CN109752052A - 一种可移动型环境监测用机器人采样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了环境监测采样技术领域的一种可移动型环境监测用机器人采样装置，所述容纳箱的底部四角处均连接有万向轮，所述容纳箱的内腔底部固定有蓄电池，所述支撑板的顶部中心处固定连接有电动伸缩杆，所述保护箱的内腔底部固定有电机，所述电机的输出端贯穿保护箱顶部后固定连接有安装盘，所述安装盘的四周侧壁均固定连接有连接杆，四组所述连接杆的另一端分别活动连接有温度传感器、湿度传感器、气体传感器和光照度传感器，且所述电动伸缩杆、单片机、电机、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和光照度传感器均和蓄电池电性连接，能够对同一高度的不同位置的数据指标进行采集，提高了环境指标采集的全面性。

Description

一种可移动型环境监测用机器人采样装置

技术领域

本发明涉及环境监测采样技术领域，具体为一种可移动型环境监测用机器人采样装置。

背景技术

随着环境的变化，环境检测愈加复杂，很多时候人们都需要对我们不能直接触及的一些环境有不可避免的直接接触以及深入研究，现有技术中的空气监测装置常常是定点监测，监测效果差，单一区域内的环境指标采集能力较差，同时不具备可调节的作用，为此，我们提出一种可移动型环境监测用机器人采样装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可移动型环境监测用机器人采样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可移动型环境监测用机器人采样装置，包括容纳箱，所述容纳箱的顶部固定连接有支撑板，所述容纳箱的底部四角处均连接有万向轮，所述容纳箱的内腔底部固定有蓄电池，所述蓄电池顶部电性连接有单片机，所述支撑板的顶部中心处固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有保护箱，所述保护箱的内腔底部固定有电机，所述电机的输出端贯穿保护箱顶部后固定连接有安装盘，所述安装盘的四周侧壁均固定连接有连接杆，四组所述连接杆的另一端分别活动连接有温度传感器、湿度传感器、气体传感器和光照度传感器，且所述电动伸缩杆、单片机、电机、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和光照度传感器均和蓄电池电性连接。

优选的，所述连接杆包括固定在安装盘外壁上的外筒，所述外筒的内腔活动嵌套设置有内杆，所述内杆靠近安装盘的一端固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端固定连接在外筒的内壁上，所述内杆的另一端开设有和温度传感器、湿度传感器、气体传感器和光照度传感器均相配合的内螺孔，所述内杆的顶部均布有卡接孔，所述外筒的外壁上螺接有和卡接孔相配合的调节杆。

优选的，所述调节杆包括和外筒外壁螺接的调节螺杆，所述调节螺杆的底部固定有卡接孔相配合的光杆，所述调节螺杆的顶部固定连接有调节板。

优选的，所述卡接孔沿着内杆的外壁长度方向均匀设置为五组结构相同的装配孔，且所述内杆为矩形杆，所述外筒的内腔开设有和内杆相配合的矩形装配通道。

优选的，所述保护箱的顶部中心处开设有和电机输出轴相配合的通孔，且通孔内嵌套设置有轴封。

优选的，所述容纳箱的前侧壁上开设有充电口，且充电口内嵌套设置有和蓄电池电性连接的三相充电插头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，通过电动伸缩杆能够对多组传感器的高度进行调节，便于对同一区域不同高度位置的环境指标进行采集，并且通过电机带动安装盘上的传感器转动，能够对同一高度的不同位置的数据指标进行采集，提高了环境指标采集的全面性，另外，可以通过手动调节内杆嵌套在外筒内腔的长度，以此来调节传感器在同一高度位置时的不同位置，使得传感器组具有可调节的作用，便于对同一区域的环境指标进行采样，实用性较高。

附图说明

图1为本发明整体结构主视图；

图2为本发明整体结构俯视图；

图3为本发明连接杆结构示意图；

图4为本发明调节杆结构示意图。

图中：1容纳箱、2支撑板、3万向轮、4蓄电池、5单片机、6电动伸缩杆、7保护箱、8电机、9安装盘、10连接杆、101外筒、102内杆、103拉伸弹簧、104内螺孔、105卡接孔、106调节杆、1061调节螺杆、1062调节板、1063光杆、11温度传感器、12湿度传感器、13气体传感器、14光照度传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种可移动型环境监测用机器人采样装置，包括容纳箱1，容纳箱1的顶部固定连接有支撑板2，容纳箱1的底部四角处均连接有万向轮3，且万向轮3上设置有锁止机构，容纳箱1的内腔底部固定有蓄电池4，蓄电池4顶部电性连接有单片机5，支撑板2的顶部中心处固定连接有电动伸缩杆6，支撑板2的顶部右侧固定设置有和电动伸缩杆6电性连接的开关，电动伸缩杆6的顶部固定连接有保护箱7，保护箱7的内腔底部固定有电机8，保护箱7的右侧壁上设置有和电机8电性连接的控制开关，电机8的输出端贯穿保护箱7顶部后固定连接有安装盘9，安装盘9的四周侧壁均固定连接有连接杆10，四组连接杆10的另一端分别活动连接有温度传感器11、湿度传感器12、气体传感器13和光照度传感器14，且电动伸缩杆6、单片机5、电机8、温度传感器11、湿度传感器12、气体传感器13和光照度传感器14均和蓄电池4电性连接。

其中，连接杆10包括固定在安装盘9外壁上的外筒101，外筒101的内腔活动嵌套设置有内杆102，内杆102靠近安装盘9的一端固定连接有拉伸弹簧103，拉伸弹簧103的另一端固定连接在外筒101的内壁上，内杆102的另一端开设有和温度传感器11、湿度传感器12、气体传感器13和光照度传感器14均相配合的内螺孔104，内杆102的顶部均布有卡接孔105，外筒101的外壁上螺接有和卡接孔105相配合的调节杆106，通过这种设置可以在松动调节杆106后手动调节内杆102嵌套在外筒101内腔的长度，以此来调节多个传感器在同一高度位置时的不同位置，使得多个传感器具有可调节的作用，便于对同一区域的环境指标进行采样；

调节杆106包括和外筒101外壁螺接的调节螺杆1061，调节螺杆1061的底部固定有卡接孔105相配合的光杆1063，调节螺杆1061的顶部固定连接有调节板1062，通过这种设置便于在通过调节板1062带动调节螺杆1061转动后，光杆1063能够和卡接孔105进行装配，便于对内杆102实现限位；

卡接孔105沿着内杆102的外壁长度方向均匀设置为五组结构相同的装配孔，且内杆102为矩形杆，外筒101的内腔开设有和内杆102相配合的矩形装配通道，通过这种设置可以促使内杆102沿着外筒101具有多个长度调节梯度；

保护箱7的顶部中心处开设有和电机8输出轴相配合的通孔，且通孔内嵌套设置有轴封，通过这种设置可以防止外界灰尘通过通孔渗入到保护箱7中；

容纳箱1的前侧壁上开设有充电口，且充电口内嵌套设置有和蓄电池4电性连接的三相充电插头，通过这种设置便于在蓄电池4电量不足时进行充电。

实施例：该装置在使用时，将该装置通过万向轮3移动到预设位，然后通过蓄电池4对电动伸缩杆6供电，电动伸缩杆6能够调节保护箱7的高度，进而能够对多个传感器的高度进行调节，便于对同一区域不同高度位置的环境指标进行采集，并且通过电机8带动安装盘9上的多个传感器转动，能够对同一高度的不同位置的数据指标进行采集，温度传感器11、湿度传感器12、气体传感器13和光照度传感器14能够分别对环境中的温度、湿度、气体成分和光照度进行数据采集，提高了环境指标采集的全面性，多个传感器采集到数据后，将数据传输给单片机5进行集中处理，另外，手动拧动调节杆106后，可以通过手动调节内杆102嵌套在外筒101内腔的长度，然后转动调节杆106，促使光杆1063重新嵌套在卡接孔105中实现对内杆102的限位，以此来调节多个传感器在同一高度位置时的不同位置，使得多个传感器具有可调节的作用，便于对同一区域的环境指标进行采样，提高了环境指标的采集全面性和有效性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可移动型环境监测用机器人采样装置，包括容纳箱(1)，其特征在于：所述容纳箱(1)的顶部固定连接有支撑板(2)，所述容纳箱(1)的底部四角处均连接有万向轮(3)，所述容纳箱(1)的内腔底部固定有蓄电池(4)，所述蓄电池(4)顶部电性连接有单片机(5)，所述支撑板(2)的顶部中心处固定连接有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的顶部固定连接有保护箱(7)，所述保护箱(7)的内腔底部固定有电机(8)，所述电机(8)的输出端贯穿保护箱(7)顶部后固定连接有安装盘(9)，所述安装盘(9)的四周侧壁均固定连接有连接杆(10)，四组所述连接杆(10)的另一端分别活动连接有温度传感器(11)、湿度传感器(12)、气体传感器(13)和光照度传感器(14)，且所述电动伸缩杆(6)、单片机(5)、电机(8)、温度传感器(11)、湿度传感器(12)、气体传感器(13)和光照度传感器(14)均和蓄电池(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可移动型环境监测用机器人采样装置，其特征在于：所述连接杆(10)包括固定在安装盘(9)外壁上的外筒(101)，所述外筒(101)的内腔活动嵌套设置有内杆(102)，所述内杆(102)靠近安装盘(9)的一端固定连接有拉伸弹簧(103)，所述拉伸弹簧(103)的另一端固定连接在外筒(101)的内壁上，所述内杆(102)的另一端开设有和温度传感器(11)、湿度传感器(12)、气体传感器(13)和光照度传感器(14)均相配合的内螺孔(104)，所述内杆(102)的顶部均布有卡接孔(105)，所述外筒(101)的外壁上螺接有和卡接孔(105)相配合的调节杆(106)。

3.根据权利要求2所述的一种可移动型环境监测用机器人采样装置，其特征在于：所述调节杆(106)包括和外筒(101)外壁螺接的调节螺杆(1061)，所述调节螺杆(1061)的底部固定有卡接孔(105)相配合的光杆(1063)，所述调节螺杆(1061)的顶部固定连接有调节板(1062)。

4.根据权利要求2所述的一种可移动型环境监测用机器人采样装置，其特征在于：所述卡接孔(105)沿着内杆(102)的外壁长度方向均匀设置为五组结构相同的装配孔，且所述内杆(102)为矩形杆，所述外筒(101)的内腔开设有和内杆(102)相配合的矩形装配通道。

5.根据权利要求1所述的一种可移动型环境监测用机器人采样装置，其特征在于：所述保护箱(7)的顶部中心处开设有和电机(8)输出轴相配合的通孔，且通孔内嵌套设置有轴封。

6.根据权利要求1所述的一种可移动型环境监测用机器人采样装置，其特征在于：所述容纳箱(1)的前侧壁上开设有充电口，且充电口内嵌套设置有和蓄电池(4)电性连接的三相充电插头。