CN109754524A - 一种无人重力感应售货柜取货响应控制方法 - Google Patents
一种无人重力感应售货柜取货响应控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109754524A CN109754524A CN201910019018.9A CN201910019018A CN109754524A CN 109754524 A CN109754524 A CN 109754524A CN 201910019018 A CN201910019018 A CN 201910019018A CN 109754524 A CN109754524 A CN 109754524A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- processor
- movable plate
- cabinet body
- response control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
本发明公开了一种无人重力感应售货柜取货响应控制方法，包括柜体，所述柜体内部开设有储物室，所述储物室底部活动安装有底板，所述底板包括活动板和安装于活动板上的垫板，所述垫板与活动板之间为可拆卸连接，所述柜体两侧分别开设有滑槽，所述活动板左右两端均与滑槽滑动连接。每隔10ms检测重力传感器的数据，10ms的数据为数据包，以每300ms的数据作为数据链表，用时间戳为序号，对比数据变化的幅度，处理器判断，且只有当数据变化在±1克范围内时，才将记录获得的数据变化作为传感器获得的货物重量减少的数据变化，可避免托架抖动带来的数据精准度影响，有效提高了取货的重量数据判断，避免误判货品种类、数量、重量。
Description
技术领域
本发明涉及一种售货柜取货响应控制方法，特别是涉及一种无人重力感应售货柜取货响应控制方法。
背景技术
重力感应售货柜，取货过程中，用户取出商品后，重力感应器感受到的托架上的重力将减少，其重力传感器的响应速度大致是500ms，如果处理器直接在500ms内将获得重力减少多少的信号，作为判断货物被取出的信号，将存在误判，因为用户可能仅仅是触碰了商品导致重力减少，或者用户取出后又快速放回，或者托架发生了轻微振动/抖动，导致处理器所获得的重量减少的信号并不准确，影响精准度，从而影响对用户取出的商品的种类、数量、重量的判断。现有技术中，均无有效的手段来克服此困难，甚至是尚未发现以上技术问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种无人重力感应售货柜取货响应控制方法，能解决托架发生轻微振动/抖动，影响对用户取出的商品的种类、数量、重量的判断的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种无人重力感应售货柜取货响应控制方法，由柜体自身实现取货响应控制，所述柜体内部开设有储物室，所述储物室底部活动安装有底板，所述底板包括活动板和安装于活动板上的垫板，所述垫板与活动板之间为可拆卸连接，所述柜体两侧分别开设有滑槽，所述活动板左右两端均与滑槽滑动连接，所述活动板底部固定连接有导向筒，所述导向筒内部固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧一端与导向筒固定连接，第一弹簧另一端与导向杆固定连接，所述导向杆另一端与柜体固定连接，所述活动板底部左右两端均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离活动板一端与柜体固定连接，所述活动板底部固定连接有凸块，所述凸块下方安装有重力传感器，且重力传感器与凸块之间设有橡胶垫，所述柜体表面固定安装有显示屏，所述柜体右侧安装有电气箱，所述电气箱内部安装有数据采集电路、处理器、存储器以及无线通讯模块，所述重力传感器与数据采集电路的输入端电连接，所述数据采集电路的输出端与处理器的输入端点连接，所述处理器的输入输出端均与存储器电连接，所述处理器通过无线通讯模块与外部的服务器连接，所述服务器和处理器均连接有警报单元；具体响应控制方法为：
步骤一：当将货物取出时，通过重力传感器检测活动板的压力信号变化，并将压力信号以电信号的形式传递给处理器，其中处理器每隔10ms处理一次重力传感器传来的数据，并以10ms的压力数据为数据包，以每300ms的压力数据作为数据链表，给每个数据链表内的数据包进行标号，对比数据链表内的数据包变化的幅度，若500ms内有5个数据包变化幅度过大，代表数据被干扰，则处理器不采用这5个数据包数据；且处理器再延长600ms；
步骤二：通过步骤一的判断后，在600ms内处理器对重力传感器传来的压力信号的波动进行判断，若压力信号的波动超过±1克范围，则待600ms后，继续延长600ms对压力信号进行判断，只要数据不稳定，则继续延长600ms，且超过处理器内预设的延长极限值后，由于处理器通过无线通讯模块与外部的服务器连接，通过无线通讯模块直接报错至服务器，通过服务器将信号发送至与警报单元中，使报警单元发出异常警。
作为本发明的一种优选技术方案，所述警报单元为警示灯和蜂鸣器，所述警示灯位于储物室一侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述显示屏与处理器的输入端电连接，所述处理器的型号为LPC1114。
与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：
本发明通过每隔10ms检测重力传感器的数据，10ms的数据为数据包，以每300ms的数据作为数据链表，用时间戳为序号，对比数据变化的幅度，处理器判断，且只有当数据变化在±1克范围内时，才将记录获得的数据变化作为传感器获得的货物重量减少的数据变化，可避免托架抖动带来的数据精准度影响，有效提高了取货的重量数据判断，避免误判货品种类、数量、重量。
附图说明
图1是本发明售货柜的整体结构示意图；
图2是本发明售货柜的局部结构示意图；
图3是本发明的方框原理图；
其中：1、柜体，2、储物室，3、底板，4、垫板，5、活动板，6、凸块，7、橡胶垫，8、导向筒，9、第一弹簧，10、重力传感器，11、导向杆，12、第二弹簧，13、滑槽，14、电气箱，15、警示灯，16、显示屏，17、处理器，18、无线通讯模块，19、服务器，20、警报单元，21、存储器，22、数据采集电路。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照图1-3所示，一种无人重力感应售货柜取货响应控制方法，由柜体1自身实现取货响应控制，所述柜体1内部开设有储物室2，所述储物室2底部活动安装有底板3，所述底板3包括活动板5和安装于活动板5上的垫板4，所述垫板4与活动板5之间为可拆卸连接，所述柜体1两侧分别开设有滑槽13，所述活动板5左右两端均与滑槽13滑动连接，所述活动板5底部固定连接有导向筒8，所述导向筒8内部固定安装有第一弹簧9，所述第一弹簧9一端与导向筒8固定连接，第一弹簧9另一端与导向杆11固定连接，所述导向杆11另一端与柜体1固定连接，所述活动板5底部左右两端均固定连接有第二弹簧12，所述第二弹簧12远离活动板5一端与柜体1固定连接，所述活动板5底部固定连接有凸块6，所述凸块6下方安装有重力传感器10，且重力传感器10与凸块6之间设有橡胶垫7，所述柜体1表面固定安装有显示屏16，所述柜体1右侧安装有电气箱14，所述电气箱14内部安装有数据采集电路22、处理器17、存储器21以及无线通讯模块18，所述重力传感器10与数据采集电路22的输入端电连接，所述数据采集电路22的输出端与处理器17的输入端点连接，所述处理器17的输入输出端均与存储器21电连接，所述处理器17通过无线通讯模块18与外部的服务器19连接，所述服务器19和处理器17均连接有警报单元20。
具体感应控制方法为：有人将货物取出时，通过重力传感器10检测活动板5的压力信号变化，并将压力信号信号以电信号的形式传递给处理器17，处理器17每隔10ms处理一次重力传感器10传来的数据，并以10ms的压力数据为数据包，以每300ms的压力数据作为数据链表，给每个数据链表内的数据包进行标号，对比数据链表内的数据包变化的幅度，若500ms内有5个数据包变化幅度过大，代表数据被干扰，则处理器17不采用这5个数据包数据；且处理器17再延长600ms；在600ms内处理器17对重力传感器10传来的压力信号的波动进行判断，若压力信号的波动超过±1克范围，则待600ms后，继续延长600ms对压力信号进行判断，只要数据不稳定，则继续延长600ms，且超过处理器17内预设的延长极限值后，直接报错至服务器19，由服务器19发出异常警报。
本发明通过每隔10ms检测重力传感器的数据，10ms的数据为数据包，以每300ms的数据作为数据链表，用时间戳为序号，对比数据变化的幅度，处理器判断，且只有当数据变化在±1克范围内时，才将记录获得的数据变化作为传感器获得的货物重量减少的数据变化，可避免托架抖动带来的数据精准度影响，有效提高了取货的重量数据判断，避免误判货品种类、数量、重量。
本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (3)
1.一种无人重力感应售货柜取货响应控制方法，其特征在于，由柜体(1)自身实现取货响应控制，所述柜体(1)内部开设有储物室(2)，所述储物室(2)底部活动安装有底板(3)，所述底板(3)包括活动板(5)和安装于活动板(5)上的垫板(4)，所述垫板(4)与活动板(5)之间为可拆卸连接，所述柜体(1)两侧分别开设有滑槽(13)，所述活动板(5)左右两端均与滑槽(13)滑动连接，所述活动板(5)底部固定连接有导向筒(8)，所述导向筒(8)内部固定安装有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)一端与导向筒(8)固定连接，第一弹簧(9)另一端与导向杆(11)固定连接，所述导向杆(11)另一端与柜体(1)固定连接，所述活动板(5)底部左右两端均固定连接有第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)远离活动板(5)一端与柜体(1)固定连接，所述活动板(5)底部固定连接有凸块(6)，所述凸块(6)下方安装有重力传感器(10)，且重力传感器(10)与凸块(6)之间设有橡胶垫(7)，所述柜体(1)表面固定安装有显示屏(16)，所述柜体(1)右侧安装有电气箱(14)，所述电气箱(14)内部安装有数据采集电路(22)、处理器(17)、存储器(21)以及无线通讯模块(18)，所述重力传感器(10)与数据采集电路(22)的输入端电连接，所述数据采集电路(22)的输出端与处理器(17)的输入端点连接，所述处理器(17)的输入输出端均与存储器(21)电连接，所述处理器(17)通过无线通讯模块(18)与外部的服务器(19)连接，所述服务器(19)和处理器(17)均连接有警报单元(20)警报单元(20)；具体响应控制方法为：
步骤一：当将货物取出时，通过重力传感器(10)检测活动板(5)的压力信号变化，并将压力信号以电信号的形式传递给处理器(17)，其中处理器(17)每隔10ms处理一次重力传感器(10)传来的数据，并以10ms的压力数据为数据包，以每300ms的压力数据作为数据链表，给每个数据链表内的数据包进行标号，对比数据链表内的数据包变化的幅度，若500ms内有5个数据包变化幅度过大，代表数据被干扰，则处理器(17)不采用这5个数据包数据；且处理器(17)再延长600ms；
步骤二：通过步骤一的判断后，在600ms内处理器(17)对重力传感器(10)传来的压力信号的波动进行判断，若压力信号的波动超过±1克范围，则待600ms后，继续延长600ms对压力信号进行判断，只要数据不稳定，则继续延长600ms，且超过处理器(17)内预设的延长极限值后，由于处理器(17)通过无线通讯模块(18)与外部的服务器(19)连接，通过无线通讯模块(18)直接报错至服务器(19)，通过服务器(19)将信号发送至与警报单元(20)中，使报警单元(20)发出异常警报。
2.根据权利要求1所述的一种无人重力感应售货柜取货响应控制方法，其特征在于，所述警报单元(20)为警示灯(15)和蜂鸣器，所述警示灯(15)位于储物室(2)一侧。
3.根据权利要求1所述的一种无人重力感应售货柜取货响应控制方法，其特征在于，所述显示屏(16)与处理器(17)的输入端电连接，所述处理器(17)的型号为LPC1114。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910019018.9A CN109754524A (zh) | 2019-01-09 | 2019-01-09 | 一种无人重力感应售货柜取货响应控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910019018.9A CN109754524A (zh) | 2019-01-09 | 2019-01-09 | 一种无人重力感应售货柜取货响应控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109754524A true CN109754524A (zh) | 2019-05-14 |
Family
ID=66404564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910019018.9A Pending CN109754524A (zh) | 2019-01-09 | 2019-01-09 | 一种无人重力感应售货柜取货响应控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109754524A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110411547A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-11-05 | 吉旗（成都）科技有限公司 | 用于货车感知物联网设备的故障远程自动诊断方法及装置 |
| CN110864795A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-03-06 | 南京赛摩三埃工控设备有限公司 | 一种称重异常报警系统 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101504603A (zh) * | 2009-02-24 | 2009-08-12 | 诚迈科技（南京）有限公司 | 一种rfid硬件中间件的过滤方法模型 |
| CN102054304A (zh) * | 2010-12-10 | 2011-05-11 | 深圳职业技术学院 | 基于多传感器的客流动态采集装置及系统 |
| CN104343490A (zh) * | 2013-07-24 | 2015-02-11 | 中国国际航空股份有限公司 | 一种发动机滑油监控系统及方法 |
| CN208027468U (zh) * | 2018-02-26 | 2018-10-30 | 合肥美的智能科技有限公司 | 无人售货设备和无人售货系统 |
| CN108765711A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-11-06 | 江苏美萃恪斯数字技术有限公司 | 无人售货柜与显示器组合 |
| CN109008166A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-12-18 | 蔡岳林 | 一种智能书包系统及管理方法 |
| CN208314918U (zh) * | 2018-07-10 | 2019-01-01 | 安徽豆智智能装备制造有限公司 | 一种基于重力传感的自助售货柜系统 |
| CN109147170A (zh) * | 2018-07-26 | 2019-01-04 | 上海凯景信息技术有限公司 | 一种基于图像识别的无人售货柜 |
| CN109767577A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-05-17 | 盈奇科技（深圳）有限公司 | 一种重力感应自提柜 |
-
2019
- 2019-01-09 CN CN201910019018.9A patent/CN109754524A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101504603A (zh) * | 2009-02-24 | 2009-08-12 | 诚迈科技（南京）有限公司 | 一种rfid硬件中间件的过滤方法模型 |
| CN102054304A (zh) * | 2010-12-10 | 2011-05-11 | 深圳职业技术学院 | 基于多传感器的客流动态采集装置及系统 |
| CN104343490A (zh) * | 2013-07-24 | 2015-02-11 | 中国国际航空股份有限公司 | 一种发动机滑油监控系统及方法 |
| CN208027468U (zh) * | 2018-02-26 | 2018-10-30 | 合肥美的智能科技有限公司 | 无人售货设备和无人售货系统 |
| CN108765711A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-11-06 | 江苏美萃恪斯数字技术有限公司 | 无人售货柜与显示器组合 |
| CN208314918U (zh) * | 2018-07-10 | 2019-01-01 | 安徽豆智智能装备制造有限公司 | 一种基于重力传感的自助售货柜系统 |
| CN109147170A (zh) * | 2018-07-26 | 2019-01-04 | 上海凯景信息技术有限公司 | 一种基于图像识别的无人售货柜 |
| CN109008166A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-12-18 | 蔡岳林 | 一种智能书包系统及管理方法 |
| CN109767577A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-05-17 | 盈奇科技（深圳）有限公司 | 一种重力感应自提柜 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110411547A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-11-05 | 吉旗（成都）科技有限公司 | 用于货车感知物联网设备的故障远程自动诊断方法及装置 |
| CN110864795A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-03-06 | 南京赛摩三埃工控设备有限公司 | 一种称重异常报警系统 |
| CN110864795B (zh) * | 2019-11-21 | 2022-01-18 | 南京赛摩三埃工控设备有限公司 | 一种称重异常报警系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109754524A (zh) | 一种无人重力感应售货柜取货响应控制方法 | |
| CA2460745A1 (en) | Packaging systems, apparatus and method therefor | |
| CN106525209B (zh) | 一种量程自动切换的电子秤及称量方法 | |
| CN209269156U (zh) | 一种具有防盗功能的展馆展示柜 | |
| CN204101151U (zh) | 一种地磅称重防作弊装置 | |
| CN104706357A (zh) | 一种实现体型实时监测的方法和智能服装 | |
| CN108521296A (zh) | 货品信息识别系统及方法 | |
| CN209055070U (zh) | 一种谷物体积的检测装置及监测系统 | |
| CN203203700U (zh) | 汽车衡量重量异常短信报警系统 | |
| CN211506246U (zh) | 机床运行时的防碰撞监控追溯系统 | |
| CN104932305B (zh) | 采样延时调整方法及装置 | |
| CN211359657U (zh) | 一种衣物分类收集装置 | |
| CN209514009U (zh) | 一种线性马达特性测试装置 | |
| CN107479995A (zh) | 一种移动电子设备、检测处理方法及检测处理电路 | |
| CN102499660B (zh) | 一种动态监测血压的血压计 | |
| CN207263278U (zh) | 一种电池极板的涂板在线监控装置 | |
| CN205703204U (zh) | 组芯台称重防错机构 | |
| CN214027074U (zh) | 一种模具监视器 | |
| CN220819184U (zh) | 称重装置 | |
| CN205384617U (zh) | 一种基于安卓系统的智能点检终端 | |
| CN220967693U (zh) | 一种能感知药剂重量的存放机构以及药剂管控设备 | |
| CN204229277U (zh) | 多点检测的车载式物流监控系统 | |
| CN219891716U (zh) | 一种自动售货机出货检测装置 | |
| CN107846456A (zh) | 一种基于WiFi的数据采集系统 | |
| CN214151727U (zh) | 一种图案智能识别系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190514 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |