CN109751449B - 一种电动执行器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及执行机构领域。一种电动执行器，包括壳体，以及设置在壳体内部的齿轮装置和驱动电机，以及设置在壳体上的传动轴连接装置，以及用于及时控制驱动电机制动的反馈开关组件；所述齿轮装置包括传动齿轮组件和反馈齿轮组件；传动齿轮组件包括连接在驱动电机的输出轴上的电机齿轮，以及连接在输出轴连接座侧面上的输出齿轮，以及在电机齿轮与输出齿轮之间依次啮合传动的多个传动齿；所述反馈齿轮组件包括设置在输出轴连接座上的连接座反馈齿部，以及与连接座反馈齿部相啮合传动的反馈扇齿，以及与反馈扇齿相啮合传动的反馈齿轮；反馈齿轮与反馈开关组件相联动。该电动执行器具有结构简单、使用方便，工作效率高的优势。

Description

一种电动执行器

技术领域

本发明涉及执行机构领域，尤其涉及一种电动执行器。

背景技术

电动执行器，也称电动执行机构(electrical executing fittings)是工业自动控制系统中常用的阀门驱动装置，广泛应用于石油化工、天然气、冶金冶炼、电力、造纸、钢铁、水泥、市政环保等行业生产过程的自动控制系统，以满足工业生产日趋提高的自动化控制需求。电动执行器用于连接阀体，电动执行器是以电动机为驱动源、以直流电流为控制及反馈信号，当上位仪表或计算机发出控制信号后，电动执行器按照信号大小比例地动作，通过输出轴使阀门或风门开到相对应的开度，并将系统开度信号反馈回控制室内，从而完成系统的调节功能。

公开号为CN205090056U的中国专利文献中公开的技术方案涉及一种电动执行器。在该在先专利技术中，电动执行器包括输出轴装置，该输出轴装置包括输出轴、限位板、夹紧块和齿板，所述输出轴的下端插入所述齿轮箱内，并与所述齿轮箱通过卡齿在径向上限位连接，所述输出轴的下端露出所述齿轮箱下表面，并通过挡圈在轴向上限位连接，所述输出轴上端设有一个呈空心状的固定块，所述固定块的内部设有两片相互平行设置的齿板，所述夹紧块设于所述固定块的内部，并与所述齿板相互对称设置，所述夹紧块通过螺钉与所述固定块相连接，所述螺钉穿过两个齿板之间，所述限位板套装在所述输出轴上，并位于所述固定块的下方，所述挡圈呈开口的圆弧形，与所述开口相对设计有一个凸片，所述凸片向下弯折，所述输出轴的下端外侧面上设有一圈卡圈，所述挡圈卡入所述卡圈内。但上述方案在实践中存在着风门的方形传动轴粗细不一的情况，虽然上述方案能够根据方形传动轴粗细调节螺钉实现定位，但其方案无法保证方形传动轴与传动轴连接装置中心定位，尤其是在方形传动轴较细的情况下，上述方案中就会存在着方形传动轴与齿轮装置的输出端偏心定位，使执行器运行时产生晃动和噪音，影响正常使用。

现有的电动执行器会设置有解锁手柄组件，如授权公告号为CN 205090057U的中国实用新型专利文献中公开一种电动执行器用释放钮组件，该释放钮组件包括上盖、释放钮和弹簧，所述释放钮作为按压和触发部件，在垂直于齿轮箱的方向上顺滑的上下运动，所述弹簧作为释放钮的复位部件，在用户操作结束只后，将释放钮向上弹起复位，便于下一次操作，以上的结构简单，用户操作方便，并且不容易出现故障，即使在维修的时候拆卸和安装都比较方便，维修成本低。但根据分析可以看出，上述在先专利方案中的释放钮组件需要用户持续按压释放钮才能进行解锁操作，这种情况下用户需要进行单手操作，非常不便。

另外，现有电动执行器一般设置两个微动开关，并通过两个凸轮分别对应两个微动开关；执行器转动时带动齿轮，齿轮轴部带动凸轮转动，凸轮转动过程中触发微动开关，微动开关传递信号。目前，上述凸轮安装后即不可调节相对固定，因此装配好后触动微动开关时的角度是无法调节的，而上述电动执行器的两个微动开关分别对应于风门完全关闭（即0°）和风门完全打开（即90°）两种状态；其缺乏在风门开启角度在0~90°之间的停机反馈，因此只能通过人工采用外部设备观测风门角度后及时采取停机，非常不便。

基于上述现有技术的不足之处，本发明拟提供一种新结构的电动执行器，提升电动执行器的工作效率，并在进一步地优选方案中逐步解决上述技术问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种电动执行器，该电动执行器具有结构简单、使用方便，工作效率高的优势。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种电动执行器，包括壳体，以及设置在壳体内部的齿轮装置和驱动电机，以及设置在壳体上的传动轴连接装置，以及用于及时控制驱动电机制动的反馈开关组件；其特征在于：所述齿轮装置包括底板和顶板，以及定位在底板和顶板之间的传动齿轮组件和反馈齿轮组件；传动齿轮组件包括连接在驱动电机的输出轴上的电机齿轮，以及连接在输出轴连接座侧面上的输出齿轮，以及在电机齿轮与输出齿轮之间依次啮合传动的多个传动齿；多个传动齿包括依次相啮合的第一传动齿、第二传动齿、第三传动齿和第四传动齿，第一传动齿与电机齿轮相啮合，第四传动齿与输出齿轮相啮合；第一传动齿通过第一定位轴进行定位，第一传动齿能够相对第一定位轴轴向调节实现与电机齿轮、第二传动齿的脱离或啮合；所述反馈齿轮组件包括设置在输出轴连接座上的连接座反馈齿部，以及与连接座反馈齿部相啮合传动的反馈扇齿，以及与反馈扇齿相啮合传动的反馈齿轮；反馈齿轮与反馈开关组件相联动。

作为优选，所述反馈开关组件包括与反馈齿轮固定连接的固定凸轮轴，以及套设在固定凸轮轴上的可调凸轮轴，以及连接可调凸轮轴上的调节旋钮，以及设置在底座上的微动开关座；所述固定凸轮轴随反馈齿轮同步旋转，固定凸轮轴上设有第一凸轮部和第二凸轮部；可调凸轮轴与固定凸轮轴之间在限定力度范围内实现周向联动，超过限定力度范围则会使可调凸轮轴与固定凸轮轴产生周向相对运动，可调凸轮轴上设有第三凸轮部；所述第一凸轮部、第二凸轮部和第三凸轮部沿轴向方向布置；所述微动开关座上设有与第一凸轮部、第二凸轮部和第三凸轮部分布相对应的第一微动开关、第二微动开关和第三微动开关。该反馈开关组件包括与反馈齿轮固定连接的固定凸轮轴，以及套设在固定凸轮轴上的可调凸轮轴，以及连接可调凸轮轴上的调节旋钮，以及设置在底座上的微动开关座。其中，第一凸轮部触发第一微动开关和第二凸轮部触发第二微动开关是分别对应于风门角度的0°和90°；同时，固定凸轮轴也会带动可调凸轮轴转动，可调凸轮轴上的第三凸轮部触发第三微动开关用于在设定的0~90°风口范围内触发停机。进一步地，通过外力旋转调节旋钮来带动可调凸轮轴与固定凸轮轴产生周向相对运动，则可使第三凸轮部对应于不同的风门角度。因此，该反馈开关组件能够实现不同风门角度的自动控制，使用更为方便。

作为优选，所述调节旋钮与可调凸轮轴采用插接实现周向联动。

作为优选，所述调节旋钮嵌入在上盖内部，调节旋钮周边的上盖表面标注有角度。

作为优选，所述可调凸轮轴的内部设有花键槽，固定凸轮轴的上端部沿其周向设有多片支撑爪，可调凸轮轴套接在固定凸轮轴上时，固定凸轮轴上的多片支撑爪由可调凸轮轴底部穿入花键槽内，支撑爪的外侧壁上设有与花键槽相配合的条齿。

作为优选，还包括作用于第一传动齿的解锁手柄组件，第一传动齿下方的第一定位轴上套设有锥形弹簧；所述解锁手柄组件，包括导向柱，以及活动设置于导向柱上的解锁手柄；导向柱竖向定位在底板上，解锁手柄套设在导向柱上并能够沿导向柱轴向上下调节；其特征在于：还包括套设于解锁手柄下方的回位弹簧，以及作用于解锁手柄的解锁按钮；所述解锁按钮安装在壳体上，其至少有部分露出于壳体使工作人员能够对其进行操作，且解锁按钮在下压状态时能够与壳体形成卡扣固定。该解锁手柄组件中，包括导向柱，以及活动设置于导向柱上的解锁手柄，以及套设于解锁手柄下方的回位弹簧，以及作用于解锁手柄的解锁按钮。其中，解锁按钮在下压状态时能够与壳体形成卡扣固定，从而使外力撤去后仍然能够保持解锁状态，必须在外力解除上述解锁按钮与壳体的卡扣关系才能在回位弹簧的作用下实现复位。因此操作人员无需始终按住解锁按钮，可以腾出手进行其他操作，使用更为方便。

作为优选，所述解锁手柄的下端设有圆环部，圆环部的上方设有凸环部；回位弹簧的下端与底板相抵，回位弹簧的下端部向内旋转一圈包裹住导向柱；回位弹簧围绕包覆于圆环部外侧，回位弹簧的上端与凸环部相抵。

作为优选，所述壳体包括底座，以及覆盖在底座上的上盖；所述上盖侧壁上设有上盖缺口用于放置解锁按钮，解锁按钮包括一体注塑成型的按钮主体和按钮端板，按钮端板的中部与按钮主体通过连接筋连接，按钮端板与按钮主体之间构成处于连接筋上下两侧的上间隙和下间隙；所述按钮端板的上端部设有卡扣台阶，上盖的侧壁处于卡扣台阶与按钮主体之间；在未解锁状态时，卡扣台阶的内侧端与上盖的外侧壁面相抵；在解锁状态时，按钮端板弹性复位，卡扣台阶与上盖的上盖缺口边缘卡扣。

作为优选，所述传动轴连接装置包括连接在齿轮装置末端部上并由齿轮装置驱动旋转的输出轴连接座，以及固定在输出轴连接座上的输出轴连接器，以及连接在输出轴连接器上的调节组件；所述调节组件包括U形调节支架，U形调节支架通过两条U形臂相对于输出轴连接器调节，调节方向沿U形臂的轴向方向；所述输出轴连接器上还设有压紧组件，压紧组件包括处于U形调节支架的U形开口内的压紧块，以及驱动所述压紧块相对于U形调节支架调节的调节螺杆，压紧块与U形调节支架的U形底部之间构成定位方形传动轴的夹口。

作为优选，所述U形调节支架的两条U形臂穿过输出轴连接器，且U形臂在靠近U形开口一段为螺纹段，螺纹段上连接有螺母，拧动螺母能够调节U形调节支架的位置；所述的调节螺杆穿设在U形调节支架的U形开口内且与U形调节支架的U形臂相平行，调节螺杆相对于输出轴连接器螺纹啮合，调节螺杆的内端部与压紧块相抵。该传动轴连接装置包括输出轴连接器设有调节组件和压紧组件；调节组件包括U形调节支架，压紧组件包括处于U形调节支架的U形开口内的压紧块。上述传动轴连接装置定位方形传动轴时，先将压紧块与U形调节支架的U形底部之间的夹口调大，将方形传动轴插入输出轴连接器内，而后同时调节U形调节支架和调节螺杆，使U形调节支架和压紧块相对运动靠近，夹口缩小定位方形传动轴；而U形调节支架和调节螺杆的调节可以作适应性调整，即U形调节支架调整量小时也可加大调节螺杆的调整量，因此根据上述适应性调整可保证方形传动轴与输出轴连接器的中心位置一致，避免偏心设置而导致的执行器晃动。

本发明采用上述技术方案，该技术方案涉及一种电动执行器。该电动执行器中，传动轴连接装置用于连接风门的方形传动轴，驱动电机通过传动齿轮组件带动传动轴连接装置及其上的方形传动轴转动；而传动轴连接装置中的输出轴连接座转动角度通过反馈齿轮组件传递给反馈开关组件，反馈开关组件能够实现不同风门角度的自动控制。因此，该电动执行器具有结构简单、使用方便，工作效率高的优势。

附图说明

图1为本发明中传动轴连接装置的第一种结构示意图。

图2为本发明中传动轴连接装置的第二种结构示意图。

图3为传动轴连接装置第二种结构中的轴套示意图。

图4为电动执行器的传动结构立体示意图。

图5为电动执行器的传动结构平面示意图。

图6为电动执行器的传动结构局部剖视图。

图7为解锁手柄组件处于未解锁状态示意图。

图8为解锁手柄组件处于解锁状态示意图。

图9为锥形弹簧的结构示意图。

图10为解锁手柄组件中的解锁手柄安装示意图。

图11为解锁按钮的结构示意图。

图12为反馈开关组件的剖视图。

图13为反馈开关组件的立体图。

图14为反馈开关组件中的可调凸轮轴与固定凸轮轴装配示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1~14所示的一种电动执行器，包括壳体1，以及设置在壳体1内部的齿轮装置和驱动电机2，以及设置在壳体1上的传动轴连接装置。所述传动轴连接装置用于连接风门的方形传动轴，驱动电机2的输出端通过齿轮装置驱动方形传动轴旋转，从而实现调整风门角度的目的。如背景技术中的公开号为CN205090056U的中国专利文献中公开的技术方案中，输出轴装置能够快速实现风门的方形传动轴的连接固定。但实践中存在着风门的方形传动轴粗细不一的情况，虽然上述方案能够根据方形传动轴粗细调节螺钉实现定位，但其方案无法保证方形传动轴与传动轴连接装置中心定位，尤其是在方形传动轴较细的情况下，上述方案中就会存在着方形传动轴与齿轮装置的输出端偏心定位，使执行器运行时产生晃动和噪音，影响正常使用。基于上述缺陷，本申请采用以下两种实施方案。在其中一种实施方案中，如图1所示传动轴连接装置包括连接在齿轮装置末端部上并由齿轮装置驱动旋转的输出轴连接座31，以及固定在输出轴连接座31上的输出轴连接器32，以及连接在输出轴连接器32上的调节组件和压紧组件。所述调节组件包括U形调节支架33，U形调节支架33通过两条U形臂相对于输出轴连接器32调节，调节方向沿U形臂的轴向方向；在具体实施方案中，U形调节支架33的两条U形臂穿过输出轴连接器32，且U形臂在靠近U形开口一段为螺纹段331，螺纹段331即指该段U形臂上设有外螺纹，螺纹段331上连接有螺母34，通过拧动螺母34即可调节U形调节支架33的位置。所述压紧组件包括处于U形调节支架33的U形开口内的压紧块35，以及驱动所述压紧块35相对于U形调节支架33调节的调节螺杆36；所述的调节螺杆36穿设在U形调节支架33的U形开口内，且与U形调节支架33的U形臂相平行，调节螺杆36的内端部与压紧块35相抵。所述调节螺杆36相对于输出轴连接器32螺纹啮合，调节螺杆36旋转时能够实现轴向调节，从而调整压紧块35相对于U形调节支架33的U形底部之间间距；而压紧块35与U形调节支架33的U形底部之间构成定位方形传动轴的夹口，因此即调整夹口大小，对于方形传动轴实现定位。另外，为了避免压紧块35脱离U形调节支架33，压紧块35的两端部设有导向口，U形调节支架33的两条U形臂处于导向口内，从而使压紧块35仅能从U形调节支架33的U形开口处才能与其脱离。如此在压紧块35移动过程中，U形调节支架33的U形臂对于压紧块35具有导向作用，保证夹口与方形传动轴相适配。采用上述传动轴连接装置定位方形传动轴时，先将压紧块35与U形调节支架33的U形底部之间的夹口调大，将方形传动轴插入输出轴连接器32内，而后同时调节U形调节支架33和调节螺杆36，使U形调节支架33和压紧块35相对运动靠近，夹口缩小定位方形传动轴；而U形调节支架33和调节螺杆36的调节可以作适应性调整，即U形调节支架33调整量小时也可加大调节螺杆36的调整量，因此根据上述适应性调整可保证方形传动轴与输出轴连接器32的中心位置一致，避免偏心设置而导致的执行器晃动。

在如图2所示的另外一种实施方案中，传动轴连接装置包括连接在齿轮装置末端部上并由齿轮装置驱动旋转的输出轴连接座31，以及固定在输出轴连接座31上的输出轴连接器32。所述输出轴连接器32包括环体，方形传动轴定位穿设在环体内部，使用时由输出轴连接器32带动方形传动轴同步旋转。在其中一种优选方案中，是在环体的内侧壁与方形传动轴之间设有轴套37。所述轴套37具体是如图3所示，包括一体注塑成型的侧围部371和端环部372，所述侧围部371的外侧壁与环体的内侧壁的形状匹配贴合，且侧围部371的外侧壁至少包括处于两个不同圆周线上的部位，即所述侧围部371的外侧壁不能采用正圆形状，如图所示优先采用为异形形状，以保证环体与轴套37周向定位，环体能够带动轴套37同步旋转。所述侧围部371的内部是与方形传动轴的外形相适配的方孔，轴套37采用过盈设置紧紧包裹柱方形传动轴。所述侧围部371的侧壁上设有缺口373，缺口373与其内部的方孔一端角相通。所述端环部372用于覆盖在环体与侧围部371的连接位置上方，一方面遮盖上述环体与侧围部371所构成的异形连接部位，达到美观作用；另一方面也便于轴套37的安装和定位。该方案中，方形传动轴与输出轴连接器32上增加轴套37，在固定方形传动轴时，轴套37紧紧包裹柱方形传动轴，就可保证方形传动轴中心与输出轴连接器32中心位置一致，减小执行器运行时的晃动。再进一步的优选方案中，输出轴连接器32上还设有固定螺钉38，固定螺钉38穿过输出轴连接器32且透过轴套37侧围部371的缺口373与方形传动轴的一端角相抵，通过固定螺钉38使方形传动轴完全定位，稳定性更好，防止方形传动轴的轴向跳动。

如图4~6所示，所述齿轮装置包括底板41和顶板42，以及定位在底板41和顶板42之间的传动齿轮组件和反馈齿轮组件，上述驱动电机2的输出端是通过传动齿轮组件驱动方形传动轴旋转，具体来说，传动齿轮组件包括连接在驱动电机2的输出轴上的电机齿轮43，以及连接在输出轴连接座31侧面上的输出齿轮44，以及在电机齿轮43与输出齿轮44之间依次啮合传动的多个传动齿，所述传动齿具体数量并不唯一，如图中所示多个传动齿包括依次相啮合的第一传动齿45、第二传动齿46、第三传动齿47和第四传动齿48，第一传动齿45与电机齿轮43相啮合，第四传动齿48与输出齿轮44相啮合。驱动电机2输出过程中，电机齿轮43、第一传动齿45、第二传动齿46、第三传动齿47、第四传动齿48和输出齿轮44依次啮合传动，实现带动输出轴连接座31转动，并且在底板41或顶板42安装有限位柱，能够对于输出轴连接座31的转动范围进行限定。上述电机齿轮43、第一传动齿45、第二传动齿46、第三传动齿47、第四传动齿48和输出齿轮44的啮合结构为机械领域中的常规技术手段，故不作详细记载。

上述传动齿轮组件提供一种驱动电机2带动输出轴连接座31的传动结构，驱动电机2的输出量决定风门角度，而为了避免断电或电机损坏等情况下，执行器中需要设置一解锁组件，用于临时解除驱动电机2与输出轴连接座31之间的传动关系。因而在此情况下，传动齿轮组件中的多个传动齿中至少有一个传动齿能够活动，实现与其相邻传动齿的啮合与脱离。如图4，6~8所示的实施方案中，第一传动齿45、第二传动齿46、第三传动齿47和第四传动齿48中的第一传动齿45为活动设置，具体如图所示，第一传动齿45通过第一定位轴451进行定位，第一传动齿45能够相对第一定位轴451轴向调节实现与电机齿轮43、第二传动齿46的脱离或啮合，第一传动齿45下方的第一定位轴451上套设有锥形弹簧452，执行器还包括能够作用于第一传动齿45的解锁手柄组件。当外力作用于解锁手柄组件时，解锁手柄组件下压第一传动齿45，使第一传动齿45轴向下移并与电机齿轮43和第二传动齿46相脱离，实现解锁，此时第一传动齿45下压锥形弹簧452，使锥形弹簧452产生形变；当解锁手柄组件复位后，解锁手柄组件对于第一传动齿45的压力取消，故在锥形弹簧452的作用下，第一传动齿45轴向上移并与电机齿轮43和第二传动齿46相啮合，解锁解除。该方案中，所述锥形弹簧452与第一传动齿45接触的头部折弯，使锥形弹簧452折断断口不会与高速转动（500~800转/每分钟）的第一传动齿45接触，防止折断面尖锐毛刺划伤第一传动齿45，减小磨损，并减小第一传动齿45跳动，增加稳定性，降低噪音。

如图6~11所示，所述解锁手柄组件的可实施方案较多，一般来说仅需包括导向柱51，以及活动设置于导向柱51上的解锁手柄52即可，导向柱51竖向定位在底板41上，解锁手柄52套设在导向柱51上并能够沿导向柱51轴向上下调节，解锁手柄52上至少设有一个解锁臂521作用于第一传动齿45，通过调整解锁手柄52的高度即可下压或释放第一传动齿45。当然，为了解锁手柄52组件使用方便和结构的稳定性，本实施方案中的解锁手柄52组件还包括套设于解锁手柄52下方的回位弹簧53，以及作用于解锁手柄52的解锁按钮54。其中，所述解锁手柄52的下端设有圆环部522，圆环部522的上方设有凸环部523；回位弹簧53的下端与底板41相抵，回位弹簧53围绕包覆于圆环部522外侧，回位弹簧53的上端与凸环部523相抵。由于凸环部523的外径大于导向柱51，因此回位弹簧53的外径大于导向柱51，为了在解锁压紧回位弹簧53时，回位弹簧53底部不会歪斜，增加弹簧稳定性；因此在所述回位弹簧53的下端部向内旋转一圈，包裹住导向柱51。上述解锁按钮54安装在壳体1上，且其至少有部分露出于壳体1从而能够使工作人员对其进行操作，并且解锁按钮54在下压状态时能够与壳体1形成卡扣固定，从而使外力撤去后仍然能够保持解锁状态，而必须在外力解除上述解锁按钮54与壳体1的卡扣关系才能在回位弹簧53的作用下实现复位。具体在本实施方案中，所述壳体1包括底座11，以及覆盖在底座11上的上盖12；所述上盖12侧壁上设有上盖缺口13用于放置解锁按钮54，解锁按钮54具体如图11所示，包括一体注塑成型的按钮主体541和按钮端板542，按钮端板542的中部与按钮主体541通过连接筋543连接，按钮端板542与按钮主体541之间构成处于连接筋543上下两侧的上间隙544和下间隙545。由于解锁按钮54未注塑材料制成，具有材料弹性，因此解锁按钮54中的按钮端板542能够以连接筋543为中心，类杠杆式的调整上间隙544和下间隙545的间隙大小，上间隙544和下间隙545在自然状态下的间隙大小相同。所述按钮端板542的上端部设有卡扣台阶546，上盖12的侧壁处于卡扣台阶546与按钮主体541之间；在未解锁状态时，卡扣台阶546的内侧端与上盖12的外侧壁面相抵，此时上间隙544比下间隙545的间隙大。在解锁按钮54下压达到解锁状态时，按钮端板542弹性复位，上间隙544和下间隙545的间隙大小相同，卡扣台阶546与上盖12的上盖缺口13边缘卡扣；此时将外力撤去上述卡扣结构仍然能够保持解锁状态。在需要解除解锁状态时，需要外力作用于按钮端板542的下端部，此时按钮端板542的上端由于杠杆作用而向外翘起，解除卡扣台阶546与上盖缺口13边缘卡扣关系；并在回位弹簧53的作用下，解锁按钮54抬升，卡扣台阶546的内侧端与上盖12的外侧壁面相抵而处于未解锁状态。采用上述解锁手柄52组件，解锁手柄52组件中的解锁按钮54能够与壳体1卡扣固定，使外力撤去后仍然能够保持解锁状态；因此操作人员无需始终按住解锁按钮54，可以腾出手进行其他操作，使用更为方便。

上述电动执行器通过驱动电机2最终带动方形传动轴旋转，从而调整风门角度，风门角度在0~90°之间调节，因此在风门开启的合适角度位置需要提供反馈，从而及时关闭驱动电机2，避免驱动电机2过度输出的情况发生。因此，所述电动执行器还包括反馈开关组件，反馈开关组件用于及时控制驱动电机2制动，而上述齿轮装置中的反馈齿轮组件用于向反馈开关组件反馈风门的开启角度，并在规定角度触发反馈开关组件。如图4和5所示，所述反馈齿轮组件包括设置在输出轴连接座31上的连接座反馈齿部311，以及与连接座反馈齿部311相啮合传动的反馈扇齿49，以及与反馈扇齿49相啮合传动的反馈齿轮40。所述方形传动轴连接在输出轴连接座31上，输出轴连接座31转动过程中，通过连接座反馈齿部311、反馈扇齿49和反馈齿轮40将其转动角度反馈至反馈开关组件。所述的反馈开关组件如图12~14所示，包括与反馈齿轮40固定连接的固定凸轮轴61，以及套设在固定凸轮轴61上的可调凸轮轴62，以及连接可调凸轮轴62上的调节旋钮63，以及设置在底座11上的微动开关座64。所述固定凸轮轴61随反馈齿轮40同步旋转，固定凸轮轴61上设有第一凸轮部611和第二凸轮部612；可调凸轮轴62与固定凸轮轴61之间在限定力度范围内实现周向联动，而超过上述力度范围则会使可调凸轮轴62与固定凸轮轴61产生周向相对运动，可调凸轮轴62上设有第三凸轮部621，所述调节旋钮63与可调凸轮轴62采用插接实现周向联动。所述第一凸轮部611、第二凸轮部612和第三凸轮部621沿轴向方向布置，且在圆周方向处于不同的位置；微动开关座64上设有与第一凸轮部611、第二凸轮部612和第三凸轮部621分布相对应的第一微动开关641、第二微动开关642和第三微动开关643。所述第一凸轮部611触发第一微动开关641，或者第二凸轮部612触发第二微动开关642，或者第三凸轮部621触发第三微动开关643都能够使驱动电机2制动停机；而第一凸轮部611触发第一微动开关641和第二凸轮部612触发第二微动开关642是分别对应于风门角度的0°和90°。目前的电动执行器中一般都会包括上述两组触发结构用于反馈风门的完全开关和完全打开，但其缺乏在风门开启角度在0~90°之间的停机反馈，因此只能通过人工采用外部设备观测风门角度后及时采取停机。而本方案中附加了可调凸轮轴62上的第三凸轮部621，以及与其对应的第三微动开关643；并且在超过限定力度范围时，可调凸轮轴62与固定凸轮轴61产生周向相对运动，因此可通过外力作用可调凸轮轴62使其旋转（图中，通过旋转调节旋钮63来实现），而使第三凸轮部621对应于不同的风门角度。如图12中所示，调节旋钮63嵌入在上盖12内部，则可通过螺丝刀拧动使调节旋钮63旋转，如此则限定了需要专业人员通过工具进行调整而规避了他人的任意操作；另外，在调节旋钮63周边的上盖12表面标注有角度，从而能够直观体现调节后的风口大小。上述电动执行器中，输出轴连接座31在驱动电机2的作用下旋转，输出轴连接座31上的连接座反馈齿部311同步转动，并通过反馈扇齿49带动反馈齿轮40转动。而反馈齿轮40转动过程中带动其上的固定凸轮轴61旋转，固定凸轮轴61转动过程中，第一凸轮部611触发第一微动开关641和第二凸轮部612触发第二微动开关642是分别对应于风门角度的0°和90°；同时，固定凸轮轴61也会带动可调凸轮轴62转动，可调凸轮轴62上的第三凸轮部621触发第三微动开关643用于在设定的0~90°风口范围内触发停机；而通过外力旋转调节旋钮63来带动可调凸轮轴62与固定凸轮轴61产生周向相对运动，则可使第三凸轮部621对应于不同的风门角度。上述方案中，可调凸轮轴62与固定凸轮轴61之间在限定力度范围内实现周向联动的具体实施方案如图14所示，可调凸轮轴62的内部设有花键槽622，固定凸轮轴61的上端部沿其周向设有多片支撑爪613，可调凸轮轴62套34接在固定凸轮轴61上时，固定凸轮轴61上的多片支撑爪613由可调凸轮轴62底部穿入花键槽622内，支撑爪613的外侧壁上设有与花键槽622相配合的条齿。当固定凸轮轴61与可调凸轮轴62联动时，可调凸轮轴62与固定凸轮轴61顶部的多个支撑爪613（图中所示为4个）通过花键连接在一起。当可调凸轮轴62相对固定凸轮轴61运动时，固定凸轮轴61由于与反馈齿轮40连接无法转动，固定凸轮轴61上的4个支撑爪613向内挤压变形，使可调凸轮轴62与固定凸轮轴61之间相对转动到任意角度后，松开调节旋钮63，固定凸轮顶部4个支撑爪613重新与可调凸轮连接，完成调节角度功能。采用上述方案，电动执行器上能够根据需要调整合适的风口开启角度，从而实现快速准确地定位调整风口开启角度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种电动执行器，包括壳体，以及设置在壳体内部的齿轮装置和驱动电机，以及设置在壳体上的传动轴连接装置，以及用于及时控制驱动电机制动的反馈开关组件；其特征在于：所述齿轮装置包括底板和顶板，以及定位在底板和顶板之间的传动齿轮组件和反馈齿轮组件；传动齿轮组件包括连接在驱动电机的输出轴上的电机齿轮，以及连接在输出轴连接座侧面上的输出齿轮，以及在电机齿轮与输出齿轮之间依次啮合传动的多个传动齿；多个传动齿包括依次相啮合的第一传动齿、第二传动齿、第三传动齿和第四传动齿，第一传动齿与电机齿轮相啮合，第四传动齿与输出齿轮相啮合；第一传动齿通过第一定位轴进行定位，第一传动齿能够相对第一定位轴轴向调节实现与电机齿轮、第二传动齿的脱离或啮合；所述反馈齿轮组件包括设置在输出轴连接座上的连接座反馈齿部，以及与连接座反馈齿部相啮合传动的反馈扇齿，以及与反馈扇齿相啮合传动的反馈齿轮；反馈齿轮与反馈开关组件相联动；所述反馈开关组件包括与反馈齿轮固定连接的固定凸轮轴，以及套设在固定凸轮轴上的可调凸轮轴，以及连接可调凸轮轴上的调节旋钮，以及设置在底座上的微动开关座；所述固定凸轮轴随反馈齿轮同步旋转，固定凸轮轴上设有第一凸轮部和第二凸轮部；可调凸轮轴与固定凸轮轴之间在限定力度范围内实现周向联动，超过限定力度范围则会使可调凸轮轴与固定凸轮轴产生周向相对运动，可调凸轮轴上设有第三凸轮部；所述第一凸轮部、第二凸轮部和第三凸轮部沿轴向方向布置；所述微动开关座上设有与第一凸轮部、第二凸轮部和第三凸轮部分布相对应的第一微动开关、第二微动开关和第三微动开关；

所述调节旋钮与可调凸轮轴采用插接实现周向联动；

所述调节旋钮嵌入在上盖内部，调节旋钮周边的上盖表面标注有角度。

2.根据权利要求1所述的一种电动执行器，其特征在于：所述可调凸轮轴的内部设有花键槽，固定凸轮轴的上端部沿其周向设有多片支撑爪，可调凸轮轴套接在固定凸轮轴上时，固定凸轮轴上的多片支撑爪由可调凸轮轴底部穿入花键槽内，支撑爪的外侧壁上设有与花键槽相配合的条齿。

3.根据权利要求1所述的一种电动执行器，其特征在于：还包括作用于第一传动齿的解锁手柄组件，第一传动齿下方的第一定位轴上套设有锥形弹簧；所述解锁手柄组件，包括导向柱，以及活动设置于导向柱上的解锁手柄；导向柱竖向定位在底板上，解锁手柄套设在导向柱上并能够沿导向柱轴向上下调节；还包括套设于解锁手柄下方的回位弹簧，以及作用于解锁手柄的解锁按钮；所述解锁按钮安装在壳体上，其至少有部分露出于壳体使工作人员能够对其进行操作，且解锁按钮在下压状态时能够与壳体形成卡扣固定。

4.根据权利要求3所述的一种电动执行器，其特征在于：所述解锁手柄的下端设有圆环部，圆环部的上方设有凸环部；回位弹簧的下端与底板相抵，回位弹簧的下端部向内旋转一圈包裹住导向柱；回位弹簧围绕包覆于圆环部外侧，回位弹簧的上端与凸环部相抵。

5.根据权利要求3所述的一种电动执行器，其特征在于：所述壳体包括底座，以及覆盖在底座上的上盖；所述上盖侧壁上设有上盖缺口用于放置解锁按钮，解锁按钮包括一体注塑成型的按钮主体和按钮端板，按钮端板的中部与按钮主体通过连接筋连接，按钮端板与按钮主体之间构成处于连接筋上下两侧的上间隙和下间隙；所述按钮端板的上端部设有卡扣台阶，上盖的侧壁处于卡扣台阶与按钮主体之间；在未解锁状态时，卡扣台阶的内侧端与上盖的外侧壁面相抵；在解锁状态时，按钮端板弹性复位，卡扣台阶与上盖的上盖缺口边缘卡扣。

6.根据权利要求1所述的一种电动执行器，其特征在于：所述传动轴连接装置包括连接在齿轮装置末端部上并由齿轮装置驱动旋转的输出轴连接座，以及固定在输出轴连接座上的输出轴连接器，以及连接在输出轴连接器上的调节组件；所述调节组件包括U形调节支架，U形调节支架通过两条U形臂相对于输出轴连接器调节，调节方向沿U形臂的轴向方向；所述输出轴连接器上还设有压紧组件，压紧组件包括处于U形调节支架的U形开口内的压紧块，以及驱动所述压紧块相对于U形调节支架调节的调节螺杆，压紧块与U形调节支架的U形底部之间构成定位方形传动轴的夹口。

7.根据权利要求6所述的一种电动执行器，其特征在于：所述U形调节支架的两条U形臂穿过输出轴连接器，且U形臂在靠近U形开口一段为螺纹段，螺纹段上连接有螺母，拧动螺母能够调节U形调节支架的位置；所述的调节螺杆穿设在U形调节支架的U形开口内且与U形调节支架的U形臂相平行，调节螺杆相对于输出轴连接器螺纹啮合，调节螺杆的内端部与压紧块相抵。