CN109754672A - 机动车驾驶人驾驶技能训考过程碰擦杆现象检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机动车驾驶人驾驶技能训考过程碰擦杆现象检测装置，涉及驾驶人技能训考技术领域。包括横杆，所述横杆的一端与固定于地面的立杆的顶端连接，所述横杆的另一端通过桩杆悬挂器与圆柱形桩杆连接，在所述横杆近所述桩杆悬挂器的一端上设有激光测距仪，所述圆柱形桩杆的底部设有圆片，所述立杆的一侧设有检测中继器，所述桩杆悬挂器的一侧设有激光收发器。本发明可以解决现有技术容易造成结论判断错误且难感知桩杆变曲变形等的问题。
Description
技术领域
本发明涉及驾驶人技能训考技术领域，尤其是一种在机动车驾驶人驾驶技能训考过程碰擦杆现象检测装置。
背景技术
现有的桩杆碰擦检测方法有两种，见图1所示，一种是根据振动理论而在圆柱形桩杆4上安装振动传感器5，另一种是根据位移理论而在在圆柱形桩杆4上接近地面的那端安装磁敏传感器6，并在磁敏传感器6对应的地下埋装永磁体7。
1、在圆柱形桩杆4上安装振动传感器5的振动检测方法：当车辆缓慢地碰擦桩杆时，桩杆的加速度变化较小，因振动传感器5的灵敏度问题，可能会检测不到这种现象，从而导致错误的判断结论；
2、这种振动检测方法无法感知桩杆产生机械弯曲等形变现象，当桩杆弯曲形变后，其中某些部分会偏离考规约定的空间位置，产生了不在碰擦的位置却被判断为已经碰擦了，或在碰擦的位置却不被判断为碰擦，从而引发不正确的检测结果；
3、为了克服上述方法的缺陷，有人提出在圆柱形桩杆上接近地面的那端安装磁敏传感器6并在磁敏传感器6对应的地下埋装永磁体7的磁敏位移检测方法：这是会因为安装磁敏传感器6的铁磁载体长期接近永磁体7会被磁、化、或人为的在磁敏传感器6的检测范围内放置永磁体7、或桩杆被碰擦后其接近地面的那端产生的位移较小以至于没有达到使磁敏传感器6远离永磁体7的要求，从而也会导致产生不正确的判断结论；
4、这种磁敏位移检测方法大多数桩杆产生的机械弯曲等形变现象是无法感知的，只有当桩杆弯曲形变后，磁敏传感器6偏离了能够检测到永磁体7的磁场作用范围时，才能够感知桩杆产生了机械弯曲等形变现象。桩杆形变到了这种程度而还没有人去维护的现象是很少的，通常的弯曲形变不会达到此现象的。
发明内容
本发明的目的是提供一种机动车驾驶人驾驶技能训考过程碰擦杆现象检测装置，它可以解决现有技术容易造成结论判断错误且难感知桩杆变曲变形等的问题。
为了解决上述问题，本发明采用的一种技术方案是：这种机动车驾驶人驾驶技能训考过程碰擦杆现象检测装置，包括横杆，所述横杆的一端与固定于地面的立杆的顶端连接，所述横杆的另一端通过桩杆悬挂器与圆柱形桩杆连接，在所述横杆近所述桩杆悬挂器的一端上设有激光测距仪，所述圆柱形桩杆的底部设有圆片，所述立杆的一侧设有检测中继器，所述桩杆悬挂器的一侧设有激光收发器。
上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：所述检测中继器有一个激光测距单元，所述激光测距单元通过信号处理单元接收信号收发单元传输过来的信号，所述激光测距单元、所述信号处理单元和所述信号收发单元的工作电源均由电源适配单元提供。
为了解决上述问题，本发明采用的另一种技术方案是：这种机动车驾驶人驾驶技能训考过程碰擦杆现象检测装置，包括横杆，所述横杆的一端与固定于地面的立杆的顶端连接，所述横杆的另一端通过桩杆悬挂器与圆柱形桩杆连接，其特征在于：在所述横杆近所述桩杆悬挂器的一端上设有激光测距仪，所述圆柱形桩杆的底部设有圆片，所述立杆的一侧设有检测中继器，所述圆柱形桩杆于近所述桩杆悬挂器处设有激光收发器。
上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：所述检测中继器有一个激光测距单元，所述激光测距单元通过信号处理单元接收信号收发单元传输过来的信号，所述激光测距单元、所述信号处理单元和所述信号收发单元的工作电源均由电源适配单元提供。
为了解决上述问题，本发明采用的第三种技术方案是：这种机动车驾驶人驾驶技能训考过程碰擦杆现象检测装置，包括横杆，所述横杆的一端与固定于地面的立杆的顶端连接，所述横杆的另一端通过桩杆悬挂器与圆柱形桩杆连接，其特征在于：在所述横杆近所述桩杆悬挂器的一端上设有激光测距仪，所述激光测距仪的一侧设有激光收发器；所述圆柱形桩杆的底部设有圆片，所述立杆的一侧设有检测中继器。
上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：所述检测中继器有一个激光测距单元，所述激光测距单元通过信号处理单元接收信号收发单元传输过来的信号，所述激光测距单元、所述信号处理单元和所述信号收发单元的工作电源均由电源适配单元提供。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：1、由于本发明设有激光测距仪，激光测距仪发出的用于测量距离的可见激光束不会随风摆动，所以只要车辆其中的任意部位进入到静止时会被碰擦到的空间，都会被检测到，所以减少了误判率。2、提高桩杆产生机械弯曲等形变现象的无法感知率，在桩杆产生机械弯曲形变后，除非没有任意部位被测量距离的激光束照射到、或圆片总是遮挡着测量距离的激光束并让其不能照射到地面上，否则都会被感知到。3、为场地监控录像留下了碰擦位置的标记，由于碰擦位置是采用可见的激光束来检测的，当碰擦点被这种激光束照到时会被漫反射，这时场地工作人员和场监控摄像头都能捕捉到，从而能给争议提供有力证据。
附图说明
图1是现有技术的结构示意图。
图2是本发明的实施例1的结构示意图。
图3是本发明的实施例2的结构示意图。
图4是本发明的实施例3的结构示意图。
图5是本发明的检测中继器的拓扑结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述：
实施例1
图2所示的机动车驾驶人驾驶技能训考过程碰擦杆现象检测装置，包括横杆1，横杆1的一端与固定于地面的立杆2的顶端连接，横杆1的另一端通过桩杆悬挂器3与圆柱形桩杆4连接，在横杆1近桩杆悬挂器3的一端上设有激光测距仪8，圆柱形桩杆4的底部设有圆片11，立杆2的一侧设有检测中继器12，桩杆悬挂器3的一侧设有激光收发器9；圆片11到地面的距离13。
检测中继器，如图5所示，有一个激光测距单元12-1，激光测距单元12-1通过信号处理单元12-2接收信号收发单元12-3传输过来的信号，激光测距单元12-1、信号处理单元12-2和信号收发单元12-3的工作电源均由电源适配单元12-4提供。
本实施例的基本构成包括4部分：
1、激光测距仪8：包括测距用的激光收发器9和信号处理单元12-2。一体化安装时两者是在同一个盒体内的，形成大家常见激光测距仪8；分体安装时两者是不在同一个盒体内的，这时也习惯地把信号处理单元12-2统称为激光测距仪。工作时实时监测激光测距仪的计量0点位置到地面的距离；
2、可见激光束10：激光测距的媒介，兼做被测试点的标记媒体，根据需要，围绕圆柱形桩杆4可能会布置多组激光收发器9和其发出的用作测距媒介的激光束10；
3、固定于圆柱形桩杆4底端的圆片11：限定激光测距仪8在圆柱形桩杆4正常的情况下获得的最大正确值，使激光测距仪8获得的桩杆正确时的最大正确值永远小于激光测距仪到训考场地面的距离值，（即L0+图中标明的桩杆接近地面的那端“与地面的距离”L13）；
4、检测中继器：其拓扑结构如图5所示，由四大部件单元构成，主要功能和作用有四点：（1）为本申请装置提供电源供应接点的电源适配单元12-4；（2）接收并处理激光测距仪的实时检测结果的激光测距单元12-1；（3）判断桩杆是否被碰擦或机械弯曲形变是否超出了允许程度的信号处理单元12-2；（4）使本申请装置与最终检测结果需求者联机通讯的信号收发单元12-3。
检测桩杆的方法
1、碰擦杆现象的检测与判断方法：
如图2所示，激光测距仪8用于测量距离的可见激光束10平行于完好的圆柱形桩杆4静止时圆柱形桩杆4的等效中心轴线并投射到固定于圆柱形桩杆4底端（接近地面的那端，以后同）的圆片11上，这时获得的测量距离值是激光测距仪8测量用的激光收发器9计量0点到固定于圆柱形桩杆4底端的圆片11的距离值L0，当激光测距仪8报告的测量距离值（计量0点到目标的距离，以后同）L小于L0并符合车辆碰擦桩杆的部位到激光测距仪8的距离的值时，则说明车辆已经碰擦圆柱形桩杆4了。
2、桩杆机械弯曲形变是否超出了允许程度的检测与判断方法：
在圆柱形桩杆4完好的正常状态下，激光测距仪8测量得到的距离值是计量0点到固定于圆柱形桩杆4底端的圆片11的距离值L0，当激光测距仪8报告的测量距离值L等于计量0点到训考场地面距离（L0+13）或在没有车辆或认为没有干扰因素干扰的情况下却小于L0的值时，则说明圆柱形桩杆4机械弯曲形变已经超出了允许程度。
测量距离值的激光测距仪8测量用的激光收发器9固定在桩杆悬挂器3上，使激光测距仪8用于测量距离的可见激光束10平行于完好的圆柱形桩杆4静止时圆柱形桩杆4的等效中心轴线并投射到固定于圆柱形桩杆4底端的圆片11上，该圆片的面积为：直径等于考规规定的桩杆直径的大小。在制作圆柱形桩杆4和圆片11时，使圆柱形桩杆4的直径略为大于考规规定的最小值，使圆片11的直径略为小于考规规定的最大值；考规规定的圆柱形桩杆4的直径为25～40毫米。
实施例2
图3所示的机动车驾驶人驾驶技能训考过程碰擦杆现象检测装置，包括横杆1，横杆1的一端与固定于地面的立杆2的顶端连接，横杆1的另一端通过桩杆悬挂器3与圆柱形桩杆4连接，在横杆1近桩杆悬挂器3的一端上设有激光测距仪8，圆柱形桩杆4的底部设有圆片11，立杆2的一侧设有检测中继器12，圆柱形桩杆4于近桩杆悬挂器3处设有激光收发器9；圆片11到地面的距离13
检测中继器12有一个激光测距单元12-1，激光测距单元12-1通过信号处理单元12-2接收信号收发单元12-3传输过来的信号，激光测距单元12-1、信号处理单元12-2和信号收发单元12-3的工作电源均由电源适配单元12-4提供。
本实施例的基本构成包括4部分：
1、激光测距仪8：包括测距用的激光收发器9和信号处理单元12-2。一体化安装时两者是在同一个盒体内的，形成大家常见激光测距仪8；分体安装时两者是不在同一个盒体内的，这时也习惯地把信号处理单元12-2统称为激光测距仪。工作时实时监测激光测距仪的计量0点位置到地面的距离；
2、可见激光束10：激光测距的媒介，兼做被测试点的标记媒体，根据需要，围绕圆柱形桩杆4可能会布置多组激光收发器9和其发出的用作测距媒介的激光束10；
3、固定于圆柱形桩杆4底端的圆片11：限定激光测距仪8在圆柱形桩杆4正常的情况下获得的的最大正确值，使激光测距仪8获得的桩杆正确时的最大正确值永远小于激光测距仪到训考场地面的距离值，（即L0+图中标明的桩杆接近地面的那端“与地面的距离”L13）；
4、检测中继器：其拓扑结构如图5所示，由四大部件单元构成，主要功能和作用有四点：（1）为本申请装置提供电源供应接点的电源适配单元12-4；（2）接收并处理激光测距仪的实时检测结果的激光测距单元12-1；（3）判断桩杆是否被碰擦或机械弯曲形变是否超出了允许程度的信号处理单元12-2；（4）使本申请装置与最终检测结果需求者联机通讯的信号收发单元12-3。
检测桩杆的方法
1、碰擦杆现象的检测与判断方法
如图3所示，激光测距仪8用于测量距离的可见激光束10平行于完好的圆柱形桩杆4静止时圆柱形桩杆4的等效中心轴线并投射到固定于圆柱形桩杆4底端的圆片11上，这时获得的测量距离值是激光测距仪8测量用的激光收发器9计量0点到固定于圆柱形桩杆4底端的圆片11的距离值L0，当激光测距仪8报告的测量距离值L小于L0并符合车辆碰擦桩杆的部位到激光测距仪8的距离的值时，则说明车辆已经碰擦圆柱形桩杆4了。
2、桩杆机械弯曲形变是否超出了允许程度的检测与判断方法
在圆柱形桩杆4完好的正常状态下，激光测距仪8测量得到的距离值是计量0点到固定于圆柱形桩杆4底端的圆片11的距离值L0，当激光测距仪8报告的测量距离值L等于计量0点到训考场地面距离（L0+L13）或在没有车辆或认为没有干扰因素干扰的情况下却小于L0的值时，则说明圆柱形桩杆4机械弯曲形变已经超出了允许程度。
测量距离值的激光测距仪8测量用的激光收发器9固定在圆柱形桩杆4并靠近桩杆悬挂器3的那一端上，使激光测距仪8用于测量距离的可见激光束10平行于完好的圆柱形桩杆4的等效中心轴线并投射到固定于圆柱形桩杆4底端的圆片11上，该圆片的面积为：直径等于考规规定的圆柱形桩杆4直径的大小。在制作圆柱形桩杆4和圆片11时，使圆柱形桩杆4的直径略为大于考规规定的最小值，使圆片11的直径略为小于考规规定的最大值。考规规定的圆柱形桩杆4的直径为25～40毫米。
由于测量用的激光收发器9固定在圆柱形桩杆4上，可见激光束10也就随着圆柱形桩杆4的摆动而摆动，并保持着平行于完好的圆柱形桩杆4的等效中心轴线。这种安装方法的检测、判断效果保持着现有碰擦杆检测技术包含着的随风摆动的干扰因素，使其容错性保持不变。
实施例3
图4所示的机动车驾驶人驾驶技能训考过程碰擦杆现象检测装置，包括横杆1，横杆1的一端与固定于地面的立杆2的顶端连接，横杆1的另一端通过桩杆悬挂器3与圆柱形桩杆4连接，在横杆1近桩杆悬挂器3的一端上设有激光测距仪8，激光测距仪8的一侧设有激光收发器9；圆柱形桩杆4的底部设有圆片11，立杆2的一侧设有检测中继器12；圆片11到地面的距离13
检测中继器12有一个激光测距单元12-1，激光测距单元12-1通过信号处理单元12-2接收信号收发单元12-3传输过来的信号，激光测距单元12-1、信号处理单元12-2和信号收发单元12-3的工作电源均由电源适配单元12-4提供。
本实施例的基本构成包括4部分：
1、激光测距仪8：包括测距用的激光收发器9和信号处理单元12-2。一体化安装时两者是在同一个盒体内的，形成大家常见激光测距仪8；分体安装时两者是不在同一个盒体内的，这时也习惯地把信号处理单元12-2统称为激光测距仪。工作时实时监测激光测距仪的计量0点位置到地面的距离；
2、可见激光束10：激光测距的媒介，兼做被测试点的标记媒体，根据需要，围绕圆柱形桩杆4可能会布置多组激光收发器9和其发出的用作测距媒介的激光束10；
3、固定于圆柱形桩杆4底端的圆片11：限定激光测距仪8在圆柱形桩杆4正常的情况下获得的最大正确值，使激光测距仪8获得的桩杆正确时的最大正确值永远小于激光测距仪到训考场地面的距离值，（即L0+图中标明的桩杆接近地面的那端“与地面的距离”L13）；
4、检测中继器：其拓扑结构如图5所示，由四大部件单元构成，主要功能和作用有四点：（1）为本申请装置提供电源供应接点的电源适配单元12-4；（2）接收并处理激光测距仪的实时检测结果的激光测距单元12-1；（3）判断桩杆是否被碰擦或机械弯曲形变是否超出了允许程度的信号处理单元12-2；（4）使本申请装置与最终检测结果需求者联机通讯的信号收发单元12-3。
检测桩杆的方法
1、碰擦杆现象的检测与判断方法
如图4所示，激光测距仪8用于测量距离的可见激光束10平行于完好的圆柱形桩杆4静止时圆柱形桩杆4的等效中心轴线并投射到固定于圆柱形桩杆4底端的圆片11上，这时获得的测量距离值是激光测距仪8测量用的激光收发器9计量0点到固定于圆柱形桩杆4底端的圆片11的距离值L0，当激光测距仪8报告的测量距离值L小于L0并符合车辆碰擦桩杆的部位到激光测距仪8的距离的值时，则说明车辆已经碰擦圆柱形桩杆4了。
2、桩杆机械弯曲形变是否超出了允许程度的检测与判断方法
在圆柱形桩杆4完好的正常状态下，激光测距仪8测量得到的距离值是计量0点到固定于圆柱形桩杆4底端的圆片11的距离值L0，当激光测距仪8报告的测量距离值L等于计量0点到训考场地面距离L13或在没有车辆或认为没有干扰因素干扰的情况下却小于L0的值时，则说明圆柱形桩杆4机械弯曲形变已经超出了允许程度。
测量距离值的激光测距仪8测量用的激光收发器9固定在固定圆柱形桩杆4的桩杆悬挂器3的横杆1上，使激光测距仪8用于测量距离的可见激光束10平行于完好的圆柱形桩杆4静止时圆柱形桩杆4的等效中心轴线并投射到固定于圆柱形桩杆4底端的圆片11上，该圆片的面积为：直径等于考规规定的圆柱形桩杆4直径的大小。在制作圆柱形桩杆4和圆片11时，使圆柱形桩杆4的直径略为大于考规规定的最小值，使圆片11的直径略为小于考规规定的最大值；考规规定的圆柱形桩杆4的直径为25～40毫米。
Claims (6)
1.一种机动车驾驶人驾驶技能训考过程碰擦杆现象检测装置，包括横杆，所述横杆的一端与固定于地面的立杆的顶端连接，所述横杆的另一端通过桩杆悬挂器与圆柱形桩杆连接，其特征在于：在所述横杆近所述桩杆悬挂器的一端上设有激光测距仪，所述圆柱形桩杆的底部设有圆片，所述立杆的一侧设有检测中继器，所述桩杆悬挂器的一侧设有激光收发器。
2.根据权利要求1所述的机动车驾驶人驾驶技能训考过程碰擦杆现象检测装置，其特征在于：所述检测中继器有一个激光测距单元，所述激光测距单元通过信号处理单元接收信号收发单元传输过来的信号，所述激光测距单元、所述信号处理单元和所述信号收发单元的工作电源均由电源适配单元提供。
3.一种机动车驾驶人驾驶技能训考过程碰擦杆现象检测装置，包括横杆，所述横杆的一端与固定于地面的立杆的顶端连接，所述横杆的另一端通过桩杆悬挂器与圆柱形桩杆连接，其特征在于：在所述横杆近所述桩杆悬挂器的一端上设有激光测距仪，所述圆柱形桩杆的底部设有圆片，所述立杆的一侧设有检测中继器，所述圆柱形桩杆于近所述桩杆悬挂器处设有激光收发器。
4.根据权利要求3所述的机动车驾驶人驾驶技能训考过程碰擦杆现象检测装置，其特征在于：所述检测中继器有一个激光测距单元，所述激光测距单元通过信号处理单元接收信号收发单元传输过来的信号，所述激光测距单元、所述信号处理单元和所述信号收发单元的工作电源均由电源适配单元提供。
5.一种机动车驾驶人驾驶技能训考过程碰擦杆现象检测装置，包括横杆，所述横杆的一端与固定于地面的立杆的顶端连接，所述横杆的另一端通过桩杆悬挂器与圆柱形桩杆连接，其特征在于：在所述横杆近所述桩杆悬挂器的一端上设有激光测距仪，所述激光测距仪的一侧设有激光收发器；所述圆柱形桩杆的底部设有圆片，所述立杆的一侧设有检测中继器。
6.根据权利要求5所述的机动车驾驶人驾驶技能训考过程碰擦杆现象检测装置，其特征在于：所述检测中继器有一个激光测距单元，所述激光测距单元通过信号处理单元接收信号收发单元传输过来的信号，所述激光测距单元、所述信号处理单元和所述信号收发单元的工作电源均由电源适配单元提供。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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