CN109754627A - 电路故障检测方法、装置及交通信号控制机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电路故障检测方法、装置及交通信号控制机。所述电路故障检测方法，包括：控制调制电路采用动态频率调制信号将传感器电路中的回路信号调制为动态信号；对检测电路中的感应信号进行采样，得到采样信号，其中，所述感应信号包括所述检测电路在所述传感器电路的动态信号的耦合作用下产生的感应信号；根据所述采样信号是否符合预设条件确定所述检测电路是否故障。通过上述方法，可以准确、可靠地确定所述检测电路是否故障，从而可以解决当前技术中无法识别检测电路的故障而导致交通信号控制机的运行失常，从而带来严重的安全隐患的问题。

Description

电路故障检测方法、装置及交通信号控制机

技术领域

本申请涉及交通信号控制机故障检测技术领域，具体涉及一种电路故障检测方法、装置及交通信号控制机。

背景技术

目前的道路交通信号控制机的内部存在很多的触点传感器，所述触点传感器通过开关的状态传递识别的信号，然后再采用检测电路对所述信号进行检测，检测方法一般是通过简单的识别高低电平实现对外部状态的判断。从而产生了传感器本身和检测电路两部分的可靠性问题，检测电路的高故障会引起无法识别到有效的传感器信号，而提高检测电路的可靠性才可以更好的利用传感器的可靠性识别系统的安全隐患，增加系统的安全性。

现在的交通信号控制机的触点传感器的检测一般采用的是光耦检测方式，通过外部触点的开启或是关闭传输信号，然后由光耦采集上述信号后输入至处理器，由处理器识别动作状态。由于上述信号的有效状态为0和1两种状态，这两种状态都是有效的状态，所以当检测电路失效后，可能存在失效侧就是非0即1的有效的检测状态，如果失效在传感器未动作的常态下，则即使传感器输出有效的状态信号也无法传输到处理器进行处理，导致传感器动作从整体上是失效的，因此，如果无法识别检测电路的故障，可能会导致交通信号控制机的运行失常，从而带来严重的安全隐患。

综上，需要提供一种具有可靠性和准确性的电路故障检测方法。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种电路故障检测方法、装置及交通信号控制机。

本申请第一方面提供一种电路故障检测方法，包括：

控制调制电路采用动态频率调制信号将传感器电路中的回路信号调制为动态信号；

对检测电路中的感应信号进行采样，得到采样信号，其中，所述感应信号包括所述检测电路在所述传感器电路的动态信号的耦合作用下产生的感应信号；

根据所述采样信号是否符合预设条件确定所述检测电路是否故障。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述根据所述采样信号是否符合预设条件确定所述检测电路是否故障，包括：

根据所述采样信号与上次采样信号是否一致，确定稳态采样数；

若所述稳态采样数小于预设的稳态判断参数，则判断所述检测电路无故障；

若所述稳态采样数大于预设的稳态判断参数，则根据所述采样信号的电平状态确定所述检测电路是否故障。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述根据所述采样信号的电平状态确定所述检测电路是否故障，包括：

若所述采样信号的电平状态为第一电平，则确定所述检测电路存在故障。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述根据所述采样信号的电平状态确定所述检测电路是否故障，包括：

若所述采样信号的电平状态为第二电平，则根据所述采样信号的持续时间是否超过预设的有效信号时间阈值确定所述检测电路是否故障。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述根据所述采样信号的持续时间是否超过预设的有效信号时间阈值确定所述检测电路是否故障，包括：

若所述采样信号的持续时间超过预设的有效信号时间阈值，则确定所述检测电路故障。

本申请第二方面提供一种电路故障检测装置，包括：传感器电路、处理器、调制电路和检测电路；其中，

所述调制电路和所述检测电路均与所述传感器电路耦合，所述处理器的输出端与所述调制电路连接，所述处理器的输入端与所述检测电路连接；

所述传感器电路用于感应外部状态以生成回路信号；

所述调制电路用于在所述处理器的控制下，根据动态频率调制信号将所述传感器电路中的所述回路信号调制为动态信号；

所述检测电路用于感应所述动态信号而生成感应信号；

所述处理器还用于对所述感应信号进行采样，并根据采样信号是否符合预设条件确定所述检测电路是否故障。

在本申请第二方面的一些变更实施方式中，所述调制电路包括第一光耦的输入端，所述检测电路包括第二光耦的输出端，所述传感器电路包括传感器、所述第一光耦的输出端和所述第二光耦的输入端，所述第一光耦的输出端和所述第二光耦的输入端串联连接。

在本申请第二方面的一些变更实施方式中，所述传感器包括常态为开的触点传感器；

串联连接的所述第一光耦的输出端和所述第二光耦的输入端，与所述常态为开的触点传感器并联连接。

在本申请第二方面的一些变更实施方式中，所述传感器包括常态为闭的触点传感器；

所述第一光耦的输出端、所述第二光耦的输入端和所述常态为闭的触点传感器串联连接。

本申请第三方面提供一种交通信号控制机，所述交通信号控制机中设有本申请第二方面所述的电路故障检测装置。

相较于现有技术，本申请第一方面提供的电路故障检测方法，通过控制调制电路采用动态频率调制信号将传感器电路中的回路信号调制为动态信号，然后对检测电路中的感应信号进行采样，得到采样信号，其中，所述感应信号包括所述检测电路在所述传感器电路的动态信号的耦合作用下产生的感应信号，接下来即可根据所述采样信号是否符合预设条件确定所述检测电路是否故障，通过上述方法，可以准确、可靠地确定所述检测电路是否故障，从而可以解决当前技术中无法识别检测电路的故障而导致交通信号控制机的运行失常，从而带来严重的安全隐患的问题。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本申请一些实施方式所提供的一种电路故障检测方法的流程图；

图2示出了本申请一些实施方式所提供的一种生成动态频率调制信号的方法流程图；

图3示出了本申请一些实施方式所提供的一种采样并判断检测电路故障的方法流程图；

图4示出了本申请一些实施方式所提供的一种电路故障检测装置的示意图；

图5示出了本申请一些具体实施方式所提供的一种电路故障检测装置的示意图；

图6示出了本申请一些具体实施方式所提供的另一种电路故障检测装置的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请一些实施方式提供了一种电路故障检测方法、装置及交通信号控制机。下面结合附图对本申请的实施例进行说明。

请参考图1，其示出了本申请一些实施方式所提供的一种电路故障检测方法的流程图，所述电路故障检测方法可用于对交通信号控制机内部电路的故障检测，具体可以用于对检测电路的故障检测，本实施方式提供的方法的执行主体可以是处理设备，如处理器、单片机、微控制器、可编程逻辑控制器等，本申请实施例不做限定。为了便于理解，在下述关于电路故障检测方法的实施例说明，可以结合图4-6所示的电路故障检测装置及其实施例说明进行理解。

如图1所示，所述电路故障检测方法，可以包括以下步骤：

步骤S101：控制调制电路采用动态频率调制信号将传感器电路中的回路信号调制为动态信号；

其中，本步骤S101可以包括：控制调制电路生成动态频率调制信号，以使所述调制电路根据所述动态频率调制信号将传感器电路中的回路信号调制为动态信号。

步骤S102：对检测电路中的感应信号进行采样，得到采样信号，其中，所述感应信号包括所述检测电路在所述传感器电路的动态信号的耦合作用下产生的感应信号；

步骤S103：根据所述采样信号是否符合预设条件确定所述检测电路是否故障。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述根据所述采样信号是否符合预设条件确定所述检测电路是否故障，可以包括：

根据所述采样信号与上次采样信号是否一致，确定稳态采样数；

若所述稳态采样数小于预设的稳态判断参数，则判断所述检测电路无故障；

若所述稳态采样数大于预设的稳态判断参数，则根据所述采样信号的电平状态确定所述检测电路是否故障。

其中，所述稳态采样数，可以是连续采集的具有相同状态(例如电平状态，状态相同且连续即可视为稳态)的采样信号的数量。所述稳态判断参数，可以依据电路可能产生的误差参数和所述采样频率来计算被测信号(即所述感应信号)在半个周期的稳定状态下，可被采集到的样本的个数，以此作为稳态判断参数。容易理解的是，在上述半个周期内，所述感应信号的电平状态是连续的，即所述感应信号会保持稳定的状态。

所述根据所述采样信号与上次采样信号是否一致，确定稳态采样数，可以包括：

若所述采样信号与上次采样信号一致，则将稳态采样数累计加一；

若不一致，则可以将稳态采样数清零后重新统计。

通过上述实施方式，可以根据采样信号是否保持稳态以及稳态采样数的多少判断所述检测电路有无故障，具有较高的准确性和可靠性。

在上述实施方式的基础上，在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述根据所述采样信号的电平状态确定所述检测电路是否故障，可以包括：

若所述采样信号的电平状态为第一电平，则确定所述检测电路存在故障。

其中，所述第一电平可以为高电平、低电平、中电平等任意电平状态，其判定条件可以根据实际需求灵活设置，本申请实施例不做限定。

在上述实施方式的基础上，在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述根据所述采样信号的电平状态确定所述检测电路是否故障，还可以包括：

若所述采样信号的电平状态为第二电平，则根据所述采样信号的持续时间是否超过预设的有效信号时间阈值确定所述检测电路是否故障。

其中，所述第二电平可以为高电平、低电平、中电平等任意电平状态，其判定条件可以根据实际需求灵活设置，本申请实施例不做限定。需要说明的是，所述第二电平应当不同于所述第一电平，从而根据电平状态的不同，采用不同的方式确定所述检测电路是否故障。

通过上述方式，可以根据所述采样信号的电平状态进一步确定所述检测电路是否故障，可以进一步提高故障判断的准确性和可靠性。

在上述实施方式的基础上，在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述根据所述采样信号的持续时间是否超过预设的有效信号时间阈值确定所述检测电路是否故障，可以包括：

若所述采样信号的持续时间超过预设的有效信号时间阈值，则确定所述检测电路故障。

其中，所述采样信号的持续时间包括连续为低电平的采样信号(包括本次及本次之前的采样信号)的持续时间，例如所述持续时间可以是所述稳态采样数的采样信号(包括本次及本次之前的采样信号)的采样时间跨度。所述有效信号时间阈值可以包括依据所述传感器电路中的传感器的特性设定的所述传感器的信号有效时间的范围。

通过上述实施方式，可以根据所述采样信号的持续时间是否超时来判断所述检测电路是否故障，可以进一步提高故障判断的准确性和可靠性。

以上，为本申请实施例所提供的一种电路故障检测方法的示例性说明，相较于现有技术，本申请实施例提供的电路故障检测方法，至少通过控制调制电路采用动态频率调制信号将传感器电路中的回路信号调制为动态信号，然后对检测电路中的感应信号进行采样，得到采样信号，其中，所述感应信号包括所述检测电路在所述传感器电路的动态信号的耦合作用下产生的感应信号，接下来即可根据所述采样信号是否符合预设条件确定所述检测电路是否故障，通过上述方法，至少可以准确、可靠地确定所述检测电路是否故障，从而可以解决当前技术中无法识别检测电路的故障而导致交通信号控制机的运行失常，从而带来严重的安全隐患的问题。

下面结合具体实施例对本申请提供的电路故障检测方法进一步进行说明，请参考图2，在一些具体的实施方式中，所述电路故障检测方法中的步骤S101，可以包括以下内容：

步骤S201：依据处理器的定时器功能实现基本的定时单位，设定定时参数并初始化。

步骤S202：根据电路的特性设定频率参数。

步骤S203：在定时器中断内部对产生的频率参数实时监控，判断是否满足定时参数。

步骤S204：当达到设定值(即满足定时参数)时，驱动处理器的IO口(所述IO口为所述处理器的输出端口，连接调制电路)翻转产生动态频率调制信号，以此产生的动态频率调制信号接入至图5和图6的X1处驱动调制电路中的第一光耦的输入端，以将传感器电路以及被检测的检测电路的回路信号调制成同频率的动态信号，转步骤S205。

步骤S205：清零计时计数器。

步骤S206：接步骤S203，如果未达到设定值(即不满足定时参数)，则计时计数器累加，不操作IO口。

通过上述实施方式，可以精准、有效地生成动态频率调制信号，并控制调制电路采用所述动态频率调制信号对传感器电路进行调制。

请参考图3，在一些具体的实施方式中，所述电路故障检测方法中的步骤S102和步骤S103，可以包括以下内容：

步骤S301：根据动态频率调制信号的频率设定采样频率。

步骤S302：依据电路可能产生的误差参数和所述采样频率来计算被测信号(即所述感应信号)在半个周期的稳定状态下，可被采集到的样本的个数，以此作为稳态判断参数。容易理解的是，在上述半个周期内，所述感应信号的电平状态是连续的，即所述感应信号会保持稳定的状态。

步骤S303：判断是否到达采样时刻，如果没有到达采样时刻，则不做处理，继续循环此操作等待到达采样时刻。

步骤S304：如果到达采样时刻，则进行采样，并读取本次采样信号的电平状态。此外，还可以记录本次采样信号的电平状态作为下一次采样的判断依据。

步骤S305：判断本次采样信号的电平状态和上次采样信号的电平状态是否一致。

步骤S306：若本次采样信号的电平状态和上次采样信号的电平状态一致，则表明状态未变，通过稳态计数器累加计数使得稳态采样数加一。

步骤S307：判断当前的稳态采样数是否大于稳态判断参数，如果当前的稳态采样数不大于稳态判断参数，则说明被测信号(即所述感应信号)还在动态变化的范围内，不做处理；如果当前的稳态采样数大于稳态判断参数，说明被测信号(即所述感应信号)已经长时间处于稳定状态并已经超限，转步骤S308。

步骤S308：判断所述采样信号的电平状态是否为高电平。

步骤S309：如果所述电平状态稳定在高电平，说明用于调制信号的第一光耦或用于检测信号的第二光耦已经被击穿成为通路，被测回路(即传感器电路的回路)已经无法被调制，判断所述检测电路已经故障。

步骤S310：如果所述电平状态稳定在低电平，说明所述采样信号是有效的输入信号，转步骤S311。

步骤S311：确定所述所述采样信号的持续时间，其中，所述采样信号的持续时间包括连续为低电平的采样信号(包括本次及本次之前的采样信号)的持续时间，例如所述持续时间可以是所述稳态采样数的采样信号(包括本次及本次之前的采样信号)的采样时间跨度。

步骤S312：判断所述采样信号的持续时间是否超过有效信号时间阈值，其中，所述有效信号时间阈值可以包括依据所述传感器电路中的传感器的特性设定的所述传感器的信号有效时间的范围。

步骤S313：如果所述采样信号的持续时间小于所述有效信号时间阈值，则说明是正常的传感器有效信号，所述检测电路无故障。

步骤S314：如果所述采样信号的持续时间大于所述有效信号时间阈值，则说明所述检测电路或所述传感器电路已经被损坏，故障在开路状态。以所述持续时间作为区分有效信号的依据，可以进一步对有效信号进行确认，增加有效信号的可靠性。

步骤S315：接步骤S305，如果本次采样信号的电平状态和上次采样信号的电平状态不一致，则判断当前的稳态采样数是否大于稳态判断参数，若当前的稳态采样数大于稳态判断参数，则跳转到步骤S308。

步骤S316：如果当前的稳态采样数不大于稳态判断参数，则说明动态信号变化正常，此时清零稳态计数器的计数值，重新开始计数，转步骤S317。

步骤S317：判断所述检测电路正常且无有效信号输入。

其中，依据稳态判断参数判断采样信号是动态信号还是为稳定的状态信号(即稳态信号)，若是动态信号，则表明为传感器无动作的常态；若是稳定的高电平则说明检测电路的光耦存在故障，从而识别常态下的线路故障隐患；若是稳定的低电平则说明输入信号为传感器的有效信号，依据传感器的特性设定有效信号的时效性判断是否为故障的输入信号，来识别有效信号下的检测线路故障，由此高可靠的判断信号的有效性。

通过上述实施方式，可以根据采样信号是否与上次采样是否一致、稳态采样数是否大于稳态判断参数、采样信号的电平状态、采样信号的持续时间是否超过有效信号时间阈值等诸多条件准确的判断检测电路是否故障，具有较高的可靠性和准确性，从而可以解决当前技术中无法识别检测电路的故障而导致交通信号控制机的运行失常，从而带来严重的安全隐患的问题。此外，还可以在保证传感器在没有动作时能够有效识别检测电路的故障，并提前上报故障消除隐患，有效识别触点传感器动作后状态是否正确。

与上述电路故障检测方法相对应的，本申请还提供一种电路故障检测装置。所述的装置可以包括使用了本申请所述电路故障检测方法的系统(包括分布式系统)、软件(应用)、模块等并结合必要的实施硬件的装置。基于同一创新构思，本申请提供的一种实施例中的装置如下面的实施例所述。由于装置解决问题的实现方案与方法相似，因此本申请具体的装置的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

具体的，图4是本申请提供的一种电路故障检测装置实施例的模块结构示意图，如图4所示，所述电路故障检测装置10，可以包括：

传感器电路104、处理器101、调制电路102和检测电路103；其中，

所述调制电路102和所述检测电路103均与所述传感器电路104耦合，所述处理器101的输出端与所述调制电路102连接，所述处理器101的输入端与所述检测电路103连接；

所述传感器电路104用于感应外部状态以生成回路信号；

所述调制电路102用于在所述处理器101的控制下，根据动态频率调制信号将所述传感器电路104中的所述回路信号调制为动态信号；

所述检测电路103用于感应所述动态信号而生成感应信号；

所述处理器101还用于对所述感应信号进行采样，并根据采样信号是否符合预设条件确定所述检测电路103是否故障。

其中，所述处理器101可以按照本申请前述任一实施例所提供的电路故障检测方法对所述调制电路102进行控制，以及对所述感应信号进行采样，并根据采样信号是否符合预设条件确定所述检测电路103是否故障。

请参考图5和图6，其分别示出了触点传感器常态为开节点检测电路和触点传感器常态为闭节点检测电路对应的电路故障检测装置的示意图，图中，X1、X2、X3、X4表示端子，R表示电阻，VCC表示电源电压，GND表示接地。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述调制电路102包括第一光耦OC1的输入端，所述检测电路103包括第二光耦OC2的输出端，所述传感器电路104包括传感器、所述第一光耦OC1的输出端和所述第二光耦OC2的输入端，所述第一光耦OC1的输出端和所述第二光耦OC2的输入端串联连接。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述传感器包括常态为开的触点传感器；

串联连接的所述第一光耦OC1的输出端和所述第二光耦OC2的输入端，与所述常态为开的触点传感器并联连接。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述传感器包括常态为闭的触点传感器；

所述第一光耦OC1的输出端、所述第二光耦OC2的输入端和所述常态为闭的触点传感器串联连接。

请参考图5，其示出了传感器的有效输入信号为开节点时且在未有有效信号产生的常态下的电路，图中描述的为在有效信号来到时刻的状态，当传感器无动作时，传感器的节点为开路，如图中X3和X4端子处的节点接法。

当传感器在常态的开节点时，VCC2回路通过两个光耦可以形成回路并有电流流过，流过的电流信号会被上侧的第一光耦OC1经过X1输入的动态频率调制信号调制为一个同频率的动态信号，由此在下侧的第二光耦OC2上形成了动态信号产生在X2的端子上，X2端子接入处理器的IO口，被处理器采样得到采样信号，以此作为电路在常态下的实时检测依据。当任何故障时都可以有效的识别，从而提高系统的可靠性，降低系统的安全隐患。

请参考图6，其示出了传感器的有效输入信号为闭节点时且在未有有效信号产生的常态下的电路，图中描述的为在有效信号来到时刻的状态，当传感器无动作时，传感器的节点为短路，如图中X3和X4端子处的节点接法。

当传感器在常态的闭节点时，VCC2回路通过两个光耦可以形成回路并有电流流过，流过的电流信号会被上侧的第一光耦OC1经过X1输入的动态频率信号调制为一个同频率的动态信号，由此在下侧的第二光耦OC2上形成了动态频率信号产生在X2的端子上，X2端子接入处理器的IO口，被处理器采样得到采样信号，以此作为电路在常态下的实时检测依据。当任何故障时都可以有效的识别，从而提高系统的可靠性，降低系统的安全隐患。

本申请实施例提供的电路故障检测装置10，与本申请前述实施例提供的电路故障检测方法出于相同的发明构思，具有相同的有益效果。此外，所述电路故障检测装置10结构简单，还具有成本低廉的优点，从而在增加很小成本的前提下大大的提高电路故障检测的可靠性，消除系统的安全隐患问题。

在上述的实施例中，提供了一种电路故障检测方法及装置，与之相对应的，本申请还提供一种交通信号控制机，所述交通信号控制机中设有本申请上述任一实施例所述的电路故障检测装置。

本申请实施例提供的交通信号控制机，与本申请前述实施例提供的电路故障检测装置出于相同的发明构思，具有相同的有益效果，此处不再赘述。

需要说明的是，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种电路故障检测方法，其特征在于，包括：

控制调制电路采用动态频率调制信号将传感器电路中的回路信号调制为动态信号；

对检测电路中的感应信号进行采样，得到采样信号，其中，所述感应信号包括所述检测电路在所述传感器电路的动态信号的耦合作用下产生的感应信号；

根据所述采样信号是否符合预设条件确定所述检测电路是否故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样信号是否符合预设条件确定所述检测电路是否故障，包括：

根据所述采样信号与上次采样信号是否一致，确定稳态采样数；

若所述稳态采样数小于预设的稳态判断参数，则判断所述检测电路无故障；

若所述稳态采样数大于预设的稳态判断参数，则根据所述采样信号的电平状态确定所述检测电路是否故障。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样信号的电平状态确定所述检测电路是否故障，包括：

若所述采样信号的电平状态为第一电平，则确定所述检测电路存在故障。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样信号的电平状态确定所述检测电路是否故障，包括：

若所述采样信号的电平状态为第二电平，则根据所述采样信号的持续时间是否超过预设的有效信号时间阈值确定所述检测电路是否故障。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样信号的持续时间是否超过预设的有效信号时间阈值确定所述检测电路是否故障，包括：

若所述采样信号的持续时间超过预设的有效信号时间阈值，则确定所述检测电路故障。

6.一种电路故障检测装置，其特征在于，包括：传感器电路、处理器、调制电路和检测电路；其中，

所述调制电路和所述检测电路均与所述传感器电路耦合，所述处理器的输出端与所述调制电路连接，所述处理器的输入端与所述检测电路连接；

所述传感器电路用于感应外部状态以生成回路信号；

所述调制电路用于在所述处理器的控制下，根据动态频率调制信号将所述传感器电路中的所述回路信号调制为动态信号；

所述检测电路用于感应所述动态信号而生成感应信号；

所述处理器还用于对所述感应信号进行采样，并根据采样信号是否符合预设条件确定所述检测电路是否故障。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调制电路包括第一光耦的输入端，所述检测电路包括第二光耦的输出端，所述传感器电路包括传感器、所述第一光耦的输出端和所述第二光耦的输入端，所述第一光耦的输出端和所述第二光耦的输入端串联连接。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述传感器包括常态为开的触点传感器；

串联连接的所述第一光耦的输出端和所述第二光耦的输入端，与所述常态为开的触点传感器并联连接。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述传感器包括常态为闭的触点传感器；

所述第一光耦的输出端、所述第二光耦的输入端和所述常态为闭的触点传感器串联连接。

10.一种交通信号控制机，其特征在于，所述交通信号控制机中设有权利要求6-9任一项所述的电路故障检测装置。