CN109753051A - 摩托车危险警示控制系统、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种摩托车危险警示控制系统、方法及装置，其中，摩托车危险警示控制系统包括ECU、倾倒传感器以及用于连接转向指示灯的控制设备；倾倒传感器连接ECU；ECU连接控制设备；倾倒传感器将测量得到的倾倒信号传输给ECU；ECU将根据倾倒信号生成的警示请求信号传输给控制设备；控制设备接收到警示请求信号时，生成驱动信号，并将驱动信号传输给转向指示灯；驱动信号用于指示转向指示灯基于预设频率进行闪亮，实现在摩托车倾倒在地面上时，及时的自动启动转向指示灯进行警示，防止发生二次事故，增强了危险警示的及时性。

Description

摩托车危险警示控制系统、方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种摩托车危险警示控制系统、方法及装置。

背景技术

随着车辆技术的发展，交通工具的使用日益繁多，摩托车由于体积小和使用方便成为重要的交通工具之一。当摩托车在行驶过程中打滑或发生事故而导致发生侧翻时，驾驶员或乘坐人员通常难以及时移动到行驶道路的安全区域，以及将发生侧翻的摩托车移动到行驶道路的安全区域。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的摩托车发生倾倒时，危险警示不及时，容易引起二次事故。

发明内容

基于此，有必要针对传统的摩托车发生倾倒时，危险警示不及时的问题，提供一种摩托车危险警示控制系统、方法及装置。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种摩托车危险警示控制系统，包括ECU、倾倒传感器以及用于连接转向指示灯的控制设备；

倾倒传感器连接ECU；ECU连接控制设备；

倾倒传感器将测量得到的倾倒信号传输给ECU；ECU将根据倾倒信号生成的警示请求信号传输给控制设备；控制设备接收到警示请求信号时，生成驱动信号，并将警示请求信号传输给转向指示灯；驱动信号用于指示转向指示灯基于预设频率进行闪亮。

在其中一个实施例中，ECU在倾倒信号的倾角大于预设值时，生成警示请求信号。

在其中一个实施例中，还包括连接在ECU和控制设备之间的通信模块。

在其中一个实施例中，通信模块为K-LINE通信模块或CAN通信模块。

在其中一个实施例中，控制设备为智能钥匙系统或电子式仪表。

在其中一个实施例中，转向指示灯包括以下指示灯中的任意一种或任意组合：前左转向指示灯、前右转向指示灯、后左转向指示灯和后右转向指示灯。

另一方面，本发明实施例还提供了一种摩托车危险警示控制方法，包括以下步骤：

获取倾倒传感器传输的倾倒信号；

根据倾倒信号，生成警示请求信号，并将警示请求信号传输给控制设备；警示请求信号用于指示控制设备生成控制转向指示灯基于预设频率闪亮的驱动信号。

在其中一个实施例中，根据倾倒信号，生成警示请求信号的步骤包括：

在倾倒信号的倾角大于预设值时，生成警示请求信号。

另一方面，本发明实施例还提供了一种摩托车危险警示控制装置，包括：

倾倒信号获取单元，用于获取倾倒传感器传输的倾倒信号；

警示控制单元，用于根据倾倒信号，生成警示请求信号，并将警示请求信号传输给控制设备；警示请求信号用于指示控制设备生成控制转向指示灯基于预设频率闪亮的驱动信号。

另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述摩托车危险警示控制方法的步骤。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

基于倾倒传感器连接ECU，ECU连接控制设备，控制设备连接转向指示灯。在摩托车发生倾倒时，装设在摩托车上的倾倒传感器可将测量得到的倾倒信号传输给ECU；ECU根据倾倒信号，生成警示请求信号，并将警示请求信号传输给控制设备；控制设备根据接收到的警示请求信号，生成驱动信号，并将驱动信号传输给转向指示灯，使得转向指示灯根据驱动信号进行预设频率的闪亮，实现在摩托车倾倒在地面上时，及时的自动启动转向指示灯进行警示，防止发生二次事故，增强了危险警示的及时性。

附图说明

图1为一个实施例中摩托车危险警示控制系统的第一结构示意图；

图2为一个实施例中摩托车危险警示控制系统的第二结构示意图；

图3为一个实施例中摩托车危险警示控制系统的第三结构示意图；

图4为一个实施例中摩托车危险警示控制系统的第四结构示意图；

图5为一个实施例中摩托车危险警示控制方法的流程示意图；

图6为一个实施例中摩托车危险警示控制装置的方框示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

传统的摩托车手把开关上设定有警示灯开关，该警示灯开关开启的情况下，车辆上的转向指示灯会同时闪亮，表示车辆处于特殊状态(例如危险等)。而在骑行中出现车辆倾倒(例如发生交通事故等)，驾驶员或因受伤不能打开上述的警示灯开关，进而不能使车辆警示灯开启，容易进一步引起二次事故。

而本申请中摩托车发生侧翻(或倾倒)时，装设在摩托车上的倾倒传感器可将测量得到的倾倒信号传输给ECU；ECU可根据倾倒信号，生成警示请求信号，并将警示请求信号传输给控制设备；控制设备根据接收到的警示请求信号，生成驱动信号，并将驱动信号传输给转向指示灯，使得转向指示灯根据驱动信号进行预设频率的闪亮，实现在摩托车倾倒在地面上时，及时的自动启动转向指示灯进行警示，防止发生二次事故，增强了危险警示的及时性。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种摩托车危险警示控制系统，包括ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)110、倾倒传感器120以及用于连接转向指示灯140的控制设备130；倾倒传感器120连接ECU 110；ECU 110连接控制设备130。

倾倒传感器120将测量得到的倾倒信号传输给ECU 110；ECU 110将根据倾倒信号生成的警示请求信号传输给控制设备130；控制设备130接收到警示请求信号时，生成驱动信号，并将驱动信号传输给转向指示灯140；驱动信号用于指示转向指示灯140基于预设频率进行闪亮。

其中，倾倒传感器120指的是能够测量角度的传感器；倾倒传感器120可以是倾角传感器。装设在摩托车上的倾倒传感器120可用来测量传感方向与水平线之间的夹角。ECU110指的是装设在摩托车上的行车电脑；ECU 110可以是电喷ECU。控制设备130指的是控制摩托车行驶的设备；控制设备130可以是摩托车的中控平台，例如控制设备130可用来控制摩托车启动和制动，以及车灯的通断。转向指示灯140指的是指示摩托车左转或右转的指示灯；转向指示灯140装设在摩托车的两侧。倾倒信号可用来指示摩托车的倾倒程度；警示请求信号可用来请求控制设备130控制转向指示灯140发出警示；驱动信号可用来驱动转向指示灯140。

具体地，基于装设在摩托车上的倾倒传感器120、ECU 110和控制设备130；通过ECU110分别连接倾倒传感器120和控制设备130，通过控制设备130连接转向指示灯140。摩托车启动后，倾倒传感器120可实时测量摩托车的倾角，倾倒传感器120可将测量得到的倾倒信号传输给ECU 110。ECU 110根据接收到的倾倒信号，生成警示请求信号，并将生成的警示请求信号传输给控制设备130；控制设备130根据接收到的警示请求信号，生成驱动信号，并将生成的驱动信号传输给转向指示灯140，使得转向指示灯140根据驱动信号进行预设频率的闪亮，实现摩托车发生倾倒侧翻时，及时通过转向指示灯140进行警示。

进一步的，倾倒传感器120、ECU 110、控制设备130和转向指示灯140分别可以是摩托车的配套器件或模块，通过ECU 110处理倾倒传感器120的倾倒信号，通过控制设备130控制转向指示灯140的通断，进而能够在不增加额外硬件成本下，在发生摩托车倾倒的危险情况下，无需驾驶者操作，即可自动开启转向指示灯，进入警示模式，尽可能避免二次事故的发生，提高了安全性。

上述摩托车危险警示控制系统中，在摩托车发生倾倒时，装设在摩托车上的倾倒传感器可将测量得到的倾倒信号传输给ECU；ECU根据倾倒信号，生成警示请求信号，并将警示请求信号传输给控制设备；控制设备接收到警示请求信号时，生成驱动信号，并将驱动信号传输给转向指示灯，使得转向指示灯根据驱动信号进行预设频率的闪亮，实现在摩托车倾倒在地面上时，及时的自动启动转向指示灯进行警示，防止发生二次事故，增强了危险警示的及时性。

在一个具体的实施例中，ECU在倾倒信号的倾角大于预设值时，生成警示请求信号。

具体地，倾倒信号可包括摩托车的倾角信息，ECU在接收到倾倒传感器传输的倾倒信号时，可对倾倒信号进行判断处理。ECU可根据处理结果，在倾倒信号的倾角大于预设值时，判断摩托车发生倾倒侧翻，则生成警示请求信号；若倾倒信号的倾角小于或等于预设值时，判断摩托车未发生倾倒，即摩托车处于行驶状态。通过ECU对接收到的倾倒信号进行倾角大小比对，进而可提高了ECU的判断精度，防止误警示，提高了摩托车危险警示的可靠性。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种摩托车危险警示控制系统，包括ECU210、倾倒传感器220以及用于连接转向指示灯240的控制设备230；还包括连接在ECU 210和控制设备230之间的通信模块250。倾倒传感器220连接ECU 210；ECU 210连接控制设备230。

具体地，通过ECU 210连接倾倒传感器220，ECU 210通过通信模块250连接控制设备230，控制设备230连接转向指示灯240。摩托车启动后，倾倒传感器220可实时测量摩托车的倾角，倾倒传感器220可将测量得到的倾倒信号传输给ECU 210；ECU 210可通过通信模块250与控制设备230进行信号传输。在摩托车发生倾倒侧翻时，倾倒传感器220可将测量得到的倾倒信号传输给ECU 210，ECU 210根据接收到的倾倒信号，生成警示请求信号，并将生成的警示请求信号通过通信模块250传输给控制设备230；控制设备230根据接收到的警示请求信号，生成驱动信号，并将生成的驱动信号传输给转向指示灯240，使得转向指示灯240根据驱动信号进行预设频率的闪亮，实现摩托车发生倾倒侧翻时，及时通过转向指示灯240进行警示。

在一个具体的实施例中，通信模块可以是K-LINE通信模块；通信模块还可以是CAN通信模块。

具体地，K-LINE通信模块指的采用K线传输方式的通信模块，其中K线指的是一种通信总线标准；CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)通信模块指的是采用CAN总线传输方式的通信模块。

例如，ECU可将生成的警示请求信号通过K-LINE通信模块或CAN通信模块传输给控制设备；控制设备根据接收到的警示请求信号，生成驱动信号，并将生成的驱动信号传输给转向指示灯，使得转向指示灯根据驱动信号进行预设频率的闪亮，实现摩托车发生倾倒侧翻时，及时通过转向指示灯进行警示。

上述摩托车危险警示控制系统中，通过连接在ECU和控制设备之间的通信模块传输警示请求信号，提高了信号传输的稳定性，使得摩托车发生倾倒的危险情况下，无需驾驶者操作，可自动开启转向指示灯，进入警示模式，尽可能避免二次事故的发生，增强了危险警示的及时性，提高了摩托车的安全性能。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种摩托车危险警示控制系统，包括ECU310、倾倒传感器320以及用于连接转向指示灯340的智能钥匙系统330。倾倒传感器320连接ECU 310；ECU 310连接智能钥匙系统330。

其中，智能钥匙系统330指的是装设在摩托车上的，可用来无钥匙进入启动的控制系统。

具体地，基于配置有倾倒传感器320、ECU 310和智能钥匙系统330的摩托车，通过ECU 310分别连接倾倒传感器320和智能钥匙系统330，智能钥匙系统330连接转向指示灯340。在摩托车发生倾倒侧翻时，倾倒传感器320可将测量得到的倾倒信号传输给ECU 310，ECU 310根据接收到的倾倒信号，生成警示请求信号，并将生成的警示请求信号传输给智能钥匙系统330；智能钥匙系统330接收到警示请求信号时，生成驱动信号，并将生成的驱动信号传输给转向指示灯340，驱动转向指示灯340进行预设频率的闪亮，实现摩托车发生倾倒侧翻时，及时通过转向指示灯进行警示，进而可尽可能避免二次事故的发生，增强了危险警示的及时性。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种摩托车危险警示控制系统，包括ECU410、倾倒传感器420以及用于连接转向指示灯440的电子式仪表430。倾倒传感器420连接ECU 410；ECU 410连接电子式仪表430。

其中，电子式仪表430指的是装设在摩托车上的，可用来监控摩托车行驶状态的控制系统。

具体地，基于配置有倾倒传感器420、ECU 410和电子式仪表430的摩托车，通过ECU410分别连接倾倒传感器420和电子式仪表430，电子式仪表430连接转向指示灯440。在摩托车发生倾倒侧翻时，倾倒传感器420可将测量得到的倾倒信号传输给ECU 410，ECU 410根据接收到的倾倒信号，生成警示请求信号，并将生成的警示请求信号传输给电子式仪表430；电子式仪表430接收到警示请求信号时，生成驱动信号，并将生成的驱动信号传输给转向指示灯440，驱动转向指示灯440进行预设频率的闪亮，实现摩托车发生倾倒侧翻时，及时通过转向指示灯440进行警示，进而可尽可能避免二次事故的发生，增强了危险警示的及时性。

在一个具体的实施例中，转向指示灯包括以下指示灯中的任意一种或任意组合：前左转向指示灯、前右转向指示灯、后左转向指示灯和后右转向指示灯。

具体地，基于配置有倾倒传感器、ECU、控制设备和转向指示灯(前左转向指示灯、前右转向指示灯、后左转向指示灯和后右转向指示灯)的摩托车，通过ECU分别连接倾倒传感器和控制设备，控制设备连接转向指示灯。控制设备可将生成的驱动信号传输给转向指示灯，驱动转向指示灯进行闪亮警示。例如可分别驱动前左转向指示灯、前右转向指示灯、后左转向指示灯和后右转向指示灯进行预设频率的闪亮，实现在发生摩托车倾倒的危险情况下，无需驾驶者操作，可自动打开四个指示灯进行警示，尽可能避免二次事故的发生，提高了安全性，增强了危险警示的及时性。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种摩托车危险警示控制方法，包括以下步骤：

步骤S510，获取倾倒传感器传输的倾倒信号。

步骤S520，根据倾倒信号，生成警示请求信号，并将警示请求信号传输给控制设备；警示请求信号用于指示控制设备生成控制转向指示灯基于预设频率闪亮的驱动信号

具体地，ECU可接收倾倒传感器传输的倾倒信号，将并根据倾倒信号生成的警示请求信号传输给控制设备，使得控制设备根据接收到的警示请求信号，生成驱动信号，并将生成的驱动信号传输给转向指示灯，进而驱动转向指示灯进行预设频率的闪亮，实现摩托车发生倾倒侧翻时，无需驾驶者操作，可自动打开转向指示灯进行警示，尽可能避免二次事故的发生，提高了摩托车安全性。

在一个具体的实施例中，根据倾倒信号，生成警示请求信号的步骤包括：

在倾倒信号的倾角大于预设值时，生成警示请求信号。

具体地，ECU可对接收到的倾倒信号进行判断处理，在倾倒信号的倾角大于预设值时，判断摩托车发生倾倒侧翻，则生成警示请求信号。通过ECU对接收到的倾倒信号进行倾角大小比对，进而可提高了ECU的判断精度，防止误警示，提高了摩托车危险警示的可靠性。

应该理解的是，虽然图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种摩托车危险警示控制装置，包括：

倾倒信号获取单元610，用于获取倾倒传感器传输的倾倒信号；

警示控制单元620，用于根据倾倒信号，生成警示请求信号，并将警示请求信号传输给控制设备；警示请求信号用于指示控制设备生成控制转向指示灯基于预设频率闪亮的驱动信号

关于摩托车危险警示控制装置的具体限定可以参见上文中对于摩托车危险警示控制方法的限定，在此不再赘述。上述摩托车危险警示控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于摩托车危险警示控制系统中的处理器中，也可以以软件形式存储于摩托车危险警示控制系统中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取倾倒传感器传输的倾倒信号；

根据倾倒信号，生成警示请求信号，并将警示请求信号传输给控制设备；警示请求信号用于指示控制设备生成控制转向指示灯基于预设频率闪亮的驱动信号

计算机程序被处理器执行时还可实现以下步骤：

在倾倒信号的倾角大于预设值时，生成警示请求信号。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各除法运算方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种摩托车危险警示控制系统，其特征在于，包括ECU、倾倒传感器以及用于连接转向指示灯的控制设备；

所述倾倒传感器连接所述ECU；所述ECU连接所述控制设备；

所述倾倒传感器将测量得到的倾倒信号传输给所述ECU；所述ECU将根据所述倾倒信号生成的警示请求信号传输给所述控制设备；所述控制设备接收到所述警示请求信号时，生成驱动信号，并将所述警示请求信号传输给所述转向指示灯；所述驱动信号用于指示所述转向指示灯基于预设频率进行闪亮。

2.根据权利要求1所述的摩托车危险警示控制系统，其特征在于，所述ECU在所述倾倒信号的倾角大于预设值时，生成所述警示请求信号。

3.根据权利要求1所述的摩托车危险警示控制系统，其特征在于，还包括连接在所述ECU和所述控制设备之间的通信模块。

4.根据权利要求3所述的摩托车危险警示控制系统，其特征在于，所述通信模块为K-LINE通信模块或CAN通信模块。

5.根据权利要求1所述的摩托车危险警示控制系统，其特征在于，所述控制设备为智能钥匙系统或电子式仪表。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的摩托车危险警示控制系统，其特征在于，所述转向指示灯包括以下指示灯中的任意一种或任意组合：前左转向指示灯、前右转向指示灯、后左转向指示灯和后右转向指示灯。

7.一种摩托车危险警示控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取倾倒传感器传输的倾倒信号；

根据所述倾倒信号，生成警示请求信号，并将所述警示请求信号传输给控制设备；所述警示请求信号用于指示所述控制设备生成控制转向指示灯基于预设频率闪亮的驱动信号。

8.根据权利要求7所述的摩托车危险警示控制方法，其特征在于，根据所述倾倒信号，生成警示请求信号的步骤包括：

在所述倾倒信号的倾角大于预设值时，生成所述警示请求信号。

9.一种摩托车危险警示控制装置，其特征在于，包括：

倾倒信号获取单元，用于获取倾倒传感器传输的倾倒信号；

警示控制单元，用于根据所述倾倒信号，生成警示请求信号，并将所述警示请求信号传输给控制设备；所述警示请求信号用于指示所述控制设备生成控制转向指示灯基于预设频率闪亮的驱动信号。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求7或8所述摩托车危险警示控制方法的步骤。