CN109747571A - 用于控制模块闹钟唤醒的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了“用于控制模块闹钟唤醒的系统和方法”。提供用于调度闹钟唤醒的方法和系统,以使车辆的控制模块在所述车辆熄火时自我苏醒,以便执行包括诊断运行后任务和非诊断运行后任务的请求特征。在一个实例中,一种方法可以包括:在所述控制模块的关闭事件期间,向多个请求特征询问闹钟唤醒时间;从所述多个请求特征接收多个闹钟唤醒时间;从所接收的所述多个闹钟唤醒时间中选择一个闹钟唤醒时间;以及针对所述所选择的闹钟唤醒时间来设定定时器。当所述定时器在所述所选择的闹钟唤醒时间处流逝时,唤醒所述控制模块并且将运行请求发送到所述多个请求特征中的每一者。
Description
技术领域
本描述总体涉及用于控制车辆控制模块以在运行后周期期间自我苏醒的方法和系统。
背景技术/发明内容
在现代车辆越来越复杂的情况下,车辆控制模块(例如,动力系统控制模块、发动机控制模块、传动控制模块等)常常被配置成在已经关闭车辆之后在运行后周期中自我苏醒以执行各种特征。所述各种特征可以包括(例如)运行诊断、上传车辆数据(例如,上传到云)或(例如,从所述云)下载控制策略和校准。此外,所述各种特征中的每一者可能会请求不同的唤醒时间,这可能使控制模块唤醒策略复杂化并且导致丢失的唤醒和/或意外的唤醒。
用于仲裁多个唤醒请求的其他尝试包括使用闹钟唤醒管理器来调度唤醒请求。Kurnik等在U.S.9,390,569B2中示出一种示例性方法。其中,公开了一种用于唤醒请求管理器的方法,所述唤醒请求管理器在控制器关闭程序期间从车载车辆子系统、控制模块和/或处理任务收集唤醒请求以设定所述控制器的唤醒时间。向最近的(在时间上)所请求的唤醒时间给予优先权,而让其他所请求的唤醒时间进行排队,使得将在所有所请求的唤醒时间处唤醒所述控制器。
然而,本文发明人已经认识到此类系统的潜在问题。作为一个实例,在控制器在设定的时间处苏醒之后,尤其在所调度的特征是诊断例程时,例如环境条件的条件对于执行所述所调度的特征来说可能不是最佳。举例来说,在次最佳条件期间执行诊断例程可能会增加错误故障检测的发生率。作为另一实例,在车辆切断周期期间的重复的唤醒事件可能会耗光车辆的电池。
在一个实例中,可以通过一种方法解决上文描述的问题,所述方法包括:向第一请求特征和第二请求特征询问闹钟唤醒时间;选择来自所述第一请求特征的第一闹钟唤醒时间而不选择来自所述第二请求特征的第二闹钟唤醒时间;针对所述第一闹钟唤醒时间来设定定时器;以及在所述定时器流逝之后将运行请求发送到所述第一请求特征和所述第二请求特征。以此方式,可以在单个闹钟唤醒期间(例如,在所述第一闹钟唤醒时间处)执行所述第一请求特征和所述第二请求特征两者。
作为一个实例,所述第一请求特征和所述第二请求特征可以包括在车辆的控制模块中。响应于所述询问,所述第一请求特征和所述第二请求特征可以各自基于当前车辆条件和它们的相应的输入条件来确定它们的相应的闹钟唤醒时间。可以在设定所述定时器之后关闭所述控制模块(例如,处于休眠模式)并且在所述定时器流逝时唤醒所述控制模块。在接收到运行请求之后,所述第一请求特征和所述第二请求特征可以各自将当前车辆条件与它们的相应的输入条件进行比较。所述第一请求特征可以响应于满足所述第一请求特征的输入条件而运行,并且可以响应于不满足所述第一请求特征的所述输入条件而不运行,而不管所述第二请求特征是否运行以及是否选择了其闹钟唤醒时间。类似地,所述第二请求特征可以响应于满足所述第二请求特征的输入条件而运行,并且可以响应于不满足所述第二请求特征的所述输入条件而不运行,而不管所述第一请求特征是否运行以及是否选择了其闹钟唤醒时间。此外,所述第一请求特征或所述第二请求特征中的未运行的任一请求特征可以请求新的闹钟唤醒时间。以此方式,所述第一请求特征和所述第二请求特征中的每一者可以仅在满足它们的相应的输入条件时得到执行,从而使得能够在条件是最佳时执行每个特征,进而减少错误故障检测的发生率。
作为另一实例,可以在唤醒所述控制模块之后递增闹钟唤醒计数器。在接收到新的闹钟唤醒时间的请求之后,如果所述闹钟唤醒计数器的计数小于阈值计数,那么可以仅针对所述新的闹钟唤醒时间来设定所述定时器。以此方式,车辆电池将不会由于重复的闹钟唤醒而被耗光。
应理解,提供以上概要来以简化的形式介绍在详细描述中进一步描述的一系列概念。这不意味着识别所要求保护的主题的关键或本质特征,所要求保护的主题的范围唯一地由在所述具体实施方式之后的权利要求书界定。此外,所要求保护的主题不限于解决上述或在本公开的任何部分中所述的任何缺点的实现方式。
附图说明
图1示意性地示出示例性车辆推进系统。
图2示出联接到可以在车辆推进系统中包括的发动机系统的燃料系统和蒸发式排放系统的示意性描绘。
图3示出闹钟唤醒系统的第一实例的框图。
图4示出闹钟唤醒系统的第二实例的框图。
图5示出用于使用闹钟唤醒系统来设定控制模块闹钟唤醒的示例性方法的流程图。
图6示出用于响应于闹钟唤醒而以闹钟唤醒模式操作控制模块或者响应于非闹钟唤醒而以标称模式操作控制模块的示例性方法的流程图。
图7描绘设定定时器以经由闹钟唤醒系统在车辆切断周期期间唤醒控制模块并且在定时器流逝时唤醒所述控制模块的预示的实例。
具体实施方式
以下描述涉及用于在车辆熄火时使用闹钟唤醒系统(例如,在图3和图4中示出的示例性闹钟唤醒系统)唤醒车辆系统(例如,在图1中示出的示例性车辆系统)的控制模块的系统和方法。举例来说,所述闹钟唤醒系统可以包括:请求特征,所述请求特征在控制模块关闭事件期间请求闹钟唤醒时间;唤醒管理器,所述唤醒管理器从所述请求特征接收所述所请求的闹钟唤醒时间并且选择闹钟唤醒时间;以及定时器,所述唤醒管理器例如根据图5的示例性方法针对所述所选择的闹钟唤醒时间来设定所述定时器。所述车辆系统可以还包括蒸发式排放系统,例如在图2中所示的蒸发式排放系统,并且所述请求特征可以包括发动机关闭蒸发式排放系统诊断测试。在所述定时器在所述所选择的闹钟唤醒时间处流逝之后,例如根据图6的示例性方法,可以响应于满足所述请求特征的相应的输入条件而在所述车辆仍然熄火时唤醒所述控制模块以执行所述请求特征,包括发动机关闭蒸发式排放系统诊断测试。图7示出用于在定时器处设定闹钟唤醒时间并且在所述定时器在所述闹钟唤醒时间处流逝之后唤醒控制模块以执行请求特征的预示的示例性时间线。
图1说明示例性车辆系统100。车辆系统100包括燃料燃烧发动机110和马达120。作为非限制性实例,发动机110包括内燃机并且马达120包括电动机。马达120可以被配置成利用或消耗不同于发动机110的能量源。举例来说,发动机110可以消耗液态燃料(例如,汽油)以产生发动机输出,而马达120可以消耗电能以产生马达输出。因此,可以称具有推进系统100的车辆是混合动力电动车辆(HEV)。
车辆系统100可以依据车辆推进系统所遇到的操作条件而利用多种不同的操作模式。这些模式中的一些模式可以使得发动机110能够维持在关闭状态(例如,被设定为被停用的状态)中,在所述关闭状态中,发动机处的燃料的燃烧被中止并且发动机处于静止状态。举例来说,在选定的操作条件下,在发动机110被停用时,马达120可以经由驱动轮130来推进车辆,如箭头122所指示。
在其他操作条件期间,可以将发动机110设定为被停用的状态(如上文描述),而可以操作马达120以对能量存储装置150进行充电。举例来说,马达120可以从驱动轮130接收轮转矩,如箭头122所指示,并且可以将车辆的动能转化为电能以便存储在能量存储装置150处,如箭头124所指示。此操作可以称为对车辆的再生制动。因此,马达120在一些实例中可以充当发电机。然而,在其他实例中,发电机160可以替代地从驱动轮130接收轮转矩,并且可以将车辆的动能转化为电能以便存储在能量存储装置150处,如箭头162所指示。作为额外的实例,马达120可以使用存储在能量存储装置150处的能量使发动机110在起动操作中转动起动,如箭头186所指示。能量存储装置可以包括一个或多个电池。举例来说,能量存储装置可以包括一个或多个牵引电池和/或一个或多个起动、照明和点火(SLI)电池。
在其他操作条件期间,可以通过燃烧从燃料系统140接收的燃料来操作发动机110,如箭头142所指示。举例来说,在马达120被停用时,可以操作发动机110以经由驱动轮130来推进车辆,如箭头112所指示。在其他操作条件期间,可以各自操作发动机110和马达120以经由驱动轮130来推进车辆,如分别由箭头112和122指示。其中发动机和马达可以选择性地推进车辆的配置可以称为并联类型车辆推进系统。应注意,在一些实例中,马达120可以经由第一组驱动轮来推进车辆,并且发动机110可以经由第二组驱动轮来推进车辆。
在其他实例中,车辆系统100可以被配置成串联类型车辆推进系统,借此,发动机不直接推进驱动轮。而是,可以操作发动机110以向马达120供应动力,所述马达继而可以经由驱动轮130来推进车辆,如箭头122所指示。举例来说,在选定的操作条件期间,发动机110可以如箭头116所指示来驱动发电机160,这继而可以如箭头114所指示向马达120中的一者或多者供应电能或者如箭头162所指示向能量存储装置150供应电能。作为另一实例,可以操作发动机110以驱动马达120,所述马达继而可以充当发电机以将发动机输出转化为电能。所述电能可以存储在能量存储装置150处(例如)以供马达稍后使用。
燃料系统140可以包括用于在车辆上存储燃料的一个或多个燃料存储箱144、一个或多个燃料泵,以及一个或多个燃料轨。举例来说,燃料箱144可以存储一种或多种液态燃料,包括(但不限于):汽油、柴油和乙醇燃料。在一些实例中,可以在车辆上将燃料存储为两种或更多种不同燃料的混合物。举例来说,燃料箱144可以被配置成存储汽油和乙醇的混合物(例如,E10、E85等)或汽油和甲醇的混合物(例如,M10、M85等),借此,可以如箭头142所指示将这些燃料或燃料混合物输送到发动机110。可以将其他合适的燃料或燃料混合物供应给发动机110,其中可以燃烧它们以产生发动机输出(例如,转矩)。可以利用所述发动机输出来推进车辆(如箭头112所指示),或者经由马达120或发电机160对能量存储装置150进行再充电。此外,在一些实例中,燃料系统140可以联接到蒸发式排放系统,如将关于图2所描述。
在一些实例中,能量存储装置150可以被配置成存储电能,可以将所述电能供应给驻留在车辆上的其他电气负载(除了马达之外),包括车厢加热和空气调节、发动机起动、头灯、车厢音频和视频系统等。作为非限制性实例,能量存储装置150可以包括一个或多个蓄电池和/或电容器。
控制系统190可以与发动机110、马达120、燃料系统140、能量存储装置150和发电机160中的一者或多者通信。控制系统190可以从发动机110、马达120、燃料系统140、能量存储装置150和发电机160中的一者或多者接收传感反馈信息。此外,控制系统190可以响应于此传感反馈而将控制信号发送到发动机110、马达120、燃料系统140、能量存储装置150和发电机160中的一者或多者。此外,控制系统190可以包括多个控制模块。所述多个控制模块中的每一者可以包括微处理器单元、输入/输出端口、用于可执行程序(例如,可执行指令)和校准值的电子存储介质,例如非暂时性只读存储器(ROM)芯片、随机存取存储器(RAM)、保活存储器(KAM),以及数据总线。所述多个控制模块可以在控制器区域网络(CAN)上彼此通信,如将关于图3和图4进一步描述。
控制系统190可以从车辆操作者102接收操作者所请求的车辆推进系统的输出的指示。举例来说,控制系统190可以从踏板位置传感器194接收关于踏板192的位置的传感反馈。踏板192可以示意性地是指车辆操作者102可以压下的制动踏板和/或加速踏板。此外,在一些实例中,控制系统190可以与远程发动机起动接收器195(或者收发器)通信,所述远程发动机起动接收器从具有远程起动按钮105的遥控钥匙104接收无线信号106。在其他实例(未示出)中,可以经由蜂窝电话或基于智能电话的系统起始远程发动机起动,其中用户的电话将数据发送到服务器并且所述服务器与所述车辆通信以起动发动机。
能量存储装置150可以周期性地从驻留在车辆外部的电源180(例如,不是所述车辆的部分的外部固定电力网)接收电能,如箭头184所指示。作为非限制性实例,车辆系统100可以被配置成插入式HEV,借此,可以经由电能传输电缆182将电能从电源180供应给能量存储装置150。在从电源180对能量存储装置150进行再充电操作期间,电气传输电缆182可以将能量存储装置150和电源180电耦合。在操作车辆推进系统以推进车辆时,可以使电气传输电缆182在电源180与能量存储装置150之间断开连接。控制系统190可以识别和/或控制存储在能量存储装置处的电能的量,所述电能量可以称为充电状态(SOC)。
在其他实例中,可以省略电气传输电缆182,其中可以在能量存储装置150处从电源180无线地接收电能。举例来说,能量存储装置150可以经由电磁感应、无线电波和电磁谐振中的一者或多者从电源180接收电能。因此,应了解,可以使用任何合适的方法来用于从不构成车辆的部分的电源对能量存储装置150进行再充电。以此方式,马达120可以通过利用除了由发动机110利用的燃料之外的能量源来推进车辆。
在其他实例中,车辆系统100可以包括一块或多块太阳能电池108,所述一块或多块太阳能电池操作以将入射的太阳能辐射转化为电能。太阳能电池108经由充电控制器32而电耦合到太阳能电池30。太阳能电池108和充电控制器32操作以供应电流以便对太阳能电池30进行充电。在此实例中,太阳能电池30被收容在能量存储装置150内并且电耦合到所述能量存储装置,但在其他配置中,太阳能电池30可以在被单独地收容的同时电耦合到能量存储装置150。在其他配置中,可以使太阳能电池30与能量存储装置150物理隔离且电隔离。太阳能电池30因此可以被配置成依据发动机操作条件、充电状态和电池要求而提供电荷或者从能量存储装置150接收电荷。在一些实例中,太阳能电池30可以被配置成独立地直接向车辆致动器和装置供应电荷。此外,在一些实例中,充电控制器32可以用于直接向车辆致动器和装置供应电力,而不需要首先将电荷存储在太阳能电池30中。
可以将太阳能电池108安装在车辆的任何便利的外表面上,例如,车顶、引擎盖、行李厢等。然而,可以另外或替代地将太阳能电池108安装在车辆的内部上,例如安装在仪表盘或者接近窗户或内部灯泡的其他乘客舱表面上。一般来说,太阳能电池操作以将入射在上面的太阳能辐射转化为电能。在一些实施方案中,太阳能电池108可以包括由例如硅的无定形半导体材料形成的一连串光伏电池。另外,可以使个别的光伏电池互连以便向共同输出电缆188提供恒定的电能流,所述共同输出电缆将太阳能电池108电耦合到充电控制器32和太阳能电池30。以此方式,太阳能电池108可以产生用于推进车辆或者向一个或多个车辆致动器和装置供应电力的电能。
燃料系统140可以周期性地从驻留在车辆外部的燃料源接收燃料。作为非限制性实例,可以通过经由燃料分发装置170接收燃料而给车辆系统100加燃料,如箭头172所指示。在一些实例中,燃料箱144可以被配置成存储从燃料分发装置170接收的燃料,直到将所述燃料供应给发动机110用于燃烧为止。在一些实例中,控制系统190可以经由燃料水平传感器来接收存储在燃料箱144中的燃料的水平的指示。可以(例如)经由车辆仪表板(例如,消息中心)196中的燃料计或指示将存储在燃料箱144中的燃料的水平(例如,由燃料水平传感器识别)传达给车辆操作者。
车辆系统100还可以包括环境温度/湿度传感器198和滚动稳定性控制传感器(例如,侧向和/或纵向和/或横摆率传感器199)。车辆仪表板196可以包括指示灯和/或基于文本的显示器,在其中向操作者显示消息。车辆仪表板196还可以包括用于接收操作者输入的各种输入装置,例如按钮、触摸屏、语音输入/辨识等。举例来说,车辆仪表板196可以包括加燃料按钮197,车辆操作者可以手动地致动或按压所述加燃料按钮以起始加燃料。
控制系统190可以使用适当的通信技术而通信地耦合到其他车辆或基础设施。举例来说,控制系统190可以经由无线网络131而耦合到其他车辆或基础设施,所述无线网络可以包括Wi-Fi、蓝牙、蜂窝服务类型、无线数据传递协议等。控制系统190可以经由车辆对车辆(V2V)、车辆对基础设施对车辆(V2I2V)和/或车辆对基础设施(V2I或V2X)技术来广播(和接收)关于车辆数据、车辆诊断、交通状况、车辆位置信息、车辆操作程序等的信息。在车辆之间交换的信息可以在车辆之间直接传送或者可以是多跳的。在一些实例中,可以使用较长范围的通信(例如,WiMax)来取代V2V或V2I2V或者与V2V或V2I2V联合以将覆盖区域扩展数英里。在其他实例中,车辆控制系统190可以经由无线网络131和互联网(例如,云)而通信地耦合到其他车辆或基础设施。
车辆系统100还可以包括车辆的操作者可以与其交互的车载导航系统132(例如,全球定位系统,GPS)。导航系统132可以包括用于辅助估计车辆速度、车辆海拔、车辆定位/位置等的一个或多个位置传感器。此信息可以另外用于推断出发动机操作参数,例如本地气压。如上文所论述,控制系统190可以进一步被配置成经由互联网或其他通信网络来接收信息。从GPS接收的信息可以与可以经由互联网得到的信息交叉参考以确定本地天气状况、本地车辆法规等。
接下来,图2示意性地示出可以在车辆100中联接的包括发动机110的示例性发动机系统208的多个方面。参考图2所描述的与参考图1所描述的部件具有相同的识别标记的部件是相同的部件并且可以如先前描述进行操作。此外,可能不会重新介绍一些部件。
发动机110示出为具有多个气缸230。发动机110可以包括发动机进气系统223和发动机排气系统225。发动机进气系统223可以包括经由进气道242而流体地联接到进气岐管244的进气节气门262。进气可以在穿过在进气节气门262的上游联接到进气道242的空气过滤器252之后被运送到进气节气门262。发动机排气系统225包括通向排气道235的排气岐管248,所述排气道将排气运送到大气。发动机排气系统225可以包括被安装在紧密联接位置的一个或多个排放控制装置270。所述一个或多个排放控制装置可以包括三元催化剂、稀化氮氧化物(NOx)捕集器、选择性催化还原(SCR)催化剂、微粒过滤器(例如,柴油微粒过滤器或汽油微粒过滤器)、氧化催化剂等。作为一个实例,可以将一个或多个NOx传感器定位在排放控制装置270的上游和/或下游,例如,以便测量排放控制装置270的NOx转化效率。将了解,在发动机中可以包括其他部件,例如在本文进一步阐述的多种阀和传感器。在其中发动机系统208是增压发动机系统的一些实施方案中,所述发动机系统可以还包括增压装置,例如涡轮增压器(未示出)。
发动机系统208联接到燃料系统140和蒸发式排放系统219。燃料系统140包括联接到燃料泵234的燃料箱144,所述燃料箱向推进车辆100的发动机110供应燃料,如上文关于图1所描述。蒸发式排放系统219包括燃料蒸气存储滤罐222。在燃料箱加燃料事件期间,可以通过加燃料端口284从外部源将燃料泵送到车辆中。位于燃料箱144中的燃料水平传感器282可以向控制系统190的控制模块302提供燃料水平的指示(“燃料水平输入”)。如所描绘,燃料水平传感器282可以包括连接到可变电阻器的浮子。替代地,可以使用其他类型的燃料水平传感器。
燃料泵234被配置成将经加压的燃料输送到发动机110的燃料喷射器,例如示例性燃料喷射器266。可以为每个气缸提供一个或多个燃料喷射器。举例来说,可以经由燃料轨267将经加压的燃料输送到燃料喷射器266和额外的燃料喷射器。将了解,燃料系统140可以是无返回燃料系统、返回燃料系统或各种其他类型的燃料系统。可以经由导管231将在燃料箱144中产生的蒸气运送到燃料蒸气存储滤罐222以供存储,之后将所述燃料蒸气抽取到发动机进气系统223。
燃料蒸气存储滤罐222装有适当的吸附剂280以用于临时地捕集在燃料箱加燃料操作期间产生的燃料蒸气(包括气化的碳氢化合物)、日间蒸气和/或运行损耗蒸气。在一个实例中,吸附剂280是活性炭(例如,碳)。虽然示出单个燃料蒸气存储滤罐222,但将了解,燃料系统140和蒸发式排放系统219可以包括任何数目的燃料蒸气存储滤罐。当满足抽取条件时,例如当燃料蒸气存储滤罐饱和时,可以通过打开可以是常闭阀的滤罐抽取阀(CPV)212经由抽取管线228将存储在燃料蒸气存储滤罐222中的蒸气抽取到发动机进气系统223。在一些实例中,滤罐抽取阀212可以是电磁阀,其中经由致动滤罐抽取螺线管来执行所述阀的打开或关闭。
燃料蒸气存储滤罐222可以包括缓冲器222a(或者缓冲区),所述燃料蒸气存储滤罐和所述缓冲器中的每一者包括吸附剂。举例来说,缓冲器222a示出为塞满了吸附剂280a。如所示,缓冲器222a的体积可以小于燃料蒸气存储滤罐222的体积(例如,是燃料蒸气存储滤罐的体积的分数)。缓冲器222a中的吸附剂280a可以与燃料蒸气存储滤罐中的吸附剂280相同或不同(例如,两者可以包括木炭)。缓冲器222a可以定位在燃料蒸气存储滤罐222内,使得在燃料蒸气存储滤罐加载期间,燃料箱蒸气首先被吸收在缓冲器内,并且随后在所述缓冲器饱和时,其他燃料箱蒸气被吸收于燃料蒸气存储滤罐中。相比之下,在燃料蒸气存储滤罐抽取期间,燃料蒸气首先从燃料蒸气存储滤罐解吸(例如,达到阈值量),之后从缓冲器解吸。换句话说,缓冲器的加载和卸载不与燃料蒸气存储滤罐的加载和卸载一致。因此,燃料蒸气存储滤罐缓冲器的效果是抑制任何燃料蒸气峰从燃料箱流动到燃料蒸气存储滤罐,进而减小任何燃料蒸气峰去往发动机的可能性。
燃料蒸气存储滤罐222包括通气孔227,用于在存储来自燃料箱144的燃料蒸气时将气体从燃料蒸气存储滤罐222运送到大气。当经由抽取管线228和滤罐抽取阀212将所存储的燃料蒸气抽取到发动机进气道223时,通气孔227还可以允许将新鲜空气抽吸到燃料蒸气存储滤罐222中。虽然此实例示出与新鲜的未被加热的空气连通的通气孔227,但还可以使用各种修改。通气孔227可以包括罐通气阀(CVV)214以调整燃料蒸气存储滤罐222与大气之间的空气和蒸气的流量。当包括通气阀时,所述通气阀可以是常开阀,使得可以将在已经穿过燃料蒸气存储滤罐的被除去了燃料蒸气的空气推出到大气(例如,在当发动机关闭时加燃料期间)。同样地,在抽取操作期间(例如,在燃料蒸气存储滤罐再生期间并且在发动机正在运行时),可以打开燃料蒸气存储滤罐通气阀以允许新鲜空气流除去存储在所述燃料蒸气存储滤罐中的燃料蒸气。在一些实例中,滤罐通气阀214可以是电磁阀,其中经由致动滤罐通气孔螺线管来执行所述阀的打开或关闭。具体来说,滤罐通气阀可以处于打开位置,其在致动滤罐通气螺线管时关闭。
蒸发式排放系统219可以还包括引气燃料蒸气存储滤罐211。从燃料蒸气存储滤罐222(在下文还称为“主燃料蒸气存储滤罐”)解吸的碳氢化合物可以被吸收在所述引气燃料蒸气存储滤罐内。引气燃料蒸气存储滤罐211可以包括与在主燃料蒸气存储滤罐222中包括的吸附剂材料不同的吸附剂280b。替代地,引气燃料蒸气存储滤罐211中的吸附剂280b可以与在主燃料蒸气存储滤罐222中包括的吸附剂280相同。
碳氢化合物(HC)传感器213可以存在于蒸发式排放系统219中以指示通气孔227中的碳氢化合物的浓度。如所说明,碳氢化合物传感器213定位在主燃料蒸气存储滤罐222与引气燃料蒸气存储滤罐211之间。碳氢化合物传感器213的探头(例如,感测元件)暴露于通气孔227中的流体流并且感测所述流体流的碳氢化合物浓度。在一个实例中,发动机控制系统190可以使用碳氢化合物传感器213来确定来自主燃料蒸气存储滤罐222的碳氢化合物蒸气的穿过。
一个或多个温度传感器215可以耦合到燃料蒸气存储滤罐222且/或耦合在所述燃料蒸气存储滤罐内。在燃料蒸气被燃料蒸气存储滤罐中的吸附剂吸收时,产生热(吸收热)。同样地,在燃料蒸气被燃料蒸气存储滤罐中的吸附剂解吸时,消耗热。以此方式,可以基于燃料蒸气存储滤罐内的温度变化来监测和估计燃料蒸气存储滤罐对燃料蒸气的吸收和解吸。
由于车辆100在一些条件期间是由发动机系统208供应动力并且在其他条件下(例如,在车辆100是混合动力电动车辆时)是由能量存储装置150(在图1中示出)供应动力,或者由于当车辆启动并且静止时发动机关闭(例如,当车辆100是停止/起动车辆时),所以所述车辆可以具有减少的发动机操作时间。虽然减少的发动机操作时间会减少车辆的总的碳排放,但它们还可能导致从蒸发式排放系统219不足地抽取燃料蒸气。为了至少部分解决此问题,可以在导管231中任选地包括燃料箱隔离阀(FTIV)236,使得燃料箱144经由所述阀而联接到燃料蒸气存储滤罐222。在正常的发动机操作期间,FTIV 236可以保持关闭以限制从燃料箱144引导到燃料蒸气存储滤罐222的日间蒸气或“运行损耗”蒸气的量。在加燃料操作和所选择的抽取条件期间,可以在某一持续时间内临时打开FTIV 236,以将燃料蒸气从燃料箱144引导到燃料蒸气存储滤罐222。虽然所描绘的实例示出沿着导管231定位的FTIV236,但在替代性实施方案中,可以将隔离阀安装在燃料箱144上。
一个或多个压力传感器可以耦合到燃料系统140和蒸发式排放系统219,分别用于提供燃料系统压力和蒸发式排放系统压力的估计。在于图2中说明的实例中,第一压力传感器217直接耦合到燃料箱144,并且第二压力传感器238在FTIV 236与燃料蒸气存储滤罐222之间耦合到导管231。举例来说,第一压力传感器217可以是耦合到燃料箱144以用于测量燃料系统140的压力的燃料箱压力换能器(FTPT),并且第二压力传感器238可以测量蒸发式排放系统219的压力。在替代性实施方案中,第一压力传感器217可以耦合在燃料箱144与燃料蒸气存储滤罐222之间,具体来说是耦合在所述燃料箱与FTIV 236之间。在其他实施方案中,例如当打开或省略FTIV 236时,可以包括单个压力传感器以用于测量燃料系统压力和蒸发式系统压力。在一些实例中,控制系统190可以基于在排放测试期间的蒸发式排放系统压力的变化来推断并指示非所要的蒸发式排放(例如,非所要的碳氢化合物排放),例如可以在车辆运行后周期期间执行所述排放测试,如下文关于图3至图6进一步描述。
一个或多个温度传感器221还可以耦合到燃料系统140以用于提供燃料系统温度的估计。在一个实例中,燃料系统温度是燃料箱温度,其中温度传感器221是耦合到燃料箱144的燃料箱温度传感器。虽然所描绘的实例示出直接耦合到燃料箱144的温度传感器221,但在替代性实施方案中,所述温度传感器可以耦合在所述燃料箱与燃料蒸气存储滤罐222之间。
控制系统190示出为从多个传感器16(在本文描述所述多个传感器的各种实例)接收信息并且将控制信号发送到多个致动器81(在本文描述所述多个致动器的各种实例)。作为一个实例,传感器16可以包括位于排放控制装置270的上游的排气传感器226、耦合到排气道235的温度传感器232、耦合到进气岐管244的岐管绝对压力(MAP)传感器240,耦合到发动机110的冷却套筒的发动机冷却剂温度传感器216、FTPT 217、第二压力传感器238、碳氢化合物传感器213、温度传感器221,以及位于排放控制装置270的下游的压力传感器229。其他传感器,例如额外压力传感器、温度传感器、空气/燃料比率传感器和成分传感器,可以耦合到车辆100中的各个位置。举例来说,控制模块302可以从MAP传感器240获得MAP或岐管真空(ManVac)的估计。替代地,可以从例如由耦合到进气岐管244的MAF传感器(未示出)测得的质量空气流量(MAF)等替代性发动机操作条件来推断出MAP。作为另一实例,致动器81可以包括燃料喷射器266、FTIV 236、抽取阀212、通气阀214、燃料泵234和节气门262。
如上文参考图1所描述,控制系统190可以进一步从车载GPS接收关于车辆的位置的信息。从GPS接收的信息可以包括车辆速度、车辆海拔、车辆位置等。此信息可以用于推断出发动机操作参数,例如本地气压。控制系统190可以进一步被配置成经由互联网或其他通信网络来传输或接收信息。从GPS接收的信息可以与可以经由互联网得到的信息交叉参考以确定本地天气状况、本地车辆法规等。控制系统190可以使用所述互联网来获得经更新的软件模块,所述经更新的软件模块可以存储在非暂时性存储器中。
控制系统190的控制模块302可以被配置成常规的微型计算机,常规的微型计算机包括微处理器单元、输入/输出端口、只读存储器、随机存取存储器、保活存储器、CAN总线等。控制模块302可以例如被配置成动力系统控制模块(PCM)。控制模块302可以从各种传感器接收输入数据,处理所述输入数据,并且响应于经过处理的输入数据基于在其中编程的对应于一个或多个例程的指令或代码来触发致动器。在本文关于图5和图6描述示例性控制例程。
在一些实例中,可以将控制模块302置于功率减小模式或休眠模式中,其中所述控制模块仅维持必要的功能,并且以比在对应的唤醒模式中更低的电池消耗进行操作。举例来说,可以在车辆切断事件(例如,人类驾驶员从车辆移除钥匙、遥控钥匙在车辆的接近度之外,和/或另外指令车辆处于熄火/非操作状态,此时可以使发动机停止旋转并且可以停用电气推进装置(如果存在))之后使所述控制模块置于休眠模式中,以便在所述车辆切断事件之后的一定持续时间内执行诊断例程,如将关于图5和图6进一步描述。所述控制模块可以具有唤醒输入,所述唤醒输入允许所述控制模块基于从一个或多个传感器接收的输入而返回到唤醒模式。举例来说,打开车辆的门可以触发返回到唤醒模式。在其他实例中,可以唤醒所述控制模块以便执行一个或多个运行后任务,包括诊断和非诊断特征。在此实例中,所述控制模块的请求特征可以在车辆切断事件之后在所述控制模块进入休眠模式之前经由闹钟唤醒系统来设定定时器,使得可以在开启车辆之前唤醒所述控制模块以执行一个或多个运行后任务,如本文进一步描述。举例来说,当定时器流逝时,电路可以唤醒所述控制模块从而以闹钟唤醒模式操作。作为可以作为运行后任务执行的诊断特征的一个非限制性实例,控制模块302可以被配置成在车辆熄火时间歇地执行蒸发式排放系统诊断例程以确定蒸发式排放系统和/或燃料系统中的非所要的蒸发式排放的存在或不存在。
接下来,图3示出在车辆(例如,图1和图2的车辆100)中可以包括的闹钟唤醒系统300的第一实例的框图。闹钟唤醒系统300包括例如在控制器区域网络(CAN)305上与车身控制模块(BCM)304通信的控制模块302,所述控制模块可以是动力系统控制模块(PCM)、发动机控制模块(ECM)、传动控制模块(TCM)等。控制模块302还包括请求特征306、其他特征308、启动/关闭控制器310、唤醒管理器(WAKEM)312和接口314。
请求特征306包括软件特征,例如存储在控制模块的存储器上的可执行指令,所述软件特征可以请求未来的唤醒时间来执行它们的功能(例如,通过基于当前车辆条件和输入条件而产生请求并且随后将所述请求发送到WAKEM 312)。所述请求特征可以包括诊断特征和非诊断特征两者。举例来说,诊断请求特征可以包括(但不限于)蒸发式排放系统诊断和/或NOx传感器诊断测试,如将关于图6进一步描述。在另一实例中,非诊断请求特征可以包括(但不限于)用于电池充电的低电压设定点管理器、车辆对车辆通信模块以及车辆对基础设施通信模块。所述诊断请求特征可以是包括存储在存储器中的用于执行车辆的诊断操作的指令以及用于根据所述指令来执行所述诊断操作的所述车辆的部件(例如,传感器和致动器,例如关于图1和图2所描述的传感器和致动器)的特征。所述特征可以包括用于进行以下操作的指令:读取传感器值,确定与所述传感器值相关的参数以及基于所述确定而产生诊断指示且/或设定存储在存储器中的诊断代码。作为是诊断请求特征的蒸发式排放系统诊断的一个实例,所述蒸发式排放系统诊断可以包括存储在存储器中的用于进行以下操作的指令:确定当前发动机冷却剂温度(例如,由发动机冷却剂温度传感器测量);基于当前的发动机冷却剂温度而确定所要的发动机冷却剂温度;基于所述当前的发动机冷却剂温度和所述所要的发动机冷却剂温度而产生闹钟唤醒请求;以及将所产生的闹钟唤醒请求发送到WAKEM,如将关于图5进一步描述。
其他特征308包括可能不请求未来的唤醒时间的特征。启动/关闭控制器310维持控制模块302的电力继电器,从而允许控制模块302独立于车辆的点火状态(例如,“开启”,其中响应于驾驶员需求而向车辆供应动力并且可以供应转矩以推进车辆;或“关闭”,其中不向车辆供应动力并且所述车辆可以不被转矩推进)来维持电力。因此,启动/关闭控制器310通过分别将控制模块302的电力继电器切换为“接通”位置(其中电力电路是完整的,从而使得能够将电能供应给控制模块302)或“断开”位置(其中电力电路被中断,从而防止将电能供应给控制模块302)来控制控制模块302的通电和断电。启动/关闭控制器310可以是控制器启动/关闭(CTSS)特征,所述控制器启动/关闭特征包括存储在存储器中的用于(例如)管理控制模块302的启动和关闭过程的指令。WAKEM 312仲裁并调度来自请求特征的闹钟唤醒请求,如将在下文关于图5进一步描述。在闹钟唤醒系统300的实例中,在BCM 304的定时器上设定由WAKEM 312确定的闹钟唤醒时间。控制模块302可以经由接口314在CAN 305上与BCM 304通信。
如图3中示出,请求特征306与启动/关闭控制器310和WAKEM312双向通信。也就是说,请求特征306将信号发送到启动/关闭控制器310和WAKEM 312并且从启动/关闭控制器310和WAKEM 312接收信号。相比而言,其他特征308仅将信号发送到启动/关闭控制器310并且至少在闹钟唤醒系统300内不从启动/关闭控制器310接收信号。此外,其他特征308不与WAKEM 312通信。WAKEM 312还将信号发送到启动/关闭控制器310和接口314并且从启动/关闭控制器310和接口314接收信号。接口314将信号发送到启动/关闭控制器310但至少在闹钟唤醒系统300内不从启动/关闭控制器310接收信号(例如,启动/关闭控制器310可以将信号发送到其他系统中的接口314)。如上文提及,接口314(和因此控制模块302)在CAN 305上与BCM 304双向通信。将关于图5和图6来描述在闹钟唤醒系统300内传输和接收的特定信号。
接下来,图4示出闹钟唤醒系统400的第二实例的框图。图3和图4的编号相同的部件在功能上是等同的并且可能不重新介绍。闹钟唤醒系统400与闹钟唤醒系统300的不同之处在于,控制模块302包括定时器芯片316,并且因此在定时器芯片316上设定由WAKEM 312确定的闹钟唤醒时间。因为定时器芯片316在PCM内部,所以在闹钟唤醒系统400中未包括接口314、BCM 304和CAN 305。因此,WAKEM 312直接与定时器芯片316通信,发送信号并接收信号,并且定时器芯片316将信号发送到启动/关闭控制器310。至于图3的闹钟唤醒系统300,将在下文关于图5和图6描述在闹钟唤醒系统400内发送和接收的特定信号。
首先转向图5,示出用于在车辆切断周期期间请求、仲裁并调度控制模块闹钟唤醒的示例性方法500。将使用图1至图2的示例性车辆系统和图3和图4的示例性闹钟唤醒系统来描述方法500,但应理解,可以在不脱离本公开的范围的情况下使用其他系统。举例来说,控制模块的请求特征(例如,图3和图4的控制模块302的请求特征306)可以在车辆切断周期期间请求闹钟唤醒,以便在车辆关闭之后的一定持续时间内执行运行后任务。用于实行方法500和本文包括的方法的其余部分的指令可以由控制系统(例如,图1至图4的控制系统190)基于存储在所述控制系统的一个或多个存储器上的指令并且结合从车辆系统的传感器接收到的信号来执行,所述传感器例如为上文参考图1至图2所描述的传感器。所述控制系统可以根据在下文描述的方法采用车辆系统的致动器来调整车辆系统操作。
方法500开始于502处并且包括确定是否起始关闭。举例来说,可以响应于车辆点火开关移动到切断位置而起始关闭。将车辆点火开关移动到切断位置(这在本文可以称作切断事件)可以起始切断周期,其中所述切断周期一直持续到所述车辆点火开关移动到接通位置为止。在另一实例中,可以响应于在所述切断周期期间的闹钟唤醒的完成而起始关闭(并且因此,不是由切断事件自身起始),如本文进一步描述。
如果未起始关闭,那么方法500前进到504并且包括维持当前的操作参数。举例来说,如果点火开关处于接通位置,那么车辆将保持开启,其中将电力供应给车辆的控制系统的每个控制模块。作为另一实例,如果在闹钟唤醒之后以闹钟模式操作,那么所述控制模块可以继续以闹钟模式操作。在504之后,方法500结束。
如果起始关闭,那么方法500前进到506并且包括维持控制模块电力并且执行运行后任务。举例来说,启动/关闭控制器(例如,图3和图4的启动/关闭控制器310)可以使控制模块的电力继电器维持在“接通”位置,从而(例如)使得能够将电力(例如,电能)从车辆的能量存储装置(例如,图1的能量存储装置150)供应给控制模块。此外,一旦起始关闭,可以将CAN(例如,图3的CAN 305)切换到监听模式,使得可以使不在执行运行后任务的其他控制模块保持关闭(或者在完成它们的运行后任务之后关掉)。由于不在CAN上进行传输,所以可以消耗较少的电能。运行后任务可以包括(例如)执行诊断、将车辆数据上传到云以及从所述云下载控制策略和校准。这些运行后任务可以由控制模块的特征(例如,图3和图4的其他特征308)执行。然而,当条件可能更有利时,其他运行后任务可以在车辆切断事件之后执行某一持续时间,如将在下文进一步描述。可以由控制模块的被批准请求闹钟唤醒的请求特征在车辆切断周期中的稍后时间执行这些其他运行后任务。
在508处,确定所述运行后任务是否完成。当完成时,每个特征可以(例如)在启动/关闭控制器处设定“run_done”旗标以指示完成。请求特征还可以在所述请求特征尚未执行其任务的情况下在启动/关闭控制器处设定“run_done”旗标,使得所述请求特征可以使用回叫功能请求闹钟唤醒,如将在下文进一步描述。在一些实例中,例如当以闹钟唤醒模式操作时,可以在唤醒之后为另一(非请求)特征保持设定“run_done”旗标。因此,在所述闹钟唤醒模式期间,可以仅考虑请求特征的“run_done”旗标。一旦启动/关闭控制器已经从每个特征(请求特征和其他特征)接收到“run_done”旗标,所述启动/关闭控制器便可以确定运行后任务完成。如果不是,那么方法500前进到510并且包括继续执行运行后任务。以此方式,当在执行运行后任务时将不关闭控制模块(例如,启动/关闭控制器将维持控制模块的电力继电器),从而允许完成运行后任务。
一旦完成运行后任务(例如,启动/关闭控制器从每个特征接收“run_done”旗标),方法500前进到512并且包括向唤醒管理器(WAKEM)发信号以向请求特征询问闹钟唤醒时间。WAKEM(例如,图3和图4的WAKEM 312)可以询问请求特征而不询问其他(非请求)特征,因为WAKEM可能未被配置成向其他特征传输信号或者从其他特征接收信号。举例来说,在从每个特征接收到“run_done”旗标的情况下,启动/关闭控制器可以向WAKEM传输告知WAKEM完成所有运行后任务并且准备关闭控制模块的信号。响应于从启动/关闭控制器接收到所述信号,WAKEM可以将询问闹钟唤醒时间(以分钟为单位)的信号传输到请求特征。举例来说,WAKEM可发信号通知每个请求特征的回叫功能,使得每个请求特征可以确定是否请求闹钟唤醒(和所请求的闹钟唤醒的闹钟唤醒时间),而不是WAKEM自身存储用于确定是否请求每个请求特征的闹钟唤醒的指令。此外,因为可以在起始关闭之后调度闹钟唤醒,所以在车辆开启时WAKEM可以不活动,但可以响应于从启动/关闭控制器接收到信号而被激活。
在513处,方法500包括基于当前的车辆条件和请求特征的输入条件而确定每个请求特征处的闹钟唤醒时间。举例来说,每个请求特征可以将当前的车辆条件输入到一个或多个查找表、算法和/或映射中,所述一个或多个查找表、算法和/或映射可以考虑到所述请求特征的输入条件,并且输出零或大于最小闹钟唤醒时间的非零闹钟唤醒时间。最小闹钟唤醒时间可以是可校准的时间量,例如10分钟,在所述可校准的时间量以下,可能更有利的是维持控制模块通电并且执行特征(例如,通过从启动/关闭控制器移除其“run_done”旗标)而不是关闭控制模块并且再次唤醒所述控制模块。
作为一个实例,例如当在车辆切断周期期间未指示执行第一请求特征(例如,基于第一请求特征的调度、当前的车辆条件、切断周期期间的预期的车辆条件、第一请求特征的输入条件等)时,所述第一请求特征可以确定不请求闹钟唤醒。因此,所述第一请求特征可以确定为零的闹钟唤醒时间。举例来说,所述第一请求特征可以在能量存储装置的电荷状态小于阈值电荷状态时确定不请求闹钟唤醒。所述阈值电荷状态可以是非零电荷量,例如总电荷容量的百分比,在所述阈值电荷状态以下,能量存储装置可能不能够在以闹钟模式唤醒所述控制模块之后支持或执行请求特征。因此,所述阈值电荷状态可以用作所述第一请求特征的输入条件,所述输入条件在电荷状态小于阈值电荷状态时得不到满足。
作为另一实例,第二请求特征可以使用算法来确定非零闹钟唤醒时间。举例来说,所述第二请求特征可以将当前的环境温度、当前的发动机冷却剂温度和所要的发动机冷却剂温度(其可以是(例如)所述第二请求特征的输入条件)输入到所述算法中。所述当前的环境温度可以指在起始关闭(例如,在502处)时的由环境温度传感器(例如,图1的环境温度/湿度传感器198)测得的环境温度。类似地,当前的发动机冷却剂温度可以指在起始关闭时并且可以由发动机冷却剂温度传感器(例如,图2的发动机冷却剂温度传感器216)测得的发动机冷却剂温度。举例来说,所述所要的发动机冷却剂温度可以在环境温度的阈值内。所述阈值可以是非零温度差,例如10度。因此,所述第二请求特征可以基于所述当前的环境温度和所述阈值来确定所要的发动机冷却剂温度。所述算法可以使用温度衰减函数,例如指数衰减函数,来确定发动机冷却剂温度达到所要的发动机冷却剂温度的预期时间量,所述预期时间量可以作为闹钟唤醒时间而输出。举例来说,所述指数衰减函数可以是:ECTdesired=a×e(t/tc),其中ECTdesired是所要的发动机冷却剂温度,a是当前的发动机冷却剂温度与当前环境环境冷却剂温度的差,e是表示指数函数的数学常数,t是时间,并且tc是由经验冷却曲线确定的并且存储在控制模块的存储器中(例如,存储在查找表中)的时间常数。此外,在一些实例中,例如当所述第二请求特征是蒸发式排放系统诊断时,可以使所述指数衰减函数乘以燃料水平正规化子(FLI):ECTdesired=a×e(t/tc)×FLI。燃料水平正规化子考虑到燃料水平对燃料的冷却速率的影响,因为较多的燃料(例如,较高的燃料水平)比较少的燃料(例如,较低的燃料水平)冷却地更慢。举例来说,蒸发式排放系统诊断可以将当前的燃料水平(例如,由燃料水平传感器(例如,图2的燃料水平传感器282)测得)输入到查找表中并且输出对应的燃料水平正规化子。一旦确定了非零闹钟唤醒时间,每个请求特征可以将其闹钟唤醒时间传输到WAKEM。
在514处,确定是否在WAKEM处接收到至少一个非零闹钟唤醒时间。例如当每个请求特征确定并传输为零的闹钟唤醒时间时,如果未接收到至少一个非零闹钟唤醒时间,那么方法500前进到530并且包括关闭控制模块。举例来说,WAKEM将不设定定时器以唤醒控制模块并且将把指示其已经完成其任务的信号(例如,通过设定“run_done”旗标)传输到启动/关闭控制器。响应于从WAKEM接收到所述信号,启动/关闭控制器可以将控制模块的电力继电器切换到“断开”位置,使得不经由电力继电器向所述控制模块供应电力(例如,电能)并且所述控制模块进入休眠模式。在530之后,方法500结束。
如果在WAKEM处接收至少一个非零闹钟唤醒时间,那么方法500前进到516并且包括确定在切断周期内执行的闹钟唤醒的数目是否等于阈值。举例来说,可以在以闹钟模式唤醒之后起始关闭(例如,在502处),如将关于图6进一步描述。因此,在切断周期期间可能已经执行了一个或多个闹钟唤醒。可以将闹钟唤醒计数器保持在非易失性存储器(例如,KAM)中,以跟踪(例如)已经由于切断周期期间的闹钟唤醒而唤醒控制模块的次数。每当由于切断周期期间的闹钟唤醒而唤醒控制器时便可以递增闹钟唤醒计数器,并且可以响应于接通事件而将所述闹钟唤醒计数器清零(例如,复位到零)。还可以将阈值存储在非易失性存储器中并且可以是在切断周期期间(例如,每个运转循环)可以容许的闹钟唤醒的可校准的非零数字。因为每个闹钟唤醒都从能量存储装置汲取电流,所以高于阈值的闹钟唤醒可能会导致过高的电流消耗。此外,在一些实例中,可能在切断周期期间不对能量存储装置进行充电,这可以持续相对短的持续时间(例如,数小时)或相对长的持续时间(例如,数周)。如果切断周期持续相对长的持续时间并且闹钟唤醒的数目不限于阈值,那么(例如)能量存储装置的电荷状态可能不能够维持车辆在接通事件之后的启动操作。因此,阈值可以减小闹钟唤醒的数目以便限制在接通事件之间消耗的电流量。在非限制性实例中,所述阈值可以是每个切断周期三次闹钟唤醒。
如果已经在所述切断周期内执行的闹钟唤醒的数目不等于阈值(例如,闹钟唤醒的数目小于所述阈值),那么方法500前进到518并且包括在WAKEM处选择一个闹钟唤醒时间。举例来说,WAKEM可以比较从一个或多个请求特征接收的非零闹钟唤醒时间中的每一者以基于所接收的闹钟唤醒时间的共同特征来确定选择哪个闹钟唤醒。举例来说,所述共同特征可以是时间,例如在所请求的闹钟唤醒之前的时间量(例如,最短或最长)、绝对时间、相对时间、所请求的闹钟唤醒的持续时间(例如,对5分钟唤醒事件的请求),或所请求的闹钟唤醒的日时。作为一个实例,WAKEM可以选择最短的(例如,最早的)闹钟唤醒时间(例如,以分钟为单位)。
在520处,方法500包括将所选择的闹钟唤醒时间传输到定时器并且存储当前全球实时(GRT)。在一个实例中,所述定时器是控制模块的内部定时器芯片,例如在图4的闹钟唤醒系统400中所示。WAKEM可以直接将所选择的闹钟唤醒时间传输到内部定时器芯片。在另一实例中,在BCM中包括所述定时器,例如在图3的闹钟唤醒系统300中所示。WAKEM可以将所选择的闹钟唤醒时间传输到控制模块的接口(例如,图3的接口314),所述接口随后可以在CAN上将所选择的闹钟唤醒时间传输到BCM。一接收到所述所选择的闹钟唤醒时间,便可以针对所述所选择的闹钟唤醒时间来设定定时器并且所述定时器开始向下计数(或者开始从零向上计数到所选择的闹钟唤醒时间),使得在所存储的GRT处发生向下计数开始。例如,可以将所存储的GRT存储在控制模块的非易失性存储器中,并且可以在唤醒之后使用所述所存储的GRT来用于闹钟唤醒系统诊断,如将关于图6所描述。此外,定时器可以是“常开”部件,其不管控制模块的上电或掉电状态都保持操作。
在522处,确定是否设定定时器。举例来说,确定是否设定定时器可以包括确定WAKEM是否已经从定时器接收到所选择的闹钟唤醒时间的确认。如果定时器是内部定时器芯片,那么一旦所述定时器接收到所选择的闹钟唤醒时间并且经过设定,所述定时器便可以例如通过呼应所述所选择的闹钟唤醒时间而将所述所选择的闹钟唤醒时间的确认直接传输到WAKEM。如果所述定时器包括在BCM中,那么所述接口可以在CAN上读取BCM定时器状态并且将BCM定时器状态传输到WAKEM作为确认。
如果WAKEM未从定时器接收到所选择的闹钟唤醒时间的确认,那么可以确定未设定定时器,并且方法500前进到524。在524处,方法500包括警告请求特征尚未调度闹钟唤醒。曾请求非零闹钟唤醒时间的请求特征中的每一者随后可以决定是否执行所述特征,如在526处指示。举例来说,所述请求特征中的每一者可以清除其在启动/关闭控制器处的“run_done”旗标,以在所述控制模块确定是否执行所述特征时例如通过请求启动/关闭控制器处的运行后锁存以保持控制模块电力继电器电路闭合来防止将所述控制模块关闭,进而维持控制模块通电。确定是否执行所述特征可以包括例如通过将当前的车辆条件与输入条件进行比较来确定是否满足所述特征的输入条件。在启动/关闭控制器维持所述控制模块通电时,所述请求特征中的每一者可以继续将当前的车辆条件与其输入条件进行比较。举例来说,当所述请求特征是蒸发式排放系统诊断时,所述蒸发式排放系统诊断可以继续将发动机冷却剂温度与环境温度进行比较以确定所述发动机冷却剂温度是否在阈值(如上文在513处界定)内,同时经由启动/关闭控制器处的运行后锁存来保持控制模块通电。随后可以响应于满足所述输入条件而执行蒸发式排放系统诊断,如将关于图6的634进一步描述。因此,在526处执行特征包括在满足对应的请求特征的输入条件的情况下进行操作,所述请求特征作出满足所述输入条件的确定(例如,基于传感器输出),并且执行所述特征(例如,基于发送到车辆的致动器的信号)。
如果例如当不满足输入条件时所述请求特征确定不执行所述特征,那么所述特征可以任选地设定指示可能不执行所述特征的诊断故障代码(DTC),如在528处指示。举例来说,当电池电荷状态下降到阈值电荷状态(例如,如在513处界定)以下时,所述请求特征可以确定不执行特征,同时保持控制模块通电并且相对于其输入条件来监测当前的车辆条件。作为一个实例,所述请求特征可以在每次其不能执行(或者完成)特征时设定所述DTC。作为另一实例,所述请求特征可以在可校准的尝试数目之后设定所述DTC,在超出所述可校准的尝试数目的情况下不能够执行特征。举例来说,每当所述请求特征不成功地尝试执行特征时,所述请求特征便可以递增计数器,并且一旦所述计数器达到所述可校准的数目就设定所述DTC。一旦特征得到执行就可以将计数器复位。在执行特征之后,设定诊断代码或者记录所述尝试,每个请求特征可以将其在启动/关闭控制器处的“run_done”旗标复位以指示完成。方法500随后可以前进到530以关闭控制模块,如上文描述。
返回到516,如果已经在切断周期内执行的闹钟唤醒的数目等于阈值,那么方法500前进到524并且包括警告请求特征尚未调度闹钟唤醒,如上文描述。因此,每个请求特征可以在关闭控制模块并且不经由闹钟唤醒来唤醒所述控制模块之前确定是否执行其特征。
返回到522,如果例如通过WAKEM从定时器接收到所选择的闹钟唤醒时间的确认而确定定时器经过设定,那么方法500前进到532并且包括关闭控制模块,直到定时器流逝为止。举例来说,如在530处描述,可以关闭控制模块并且使所述控制模块维持于休眠模式,直到定时器流逝为止。当定时器流逝时(例如,定时器向下计数或向上计数到达零),可以在闹钟模式中唤醒控制模块,如将关于图6所描述。在532之后,方法500结束。
接下来,图6示出用于在闹钟模式中在车辆切断周期期间响应于闹钟唤醒或者在标称模式中响应于非闹钟唤醒而唤醒车辆控制模块(例如,图2至图4的控制模块302)(例如PCM)的示例性方法600。举例来说,车辆控制模块可以配置有闹钟唤醒系统(例如,图3的闹钟唤醒系统300或图4的闹钟唤醒系统400)来设定定时器,以便在车辆切断周期期间唤醒控制模块以执行运行后任务。如关于图5所描述,一个或多个请求特征(例如,图3和图4的请求特征306)可以请求闹钟唤醒并且经由WAKEM(例如,图3和图4的WAKEM 312)来调度所述闹钟唤醒。在唤醒之后,所述控制模块可以基于是闹钟唤醒还是非闹钟唤醒而执行不同的一组动作,如下文所描述。此外,所述控制模块可以执行诊断以确定闹钟唤醒系统是否标称地运作。
方法600开始于602处并且包括确定是否存在闹钟唤醒。如果响应于定时器流逝(例如,通过向上计数或者向下计数至设定的闹钟唤醒时间)而唤醒控制模块,那么可以存在闹钟唤醒。所述定时器可以是控制模块的内部定时器芯片,例如在图4的闹钟唤醒系统400中所示(例如,定时器芯片316),或者可以包括在BCM中,例如图3的闹钟唤醒系统300中所示(例如,BCM 304)。举例来说,当定时器流逝时,可以将信号从定时器发送到启动/关闭控制器(例如,图3和图4的启动/关闭控制器310)。所述信号可以还包括唤醒原因(例如,闹钟唤醒相对于非闹钟唤醒)。如果定时器是内部定时器芯片,那么定时器芯片可以直接与启动/关闭控制器通信。如果定时器包括在BCM中,那么所述BCM可以触发到所述控制模块的硬线唤醒线路并且在CAN(例如,图3的CAN 305)上传送唤醒原因。控制模块的接口(例如,图3的接口314)可以从所述CAN接收所述唤醒原因,所述接口随后可以将所述唤醒原因传送到启动/关闭控制器。当存在非闹钟唤醒时,例如当不是定时器流逝的输入唤醒控制模块时,可能不存在闹钟唤醒。举例来说,可以通过打开车辆门、压下制动踏板或者接通事件(例如,经由点火钥匙插入、遥控钥匙插入、按下远程起动按钮或者点火开关处于除了“关闭”之外的任何位置)来触发非闹钟唤醒。启动/关闭控制器可以将唤醒原因传送到请求特征和/或唤醒管理器。
如果不存在闹钟唤醒,那么可以在标称模式中操作控制模块,并且方法600前进到604并且包括确定是否丢失闹钟唤醒。举例来说,如果曾设定闹钟唤醒时间(例如,根据图5的方法500)、定时器流逝,并且未响应于所述定时器流逝而唤醒控制模块,那么可以例如基于唤醒时的流逝的时间(例如,唤醒时的GRT与在曾设定定时器时所存储的GRT的差,如下文在620处进一步描述)和设定的闹钟唤醒时间而确定丢失了闹钟唤醒。举例来说,定时器降级可能例如由于定时器复位或者太慢地向下计数而导致丢失的闹钟唤醒。作为另一实例,如果在定时器流逝时较高优先权的唤醒(例如,由于接通事件)是活动的,那么可能会丢失闹钟唤醒。作为另一实例,如果定时器包括在BCM中(例如,如针对图3的闹钟唤醒系统300所示),那么可能由于BCM控制的硬连线唤醒线路上的电路故障或者BCM的电力损耗而丢失闹钟唤醒,所述电路故障或电力损耗会导致定时器失去对流逝的时间进行计时的能力。
如果丢失了闹钟唤醒,那么方法600前进到605并且包括指示闹钟唤醒系统降级。指示闹钟唤醒系统降级可以包括在控制模块的存储器中设定对应的诊断故障代码(DTC)。指示闹钟唤醒系统降级可以还包括照亮例如在车辆的仪表盘(例如,在图1的车辆仪表板196中)上的故障指示灯(MIL),以警告车辆操作者检修车辆。方法600随后可以前进到608并且执行标称的启动程序。所述标称的启动程序可以包括装填车辆的燃料轨,如在610处指示,并且致动车辆的阀以确定末端停止位置,如在612处指示。举例来说,装填燃料轨(例如,图2的燃料轨267)可以包括致动燃料泵(例如,图2的燃料泵234)以将燃料从燃料箱(例如,图1和图2的燃料箱144)输送到燃料轨,直到所述燃料轨内的燃料处于或高于阈值压力并且已经从燃料轨抽取了空气为止。此外,装填所述燃料轨可以包括不致动燃料喷射器(例如,图2的燃料喷射器266),使得不将燃料输送到发动机气缸。通过装填所述燃料轨,燃料喷射器可以准备好在发动机的启动操作期间输送经加压的燃料。致动车辆的阀以确定末端停止位置可以包括向每个阀发送控制信号以命令每个阀完全关闭和/或完全打开并且例如经由对应的位置传感器来接收关于每个阀的位置的反馈。举例来说,一些阀的末端停止位置可以响应于温度和其他条件而变化。通过确定启动期间的末端停止位置,可以在驱动车辆时更准确地控制所述阀。举例来说,可以命令节气门(例如,图2的节气门262)到达第一末端停止位置,例如完全关闭的位置,并且由节气门位置传感器来测量所述位置。控制模块可以将所测得的第一末端停止位置与所命令的位置进行比较,并且(例如)在所命令的位置不同于所测得的位置(例如,相差阈值)的情况下调整节气门位置传感器的增益。随后可以针对第二末端停止位置,例如完全打开的位置,来重复所述过程。
返回到604,如果尚未丢失闹钟唤醒,那么方法600前进到606并且包括确定闹钟唤醒是否经过调度。举例来说,如果闹钟唤醒系统曾调度闹钟唤醒(例如,根据图5的方法500)并且在定时器上仍有非零时间量,那么可以确定闹钟唤醒经过调度。如果闹钟唤醒经过调度,那么方法600前进到607并且包括将定时器清零。通过将定时器清零,可以在后续的控制模块关闭之后响应于一个或多个请求特征请求非零闹钟唤醒时间而针对新的闹钟唤醒时间来设定定时器。方法600前进到608并且包括如上文描述执行标称的启动程序。
返回到606,如果闹钟唤醒未经过调度,那么方法600前进到608并且包括如上文描述执行标称的启动程序。因此,每当响应于非闹钟唤醒而唤醒控制模块时将执行标称的启动程序,而无论闹钟唤醒是否已经经过调度和/或被丢失。在608之后,方法600结束。
返回到602,如果存在闹钟唤醒,那么例如响应于定时器流逝,可以在闹钟模式中操作控制模块,并且方法600前进到614并且包括执行闹钟模式启动程序。所述闹钟模式启动程序可以包括装填燃料轨,如在616处指示,并且不致动阀以确定末端停止位置,如在618处指示。通过装填燃料轨,如在610处描述,假如车辆的点火状态在处于闹钟模式时改变,所述车辆可以准备好点火。通过不致动阀以确定末端停止位置,假如车辆的点火状态在处于闹钟模式时不改变,那么会节约能量。
在620处,方法600包括将设定的闹钟唤醒时间与唤醒时的GRT和在设定定时器时的GRT的差进行比较。举例来说,WAKEM可以在每个闹钟唤醒期间通过将设定的闹钟唤醒时间(例如,以分钟为单位的时间量)与已经流逝的时间量(例如,持续时间)进行比较来执行定时器准确度校验,所述已经流逝的时间量可以等于唤醒时的GRT与在设定定时器时所存储的GRT的差(例如,以分钟为单位)。
在622处,确定在设定的闹钟唤醒时间处是否发生闹钟唤醒。举例来说,如果已经流逝的时间量在阈值范围内,那么可以确定在设定的闹钟唤醒时间处发生了闹钟唤醒,所述阈值范围以所述设定的闹钟唤醒时间为中心。所述阈值范围可以是对应于定时器的公差极限的非零时间量。所述公差极限可以指实际的唤醒时间(例如,已经流逝的时间量)可以与设定的闹钟唤醒时间相差(在正方向或负方向上)的并且仍然被视为已经按照要求发生的最大时间量。举例来说,所述阈值范围可以由第一较高阈值和第二较低阈值界定,所述第一较高阈值设定在大于设定的闹钟唤醒时间的时间量处,并且所述第二较低阈值设定在小于设定的闹钟唤醒时间的时间量处。
如果闹钟唤醒未在设定的闹钟唤醒时间处发生(例如,已经流逝的时间量不在阈值范围内),那么方法600前进到624并且包括指示定时器降级。在一个实例中,定时器可能太快地向下计数,从而导致已经流逝的时间量小于第二较低阈值。在另一实例中,定时器可能太慢地向下计数,从而导致已经流逝的时间量大于第一较高阈值。指示定时器降级可以包括在控制模块的存储器中设定对应的DTC。指示定时器降级可以还包括照亮例如在车辆的仪表盘上的MIL,以警告车辆操作者检修车辆。
如果闹钟唤醒在设定的闹钟唤醒时间处发生(例如,已经流逝的时间量在阈值范围内),那么方法600前进到626并且包括指示定时器通过。定时器通过的指示可以例如存储在控制模块的存储器中。
在628处,方法600包括将定时器清零。举例来说,在执行了定时器准确度校验之后,保存当前闹钟唤醒的定时器值可能不是有益的。通过将定时器清零,可以在后续的控制模块关闭之后响应于一个或多个请求特征请求非零闹钟唤醒时间而针对新的闹钟唤醒时间来设定定时器。
在630处,方法600包括将运行请求传输到请求特征中的每一者。举例来说,启动/关闭控制器可以在所述启动/关闭控制器传输唤醒原因(例如,闹钟唤醒)时将运行请求传输到请求特征。在接收到运行请求之后,每个请求特征可以开始评估其输入条件。举例来说,一个或多个请求特征中的每个请求特征可以与其他请求特征独立地评估其输入条件,并且不管其所请求的闹钟唤醒时间是否为设定的闹钟唤醒时间(例如,由WAKEM在图5的518处选择)。如上文描述,所述请求特征可以包括诊断特征和非诊断特征。作为第一实例,发动机关闭蒸发式排放系统诊断测试的输入条件可以包括发动机冷却剂温度小于阈值发动机冷却剂温度并且燃料箱压力(例如,由图1的FTPT 217测量)小于阈值压力。举例来说,阈值发动机冷却剂温度可以是指示发动机不温暖的非零温度值,并且阈值压力可以是指示燃料箱基本上未被加压的非零压力值。作为第二实例,NOx传感器诊断测试的输入条件可以包括排气温度(例如,由图2的排气温度传感器232测量)小于阈值排气温度并且氧气浓度(例如,由图2的排气传感器226测量)在阈值范围内。在一些实例中,可以基于环境条件来确定所述阈值排气温度和所述阈值范围,使得当所述排气温度小于所述阈值排气温度并且所述氧气浓度在所述阈值范围内时,可以确定车辆的排气系统(例如,图2的排气系统225)处于环境条件。NOx传感器诊断测试的输入条件可以还包括环境压力在阈值压力范围内并且环境温度在阈值温度范围内。作为第三实例,用于维持低电压电池(例如,12V电池)的电荷的低电压设定点管理器的输入条件可以包括低电压电池的电压小于阈值电压。所述阈值电压可以指非零电压值,在所述非零电压值以下,所述低电压电池可能不能够向各种车辆负载(例如,车辆灯、车辆加热和冷却系统)提供充足的电能。当所述车辆是PHEV时,低电压设定点管理器的输入条件可以还包括车辆与外部电源断开连接阈值持续时间。所述阈值持续时间可以指例如当在长时间(例如,数天或数周)内未操作(例如,接通)车辆时的非零持续时间。
在632处,确定是否满足请求特征的输入条件。举例来说,一个或多个请求特征中的每个请求特征可以通过将当前的车辆条件(例如,由一个或多个传感器测量或者基于可用的数据而推断出)与其输入条件进行比较来独立地确定是否满足其输入条件。
如果满足请求特征的输入条件,那么方法600前进到634并且包括执行特征。作为第一实例,如果满足发动机关闭蒸发式排放系统诊断测试的输入条件(例如,发动机冷却剂温度小于阈值发动机冷却剂温度并且燃料箱压力小于阈值压力),那么可以执行所述发动机关闭蒸发式排放系统诊断测试。执行所述发动机关闭蒸发式排放系统诊断测试可以包括命令关闭滤罐通气阀(例如,图2的滤罐通气阀214)以密封蒸发式排放系统和燃料系统,并且在一定持续时间内监测燃料箱压力。作为第二实例,如果满足NOx传感器诊断测试的输入条件(例如,排气温度小于阈值排气温度并且氧气浓度在阈值范围内),那么可以执行NOx传感器诊断测试。NOx传感器诊断测试可以包括控制NOx传感器内的电流/电压;使用NOx传感器来测量NOx;以及将所测得的NOx与所存储的参考值进行比较。可以并行地(例如,同时地)或者串行地(例如,一个接一个地)执行请求特征。在执行每个请求特征之后,请求特征可以在启动/关闭控制器处设定其“run_done”旗标以指示其任务完成。此外,虽然未明确说明,但如果在控制模块以闹钟模式操作时的任何点处发生非闹钟唤醒,那么控制模块可以转变为标称模式并且执行标称的启动程序。如果任何请求特征在那个时间执行它们的任务,那么它们可以基于当前的车辆条件和它们的输入条件而确定是否结束它们的任务或者中止它们的任务并且进行重新调度。
如果不满足请求特征的输入条件,那么方法600前进到636并且包括不执行特征并且继续监测输入条件。在一个实例中,请求特征可以在继续监测其输入条件时在启动/关闭控制器处设定其“run_done”旗标。以此方式,所述请求特征可以在其他特征在执行它们的任务时继续监测其输入条件。通过设定“run_done”旗标,所述特征可以不会无限期地继续监测输入条件,从而阻止将控制模块再次关闭并且耗光车辆的能量存储装置,并且不需要界定用于监测输入条件的最大持续时间。
在638处,确定所述运行后任务是否完成。一个或多个请求特征中的每个特征可以(例如)在启动/关闭控制器处设定“run_done”旗标以指示完成,或者可以在继续监测输入条件时设定“run_done”旗标,如上文描述。虽然以闹钟唤醒模式操作,但可以仅考虑请求特征的“run_done”旗标,因为可以保持设定其他(例如,非请求)特征的“run_done”旗标或者在以闹钟模式唤醒之后立即设定所述旗标。此外,在唤醒之后,未请求非零闹钟唤醒时间的请求特征可以立即在启动/关闭控制器处设定其“run_done”旗标。一旦启动/关闭控制器已经从所有请求特征接收到“run_done”旗标,其便可以确定运行后任务完成。如果不是,那么方法600返回到632并且包括确定是否满足请求特征的输入条件。以此方式,当在执行运行后任务时将不关闭控制模块(例如,启动/关闭控制器将维持控制模块的电力继电器),从而允许完成运行后任务。
如果运行后任务完成,那么方法600前进到640并且包括向WAKEM发信号以向请求特征询问新的闹钟唤醒时间,如关于图5所描述。举例来说,在从每个请求特征接收到“run_done”旗标的情况下,启动/关闭控制器可以向WAKEM传输告知WAKEM完成所有运行后任务并且准备关闭控制模块的信号。响应于从启动/关闭控制器接收到所述信号,WAKEM可以将询问闹钟唤醒时间(以分钟为单位)的信号传输到请求特征。以此方式,WAKEM可以在每个控制模块关闭事件期间向请求特征询问闹钟唤醒请求。举例来说,不满足输入条件的请求特征可以请求新的闹钟唤醒时间,以便在条件在车辆切断周期期间更佳时执行它们的任务。作为说明性实例,如果第一请求特征已经请求300分钟的闹钟唤醒并且第二请求特征已经请求90分钟的闹钟唤醒,那么可能已经针对90分钟设定了定时器(例如,在图5的方法500的520处)。在控制模块在90分钟之后苏醒时,可能不满足第一请求特征的输入条件(例如,在632处)。因此,第一请求特征可以请求新的闹钟唤醒时间。在640之后,方法600结束。
以此方式,请求特征可以在满足它们的相应的输入条件时执行它们的相应的任务,进而避免次最佳的条件并且增加系统稳健性。如果请求特征是诊断例程,那么避免次最佳条件可以(例如)减小错误故障检测的发生率。
因此,在一个实例中,所述方法可以包括确定闹钟唤醒并且响应于所述闹钟唤醒而执行闹钟模式启动程序并且将运行请求发送到请求特征;以及确定非闹钟唤醒(其可以不是闹钟唤醒)并且响应于所述非闹钟唤醒而执行标称的启动程序而不将运行请求发送到请求特征。举例来说,标称的启动程序包括装填车辆的燃料系统的燃料轨并且确定车辆的阀的末端停止位置,并且闹钟模式启动程序包括装填燃料轨但不确定所述阀的末端停止位置。在一些实例中,装填所述燃料轨发生在闹钟模式启动程序时或期间以及在标称的启动程序时或期间。此外,在一些实例中,确定所述阀的末端停止位置发生在标称的启动程序时或期间并且在不存在闹钟唤醒时。在一些实例中,将运行请求发送到请求特征发生在闹钟模式启动程序时或期间和/或在不存在非闹钟唤醒时。
此外,存储在控制模块的存储器中的指令可以包括响应于定时器流逝并且触发所述控制模块的唤醒线路而确定闹钟唤醒,并且响应于门半开信号、远程起动信号或点火开关信号而确定非闹钟唤醒。举例来说,存储在存储器上的指令可以包括基于定时器是否已经触发所述控制模块的所述唤醒线路而在所述闹钟唤醒与所述非闹钟唤醒之间进行区分,并且响应于所述区分,执行以下各者中的一者或多者:装填燃料轨、将运行请求发送到请求特征以及致动阀以确定末端停止位置。响应于所述闹钟唤醒或所述非闹钟唤醒,所述控制模块可以通过用于将信号发送到燃料系统的燃料泵的指令来装填所述燃料轨。响应于所述闹钟唤醒而不响应于所述非闹钟唤醒,所述控制模块可以通过存储在存储器中的用于将信号发送到请求特征中的每一者的指令而将运行请求传输到所述请求特征。响应于所述闹钟唤醒而不响应于所述非闹钟唤醒,所述控制模块可以通过用于将相应的信号发送到车辆的阀的指令而确定阀末端停止位置。举例来说,所述控制模块可以包括用于以下操作的指令:将信号发送到节气门以将所述节气门致动至第一末端停止位置;在所述节气门处于所述第一末端停止位置时从节气门位置传感器接收关于所述节气门的位置的信号;将所述节气门致动至第二末端停止位置;以及在所述节气门处于所述第二末端停止位置时从所述节气门位置传感器接收关于所述节气门的位置的信号。在一些实例中,所述方法可以包括基于是否存在所述闹钟唤醒的确定和是否存在所述非闹钟唤醒的确定而确定是否执行以下各者中的每一者中的一者或多者:装填燃料轨;确定阀的末端停止位置;以及将运行请求发送到请求特征。在任何控制模块苏醒时,必定存在所述闹钟唤醒和所述非闹钟唤醒中的一者。
如本文的实例所说明,所述响应于闹钟唤醒的确定而操作并执行动作的方法可以包括:以闹钟模式进行操作(例如,在控制模块开启并且车辆熄火的情况下),确定是否存在条件(例如,基于定时器流逝并且触发所述控制模块的唤醒线路)并且响应于存在条件而执行动作;以及在不存在闹钟唤醒的情况下进行操作,确定不存在所述闹钟唤醒,并且响应于不存在闹钟唤醒而执行不同的动作。举例来说,响应于所述闹钟唤醒并且在以闹钟模式操作时,所述方法可以包括执行闹钟模式启动程序并且将运行请求传输到请求特征。响应于非闹钟唤醒并且在以标称模式操作时,所述方法可以包括执行标称的启动程序而不将运行请求传输到请求特征。
现在转向图7,示出用于设定定时器以在切断周期期间唤醒车辆的控制模块(例如,图3和图4的控制模块302)以便执行一个或多个运行后任务的示例性时间线700。举例来说,可以使用包括WAKEM(例如,图3和图4的WAKEM 312)和启动/关闭控制器(例如,图3和图4的启动/关闭控制器310)的闹钟唤醒系统(例如,图3的闹钟唤醒系统300或图2的闹钟唤醒系统400)来设定所述定时器。在曲线图702中示出车辆的点火状态,在曲线图704中示出控制模块的模式,在曲线图706中示出启动/关闭控制器的模式,在曲线图708中示出WAKEM的状态,在曲线图710中示出其他特征完成的指示,在曲线图712中示出请求特征完成的指示,在曲线图714中示出定时器的状态,在曲线图716中示出满足第一请求特征的输入条件的指示,并且在曲线图718中示出满足第二请求特征的输入条件的指示。
对于所有以上曲线图,水平轴表示时间,其中时间沿着所述水平轴从左到右增加。垂直轴表示每个被标记的参数。对于曲线图702,垂直轴表示点火是在“接通”位置还是“切断”位置。对于曲线图704,垂直轴表示控制模块是处于其中控制模块消耗较大量的电能的唤醒模式还是其中控制模块消耗较小量的电能的休眠模式。对于曲线图706,垂直轴表示启动/关闭控制器是处于正常操作模式(例如,在车辆启动时(例如,在点火开关处于接通位置时))、运行后操作模式(例如,其中在所述控制模块的特征在点火开关处于切断位置时执行运行后任务时,启动/关闭控制器维持所述控制模块的电力继电器)还是关闭(例如,在关闭所述控制模块之后并且在点火开关处于切断位置时)。对于曲线图708,垂直轴表示WAKEM是“活动”(例如,传输和接收信号)还是“不活动”(例如,不传输或接收信号)。对于曲线图710和712,垂直轴表示是否分别指示其他特征和请求特征的完成(“是”或“否”)。此外,在时间线700的实例中,“其他特征”可以指可能未请求闹钟唤醒的一个或多个特征,并且完成的指示可以指所有一个或多个其他特征的“run_done”旗标经过设定,但所述一个或多个其他特征中的每一者可以个别地设定其“run_done”旗标。类似地,“请求特征”可以指可能请求闹钟唤醒的一个或多个特征,并且完成的指示可以指所有一个或多个请求特征的“run_done”旗标经过设定,但所述一个或多个请求特征中的每一者可以个别地设定其“run_done”旗标。对于曲线图714,垂直轴表示定时器是“开启”(例如,针对非零闹钟唤醒时间进行设定)还是“关闭”(例如,未针对非零闹钟唤醒时间进行设定)。对于曲线图716和718,垂直轴表示分别满足(“是”)还是不满足(“否”)第一请求特征和第二请求特征的输入条件。虽然在时间线700的实例中示出两个请求特征,但其他实例可以具有更多或更少的请求特征。
在时间t1之前,车辆启动,其中点火处于接通位置(曲线图702)。在车辆启动的情况下,控制模块处于唤醒状态(曲线图704),并且启动/关闭控制器处于正常操作模式(曲线图706)。此外,在车辆启动的情况下,WAKEM不活动(曲线图708),并且定时器关闭(曲线图714)。
在时间t1处,点火切换到切断位置(曲线图702)。响应于切断事件,使启动/关闭控制器转变为运行后模式(曲线图706),以便维持控制模块的电力继电器以使控制模块维持在唤醒模式(曲线图704)。另外,其他特征(例如,图3和图4的其他特征308)和请求特征(例如,图3和图4的请求特征306)开始执行它们的运行后任务。所述其他特征在时间t1和时间t2之间结束它们的运行后任务,并且因此,在时间t1和时间t2之间设定了所有“run_done”旗标(例如,在启动/关闭控制器处),如由在时间t1和时间t2之间完成其他特征的指示(曲线图710)所示。第一请求特征的输入条件(曲线图716)和第二请求特征的输入条件(曲线图718)未得到满足。因此,不执行第一请求特征和第二请求特征,但所述第一请求特征和所述第二请求特征都设定它们的“run_done”旗标,使得它们可以请求闹钟唤醒(例如,使用回叫功能)。在时间t2处,请求特征的所有“run_done”旗标经过设定,并且因此指示完成请求特征(曲线图712)。
在时间t2处,响应于其他特征和请求特征指示完成(例如,所有“run_done”旗标经过设定),激活WAKEM(曲线图708)。举例来说,可以响应于来自启动/关闭控制器的信号来激活WAKEM。在活动时,WAKEM向请求特征询问闹钟唤醒时间。在从请求特征接收到闹钟唤醒时间之后,WAKEM基于闹钟唤醒时间的共同特征,例如基于所请求的时间量,而选择闹钟唤醒时间,并且在时间t3处,针对所选择的闹钟唤醒时间来设定定时器。举例来说,WAKEM可以针对某一持续时间(例如,由时间线700中的d1指示)来设定定时器。因此,定时器开启(曲线图714)并且可以开始在所述持续时间期间向上计数并向下计数。如本文所描述,定时器可以是控制模块的内部芯片或者是通信地耦合到控制模块(例如,通过CAN)的BCM的定时器。
在从所述定时器接收到指示已经设定所选择的闹钟唤醒时间的确认之后,WAKEM将全球实时存储在非易失性存储器中,将其已经完成调度闹钟唤醒的指示传输到启动/关闭控制器(例如,通过设定“run_done”旗标),并且在时间t4处,转回到不活动状态(曲线图708)。此外,在时间t4处,响应于从WAKEM接收到所述指示,启动/关闭控制器例如通过将所述控制模块的电力继电器切换为“关闭”状态而关闭所述控制模块。因此,所述控制模块在时间t4处转变为休眠模式(曲线图704)。在时间t4和时间t5之间的在关闭所述控制模块之后的较短持续时间,启动/关闭控制器转变为“关闭”模式。此外,在所述控制模块处于所述休眠模式时,可以清除其他特征的“run_done”旗标(曲线图710)和请求特征的“run_done”旗标(曲线图712)。在另一实例中,例如在“run_done”旗标存储在非易失性存储器中时,可以保持设定“run_done”旗标。
在时间t5处,响应于定时器流逝,控制模块切换到唤醒模式(曲线图704)并且启动/关闭控制器转变为运行后模式(曲线图706)。举例来说,可以响应于定时器流逝(例如,闹钟唤醒)而在所述控制模块处于唤醒模式时以闹钟模式操作所述控制模块。WAKEM变为活动(曲线图708)并且将由d1指示的设定的定时器持续时间与在设定定时器时在时间t3处的所存储的全球实时和当前全球实时(例如,在时间t5处)之间的流逝的持续时间进行比较。虚线722a表示第一较高阈值(例如,在从d1端部的正时间方向上),并且虚线722b表示第二较低阈值(例如,在从d1端部的负时间方向上)。所述第一较高阈值与所述第二较低阈值之间的时间在相对于设定的定时器持续时间d1的阈值范围内。如曲线图714中所示,在时间t3和时间t5之间的流逝的持续时间在相对于设定的定时器持续时间d1的阈值范围内,并且因此WAKEM可以确定定时器通过阈值准确度校验。此外,启动/关闭控制器可以将运行请求传输到第一请求特征和第二请求特征,所述第一请求特征和所述第二请求特征可以各自相对于它们的相应的输入条件来评估当前的车辆条件。此外,在时间t5处,所述其他特征立即设定它们的“run_done”旗标(曲线图710),因为在所述控制模块正在以闹钟模式操作时其他特征可以不运行。
在时间t6处,满足第二请求特征的输入条件(曲线图718)。因此,执行所述第二请求特征。然而,在时间t6处不满足第一请求特征的输入条件(曲线图716)。不执行所述第一请求特征,并且替代地,所述第一请求特征设定其“run_done”旗标并且在执行所述第二请求特征(以及它们的输入条件得到满足的任何其他请求特征)时继续检查其输入条件。
在时间t7处,所述第二请求特征完成其任务并且设定其“run_done”旗标。在执行所述第二请求特征之后,不再满足所述第二请求特征的输入条件(曲线图718)。此外,在时间t7处,所有请求特征都设定了它们的“run_done”旗标,并且因此,指示完成请求特征(曲线图712)。作为响应,WAKEM被激活(曲线图708)并且再次向请求特征询问闹钟唤醒时间。在从请求特征接收到新的闹钟唤醒时间之后,WAKEM选择新的闹钟唤醒时间,并且在时间t8处,针对所述新的闹钟唤醒时间来设定定时器(曲线图714)。然而,在其他实例中,如果已经在切断周期期间执行了阈值数目的闹钟唤醒,那么WAKEM将不设定定时器,并且请求特征将确定是执行它们的特征还是设定DTC,如关于图5所描述。在从所述定时器接收到指示已经设定新的闹钟唤醒时间的确认之后,WAKEM向启动/关闭控制器指示其已经完成调度闹钟唤醒(例如,通过设定“run_done”旗标),并且在时间t9处,转回到不活动状态(曲线图708)。此外,在时间t9处,响应于从WAKEM接收到所述指示,启动/关闭控制器例如通过将所述控制模块的电力继电器切换为“关闭”位置以使所述控制模块转变为休眠模式而关闭所述控制模块(曲线图704)。在时间t9之后的在关闭所述控制模块之后的较短持续时间,启动/关闭控制器转变为“关闭”模式。
以此方式,包括唤醒管理器(WAKEM)的闹钟唤醒系统可以仲裁来自控制模块的在车辆运行后期间(例如,在切断周期期间)被调度执行的请求特征的多个闹钟唤醒请求。具体来说,WAKEM可以优先处理来自请求特征的多个所接收的闹钟唤醒时间的一个闹钟唤醒时间,并且在控制模块关闭之前针对所选择的闹钟唤醒时间来设定定时器。通过调度单个闹钟唤醒,可以避免冲突的闹钟唤醒、丢失的闹钟唤醒和意外的闹钟唤醒,从而增加闹钟唤醒系统的稳健性。在通过定时器流逝而唤醒所述控制模块之后,所有请求特征可以确定是否满足它们的相应的输入条件,而不管每个特征所请求的闹钟唤醒时间如何。每个请求特征可以响应于满足其输入条件而得到执行,其后,再次关闭控制模块。如果不满足请求特征的输入条件,那么如果在切断周期期间的闹钟唤醒的数目小于阈值计数,所述请求特征可以在起始控制模块关闭之后请求新的闹钟唤醒时间。通过仅执行可以包括诊断特征和非诊断特征的请求特征,在满足输入条件时,例如可以减少错误故障检测。此外,通过将在切断周期期间的闹钟唤醒的数目限制于阈值计数,可以减少在切断周期期间的车辆电池消耗。
使用唤醒管理器来调度来自多个请求特征的车辆控制模块闹钟唤醒请求并且在所述闹钟唤醒之后仅响应于满足输入条件才执行每个请求特征的技术效果在于,闹钟唤醒调度得到简化并且在条件是最佳时执行每个请求特征,从而减少了错误故障检测。
作为第一实例,一种方法包括:向第一请求特征和第二请求特征询问闹钟唤醒时间;选择来自所述第一请求特征的第一闹钟唤醒时间而不选择来自所述第二请求特征的第二闹钟唤醒时间;针对所述第一闹钟唤醒时间来设定定时器;以及在所述定时器流逝之后将运行请求发送到所述第一请求特征和所述第二请求特征。在前述实例中,另外或任选地,所述请求特征包括在车辆的控制模块中,并且所述控制模块在所述车辆熄火时响应于所述定时器流逝而苏醒。在任一或所有前述实例中,另外或任选地,向所述第一请求特征和所述第二请求特征询问闹钟唤醒时间是基于控制模块关闭起始,并且在设定所述定时器之后关闭所述控制模块。在任一或所有前述实例中,另外或任选地,所述第一请求特征基于当前的车辆条件和所述第一请求特征的输入条件而确定所述第一闹钟唤醒时间,并且所述第二请求特征基于当前的车辆条件和所述第二请求特征的输入条件而确定所述第二闹钟唤醒时间。在任一或所有前述实例中,另外或任选地,在接收到所述运行请求之后,所述第一请求特征和所述第二请求特征中的每一者基于相应的请求特征的输入条件和当前的车辆条件而运行。在任一或所有前述实例中,所述方法另外或任选地还包括在所述当前的车辆条件满足所述第一请求特征和所述第二请求特征中的至少一者的所述输入条件的情况下进行操作;以及响应于所述当前的车辆条件满足所述第一请求特征和所述第二请求特征中的所述至少一者的所述输入条件,运行所述第一请求特征和所述第二请求特征中的所述至少一者。在任一或所有前述实例中,所述方法另外或任选地还包括在所述当前的车辆条件满足所述第一请求特征和所述第二请求特征中的至少一者的所述输入条件的情况下进行操作;以及响应于所述当前的车辆条件不满足所述第一请求特征和所述第二请求特征中的所述至少一者的所述输入条件,不运行所述第一请求特征和所述第二请求特征中的所述至少一者。在任一或所有前述实例中,另外或任选地,所述第一请求特征和所述第二请求特征中的每一者基于结束其运行的确定而指示完成。在任一或所有前述实例中,另外或任选地,所述控制模块关闭起始是基于以下各者的至少一者:车辆切断状态,以及第一请求特征完成状态和第二请求特征完成状态中的每一者。在任一或所有前述实例中,所述方法另外或任选地还包括,在所述定时器从所述第一唤醒时间流逝之后,将所述定时器清零;递增闹钟唤醒计数器;以及基于所述闹钟唤醒计数器的计数和后续的控制模块关闭起始而针对新的唤醒时间来设定所述定时器。
作为另一实例,一种方法包括:响应于闹钟唤醒而以闹钟模式操作车辆的控制模块,所述闹钟唤醒发生在车辆的点火处于切断位置时;以及响应于非闹钟唤醒而以标称模式操作所述控制模块。在前述实例中,另外或任选地,通过设定的定时器流逝来触发所述闹钟唤醒,并且通过以下各者中的至少一者来触发所述非闹钟唤醒:车辆门半开信号、车辆接通事件、车辆远程起动请求,以及车辆的制动踏板被压下。在任一或所有前述实例中,另外或任选地,所述控制模块在以所述标称模式操作时执行标称的启动程序,所述标称的启动程序包括装填所述车辆的燃料轨并且致动一个或多个阀以确定所述一个或多个阀的末端停止位置。在任一或所有前述实例中,另外或任选地,所述控制模块在以所述闹钟模式操作时执行闹钟模式启动程序,所述闹钟模式启动程序包括装填所述车辆的所述燃料轨并且不致动所述一个或多个阀。在任一或所有前述实例中,另外或任选地,以所述闹钟模式操作还包括执行运行后任务,所述运行后任务包括由被赋能调度所述闹钟唤醒的特征执行的诊断任务和非诊断任务。
作为另一实例,一种用于车辆的系统包括:发动机系统,所述发动机系统包括被配置成通过燃烧空气和燃料来推进所述车辆的发动机;燃料系统,所述燃料系统包括用于存储所述燃料的燃料箱;蒸发式排放系统,所述蒸发式排放系统与所述燃料系统和所述发动机的进气口流体连通;控制系统,所述控制系统包括在控制器区域网络上通信地耦合的多个控制模块;所述多个控制模块中的第一控制模块,所述第一控制模块包括闹钟唤醒系统并且将指令存储在非暂时性存储器中,所述指令在被执行时致使所述第一控制模块:在关闭事件期间,在闹钟唤醒计数小于阈值计数时,在转变为休眠模式之前经由所述闹钟唤醒系统来调度闹钟唤醒;在所述闹钟唤醒计数等于所述阈值计数时,转变为所述休眠模式而不调度所述闹钟唤醒。在前述实例中,另外或任选地,所述闹钟唤醒系统包括唤醒管理器、定时器、启动/关闭控制器、多个请求特征以及多个非请求特征。在任一或所有前述实例中,另外或任选地,所述唤醒管理器接收来自所述多个请求特征而不是来自所述多个非请求特征的闹钟唤醒时间,所述唤醒管理器从所述所接收的闹钟唤醒时间中选择一个闹钟唤醒时间,并且所述唤醒管理器针对所述所选择的一个闹钟唤醒时间来设定所述定时器。在任一或所有前述实例中,另外或任选地,所述启动/关闭控制器在所述闹钟唤醒正被调度时使所述控制模块的电力继电器维持在“接通”位置,并且在所述定时器经过设定之后将所述控制模块的所述电力继电器切换为“断开”位置。在任一或所有前述实例中,另外或任选地,所述多个请求特征包括发动机关闭蒸发式排放系统诊断测试,并且所述第一控制模块将其他指令存储在非暂时性存储器中,所述其他指令在被执行时致使所述第一控制模块:响应于所述定时器流逝而从所述休眠模式转变为闹钟唤醒模式;经由所述启动/关闭控制器将运行请求传输到所述多个请求特征中的每一者而不传输到所述非请求特征;响应于所述发动机关闭蒸发式排放系统诊断测试的输入条件而执行所述发动机关闭蒸发式排放系统诊断测试;以及响应于不满足所述发动机关闭蒸发式排放系统诊断测试的输入条件而经由所述唤醒管理器请求所述发动机关闭蒸发式排放系统诊断测试的新的闹钟唤醒时间。
在另一表示中,一种方法包括:向第一请求特征和第二请求特征询问闹钟唤醒时间;基于除了所述询问的时间之外的标准而选择来自所述第一请求特征的唤醒时间而不选择来自所述第二请求特征的唤醒时间;以及基于所述第一所请求的特征的所述所选择的唤醒时间而运行所述第一请求特征和所述第二请求特征。在前述实例中,另外或任选地,所述请求特征包括在车辆的控制模块中,并且所述控制模块在所述车辆熄火时响应于由针对所述所选择的唤醒时间而设定的定时器所确定的所述所选择的唤醒时间而苏醒。在任一或所有前述实例中,另外或任选地,所述第一请求特征基于当前的车辆条件和所述第一请求特征的输入条件而确定第一唤醒时间,并且所述第二请求特征基于当前的车辆条件和所述第二请求特征的输入条件而确定第二唤醒时间,并且所述第一唤醒时间是所述所选择的唤醒时间。在任一或所有前述实例中,另外或任选地,所述第一请求特征和所述第二请求特征中的一者是蒸发式排放系统诊断。在任一或所有前述实例中,另外或任选地,所述第一请求特征和所述第二请求特征中的一者是氮氧化物传感器诊断测试。在任一或所有前述实例中,另外或任选地,所述第一请求特征和所述第二请求特征中的一者是低电压设定点管理器。在任一或所有前述实例中,另外或任选地,运行所述第一请求特征和所述第二请求特征包括在针对所述所选择的唤醒时间而设定的所述定时器流逝之后将运行请求传输到所述第一请求特征和所述第二请求特征中的每一者。在任一或所有前述实例中,另外或任选地,运行所述第一请求特征和所述第二请求特征还包括所述第一请求特征和所述第二请求特征中的每一者基于所述当前的车辆条件和相应的输入条件而独立地运行。在任一或所有前述实例中,所述方法另外或任选地还包括所述第一请求特征和所述第二请求特征中的每一者基于结束其运行的确定而独立地指示完成。在任一或所有前述实例中,所述方法另外或任选地还包括基于所述第一请求特征和所述第二请求特征中的每一者的完成状态而向所述第一请求特征和所述第二请求特征询问新的闹钟唤醒时间。
在另一其他表示中,一种用于车辆的方法包括:基于定时器的状态和所述车辆的点火状态中的至少一者而以闹钟模式和标称模式中的一者进行操作。在任一或所有前述实例中,所述方法另外或任选地还包括所述定时器流逝并且所述点火状态指示所述车辆的熄火状态;以及响应于所述定时器流逝和所述车辆的所述熄火状态,以所述闹钟模式进行操作。在任一或所有前述实例中,所述方法另外或任选地还包括所述点火状态指示所述车辆的启动状态;以及响应于所述车辆的所述启动状态,以所述标称模式进行操作。在任一或所有前述实例中,在所述车辆的控制模块的关闭事件期间设定所述定时器。在任一或所有前述实例中,在所述定时器上设定的时间是基于在所述关闭事件期间的车辆条件和请求特征的输入条件。在任一或所有前述实例中,另外或任选地,以所述闹钟模式进行操作包括在启动期间装填所述车辆的燃料轨。在任一或所有前述实例中,另外或任选地,以所述标称模式进行操作包括在启动期间装填所述车辆的所述燃料轨并且致动一个或多个阀。
应注意,本文包括的示例性控制和估计例程可以用于各种发动机和/或车辆系统配置。本文公开的控制方法和例程可以作为可执行指令存储在非暂时性存储器中,并且可以由包括控制器与各种传感器、致动器和其他发动机硬件的组合的控制系统执行。本文描述的特定例程可以表示任何数目的处理策略中的一者或多者,所述处理策略例如为事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等。因此,可以按照所说明的序列、并行地或者在一些情况下省略所说明的各种动作、操作和/或功能。同样地,不一定需要所述处理次序来实现本文描述的示例性实施方案的特征和优势,而是出于说明和描述的简易性而提供。可以依据所使用的特定策略来反复地执行所说明的动作、操作和/或功能中的一者或多者。此外,所描述的动作、操作和/或功能可以清晰地表示将要编程到发动机控制系统中的计算机可读存储介质的非暂时性存储器中的代码,其中通过在包括各种发动机硬件部件与电子控制器的组合的系统中执行指令来实施所描述的动作。
将了解,本文公开的配置和例程在本质上是示例性的,并且不应在限制意义上看待这些特定实施方案,因为众多变化是可能的。举例来说,以上技术可以应用于V-6、I-4、I-6、V-12、对置4缸以及其他发动机类型。本公开的主题包括本文公开的各种系统和配置与其他特征、功能和/或性质的所有新颖和非明显的组合和子组合。
所附权利要求特别指出被视为新颖和非明显的特定组合和子组合。这些权利要求可能提及“一”元件或“第一”元件或其等效物。应将此类权利要求理解为包括并入一个或多个此类元件,既不要求也不排除两个或更多个此类元件。通过修正本权利要求书或者通过在此申请或相关申请中呈现新的权利要求书来要求保护所公开的特征、功能、元件和/或性质的其他组合和子组合。此类权利要求书,无论与原始权利要求书相比在范围上更广、更窄、相等或不同,也都被视为包括在本公开的主题内。
根据本发明,一种方法包括:向第一请求特征和第二请求特征询问闹钟唤醒时间;选择来自所述第一请求特征的第一闹钟唤醒时间而不选择来自所述第二请求特征的第二闹钟唤醒时间;针对所述第一闹钟唤醒时间来设定定时器;以及在所述定时器流逝之后将运行请求发送到所述第一请求特征和所述第二请求特征。
根据实施方案,所述请求特征包括在车辆的控制模块中,并且所述控制模块在所述车辆熄火时响应于所述定时器流逝而苏醒。
根据实施方案,向所述第一请求特征和所述第二请求特征询问闹钟唤醒时间是基于控制模块关闭起始,并且在设定所述定时器之后关闭所述控制模块。
根据实施方案,所述第一请求特征基于当前的车辆条件和所述第一请求特征的输入条件而确定所述第一闹钟唤醒时间,并且所述第二请求特征基于当前的车辆条件和所述第二请求特征的输入条件而确定所述第二闹钟唤醒时间。
根据实施方案,在接收到所述运行请求之后,所述第一请求特征和所述第二请求特征中的每一者基于相应的请求特征的输入条件和当前的车辆条件而运行。
根据实施方案,本发明的特征还在于,在所述当前的车辆条件满足所述第一请求特征和所述第二请求特征中的至少一者的所述输入条件的情况下进行操作;以及响应于所述当前的车辆条件满足所述第一请求特征和所述第二请求特征中的所述至少一者的所述输入条件,运行所述第一请求特征和所述第二请求特征中的所述至少一者。
根据实施方案,本发明的特征还在于,在所述当前的车辆条件不满足所述第一请求特征和所述第二请求特征中的至少一者的所述输入条件的情况下进行操作;以及响应于所述当前的车辆条件不满足所述第一请求特征和所述第二请求特征中的所述至少一者的所述输入条件,不运行所述第一请求特征和所述第二请求特征中的所述至少一者。
根据实施方案,所述第一请求特征和所述第二请求特征中的每一者基于结束其运行的确定而指示完成。
根据实施方案,所述控制模块关闭起始是基于以下各者的至少一者:车辆切断状态,以及第一请求特征完成状态和第二请求特征完成状态中的每一者。
根据实施方案,本发明的特征还在于,在所述定时器从所述第一唤醒时间流逝之后,将所述定时器清零;递增闹钟唤醒计数器;以及基于所述闹钟唤醒计数器的计数和后续的控制模块关闭起始而针对新的唤醒时间来设定所述定时器。
根据本发明,一种方法包括:响应于闹钟唤醒而以闹钟模式操作车辆的控制模块,所述闹钟唤醒发生在所述车辆的点火处于切断位置时;以及响应于非闹钟唤醒而以标称模式操作所述控制模块。
根据实施方案,通过设定的定时器流逝来触发所述闹钟唤醒,并且通过以下各者中的至少一者来触发所述非闹钟唤醒:车辆门半开信号、车辆接通事件、车辆远程起动请求,以及所述车辆的制动踏板被压下。
根据实施方案,所述控制模块在以所述标称模式操作时执行标称的启动程序,所述标称的启动程序包括装填所述车辆的燃料轨并且致动一个或多个阀以确定所述一个或多个阀的末端停止位置。
根据实施方案,所述控制模块在以所述闹钟模式操作时执行闹钟模式启动程序,所述闹钟模式启动程序包括装填所述车辆的所述燃料轨并且不致动所述一个或多个阀。
根据实施方案,以所述闹钟模式操作还包括执行运行后任务,所述运行后任务包括由被赋能调度所述闹钟唤醒的特征执行的诊断任务和非诊断任务。
根据本发明,提供一种用于车辆的系统,所述系统具有:发动机系统,所述发动机系统包括被配置成通过燃烧空气和燃料来推进所述车辆的发动机;燃料系统,所述燃料系统包括用于存储所述燃料的燃料箱;蒸发式排放系统,所述蒸发式排放系统与所述燃料系统和所述发动机的进气口流体连通;控制系统,所述控制系统包括在控制器区域网络上通信地耦合的多个控制模块;所述多个控制模块中的第一控制模块,所述第一控制模块包括闹钟唤醒系统并且将指令存储在非暂时性存储器中,所述指令在被执行时致使所述第一控制模块:在关闭事件期间,在闹钟唤醒计数小于阈值计数时,在转变为休眠模式之前经由所述闹钟唤醒系统来调度闹钟唤醒;在所述闹钟唤醒计数等于所述阈值计数时,转变为所述休眠模式而不调度所述闹钟唤醒。
根据实施方案,所述闹钟唤醒系统包括唤醒管理器、定时器、启动/关闭控制器、多个请求特征以及多个非请求特征。
根据实施方案,所述唤醒管理器接收来自所述多个请求特征而不是来自所述多个非请求特征的闹钟唤醒时间,所述唤醒管理器从所述所接收的闹钟唤醒时间中选择一个闹钟唤醒时间,并且所述唤醒管理器针对所述所选择的一个闹钟唤醒时间来设定所述定时器。
根据实施方案,所述启动/关闭控制器在所述闹钟唤醒正被调度时使所述控制模块的电力继电器维持在“接通”位置,并且在所述定时器经过设定之后将所述控制模块的所述电力继电器切换为“断开”位置。
根据实施方案,所述多个请求特征包括发动机关闭蒸发式排放系统诊断测试,并且所述第一控制模块将其他指令存储在非暂时性存储器中,所述其他指令在被执行时致使所述第一控制模块:响应于所述定时器流逝而从所述休眠模式转变为闹钟唤醒模式;经由所述启动/关闭控制器将运行请求传输到所述多个请求特征中的每一者而不传输到所述非请求特征;响应于满足所述发动机关闭蒸发式排放系统诊断测试的输入条件而执行所述发动机关闭蒸发式排放系统诊断测试;以及响应于不满足所述发动机关闭蒸发式排放系统诊断测试的输入条件而经由所述唤醒管理器请求所述发动机关闭蒸发式排放系统诊断测试的新的闹钟唤醒时间。
Claims (15)
1.一种方法,所述方法包括:
向第一请求特征和第二请求特征询问闹钟唤醒时间;
选择来自所述第一请求特征的第一闹钟唤醒时间而不选择来自所述第二请求特征的第二闹钟唤醒时间;
针对所述第一闹钟唤醒时间来设定定时器;以及
在所述定时器流逝之后将运行请求发送到所述第一请求特征和所述第二请求特征。
2.如权利要求1所述的方法,其中所述请求特征包括在车辆的控制模块中,并且所述控制模块在所述车辆熄火时响应于所述定时器流逝而苏醒。
3.如权利要求2所述的方法,其中向所述第一请求特征和所述第二请求特征询问闹钟唤醒时间是基于控制模块关闭起始,并且在设定所述定时器之后关闭所述控制模块。
4.如权利要求3所述的方法,其中所述第一请求特征基于当前的车辆条件和所述第一请求特征的输入条件而确定所述第一闹钟唤醒时间,并且所述第二请求特征基于当前的车辆条件和所述第二请求特征的输入条件而确定所述第二闹钟唤醒时间。
5.如权利要求4所述的方法,其中在接收到所述运行请求之后,所述第一请求特征和所述第二请求特征中的每一者基于相应的请求特征的输入条件和当前的车辆条件而运行。
6.如权利要求5所述的方法,所述方法还包括:
在所述当前的车辆条件满足所述第一请求特征和所述第二请求特征中的至少一者的所述输入条件的情况下进行操作;以及
响应于所述当前的车辆条件满足所述第一请求特征和所述第二请求特征中的所述至少一者的所述输入条件,运行所述第一请求特征和所述第二请求特征中的所述至少一者。
7.如权利要求5所述的方法,所述方法还包括:
在所述当前的车辆条件不满足所述第一请求特征和所述第二请求特征中的至少一者的所述输入条件的情况下进行操作;以及
响应于所述当前的车辆条件不满足所述第一请求特征和所述第二请求特征中的所述至少一者的所述输入条件,不运行所述第一请求特征和所述第二请求特征中的所述至少一者。
8.如权利要求5所述的方法,其中所述第一请求特征和所述第二请求特征中的每一者基于结束其运行的确定而指示完成。
9.如权利要求6所述的方法,其中所述控制模块关闭起始是基于以下各者的至少一者:车辆切断状态,以及第一请求特征完成状态和第二请求特征完成状态中的每一者。
10.如权利要求9所述的方法,所述方法还包括:
在所述定时器从所述第一唤醒时间流逝之后,
将所述定时器清零;
递增闹钟唤醒计数器;以及
基于所述闹钟唤醒计数器的计数和后续的控制模块关闭起始而针对新的唤醒时间来设定所述定时器。
11.一种用于车辆的系统,所述系统包括:
发动机系统,所述发动机系统包括被配置成通过燃烧空气和燃料来推进所述车辆的发动机;
燃料系统,所述燃料系统包括用于存储所述燃料的燃料箱;
蒸发式排放系统,所述蒸发式排放系统与所述燃料系统和所述发动机的进气口流体连通;
控制系统,所述控制系统包括在控制器区域网络上通信地耦合的多个控制模块;
所述多个控制模块中的第一控制模块,所述第一控制模块包括闹钟唤醒系统并且将指令存储在非暂时性存储器中,所述指令在被执行时致使所述第一控制模块:
在关闭事件期间,
在闹钟唤醒计数小于阈值计数时,在转变为休眠模式之前经由所述闹钟唤醒系统来调度闹钟唤醒;以及
在所述闹钟唤醒计数等于所述阈值计数时,转变为所述休眠模式而不调度所述闹钟唤醒。
12.如权利要求11所述的系统,其中所述闹钟唤醒系统包括唤醒管理器、定时器、启动/关闭控制器、多个请求特征以及多个非请求特征。
13.如权利要求12所述的系统,其中所述唤醒管理器接收来自所述多个请求特征而不是来自所述多个非请求特征的闹钟唤醒时间,所述唤醒管理器从所述所接收的闹钟唤醒时间中选择一个闹钟唤醒时间,并且所述唤醒管理器针对所述所选择的一个闹钟唤醒时间来设定所述定时器。
14.如权利要求13所述的系统,其中所述启动/关闭控制器在所述闹钟唤醒正被调度时使所述控制模块的电力继电器维持在“接通”位置,并且在所述定时器经过设定之后将所述控制模块的所述电力继电器切换为“断开”位置。
15.如权利要求14所述的系统,其中所述多个请求特征包括发动机关闭蒸发式排放系统诊断测试,并且所述第一控制模块将其他指令存储在非暂时性存储器中,所述其他指令在被执行时致使所述第一控制模块:
响应于所述定时器流逝而从所述休眠模式转变为闹钟唤醒模式;
经由所述启动/关闭控制器将运行请求传输到所述多个请求特征中的每一者而不传输到所述非请求特征;
响应于满足所述发动机关闭蒸发式排放系统诊断测试的输入条件而执行所述发动机关闭蒸发式排放系统诊断测试;以及
响应于不满足所述发动机关闭蒸发式排放系统诊断测试的输入条件而经由所述唤醒管理器请求所述发动机关闭蒸发式排放系统诊断测试的新的闹钟唤醒时间。
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