CN109752162A - 一种机房地板出风量自动化测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机房地板出风量自动化测量装置，包括移动平台、风量测量系统、控制系统；移动平台提供自主移动的能力，移动平台包括移动地盘、避障传感器、导航传感器、轮子、电池；风量测量系统为3*3或4*4的高精度风量传感器阵列，加权平均和修正后用来计算出风地板的出风量；控制系统用于整体的系统控制，包括风量传感器数据的采集和计算、移动平台的移动控制、机房整体风量采集的过程控制、移动的导航和避障；本发明提供的机房地板出风量自动化测量装置，无需人工就能完成大量的机房风量测量工作，相比人工，数据更加可靠、精确。
Description
技术领域
本发明涉及数据中心基础设施管理、机房运行维护技术领域，进一步说，尤其涉及一种机房地板出风量自动化测量装置。
背景技术
数据中心也就是机房内部大部分采用架高地板的设计，制冷系统采用下送风上回风的方式，地板下的冷风通过出风地板进入机柜入口，冷却IT设备、被加热后再回到精密空调的回风口被冷却送回地板下，形成一个循环。通常一个机柜对应一个出风地板，因此在机房内有大量的出风地板，为了能更好的管理机房、优化气流，通常需要测量每个出风地板的出风量。专业的出风量的测量装置被称为风量罩。出风地板的尺寸为60*60cm，风量罩的罩体尺寸也为60*60cm，测量时将罩口紧贴出风地板，罩口整体包容出风地板后，基座上的传感器就可以计算出相应的风量。风量罩的问题和缺点：风量罩的测量比较耗时，需要专业人员操作，对于机房来说，比如500平方米的机房，一般会有200个左右的出风地板，因此需要重复200次的数据采集和数据记录才能完成一次的风量测量。一分钟一个的话耗时200分钟。数据的记录也需要人工手工记录。非常的耗时耗力，实时性也不佳。
发明内容
针对目前机房出风量测量使用的风量罩，以及使用风量罩存在的测量耗费人力和时间的问题，我们提出自动化风量测量的方法与装置。使用自动化风量测量，可以节省大量的人力，节省大量的时间，提高数据的实效性，自动完成风量数据的采集和记录，为机房的气流组织、热点去除、能耗优化等打下坚实的基础。
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种机房地板出风量自动化测量装置，其中，具体技术方案为：
包括移动平台、风量测量系统、控制系统；移动平台提供自主移动的能力，移动平台包括移动地盘、避障传感器、导航传感器、轮子、电池；风量测量系统为3*3或4*4的高精度风量传感器阵列，加权平均和修正后用来计算出风地板的出风量；控制系统用于整体的系统控制，包括风量传感器数据的采集和计算、移动平台的移动控制、机房整体风量采集的过程控制、移动的导航和避障。
上述的机房地板出风量自动化测量装置，其中：移动平台为圆柱形，尺寸小于60*60cm，转弯半径为零。
上述的机房地板出风量自动化测量装置，其中：风量测量系统共9或16个高精度的风量传感器，传感器阵列平时放置于移动平台的底部接近地板的地方，在装置移动到合适的位置后，风量传感器阵列从移动平台底部伸出，正好覆盖一个60*60的出风地板，进行测量。
上述的机房地板出风量自动化测量装置，其中：风量测量系统通过一套电动伸缩装置可以从移动平台伸出或收回。在测量好、控制系统采集并保存风量数据后，在由电动伸缩驱动装置驱动风量测量杆回到移动平台进入移动的模式。
上述的机房地板出风量自动化测量装置，其中：整个装置在电池充满电后，不间断的在机房内移动，并不间断的测量不同出风地板的风量或根据要求完成测量任务后回到特点地点；电池电量不足时，发出警告回到充电点。
本发明相对于现有技术具有如下有益效果：无需人工就能完成大量的机房风量测量工作，相比人工，数据更加可靠、精确；数据采集的效率更高，普通人工完成500平方、200个出风地板的出风量大约需要200分钟，使用自动化测量装置大概30秒采集一个出风量，大约需要100分钟，效率提升一倍。
附图说明
图1-2为机房地板出风量自动化测量装置的结构示意图。
图3为配合机房使用的示意图。
图4为控制系统图。
图中：
1移动平台 2传感器系统 3风量测量系统 4轮子 5控制系统 6电动收缩杆 7风速传感器 8机房 9风量自动化测量装置
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种机房地板出风量自动化测量装置，包括移动平台、风量测量系统、控制系统；所述移动平台提供自主移动的能力，移动平台包括移动地盘、避障传感器、导航传感器、轮子，所述移动地盘内安装电池；
所述移动平台上设置风量测量系统，所述移动平台上设置控制系统，所述移动平台上设置传感器系统，所述移动平台下设置轮子；所述风量测量系统包括电动伸缩杆，在所述电动伸缩杆上设置风速传感器；
所述风量测量系统为3*3或4*4的高精度风量传感器阵列，加权平均和修正后用来计算出风地板的出风量；控制系统用于整体的系统控制，包括风量传感器数据的采集和计算、移动平台的移动控制、机房整体风量采集的过程控制、移动的导航和避障。
所述移动平台为圆柱形，尺寸小于60*60cm，转弯半径为零，风量测量系统共9或16个高精度的风量传感器，传感器阵列平时放置于移动平台的底部接近地板的地方，在装置移动到设定位置后，风量传感器阵列从移动平台底部伸出，覆盖一个60*60的出风地板，进行测量，风量测量系统通过一套电动伸缩装置从移动平台伸出或收回，在测量好、控制系统采集并保存风量数据后，在由电动伸缩驱动装置驱动风量测量杆回到移动平台进入移动的模式，移动平台在电池充满电后，不间断的在机房内移动，并不间断的测量不同出风地板的风量或根据要求完成测量任务后回到特点地点；电池电量不足时，发出警告回到充电点。
本发明提供了一种机房地板出风量自动化测量装置，装置进入一个机房，首先在控制系统的软件上绘制机房布局图，绘制出风地板的位置和各个障碍物的位置。随后充满电的装置进入机房。设置工作任务：比如完成一次所有出风地板出风量的测量或某个特定位置的出风量的测量。随后控制系统根据导航、避障传感器的信息，手工输入初始位置，随后进行自主运动。到任务点后，风量传感器阵列从移动平台底部伸出，正好覆盖一个60*60的出风地板，进行测量。完成后电动伸缩杆收回移动平台内，继续运动到下一个出风地板进行测量和收集。完成所有点的测量后，装置移动会初始点或充电点进行充电或维护，随后任务完成。后台的分析软件可以根据风量传感器阵列的信息，结合出风地板的面积，计算出不同位置出风地板的出风量。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
Claims (5)
1.一种机房地板出风量自动化测量装置，其特征在于：包括移动平台、风量测量系统、控制系统；所述移动平台提供自主移动的能力，移动平台包括移动地盘、避障传感器、导航传感器、轮子，所述移动地盘内安装电池；
所述移动平台上设置风量测量系统，所述移动平台上设置控制系统，所述移动平台上设置传感器系统，所述移动平台下设置轮子；所述风量测量系统包括电动伸缩杆，在所述电动伸缩杆上设置风速传感器；
所述风量测量系统为3*3或4*4的高精度风量传感器阵列，加权平均和修正后用来计算出风地板的出风量；控制系统用于整体的系统控制，包括风量传感器数据的采集和计算、移动平台的移动控制、机房整体风量采集的过程控制、移动的导航和避障。
2.如权利要求1所述的机房地板出风量自动化测量装置，其特征在于：所述移动平台为圆柱形，尺寸小于60*60cm，转弯半径为零。
3.如权利要求2所述的机房地板出风量自动化测量装置，其特征在于：风量测量系统共9或16个高精度的风量传感器，传感器阵列平时放置于移动平台的底部接近地板的地方，在装置移动到设定位置后，风量传感器阵列从移动平台底部伸出，覆盖一个60*60的出风地板，进行测量。
4.如权利要求3所述的机房地板出风量自动化测量装置，其特征在于：风量测量系统通过一套电动伸缩装置从移动平台伸出或收回，在测量好、控制系统采集并保存风量数据后，在由电动伸缩驱动装置驱动风量测量杆回到移动平台进入移动的模式。
5.如权利要求4所述的机房地板出风量自动化测量装置，其特征在于：移动平台在电池充满电后，不间断的在机房内移动，并不间断的测量不同出风地板的风量或根据要求完成测量任务后回到特点地点；电池电量不足时，发出警告回到充电点。
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