CN109754602A - 行人闯红灯防误判的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行人闯红灯防误判的方法和装置。其中，该方法包括：监测行人是否越线；在行人越线的情况下，获取行人的图像信息和人体特征信息，其中，人体特征信息是根据微波雷达的回波信号得到的；根据行人的图像信息和人体特征信息，确定行人闯红灯。本发明解决了相关技术中存在行人闯红灯容易被误判的技术问题。

Description

行人闯红灯防误判的方法和装置

技术领域

本发明涉及微波雷达技术领域，具体而言，涉及一种行人闯红灯防误判的方法和装置。

背景技术

为了保证良好的交通秩序，需要进一步加强对交通路口的监测与管制，通常情况下，可以通过交警或者协警进行人工管理交通，也可以通过路口监控进行实时抓拍等手段，以减少人员和车辆的违法或者违章等问题。在对行人闯红灯问题进行监管时，现有行人闯红灯的判断方法如下：自动感应装置智能判断行人与非机动车是否越线，并通知高清摄像头监视斑马线上的越线行人与非机动车的位置和状态，并将监控画面传送给主机，装有视觉分析模块的主机对图像实时分析，一旦判断出有人闯红灯，便立即对违章人进行捕捉，将违章人的头像和违章行为显示在大屏幕上。但是，上述方法在判别行人闯红灯并不是十分准确，例如，容易将车身广告上的人或者与人相似的物体，识别为行人，这样的结果是不正确的，可被视为误判。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种行人闯红灯防误判的方法和装置，以至少解决相关技术中存在行人闯红灯容易被误判的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种行人闯红灯防误判的方法，包括：监测行人是否越线；在所述行人越线的情况下，分别获取所述行人的图像信息和人体特征信息，其中，所述人体特征信息是根据微波雷达的回波信号得到的；根据所述行人的图像信息和人体特征信息，确定所述行人闯红灯。

可选地，监测行人是否越线包括：获取所述行人的位置；根据所述行人的位置和预定安全区域，判断所述行人是否越线，其中，所述预定安全区域包括斑马线以及斑马线以外规定的等待区域。

可选地，根据所述行人的位置和预定安全区域，判断所述行人是否越线包括：在所述行人的位置处于非预定安全区域的情况下，确定所述行人越线。

可选地，在所述行人越线的情况下，获取所述行人的图像信息包括：获取所述行人越线的监控画面，对所述监控画面进行实时分析，捕捉所述行人的图像信息。

可选地，在所述行人越线的情况下，获取所述行人的人体特征信息包括：向所述行人发射微波雷达信号，根据回波信号获取所述行人的心跳；向所述行人发射微波雷达信号，根据回波信号获取所述行人的身体形状。

可选地，根据所述行人的图像信息和人体特征信息，确定所述行人闯红灯包括：在所述行人的图像信息符合人的特征的情况下，确定所述行人闯红灯；在所述行人存在心跳以及所述行人的身体形状符合人的特点的情况下，确定所述行人闯红灯。

可选地，在确定所述行人闯红灯后包括：将所述行人闯红灯时的违章信息显示在屏幕上，其中，所述违章信息包括所述行人的头像和违章行为。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种行人闯红灯防误判的装置，包括：监测模块，用于监测行人是否越线；获取模块，用于在所述行人越线的情况下，分别获取所述行人的图像信息和人体特征信息，其中，所述人体特征信息是根据微波雷达的回波信号得到的；确定模块，用于根据所述行人的图像信息和人体特征信息，确定所述行人闯红灯。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有程序指令，其中，在所述程序指令运行时控制所述存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的方法。

在本发明实施例中，采用监测行人是否越线；在所述行人越线的情况下，获取所述行人的图像信息和人体特征信息，其中，所述人体特征信息是根据微波雷达的回波信号得到的；根据所述行人的图像信息和人体特征信息，确定所述行人闯红灯的方式，通过微波雷达感应人体特征信息，达到了识别出真正的闯红灯的行人的目的，从而实现了行人闯红灯防止被误判，提高了设备的可靠性的技术效果，进而解决了相关技术中存在行人闯红灯容易被误判的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的行人闯红灯防误判的方法的流程图；

图2是根据本发明优选的实施例的行人闯红灯防误判的方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的行人闯红灯防误判的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种行人闯红灯防误判的方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的行人闯红灯防误判的方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，监测行人是否越线；

步骤S104，在行人越线的情况下，分别获取行人的图像信息和人体特征信息，其中，人体特征信息是根据微波雷达的回波信号得到的；

步骤S106，根据行人的图像信息和人体特征信息，确定行人闯红灯。

通过上述步骤，可以实现通过微波雷达感应人体特征信息，达到了识别出真正的闯红灯的行人的目的，从而实现了行人闯红灯防止被误判，提高了设备的可靠性的技术效果，进而解决了相关技术中存在行人闯红灯容易被误判的技术问题。

上述监测行人是否越线可以采用多种方式，在实施过程中可以使用传感器获得，例如，雷达或激光测距传感器，温度传感器等，可以通过上述传感器获取行人的位置信息，从而进一步判断行人是否越线。也可以通过图像采集设备获取图像，通过对图像内容进行处理得到，上述图像采集设备包括监控探头，手机等。还可以采用卫星定位，通过GPS，北斗等导航定位系统获取行人位置，检测行人是否越线，除此以外，还有人体热成像技术等等。需要说明的是，在本发明实施过程中可以采用一种或者多种方式监测行人是否越线，这样可以全面而准确的获取行人的位置，状态等信息。

在确定行人越线的情况下，分别获取已经越线的行人的图像信息和人体特征信息，其中，通过监控设备获取已经越线的行人的图像信息，从该图像信息中捕捉越线的行人的特征信息，上述特征信息可以是性别，相貌，身材等。需要说明的是，图像信息可以是视频，也可以是图片等，其中，对图像信息中的行人特征进行提取，对比，分析等相关处理。通过微波雷达获取已经越线的行人的人体特征信息，该人体特征信息可以是身形，心跳等，主要是通过微波雷达发射雷达波信号，能够在获取该信号对应的回波信号中得到人体特征信息。在本发明实施例中，可以分别获取预定时间或者预定空间内行人的图像信息和人体特征信息，例如，每隔45秒或者90秒等时间间隔获取一次，该预定时间可以根据路口红绿灯的时间进行设置，又例如，获取某一区域的行人的图像信息和人体特征信息，该区域可以是事故高发区，也可以是管理薄弱的区域等。此外，监控设备和微波雷达可以在获取到行人越线的信息后，开始采集越线行人的相关信息。

上述微波雷达启动后发射雷达波信号，其中，微波雷达启动时间可以在行人越线后，也可以在行人越线前，还可以在行人越线时，在本发明实施中，上述微波雷达启动时间可以根据应用场景灵活设定。

可选地，在一个或者多个行人越线的情况下，分别获取一个或者多个行人的图像信息和人体特征信息。上述过程会在行人越线的情况被执行。

在获取行人的图像信息和人体特征信息后，将上述信息与人的特征进行匹配，在结果都一致时，确定行人闯红灯。需要说明的是，在为确定行人穿红灯之前，上述行人可以是真正的行人，也可以是虚假的行人，其中，虚假的行人包括车身广告上的人，仿真人模型，以及其他被误认为行人的生物等。通过获取行人的图像信息和人体特征信息，有效地避免了车身广告中的人等虚假的行人被误判为行人闯红灯。

可选地，监测行人是否越线包括：获取行人的位置；根据行人的位置和预定安全区域，判断行人是否越线，其中，预定安全区域包括斑马线以及斑马线以外规定的等待区域。

在监测行人是否越线时，要获取行人的位置，其中，通过卫星定位，人脸识别，人体感应等技术获取行人的位置。例如，在斑马线附件安装感应设备，比如，温度感应器，距离传感器等，对斑马线附件的行人进行监测。还可以通过图像采集设备获取图像信息，进一步解析出行人的位置。在具体实施中，可以采用其中一种或者多种方法相结合的方式，获取行人的位置。上述行人的位置可以是绝对位置，例如行人的经纬度坐标，还可以是相对位置，即相对于某一参照物的位置，例如，行人相对十字路口中心的位置，相对于监控设备的位置等等。上述预定安全区域可以是一个预先划定的区域，还可以后期人为设定的区域，行人在该预定安全区域内时，属于正常的等待，行人处于该区域不会发生交通违法或者违章行为。该预定安全区域包括斑马线以及斑马线以外规定的等待区域。一旦采集的行人的位置信息落入该区域，则表明行人并未发生越线，而如果行人的位置信息并未落入该区域，则表明行人发生越线。

可选地，根据行人的位置和预定安全区域，判断行人是否越线包括：在行人的位置处于非预定安全区域的情况下，确定行人越线。

在本发明实施例中，对十字路口，重要的交通要道等进行区域划分，包括预定安全区域和非预定安全区域，其中上述区域可以根据实际应用场景，生成位置地图，该位置地图包括经纬度，主要参照物等。需要说明的是，主要参照物可以是斑马线，交警指挥台，监控设备所处的位置等。上述预定安全区域或者非预定安全区域既可以是规则区域，例如，长方形区域，正方形区域等，也可以是不规则区域，例如，弯曲的曲线围成的区域等。在具体实施过程中，上述区域可以是连续区域，也可以是间断区域，其中，连续区域包括若干个预定安全区域或若干个非预定安全区域，间断区域相对连续区域来讲，分布位置相对分散，例如预定安全区和非预定安全区域下相邻间隔分布等。通过行人的位置和预定安全区域判断行人是否越线，其中，预定安全区域以外的区域属于非预定安全区域，当行人的位置处于预定安全区域时，则可以确定行人未越线。当行人的位置处于非预定安全区域时，则可以确定行人越线。

此外，在确定行人越线后，可以进一步获取越线行人的数量，越线时间等信息，能够准确掌握行人越线后的主要的动态信息，以便后续进一步对行人越线进行判断。

可选地，在行人越线的情况下，获取行人的图像信息包括：获取行人越线的监控画面，对监控画面进行实时分析，捕捉行人的图像信息。

在获取行人越线的监控画面时，该监控画面可以是连续时间的监控画面，也可以是非连续时间的监控画面。在本发明实施例中，例如对红绿灯路口进行监控，红灯路灯的时间均为45秒，在红灯亮时，出现行人越线，就会获取该行人对应的监控画面，而在绿灯出现后，可以继续获取，也可以中断。此外，还可以将45秒的时间分为对个小时间段，每隔一个小时间段就获取一次监控画面，这样既可以保证获取到相关的行人越线的画面，又能够减少对重复画面的获取，节约了监控画面的存储空间。

上述对监控画面进行实时分析，捕捉行人的图像信息，从监控画面抽取与行人相关的度量，数据和信息，进而得到对应的数值结果。首先对监控画面进行分割处理得到抽取的行人特征，并进行符号化描述，最终实现捕捉行人的图像信息。其中，分割处理主要是利用图像的纹理特征，把像素点分入特定的区域以及寻找区域之间的边界来实现图像分割。此外，在对上述对监控画面进行实时分析之前，还包括对监控画面的图像增强与复原处理，其中图像增强处理将图像转化为适合人和机器分析的形式，包括边缘锐化等，而图像复原是为了消除或减少图像获取以及传输过程中带来的损伤和退化，例如图像去噪等。

可选地，在行人越线的情况下，获取行人的人体特征信息包括：向行人发射雷达波信号，根据回波信号获取行人的心跳；向行人发射雷达波信号，根据回波信号获取行人的身体形状。

在确定行人越线的情况下，可以通过微波雷达发射雷达波信号，根据雷达波信号对应的回波信号进一步确定行人的心跳，还可以确定行人的身体形状。其中，微波雷达发射雷达波信号可以在发生行人越线时，也可以在行人越线之前，在本发明实施例中可以采用其中之一的方法。需要说明的是，微波雷达发射雷达波信号，该发射雷达波信号遇到障碍区时会返回，得到回波信号，此外还有一部分雷达波信号被障碍物吸收。采用微波雷达获取行人的人体特征信息，上述人体特征信息包括心跳，身体形状等，由于雷达波信号抗干扰能力强，不容易受到温度，光线，尘埃等因素的影响，因此，发发提高了获取行人的身体形状的精度。在本发明实施例中，在微波雷达发射雷达波信号后，可以根据雷达波信号对应的回波信号的波长，频率等确定行人的心跳以及行人的身体形状，因此，可以由微波雷达的回波信号获取到行人的人体特征信息。

此外，在本发明实施例中，获取行人的人体特征信息和获取行人的图像信息可以同时进行，也可以不同时进行，在实施过程中不做限定。

可选地，根据行人的图像信息和人体特征信息，确定行人闯红灯包括：在行人的图像信息符合人的特征的情况下，确定行人闯红灯；在行人存在心跳以及行人的身体形状符合人的特点的情况下，确定行人闯红灯。

在行人的图像信息符合人的特征的情况下，即是经过处理后的行人的图像信息，在各个方面均满足人的特征，可以确定行人闯红灯，其中，人的特征包括五官，身形等。上述在行人存在心跳的情况下，即是通过微波雷达检测行人是否存在心跳，在本发明实施例中，可以根据回波信号的波长，频率，幅度等确定上述行人的心跳，若存在心跳则可以得到上述行人为活体，进而可以排除照片，海报，人体模型等容易被误判的物体。在行人的身体形状符合人的特点的情况下，即是通过微波雷检测行人的形状，在本发明实施例中，可以根据回波信号的波长，频率，幅度等确定行人的身体形状是否符合人的特点，例如，人是两条腿直立行走，不带尾巴，通过分析闯红灯行人的形状与人的形状进行对比，从而排除动物，或者跟人形状相似的生物。上述通过微波雷达检测行人是否存在心跳以及检测行人的形状是否符合人的特点的方法在实施例中，不分先后顺序，可以同时实施，也可以单独实施。通过上述方法，可以大大降低行人闯红灯被误判的机率，提高了判断的准确性。此外，在本发明实施例中，通过获取行人的人体特征信息，确定行人闯红灯和通过获取行人的图像信息，确定行人闯红灯，可以同时进行，也可以不同时进行，在实施过程中不做限定，执行的先后顺序可以灵活选择。

可选地，在确定行人闯红灯后包括：将行人闯红灯时的违章信息显示在屏幕上，其中，违章信息包括行人的头像和违章行为。

在本发明实施例中，确定行人闯红灯后，将行人闯红灯时的违章信息显示在屏幕上，违章信息包括行人的头像和违章行为。此外，上述违章信息还包括惩罚措施，例如，警告，罚款，赔偿等。通过显示闯红灯行人的违章行为，可以引导行人遵守交通法规，警示存在违章行为的行人，使得行人在大众的监督中安全出行。

下面对本发明的优选实施方式进行说明。

图2是根据本发明优选的实施例的行人闯红灯防误判的方法的流程图，如图2所示，上述行人闯红灯防误判的方法可以通过以下步骤实现：

(1)智能感应设备判断行人是否越线。

(2)摄像头监视斑马线上的越线行人的位置和状态，并发送给主机，带有视觉分析模块的主机进行图像分析，实时捕捉图像。

(3)微波雷达启动，检测是否有心跳，判断是否是活体，排除照片，人体模型等容易误判的物体。

(4)微波雷达判断越线生物的形状，是否符合人的特点，比如人是两条腿直立行走，不带尾巴，通过分析闯红灯物体的形状与人的形状进行对比，从而排除动物，或者跟人形状相似的生物。

在同时满足上述步骤中(1)、(2)、(3)以及(4)的情况下，则行人闯红灯成立，并把闯红灯实时图像放在大屏幕上公示。

通过上述步骤可以是实现行人闯红灯防止被误判，提高设备的可靠性。

图3是根据本发明实施例的行人闯红灯防误判的装置的结构示意图，如图3所示，该行人闯红灯防误判的装置，包括：监测模块32，获取模块34和确定模块36。下面对该行人闯红灯防误判的装置进行详细说明。

监测模块32，用于监测行人是否越线；获取模块34，连接至上述监测模块32，用于在行人越线的情况下，分别获取行人的图像信息和人体特征信息，其中，人体特征信息是根据微波雷达的回波信号得到的；确定模块36，连接至上述获取模块34，用于根据行人的图像信息和人体特征信息，确定行人闯红灯。

通过上述行人闯红灯防误判的装置，可以实现通过微波雷达感应人体特征信息，达到了识别出真正的闯红灯的行人的目的，从而实现了行人闯红灯防止被误判，提高了设备的可靠性的技术效果，进而解决了相关技术中存在行人闯红灯容易被误判的技术问题。

上述监测行人是否越线可以采用多种方式，在实施过程中可以使用传感器获得，例如，雷达或激光测距传感器，温度传感器等，可以通过上述传感器获取行人的位置信息，从而进一步判断行人是否越线。也可以通过图像采集设备获取图像，通过对图像内容进行处理得到，上述图像采集设备包括监控探头，手机等。还可以采用卫星定位，通过GPS，北斗等导航定位系统获取行人位置，检测行人是否越线，除此以外，还有人体热成像技术等等。需要说明的是，在本发明实施过程中可以采用一种或者多种方式监测行人是否越线，这样可以全面而准确的获取行人的位置，状态等信息。

在确定行人越线的情况下，分别获取已经越线的行人的图像信息和人体特征信息，其中，通过监控设备获取已经越线的行人的图像信息，从该图像信息中捕捉越线的行人的特征信息，上述特征信息可以是性别，相貌，身材等。需要说明的是，图像信息可以是视频，也可以是图片等，其中，对图像信息中的行人特征进行提取，对比，分析等相关处理。通过微波雷达获取已经越线的行人的人体特征信息，该人体特征信息可以是身形，心跳等，主要是通过微波雷达发射微波雷达信号，能够在获取该信号对应的回波信号中得到人体特征信息。在本发明实施例中，可以分别获取预定时间或者预定空间内行人的图像信息和人体特征信息，例如，每隔45秒或者90秒等时间间隔获取一次，该预定时间可以根据路口红绿灯的时间进行设置，又例如，获取某一区域的行人的图像信息和人体特征信息，该区域可以是事故高发区，也可以是管理薄弱的区域等。此外，监控设备和微波雷达可以在获取到行人越线的信息后，开始采集越线行人的相关信息。

上述微波雷达启动后发射雷达波信号，其中，微波雷达启动时间可以在行人越线后，也可以在行人越线前，还可以在行人越线时，在本发明实施中，上述微波雷达启动时间可以根据应用场景灵活设定。

可选地，在一个或者多个行人越线的情况下，分别获取一个或者多个行人的图像信息和人体特征信息。上述过程会在行人越线的情况被执行。

在获取行人的图像信息和人体特征信息后，将上述信息与人的特征进行匹配，在结果都一致时，确定行人闯红灯。需要说明的是，在为确定行人穿红灯之前，上述行人可以是真正的行人，也可以是虚假的行人，其中，虚假的行人包括车身广告上的人，仿真人模型，以及其他被误认为行人的生物等。有效地避免了车身广告中的人等被误判为行人闯红灯。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质存储有程序指令，其中，在程序指令运行时控制存储介质所在设备执行上述中任意一项的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种行人闯红灯防误判的方法，其特征在于，包括：

监测行人是否越线；

在所述行人越线的情况下，分别获取所述行人的图像信息和人体特征信息，其中，所述人体特征信息是根据微波雷达的回波信号得到的；

根据所述行人的图像信息和人体特征信息，确定所述行人闯红灯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，监测行人是否越线包括：

获取所述行人的位置；

根据所述行人的位置和预定安全区域，判断所述行人是否越线，其中，所述预定安全区域包括斑马线以及斑马线以外规定的等待区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述行人的位置和预定安全区域，判断所述行人是否越线包括：

在所述行人的位置处于非预定安全区域的情况下，确定所述行人越线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述行人越线的情况下，获取所述行人的图像信息包括：

获取所述行人越线的监控画面，对所述监控画面进行实时分析，捕捉所述行人的图像信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述行人越线的情况下，获取所述行人的人体特征信息包括：

向所述行人发射雷达波信号，根据回波信号获取所述行人的心跳；

向所述行人发射雷达波信号，根据回波信号获取所述行人的身体形状。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述行人的图像信息和人体特征信息，确定所述行人闯红灯包括：

在所述行人的图像信息符合人的特征的情况下，确定所述行人闯红灯；

在所述行人存在心跳以及所述行人的身体形状符合人的特点的情况下，确定所述行人闯红灯。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，在确定所述行人闯红灯后包括：

将所述行人闯红灯时的违章信息显示在屏幕上，其中，所述违章信息包括所述行人的头像和违章行为。

8.一种行人闯红灯防误判的装置，其特征在于，包括：

监测模块，用于监测行人是否越线；

获取模块，用于在所述行人越线的情况下，分别获取所述行人的图像信息和人体特征信息，其中，所述人体特征信息是根据微波雷达的回波信号得到的；

确定模块，用于根据所述行人的图像信息和人体特征信息，确定所述行人闯红灯。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序指令，其中，在所述程序指令运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。