连接六管表决模块的输出端，二极管D2-1正极和二极管D2-2正极连接二级管D2-3负极和二极管D2-4负极，二极管D2-3负极和二极管D2-4负极连接控制模块电源负级。

实施例：

图2为本发明的一个具体的实施例，本发明控制器包括接口模块1、控制模块2、电池模块3及其电缆网和测试装置5组成。接口模块1、控制模块2、电池模块3采用位于不同结构层内，采用上下层叠式装配。测试装置5独立装配。如图3所示。

如图4所示，本发明控制器接口模块1位于最上层，由接口模块壳体6、DLCT连接器7、TZ连接器8、DZK3连接器9、DZK4连接器10、对内G2连接器11、对内G3连接器12、二极管座13、两个并联连接的二极管14和第一卡箍15组成。四种不同型号的插座可以防误插。

DLCT连接器7内部点位为电池模块3电池组23接口、电缆网上的短路插头28接口和测试装置5的连接器50。

TZ连接器8内部点位为控制器接收的行程开关控制信号，行程开关控制信号经由TZ连接器8、两个并联连接的二极管14、接口模块对内G2连接器11、控制模块对内G2连接器19，到达控制模块印制板组17。

DZK3连接器9内部点位为第一卫星支路上搭载卫星分离释放，第一卫星支路卫星分离释放信号经由印制板组17、控制模块对内G3连接器20、接口模块对内G3连接器12、DZK3连接器9、DZK3电缆29，到达负载卫星。

DZK4连接器10内部点位为第一卫星支路上搭载卫星分离释放，第一卫星支路卫星分离释放信号经由印制板组17、控制模块对内G3连接器20、接口模块对内G3连接器12、DZK4连接器10、DZK4电缆30，到达相应的卫星信号接口。

二极管座13用于固定二极管14。第一卡箍15用于固定接口模块对内G2连接器11和DLCT连接器7连接电缆。

如图5所示，本发明控制器控制模块2由控制模块壳体16、印制板组17、对内G1连接器18、对内G2连接器19、对内G3连接器20和散热器21组成。印制板组17实现控制模块2的所有功能。对内G1连接器18与电池模块对内G1连接器24相连，对内G2连接器19与接口模块对内G2连接器11，对内G3连接器20与接口模块对内G3连接器12相连。

如图6所示，本发明控制器电池模块3由电池模块壳体22、电池组23、对内G1连接器24、第二卡箍25和第三卡箍26。第二卡箍25和第三卡箍26用于固定电池模块对内G1连接器24和电池组23连接电缆。

如图7所示，本发明电缆网由DLCT电缆27、短路插头28、DZK3电缆29、DZK4电缆30、充电电缆31。

DLCT电缆27为一分二电缆，其一端DLCT端32连接接口模块DLCT连接器7、另一端短路插头端33连接短路插头28和测试装置端34连接测试装置连接器50。电池充电器可以通过电缆网向控制器进行充电操作，短路插头端33连接短路插头28能够将电池模块3电源经由对内G1连接器24、控制模块对内G1连接器18，控制模块对内G2连接器19、接口模块对内G2连接器11、DLCT连接器7、DLCT电缆27、短路插头28、DLCT连接器7、接口模块对内G2连接器11、控制模块对内G2连接器19，到达控制模块印制板组17，此时控制器完成上电操作。

DZK3电缆29为一分三电缆，其一端DZK3端35连接接口模块DZK3连接器9、另一端连接三颗卫星信号接口分别为DZK3-1端36，DZK3-2端37，DZK3-3端38。

DZK4电缆30为一分三电缆，其一端DZK4端39连接接口模块DZK4连接器10、另一端连接五颗卫星信号接口，分别为DZK4-1端40,DZK4-2端41,DZK4-3端42,DZK4-4端43,DZK4-5端44。

充电电缆31为端对端，一端为DLCT端45连接接口模块DLCT连接器7，另一端为充电器端46连接电池充电器连接器。

如图8所示，本发明测试装置5由测试装置壳体47、三个LED灯48、开关按键49和测试装置连接器50组成。

本发明工作原理描述如下：控制器连接电缆网，之后连接短接插头，控制器电池模块电池给控制器完成上电操作，此时控制器开始工作，等待行程开关控制指令信号，控制检测模块发送测试装置LED闪烁频率为F0，当光耦隔离信号采集模块一端接收到行程开关控制指令信号时，信号经由接口模块，控制模块，最终行程开关信号被印制板组三个独立工作控制检测模块采集并传送至控制检测模块，控制检测模块发送测试装置LED闪烁频率为F1，控制检测模块采集行程开关信号延时T1后，控制检测模块输出第一卫星支路的分离释放控制信号并保持时长T2、第一卫星支路分离释放状态反馈信号由控制检测模块检测并控制测试装置LED常亮时长T2，当三个控制检测模块有两个工作时(“三取二”控制)，“六管表决”电路就能输出第一卫星支路分离释放的控制信号并保持时长T2。控制信号保持到时长T2后，控制检测模块关闭第一卫星支路分离释放控制信号、控制测试装置LED闪烁频率为F1。控制检测模块采集行程开关控制指令信号延时T3后，控制检测模块输出第二卫星支路分离释放控制信号并保持时长T4、第二卫星支路分离释放状态反馈信号并由控制检测模块检测、并控制测试装置LED常亮时长T4，当三个控制检测模块有两个工作时(“三取二”控制)，“六管表决”电路就能输出第二卫星支路分离释放的控制信号并保持时长T4。控制信号保持到时长T4后，控制检测模块关闭第二卫星支路分离释放控制信号、控制测试装置LED闪烁频率为F1。

本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (3)

1.一种多卫星分离释放供电控制器，其特征在于包括接口模块(1)、控制模块(2)、电池模块(3)；其中：

接口模块(1)，在外部输入的上电控制信号的控制下，将电池模块输出的电源信号提供给控制模块，作为控制模块的电源；在外部输入的行程开关支路控制信号控制下，闭合或者断开行程开关，提供行程开关控制指令信号给控制模块；

所述接口模块包括短路插头、第一二极管D1-1、第二二极管D1-2、行程开关；短路插头一端连接电池模块的电源输出端，另一端连接第一二极管D1-1和第二二极管D1-2的正极、控制模块的电源输入端，第一二极管D1-1、第二二极管D1-2并联连接，第一二极管D1-1、第二二极管D1-2负极共同连接至行程开关的一端，行程开关的另一端连接控制模块的输入端；

控制模块(2)，采用三个独立的通道采集行程开关控制指令信号，之后，根据不同卫星支路的预设时序，按照3取2的原则，根据采集的三路行程开关控制指令信号输出卫星分离释放控制信号，控制对应卫星支路上的卫星分离释放；

电池模块(3)，输出电源信号至接口模块；

所述控制模块(2)包括电源转换模块、三个独立的光耦隔离信号采集模块、三个独立的控制检测模块、N个六管表决模块、输出模块，N大于等于1；光耦隔离信号采集模块与控制检测模块一一对应，N个六管表决模块，分别位于不同卫星支路上，用于控制该六管表决模块对应的卫星支路上的卫星分离释放；

电源转换模块，将电池模块输出的电源信号进行电平转换，为光耦隔离信号采集模块、控制检测模块、六管表决模块提供二次供电；

三个独立的光耦隔离信号采集模块，分别采集行程开关控制指令信号并输出至对应的控制检测模块；

三个独立的控制检测模块，分别检测到行程开关控制指令信号之后，根据不同卫星支路的预设时序，为每一条卫星支路生成两路开关支路控制信号至相应的六管表决模块；

N个六管表决模块，根据所在卫星支路上的两路开关支路控制信号，采用六管表决电路按照3取2的原则，输出卫星分离释放控制信号；

所述的六管表决模块包括三个双路隔离驱动模块、三个开关支路，其中：

每个开关支路包括两个MOSFET管，记为第一MOSFET管和第二MOSFET管，第一MOSFET管的漏极连接至控制模块电源，第一MOSFET管的源极连接至第二MOSFET管的漏极，第二MOSFET管的源极为开关支路的输出；三个开关支路的输出并联，为六管表决模块的输出，第一MOSFET管M1-1、MOSFET管M1-2的漏极和源极之间跨接二极管，且二极管的正极连接源级，负极连接漏极；

每个双路隔离驱动模块，接收两路开关支路控制信号，根据开关支路控制信号产生开关管驱动信号，共产生两路开关管驱动信号；所述开关管驱动信号与开关支路控制信号相互电气隔离；

三个双路隔离驱动模块共输出六路开关管驱动信号；该六路开关管驱动信号分别连接至三个开关支路的六个MOSFET管；同一个双路隔离驱动模块输出的两路开关管驱动信号分别连着至位于不同的开关支路的两个MOSFET管；

每一路开关管驱动信号包括开关端和检测端，开关端连接至MOSFET管的栅极，用于独立控制MOSFET管的通断；检测端通过二极管连接至MOSFET管的漏极，用于检测MOSFET管的通断状态，根据两路通断状态，双路隔离驱动模块分别产生两路分离释放状态反馈信号；

输出模块，将卫星分离释放控制信号输出至所在卫星支路上各卫星的，控制对应卫星支路上的卫星分离释放控制端，控制对应卫星支路上的卫星分离释放；

所述输出模块包括M个熔断器，M大于等于1，熔断器用于防止六管表决模块所在卫星支路电流过大烧毁六管表决模块，六管表决模块的输出端通过M个熔断器分别连接至外部的M个卫星分离释放控制端；

所述的六管表决模块还包括消反峰电路，用于防止六管表决模块关闭卫星分离释放控制指令信号后，卫星分离释放控制端产生的反向电压，影响控制模块；

所述消反峰电路包括二极管D2-1、D2-2、D2-3、D2-4；二极管D2-1负极和二极管D2-2负极连接六管表决模块的输出端，二极管D2-1正极和二极管D2-2正极连接二级管D2-3负极和二极管D2-4负极，二极管D2-3负极和二极管D2-4负极连接控制模块电源负级；

所述电源转换模块包括熔断器F1-1、F1-2、F2-1、F2-2、F2-3、第一DC/DC、第二DC/DC、第一理想二极管控制器、第二理想二极管控制器、第一线性稳压芯片、第二线性稳压芯片、第三线性稳压芯片；熔断器F1-1一端连接接口模块电源信号输出端，另一端串联第一DC/DC，第一DC/DC的输出端连接至MOSFET管M1-1的源极，第一理想二极管控制器的控制端连接MOSFET管M1-1的栅极；熔断器F1-2一端连接接口模块电源信号输出端，另一端串联第二DC/DC，第二DC/DC的输出端连接至MOSFET管M1-2的源极，第二理想二极管控制器的控制端连接MOSFET管M1-2的栅极；MOSFET管M1-1和MOSFET管M1-2的漏极共同连接并联的熔断丝F2-1、F2-2、F2-3的一端；并联的熔断丝F2-1、F2-2、F2-3的另一端分别连接线性稳压芯片、第二线性稳压芯片、第三线性稳压芯片，熔断丝F2-1、F2-2、F2-3的输出端电压和线性稳压芯片、第二线性稳压芯片、第三线性稳压芯片的电压为转换后的二次电源电压，分别为光耦隔离信号采集模块、控制检测模块、六管表决模块提供二次供电；MOSFET管M1-1、MOSFET管M1-2的漏极和源极之间跨接二极管，且二极管的正极连接源级，负极连接漏极。

2.根据权利要求1所述的一种多卫星分离释放供电控制器，其特征在于还包括测试装置(5)，所述测试装置(5)包括三个相互独立的LED；控制检测模块与LED一一对应，上电之后，控制检测模块控制其对应的LED按照频率F0闪烁；收到行程开关控制指令信号之后，控制检测模块控制其对应的LED按照频率F1闪烁；六管表决模块收到控制检测模块发送的两路开关支路控制信号后发送分离释放状态反馈信号至控制检测模块；控制检测模块收到分离释放状态反馈信号之后，控制测试装置LED常亮；控制检测模块关闭分离释放控制信号后，控制检测模块控制其对应的LED按照频率F1闪烁。

3.根据权利要求1所述的一种多卫星分离释放供电控制器，其特征在于所述接口模块(1)、控制模块(2)、电池模块(3)位于层叠式安装的不同结构层内。

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