CN109754798B - 多音箱同步控制方法、系统及音箱 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多音箱同步控制方法、系统及一种音箱。其中，多音箱包括主音箱以及至少一个从音箱，该方法包括：至少一个音箱采集环境中的语音信息。判断自身是否为主音箱，若自身为主音箱，获取语音信息；若自身为从音箱，将语音信息发送至主音箱。主音箱获取自身采集的语音信息和/或获取至少一个从音箱采集的语音信息，将语音信息发送至服务端。主音箱接收服务端针对语音信息发送的响应信息。主音箱基于响应信息控制主音箱和/或至少一个目标从音箱执行响应操作。本申请实现对多音箱的同步控制，简化了用户操作。

Description

多音箱同步控制方法、系统及音箱

技术领域

本申请属于电子技术领域，具体地说，涉及一种多音箱同步控制方法、一种多音箱同步控制方法系统及一种音箱。

背景技术

随着智能音箱的流行和普及，利用智能音箱进行音乐播放，控制智能家居、拨打电话、微信通话等成为人们主要的使用功能。

目前，一个智能音箱仅可以实现5米内的智能问答，这一距离远小于用户的日常活动范围。对于在更大的空间例如会议室、教室、广场等场所中，用户想获得智能音箱提供的服务时，可以通过在大空间内的不同位置设置多个智能音箱，但由于每个智能音箱的间隔距离较远，因此需要对每个智能音箱进行单独的语音控制，大大增加了用户操作的复杂度。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种多音箱同步控制方法、系统及一种音箱，实现对多音箱中主音箱及至少一个从音箱的同步控制，避免用户对多个音箱进行多次语音控制，简化了用户操作。

本申请提供了一种多音箱同步控制方法，多音箱包括主音箱以及至少一个从音箱，该方法包括：

至少一个音箱采集环境中的语音信息；

判断自身是否为主音箱，若自身为主音箱，获取语音信息；若自身为从音箱，将语音信息发送至主音箱；

主音箱获取自身采集的语音信息和/或获取至少一个从音箱采集的语音信息，将语音信息发送至服务端；

主音箱接收服务端针对语音信息发送的响应信息；

主音箱基于响应信息控制主音箱和/或至少一个目标从音箱执行响应操作。

优选地，主音箱获取至少一个从音箱采集的语音信息包括：

主音箱分别获取至少一个从音箱在预设时间范围内各自采集的语音信息；

将语音信息发送至服务端包括：

确定主音箱自身采集的语音信息和/或至少一个从音箱预设时间范围内各自采集的语音信息中的音质最优的第一语音信息；其中，最优的第一语音信息根据各自采集的语音信息对应音频参数筛选确定；

将第一语音信息发送至服务端。

优选地，至少一个音箱采集环境中的语音信息之前，方法还包括：

监测唤醒语音，至少一个音箱在监测到唤醒语音后，采集环境中的语音信息。

优选地，主音箱基于响应信息控制主音箱和/或至少一个目标从音箱执行响应操作包括：

主音箱确定待执行响应信息的主音箱和/或至少一个目标从音箱；

主音箱发送响应信息至至少一个目标从音箱；

主音箱通过同步控制指令控制主音箱和/或至少一个目标从音箱，基于响应信息同步执行响应操作。

优选地，该方法还包括：

至少一个音箱检测自身是否存在异常；

若自身异常且为主音箱，发送主从切换指令至任一个预选从音箱；控制任一个预选从音箱执行主从切换；

若自身异常且为从音箱，输出异常提示信息。

优选地，该方法还包括：

预选从音箱接收主音箱发送的主从切换指令；基于主从切换指令向主音箱反馈确认切换指令；广播确认切换指令至每一个音箱后切换为主音箱。

优选地，若自身异常且为主音箱，发送主从切换指令至任一个预选从音箱包括：

若自身异常且为主音箱，发送主从切换测试指令至至少一个从音箱以控制至少一个从音箱执行异常检测，主音箱接收至少一个从音箱反馈的异常检测结果，并基于异常检测结果确定无异常的预选从音箱；按照每个预选从音箱的IP地址的大小顺序，依次发送主从切换指令至预选从音箱，直至接收到任一个预选从音箱发送的确认切换指令；

或，若自身异常且为主音箱，发送异常提示信息至用户端；接收用户端基于异常提示信息生成针对预选从音箱中的指定从音箱的主从切换指令；发送主从切换指令至指定从音箱。

优选地，至少一个音箱采集环境中的语音信息之前，方法还包括：

主音箱分别与每一个从音箱交换各自的配对信息及设备信息；基于配对信息及设备信息与每一个从音箱进行配对并与配对成功的从音箱建立主从连接关系。

本申请还提供了一种多音箱同步控制系统，该系统包括服务端及多个音箱；其中，多个音箱包括主音箱以及至少一个从音箱；

至少一个音箱采集环境中的语音信息；

判断自身是否为主音箱，若自身为主音箱，获取语音信息；若自身为从音箱，将语音信息发送至主音箱；

主音箱将语音信息发送至服务端；接收服务端针对语音信息发送的响应信息，并基于响应信息控制主音箱和/或至少一个目标从音箱执行响应操作。

优选地，该系统还包括与服务端连接的用户端；

用户端基于用户操作生成针对预选从音箱中的指定从音箱的主从切换指令并通过服务端发送至主音箱，其中，预选从音箱为经异常检测后无异常的音箱；

主音箱基于主从切换指令控制指定从音箱执行主从切换。

本申请还提供了一种音箱，包括语音采集模块、无线模块及主从配置判断模块；

语音采集模块用于采集环境中的语音信息；

主从配置判断模块用于判断自身是否为主音箱；

如果自身为主音箱，控制无线模块获取自身采集的语音信息和/或获取至少一个从音箱采集的语音信息；控制无线模块将语音信息发送至服务端并接收服务端针对语音信息发送的响应信息；基于响应信息控制自身和/或至少一个目标从音箱执行响应操作；

如果自身为从音箱，控制无线模块将语音信息发送至主音箱并接收主音箱发送的响应信息；基于响应信息执行响应操作。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

本申请提供了一种多音箱同步控制方法、一种多音箱同步控制系统及一种音箱。其中，该多音箱包括主音箱以及至少一个从音箱，该方法通过至少一个音箱采集环境中的语音信息。每一个采集语音信息的音箱通过判断自身是否为主音箱，决定是否发送采集语音信息至服务端。具体地，若自身为主音箱，获取语音信息；若自身为从音箱，将语音信息发送至主音箱。本申请中通过多个音箱可以实现更高灵敏度及更大的语音控制范围，与现有技术不同的是，本申请通过在多音箱中的建立的主从关系，用户仅需要在任一个或多个音箱共同的语音采集范围内发出语音信息，主音箱均可获得该语音信息并将该语音信息发送至服务端。主音箱接收服务端针对语音信息发送的响应信息并基于响应信息控制主音箱和/或至少一个目标从音箱执行响应操作，从而实现对多音箱的同步控制，在实现更大控制范围的同时，大大简化了用户操作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的一种多音箱同步控制方法的一个实施例的流程图；

图2是本申请实施例的一种多音箱同步控制方法的又一个实施例的流程图；

图3是本申请实施例的一种基于音频动态参数确定音质最优的第一语音信息的示意图；

图4是本申请实施例的一种多音箱同步控制系统的一个实施例的结构示意图；

图5是本申请实施例的一种多音箱同步控制系统的一个实施例的结构示意图；

图6是本申请实施例的一种音箱的一个实施例的结构示意图；

图7是本申请实施例的一种音箱的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

下面将结合附图对本申请技术方案进行详细描述。

图1示出了本申请提供的一种多音箱同步控制方法的一个实施例的流程图。其中，多音箱包括主音箱以及至少一个从音箱，该方法可以包括：

S101：至少一个音箱采集环境中的语音信息。

实际应用中，多个音箱均可以是智能音箱，多个音箱中的每一个音箱可以通过无线或有线的方式接入到网络中。接入网络的多个音箱中包括随机选择或基于用户选择的主音箱，主音箱会与接入网络中的每一个从音箱互连，并在分别与每一个从音箱互连的同时与服务端建立连接。

其中，该多个音箱组成的音箱群可以根据用户实际所需的控制范围散落分布在不同的区域，也可以分布在同一区域的不同位置处。即如果某一控制区域远远大于一个音箱的语音监测范围时，可以在该控制区域的不同位置处设置多个音箱，以使多个音箱的语音监测范围覆盖该控制区域，以提高该音箱群的语音监测的灵敏度。如果用户实际所需的控制范围包括多个控制区域，例如，需要实现对多个会议室、教室等多个区域的控制时，可以在每个控制区域内设置至少一个音箱，以扩大多音箱群的控制范围。

可以理解的是，音箱是否能够采集到用户发出的语音信息，取决音箱实际的监测范围以及用户与音箱之间的距离。因此，在任一控制区域内，当用户仅处于一个音箱的监测范围内时，发出的语音信号后就会仅被一个音箱采集到；如果处于多个音箱监测范围内，发出的语音信号就会被多个音箱采集到，且该至少一个音箱可以是主音箱和/或至少一个从音箱。

S102：判断自身是否为主音箱，若是，则进入步骤S104，若否，则进入步骤S103。

采集到环境中语音信息的至少一个音箱均可对自身进行主从判断，并根据判断结果确定如何对采集到的语音信息进行处理。

S103：若自身为从音箱，将语音信息发送至主音箱。

由于从音箱仅与主音箱建立了互连，无法直接与服务端进行数据通信，因此，判断自身为从音箱时，需要将自身采集到的语音信息发送至主音箱，以使主音箱将该语音信息发送至服务端进行语音识别。

S104：若自身为主音箱，获取语音信息；主音箱获取自身采集的语音信息和/或获取至少一个从音箱采集的语音信息，将语音信息发送至服务端。

实际应用中主音箱获取语音信息可以分为以下三种情况。

第一种：采集环境中的语音信息的音箱仅包括主音箱，此时主音箱仅需获取自身采集的语音信息。

第二种：采集环境中的语音信息的音箱包括主音箱和至少一个从音箱，此时主音箱在获取自身采集的语音信息的同时，还需要获取该至少一个从音箱发送的各自采集的语音信息，且该语音信息均为同一时间段内采集获得的。

第三种：采集环境中的语音信息的音箱均为从音箱，主音箱此时获取到的语音信息为从音箱同一时间段内采集的语音信息。

S105：主音箱接收服务端针对语音信息发送的响应信息。

服务端会对主音箱发送的语音信息进行语音识别，并根据语音识别结果生成响应信息，例如，用户说“今天天气如何”，服务端根据语音识别结果获取天气信息，将天气信息作为响应信息发送至主音箱；又例如，用户说“我要设置上午七点钟的闹钟”，服务端根据语音识别结果生成闹钟设置指令，将闹钟设置指令作为响应信息发送至主音箱。

S106：主音箱基于响应信息控制主音箱和/或至少一个目标从音箱执行响应操作。

主音箱接收到响应信息后，确定从音箱中的至少一个目标从音箱，该目标从音箱可以是用户根据自己实际需求设定，例如，实际多音箱控制区域为整个学校区域，仅需要在四年级教室播放英语听力测试音频，就可以将四年级教室中的从音箱设置为目标从音箱。用户可以在主音箱和/或至少一个从音箱所在的监测区域内说“播放英语听力测试”的语音信息，主音箱将获取的语音信息发送至服务端，服务端识别该语音信息后生成英语听力测试播放指令并发送至主音箱。此时主音箱可以是设置在控制室中，也可以设置在四年级教室中。如果主音箱在控制室中，根据需要设置主音箱控制自身不执行响应操作，仅需控制至少一个目标从音箱同步执行响应操作即可。如果主音箱在四年级教室中，需设置主音箱控制自身与至少一个目标从音箱同步执行响应操作。

当然，根据实际需要执行响应操作的也可以仅是主音箱，具体可以根据不同的控制需求进行灵活设定。例如，可以通过用户端根据音箱的接入网络的IP地址，或者音箱设备的MAC地址查找待控制音箱，如果待控制音箱包括主音箱，将主音箱设置为执行响应操作，如果待控制音箱包括从音箱，将从音箱设置为目标从音箱；当然可以理解的是，用户还可以通过语音控制进行设置、也可以通过直接对音箱进行控制操作进行设置，本发明实施例不做具体限定。

本申请实施例中，通过多个音箱可以实现更高灵敏度及更大的语音控制范围，且通过在多音箱中的建立主从关系，由主音箱实现与服务端的交互，即通过主音箱将主音箱或从音箱采集的语音信息发送至服务端，并接收服务端针对语音信息发送的响应信息，来实现多个音箱的同步控制，在实现更大控制范围的同时，大大简化了用户操作。

为了建立主音箱与从音箱主从控制关系，优选地，至少一个音箱采集环境中的语音信息之前，该方法还可以包括：

主音箱分别与每一个从音箱交换各自的配对信息及设备信息；基于配对信息及设备信息与每一个从音箱进行配对并与配对成功的从音箱建立主从连接关系。

实际应用中，主音箱可以是由用户预先设置的，也可以是在接入网络后随机确定的。每一个音箱在打开后会自动接入到同一网络中，这一网络可以是家庭网络、办公网络、学校网络、公共场所网络或其它局域网络等。每一个音箱可以通过有线或无线方式接入到同一网络中，接入到同一网络中的主音箱及从音箱会主动主从配对。主音箱可以通过广播的方式向网络中的每一个从音箱发送配对请求，接收到配对请求的从音箱基于配对请求与主音箱交换设备信息及配对信息。设备信息可以是音箱自身的IP地址、MAC地址等，配对信息可以是设备名称及约定的配对秘钥等，只有在互相验证配对秘钥成功后，才会建立互连。并且建立互连后，主音箱内会存储每一个与其互连的从音箱的设备信息，每一个从音箱中同样存储了主音箱的设备信息。

为了信息安全，在信息交互过程中，还可以对交互信息进行加密传输，现有加密技术例如对称加密、自定义加密等不同的加密方式均可适用于本申请方案，在此不做具体限定。

每一个从音箱与主音箱配对成功后还可以生成配对成功提示信息，该配对成功提示信息可以通过语音输出、灯光输出等方式通知用户配对完成。完成配对的多个音箱，即构成一个音箱群可以实现音箱群内的信息同步及同步控制。

本申请实施例中，通过将接入同一网络中的主音箱及至少一个从音箱进行配对，从而建立主从关系为之后实现对多音箱的同步控制奠定基础。同时，用户可根据实际使用需求使不同位置的音箱接入到同一网络中，自由地开启或关闭多音箱对应的控制区域，设置更加灵活、多变的控制范围。

图2示出了本申请提供的一种多音箱同步控制方法的又一个实施例的流程图。其中，多音箱包括主音箱以及至少一个从音箱，该方法可以包括：

S201：监测唤醒语音。

实际配对成功后的音箱就会进入空闲状态，等待被唤醒。用户进行语音控制时，需要先通过唤醒语音唤醒至少一个音箱，没有被唤醒的音箱仍会处于空闲状态等待被唤醒。

该唤醒语音可以是用户自己设定，也可以是系统预先设定的，实际音箱监测到唤醒语音后，可以将该唤醒语音发送至主音箱，由主音箱发送至服务端进行语音识别，基于识别结果生成唤醒指令；但通常监测到唤醒语音的音箱也可以自己进行语音识别，例如将语音转换为文字与预先存储的唤醒词进行匹配，或者监测到的唤醒语音与预先存储的唤醒语音进行匹配，如果匹配成功触发该音箱进入唤醒状态。

S202：至少一个音箱在监测到唤醒语音后，采集环境中的语音信息。

音箱会将采集到的语音信息进行预处理，例如通过模/数转换，降噪、滤波等一系列处理生成音频流。该音频流根据音箱的声道，可以是单频道语音也可以双频道语音，具体可根据实际需求进行转换，在此不做具体限定。

S203：判断自身是否为主音箱。

S204：若自身为从音箱，将语音信息发送至主音箱。

S205：若自身为主音箱，获取语音信息；主音箱获取自身采集的语音信息和/或分别获取至少一个从音箱在预设时间范围内各自采集的语音信息。

根据前述主音箱获取语音信息的三种情况，除了第一种至少一个音箱中仅包括主音箱的情况，此时主音箱仅需获取自身采集的语音信息即可。而其它两种情况，均可能存在有至少两个音箱被唤醒，因此主音箱可能需要获取至少两个音箱采集的语音信息。实际上由于用户与每一个音箱距离不尽相同，因此语音信息传播至不同音箱处的时间可能会存在一定的差异。但为了避免间隔时间过长，主音箱获取的多个语音信息实际为用户不同时刻发出的语音信息。例如，主音箱获取到从音箱发送的语音信息与自身采集到的不同，或获取到的多个从音箱分别采集的不同语音信息。需要设定主音箱获取语音信息的时间范围，通过这一时间范围可以保证获取到的多个语音信息为同一语音信息，例如仅获取至少一个音箱在同一个3秒内获取的语音信息。

对于第二种情况至少一个音箱中包括主音箱和至少一个从音箱的情况来说，该预设时间范围可以根据主音箱采集语音信息的时间确定采集时间段，例如这一时间段可以设定为主音箱采集语音信息时间的前后0.3秒内。

对于第三种情况至少一个音箱中仅包括从音箱的情况来说，该预设时间范围可根据主音箱接收到第一个从音箱发送的语音信息的时间为基准，例如，这一时间段可以确定为在接收到第一个从音箱发送语音信息后的0.3秒内。

可以理解的是，主音箱获取语音信息的预设时间范围可根据实际情况进行设定，上述仅为示例性描述，不作为具体限定。

S206：确定主音箱自身采集的语音信息和/或至少一个从音箱预设时间范围内各自采集的语音信息中的音质最优的第一语音信息。

其中，最优的第一语音信息根据各自采集的语音信息对应音频参数筛选确定。

由于每一个音箱与用户的距离不同，所处的环境不同，因此，每一个音箱采集到的语音信息的音质也各不相同。例如，距离噪声源较远，距离用户较近的音箱采集到的语音信息的音质就会好，反之就会音质较差。

由上述可知，每一个音箱会将采集的语音信息转换为音频流，因此主音箱在获取到多个音频流时，可以通过比较每一个音频流的音频参数，筛选出音质最好的音频流，以提高服务端的对该语音信息进行语音识别时的准确率。另外，通过选择最优的音频流发送至服务端处理，相对于将所有音频流均发送至服务端进行处理的方式，能避免重复处理过程，减少了服务端处理的数据量，降低了处理的复杂度。

例如，可以通过不同的音频处理方式，获得音频流的至少一个音频参数例如频带宽度，音频动态范围及短时功率谱密度等不同的参数进行比对。以音频参数为音频动态范围为例，如果音频范围越大，表明采集音质越好，反之则越差。如图3所示，第一路的音频比第二路音频的动态范围更小，因此对比可知第二路音频音质较优。

可以理解的是，在基于音频参数进行对比时，可以选用任一种音频参数作为对比条件，也可以选用多种音频参数作为对比条件。例如，根据服务器的语音识别性能，对不同音频参数配置不同权重，计算获得每一个音频流的音质分数，从而对比音质分数确定音质最好的音频流。

S207：将第一语音信息发送至服务端。

S208：主音箱接收服务端针对第一语音信息发送的响应信息。

S209：主音箱确定待执行响应信息的主音箱和/或至少一个目标从音箱。

S210：主音箱发送响应信息至至少一个目标从音箱。

S211：主音箱通过同步控制指令控制主音箱和/或至少一个目标从音箱，基于响应信息同步执行响应操作。

主音箱在确定执行响应信息的主音箱和/或至少一个目标从音箱后，将该响应信息分别发送至至少一个目标从音箱，同时生成同步控制指令，通过同步控制指令控制主音箱和/或至少一个从音箱同步执行相应操作，从而实现对音箱区群的同步控制。

本申请实施例，为了避免主音箱同时获取同一语音信息的多个音频流时，出现对同一音频流多次处理的现象发生。基于音频参数对获取的该多个音频流进行筛选，仅将确定音质最好的第一语音信息发送至服务端进行语音识别及处理，同时可以提高服务端对语音信息的识别率。

此外通过同步控制指令使主音箱和/或至少一个从音箱基于响应信息同步执行响应操作，实现了多音箱的同步控制，实现了由单个音箱控制到多音箱同步控制的转变，在实现更大控制范围的同时，大大简化了用户操作。

实际应用中可能存在主音箱联网功能异常与服务端失去连接或其它功能异常无法实现对从音箱的同步控制，为了保证对多音箱同步控制，可通过以下方式实现多音箱的主从自由切换，该方法还可以包括：

至少一个音箱检测自身是否存在异常；

可以理解的是，为了及时检测到异常情况的出现，可以采用心跳机制实时对自身进行检测，包括检测与服务端及从音箱的连接是否存在异常，各模块功能是否异常等，如果发生异常主音箱还可以通过灯光、语音、或发送提示信息至用户端等方式提示用户，以使用户可以对异常情况进行及时处理。

若自身异常且为主音箱，发送主从切换指令至任一个预选从音箱；控制任一个预选从音箱执行主从切换；

若自身异常且为从音箱，输出异常提示信息。

其中，预选从音箱为从音箱中一个或多个音箱，如果为多个时可以选择任一个预选从音箱进行主从切换。主音箱根据预选从音箱的IP地址或MAC地址，发送主从切换指令至该任一个预选从音箱，预选从音箱基于主从切换指令按前述实时方式进行主从切换。此处，预选从音箱为无异常的从音箱。

如果自身是从音箱且检测自身发生异常时，例如(功能模块异常或与主音箱连接异常等)，输出异常提示信息。该异常提示信息可以是通过自身灯光，语音、文字、邮件等方式输出，也可以将该异常提示信息发送至主音箱，由主音箱输出或由主音箱通过服务端发送异常提示信息至用户端，在此不做具体限定。

实际从音箱进行主从切换，仍需按照上述实施方式进行主从配对，因此，该方法还可以包括：

预选从音箱接收主音箱发送的主从切换指令；基于主从切换指令向主音箱反馈确认切换指令；广播确认切换指令至每一个音箱后切换为主音箱。

预选从音箱接收主从切换指令后，首先将确认切换指令反馈给原主音箱，使主音箱切换至从音箱或停用工作模式，同时该预选从音箱切换为主音箱工作模式，并在网络中广播确认切换指令，与每一个从音箱进行完成配对，并分别与每一个从音箱及服务端互连。

本申请实施例，通过异常检测可以及时检测到多音箱同步控制系统中的任一异常情况，特别是当主音箱出现异常时，可以自动进行主从切换，由功能正常的从音箱作为新的主音箱实现对多音箱的同步控制，确保系统的正常运行。

进一步地，为了保证预选从音箱能够完成主音箱的功能，若自身异常且为主音箱，发送主从切换指令至任一个预选从音箱可以包括：

若自身异常且为主音箱，发送主从切换测试指令至至少一个从音箱以控制至少一个从音箱执行异常检测，主音箱接收至少一个从音箱反馈的异常检测结果，并基于异常检测结果确定无异常的预选从音箱；按照每个预选从音箱的IP地址的大小顺序，依次发送主从切换指令至预选从音箱，直至接收到任一个预选从音箱发送的确认切换指令。

主音箱检测自身发生异常后，首先发送主从切换测试指令至至少一个从音箱。从音箱接收到主从测试指令后，会检测自身是否存在异常，例如检测自身是否可以实现主音箱功能、是否可以与服务端正常互连、各功能模块是否正常等，从音箱将检测结果反馈至主音箱。主音箱根据反馈的检测结果将无异常的从音箱确定为预选从音箱。实际应用中，主音箱可以通过广播的方式将主从切换测试指令发送至每一个从音箱，也可以发送至随机确定的任一个从音箱。

当预选从音箱为多个时，主音箱可以按照预选从音箱的IP地址的大小顺序，从小到大或从大到小依次发送主从切换指令至预选从音箱；也可以按照与当前主音箱的IP地址接近程度依次发送主从切换指令至预选从音箱，当主音箱接收到任一个预选从音箱发送的确认切换指令后，停止发送该主从切换指令，这一过程不会由于主音箱执行其它程序或出现异常被中断。

或，当主音箱与服务端可正常互连时，或主音箱通过蓝牙或其它近场通信方式与用户端互连，可选地，若自身异常且为主音箱，发送异常提示信息至用户端；接收用户端基于异常提示信息生成针对预选从音箱中的指定从音箱的主从切换指令；发送主从切换指令至指定从音箱。

用户端接收到主音箱发送的异常提示信息后，可以根据基于预选从音箱的IP地址或MAC地址，从预选从音箱中选取一个指定从音箱，并基于指定从音箱生成主从切换指令并发送至主音箱。实际用户可以根据预选从音箱的实际位置及用户控制需求，将满足用户控制需求的从音箱设置为指定从音箱，发送主从测试切换指令至用户确定指定从音箱，使该指定从音箱基于主从切换指令执行主从切换。

本申请实施例中，用户还可通过用户端手动进行主从切换，根据用户实际控制需求或主音箱发送的异常提示信息，将指定从音箱手动切换为新的主音箱，从而避免由于原主音箱故障导致无法实现对多音箱的同步控制的技术问题，进一步提高了系统的稳定性及可靠性。

图4示出了本申请提供的一种多音箱同步控制系统的一个实施例的结构示意图。该多音箱同步控制系统可以包括服务端401及多个音箱402；其中，多个音箱包括主音箱4021以及至少一个从音箱4022；

至少一个音箱采集环境中的语音信息。

判断自身是否为主音箱，若自身为主音箱4021，获取语音信息；若自身为从音箱4022，将语音信息发送至主音箱4021。

主音箱4021将语音信息发送至服务端301；接收服务端401针对语音信息发送的响应信息，并基于响应信息控制主音箱4021和/或至少一个目标从音箱4022执行响应操作。

该服务端401可以是任一能够实现语音识别及语音处理的服务器，在此不做具体限定。

服务端实现的功能与现有智能音箱的服务端实现功能可以相同，例如，基于主音箱发送的语音识别，基于语音识别结果生成响应信息。如果该响应信息的执行主体为多个音箱，则发送该响应信息至主音箱，由主音箱控制至少一个音箱执行响应操作，例如实现音乐播放、天气、路况播报等；如果响应信息的执行主体为其它设备，例如智能家居、手机、电脑、可穿戴设备等，则发送响应信息至其它相应的设备，实现例如智能家居控制、拨打电话、微信通话等，在此不再赘述。

因此，实际应用中，该系统中还可以包括与服务端连接的至少一个智能终端设备，该至少一种智能终端设备可以是智能家居、手机、电脑、可穿戴设备等，在此不做具体限定。

前述已对本申请实施例的具体实施方式进行详细地描述，在此不再赘述。

本申请实施例中，通过在多音箱中的建立主从关系，由主音箱实现与服务端的交互并实现对多音箱的同步控制，在实现更大控制范围的同时，大大简化了用户操作。同时，通过服务端不仅可以仅用于对多音箱的同步控制，进一步地还可以实现对与服务端连接的智能终端设备的控制操作，使用户在多音箱提供的更大的控制范围下，对多音箱及智能终端设备进行智能语音控制，大大提高了用户体验。

图5示出了本申请提供的一种多音箱同步控制系统的一个实施例的结构示意图。该系统除包括图4实施实例中的服务端401及多个音箱402，还可以包括与服务端401连接的用户端403。

用户端403基于用户操作生成针对预选从音箱中的指定从音箱的主从切换指令并通过服务端发送至主音箱，其中，预选从音箱为经异常检测后无异常的音箱。

主音箱基于主从切换指令控制指定从音箱执行主从切换。

实际应用中，用户端可以是安装有智能音箱应用的手机，电脑等其它终端设备。用户通过登录该智能音箱应用，通过用户端可以监测多音箱同步控制系统中每一个音箱的异常状态，主音箱与服务端的互连状态，服务端与其它终端设备的互连状态等。

用户还可以根据自己的使用需求，动态设置主音箱，例如用户的活动区域发生变化，则对应将处于用户活动区域内的任一音箱设定为主音箱，或者用户接收到主音箱发送的异常提示信息后，基于各从音箱的异常状态，确定指定从音箱并基于指定从音箱生成主从切换指令，发送至主音箱。使得用户可以通过用户端随时手动控制音箱的主从切换。

前述已对本申请实施例的具体实施方式进行详细地描述，在此不再赘述。

本申请实施例中，用户还可通过用户端检测该多音箱同步控制系统中的每一个音箱的异常情况，例如是否接入网络、是否正常工作等。同时还可通用户端手动控制该多音箱同步控制系统中的指定从音箱进行主从切换，从而避免由于原主音箱故障导致无法实现对多音箱的同步控制的技术问题，进一步提高了系统的稳定性及可靠性。

图6示出了本申请提供的一种音箱的一个实施例的结构示意图。该音箱可以包括语音采集模块601、无线模块602及主从配置判断模块603。

语音采集模块601用于采集环境中的语音信息。

主从配置判断模块603用于判断自身是否为主音箱。

如果自身为主音箱，控制无线模块602获取自身采集的语音信息和/或获取至少一个从音箱采集的语音信息；控制无线模块602将语音信息发送至服务端并接收服务端针对语音信息发送的响应信息；基于响应信息控制自身和/或至少一个目标从音箱执行响应操作。

如果自身为从音箱，控制无线模块602将语音信息发送至主音箱并接收主音箱发送的响应信息；基于响应信息执行响应操作。

前述已对本申请实施例的具体实施方式进行详细地描述，在此不再赘述。

本申请实施例中，通过多个音箱可以实现更高灵敏度及更大的语音控制范围，且通过在多音箱中的建立主从关系，由主音箱实现与服务端的交互，即通过主音箱将主音箱或从音箱采集的语音信息发送至服务端，并接收服务端针对语音信息发送的响应信息，来实现多个音箱的同步控制，在实现更大控制范围的同时，大大简化了用户操作。

图7示出了本申请提供的一种音箱的一个实施例的结构示意图。该音箱除包括图6实施实例中的语音采集模块601、无线模块602及主从配置判断模块603之外，还可以包括语音处理模块604及响应/控制模块605、异常检测模块606、主从配置模块607。

主从配置判断模块603判断自身为主音箱，控制无线模块602获取至少一个从音箱采集的语音信息具体可以是，主音箱分别获取至少一个从音箱在预设时间范围内各自采集的语音信息。

主从配置判断模块603控制无线模块602将语音信息发送至服务端具体可以是，控制语音处理模块604确定主音箱自身采集的语音信息和/或至少一个从音箱预设时间范围内各自采集的语音信息中的音质最优的第一语音信息；控制无线模块602获取该第一语音信息，并将该第一语音信息发送至服务端。

其中，音质最优的第一语音信息根据各自采集的语音信息对应音频参数筛选确定。

实际应用中，音箱被打开后会首先进入空闲状态，当用户发出语音信息前，需要通过唤醒语音唤醒至少一个音箱，因此语音采集模块601还可以用于监测唤醒语音；并在至少一个音箱在监测到唤醒语音后，采集环境中的语音信息。

主从配置判断模块603基于响应信息控制自身和/或至少一个目标从音箱执行响应操作具体可以是，确定待执行响应信息的主音箱和/或至少一个目标从音箱；控制无线模块603发送响应信息至至少一个目标从音箱；控制响应/控制模块605生成同步控制指令控制主音箱和/或至少一个目标从音箱，基于响应信息同步执行响应操作。

实际从音箱中的响应/控制模块用于接收主音箱发送的响应信息及同步控制指令；基于该响应信息及同步控制指令执行响应操作。

异常检测模块606用于检测自身是否存在异常；若检测自身存在异常且为主音箱；控制无线模块602发送主从切换指令至任一个预选从音箱并控制任一个预选从音箱基于主从切换指令执行主从切换；若自身异常且为从音箱，输出异常提示信息。

从音箱的主从配置模块607用于接收主音箱发送的主从切换指令；基于主从切换指令向主音箱反馈确认切换指令；控制无线模块602广播确认切换指令至每一个音箱后切换为主音箱。

作为一种可实现的实施方式，主音箱还可以根据预设规则确定预选从音箱执行主从切换。因此，异常检测模块606控制无线模块602发送主从切换指令至任一个预选从音箱具体可以是，控制无线模块602发送主从切换测试指令至至少一个从音箱以控制至少一个从音箱执行异常检测；接收至少一个从音箱反馈的异常检测结果，并基于异常检测结果确定无异常的预选从音箱；控制无线模块602按照每个预选从音箱的IP地址的大小顺序，依次发送主从切换指令至预选从音箱，直至接收到任一个预选从音箱发送的确认切换指令。

主音箱还可以基于用户确定的指定从音箱进行主从切换，因此异常检测模块606控制无线模块602发送主从切换指令至任一个预选从音箱具体可以是，控制无线模块602发送异常提示信息至用户端；接收用户端基于异常提示信息生成针对预选从音箱中的指定从音箱的主从切换指令；控制无线模块602发送主从切换指令至指定从音箱。

实际在至少一个音箱通过语音采集模块采集环境中的语音信息之前，主音箱与至少一个从音箱需要在接入同一网络后进行配对，完成主从配置模块607中的配置信息。

具体地，主音箱可以通过主从配置模块607分别与每一个从音箱交换各自的配对信息及设备信息；基于配对信息及设备信息与每一个从音箱进行配对并控制无线模块602与配对成功的从音箱建立主从连接关系。

实际主音箱的主从配置模块607中存储有每一个从音箱的设备信息，每一个从音箱的主从配置模块607中同样存储了主音箱的设备信息。

前述已对本申请实施例的具体实施方式进行详细地描述，在此不再赘述。

本申请实施中，通过异常检测模块及时检测到多音箱同步控制系统中的任一异常情况，特别是当主音箱出现异常时，可以自动进行主从切换，由功能整成的从音箱作为新的主音箱实现对多音箱的同步控制，确保系统的正常运行。为了避免主音箱获取同时获取同一语音信息的多个音频流时，出现对同一音频流多次处理的现象发生。通过语音处理模块基于音频参数对获取的该多个音频流进行筛选，仅将确定音质最好的第一语音信息发送至服务端进行语音识别及处理，在减少了服务端处理的数据量，降低了处理的复杂度的同时可以提高服务端对语音信息的识别率。

此外，通过响应/控制模块使主音箱和/或至少一个从音箱基于响应信息同步执行响应操作，实现了多音箱的同步控制，实现了由单个音箱控制到多音箱同步控制的转变，在实现更大控制范围的同时，大大简化了用户操作。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表第一装置可直接电性耦接于第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至第二装置。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (11)

1.一种多音箱同步控制方法，其特征在于，所述多音箱包括主音箱以及至少一个从音箱，所述方法包括：

至少一个音箱采集环境中的语音信息；

所述至少一个音箱判断自身是否为所述主音箱，若自身为所述主音箱，获取所述语音信息；若自身为从音箱，将所述语音信息发送至所述主音箱；

所述主音箱获取自身采集的语音信息和/或获取至少一个从音箱采集的语音信息，将所述语音信息发送至服务端；

所述主音箱接收服务端针对所述语音信息发送的响应信息；

所述主音箱基于所述响应信息控制所述主音箱和/或至少一个目标从音箱执行响应操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主音箱获取至少一个从音箱采集的语音信息包括：

所述主音箱分别获取所述至少一个从音箱在预设时间范围内各自采集的语音信息；

所述将所述语音信息发送至服务端包括：

确定所述主音箱自身采集的语音信息和/或所述至少一个从音箱预设时间范围内各自采集的语音信息中的音质最优的第一语音信息；其中，所述最优的第一语音信息根据各自采集的语音信息对应音频参数筛选确定；

将所述第一语音信息发送至所述服务端。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个音箱采集环境中的语音信息之前，所述方法还包括：

监测唤醒语音，所述至少一个音箱在监测到唤醒语音后，采集环境中的语音信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主音箱基于所述响应信息控制所述主音箱和/或至少一个目标从音箱执行响应操作包括：

所述主音箱确定待执行所述响应信息的主音箱和/或至少一个目标从音箱；

所述主音箱发送所述响应信息至所述至少一个目标从音箱；

所述主音箱通过同步控制指令控制所述主音箱和/或所述至少一个目标从音箱，基于所述响应信息同步执行所述响应操作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

至少一个音箱检测自身是否存在异常；

若自身异常且为所述主音箱，发送主从切换指令至任一个预选从音箱；控制所述任一个预选从音箱执行主从切换；

若自身异常且为从音箱，输出异常提示信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述预选从音箱接收所述主音箱发送的主从切换指令；基于所述主从切换指令向所述主音箱反馈确认切换指令；广播所述确认切换指令至每一个音箱后切换为主音箱。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若自身异常且为所述主音箱，发送主从切换指令至任一个预选从音箱包括：

若自身异常且为所述主音箱，发送主从切换测试指令至至少一个从音箱以控制所述至少一个从音箱执行异常检测，主音箱接收至少一个从音箱反馈的异常检测结果，并基于所述异常检测结果确定无异常的预选从音箱；按照每个预选从音箱的IP地址的大小顺序，依次发送所述主从切换指令至所述预选从音箱，直至接收到所述任一个预选从音箱发送的确认切换指令；

或，若自身异常且为所述主音箱，发送异常提示信息至用户端；接收所述用户端基于所述异常提示信息生成针对所述预选从音箱中的指定从音箱的主从切换指令；发送所述主从切换指令至所述指定从音箱。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个音箱采集环境中的语音信息之前，所述方法还包括：

所述主音箱分别与每一个从音箱交换各自的配对信息及设备信息；基于所述配对信息及所述设备信息与所述每一个从音箱进行配对并与配对成功的从音箱建立主从连接关系。

9.一种多音箱同步控制系统，其特征在于，所述系统包括服务端及多个音箱；其中，所述多个音箱包括主音箱以及至少一个从音箱；

所述多个音箱中的至少一个音箱采集环境中的语音信息；

所述至少一个音箱判断自身是否为所述主音箱，若自身为所述主音箱，获取所述语音信息；若自身为从音箱，将所述语音信息发送至所述主音箱；

所述主音箱将所述语音信息发送至所述服务端；接收所述服务端针对所述语音信息发送的响应信息，并基于所述响应信息控制所述主音箱和/或至少一个目标从音箱执行响应操作。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述服务端连接的用户端；

所述用户端基于用户操作生成针对预选从音箱中的指定从音箱的主从切换指令并通过所述服务端发送至所述主音箱，其中，所述预选从音箱为经异常检测后无异常的音箱；

所述主音箱基于所述主从切换指令控制所述指定从音箱执行主从切换。

11.一种音箱，其特征在于，包括语音采集模块、无线模块及主从配置判断模块；

所述语音采集模块用于采集环境中的语音信息；若采集到语音信息，则触发所述主从配置判断模块执行判断步骤；

所述主从配置判断模块用于判断自身是否为主音箱；

如果自身为所述主音箱，控制所述无线模块获取自身采集的语音信息和/或获取至少一个从音箱采集的语音信息；控制所述无线模块将所述语音信息发送至服务端并接收所述服务端针对所述语音信息发送的响应信息；基于所述响应信息控制自身和/或至少一个目标从音箱执行响应操作；

如果自身为从音箱，控制所述无线模块将所述语音信息发送至所述主音箱并接收所述主音箱发送的响应信息；基于所述响应信息执行响应操作。

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