CN109747441A - 一种无人机智能充电装置 - Google Patents

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梁海峰
保慧
师阳
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Nantong Textile Vocational Technology College
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Abstract

本发明公开了一种无人机智能充电装置，其技术方案要点是：包括充电平台，还包括：设置在所述充电平台上的电源插座；位于所述充电平台一侧的用于遮挡所述充电平台上无人机的第一遮挡部；配合所述第一遮挡部遮挡所述无人机的第二遮挡部，所述第一遮挡部和所述第二遮挡部共同将所述无人机包围；用于促进所述无人机充电散热的散热部；驱动所述充电平台在基座上方滑动的驱动部；以及设置在所述基座底部的若干组减震组件；无人机智能充电装置作为无人机的专用充电装置，在对无人机充电时较为方便，无人机智能充电装置中的散热部可以对充电过程的无人机起到良好的散热效果。

Description

一种无人机智能充电装置
技术领域
本发明涉及充电装置领域，更具体地说，它涉及一种无人机智能充电装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，常见的民用无人机，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援等等领域得到了一定的利用，无人机越来越受到人们的重视，尤其是快递运输领域。
现有的无人机的充电时一般直接将无人机放置到屋内插座附近，然后连接插座进行充电，然而这样的做法依旧存在较大的缺点：1、缺少专用的充电装置，使用不便；2、由于充电过程持续长，所以无人机在充电过程会不断的发热，缺少必要的散热措施；3、由于充电过程持续长，充电过程的无人机难免会积累灰尘，且现有的充电设备都无法良好适应无人机的室外充电。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种无人机智能充电装置，以解决背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种无人机智能充电装置，包括充电平台，还包括：
设置在所述充电平台上的电源插座；
位于所述充电平台一侧的用于遮挡所述充电平台上无人机的第一遮挡部；
配合所述第一遮挡部遮挡所述无人机的第二遮挡部，所述第一遮挡部和所述第二遮挡部共同将所述无人机包围；
用于促进所述无人机充电散热的散热部；
驱动所述充电平台在基座上方滑动的驱动部；
以及设置在所述基座底部的若干组减震组件。
通过采用上述技术方案，无人机智能充电装置作为无人机的专用充电装置，在对无人机充电时较为方便，当需要对无人机进行充电时，需要先把无人机停在充电平台上方，之后将无人机的充电器与电源插座连接；且无人机智能充电装置可以利用第一遮挡部和第二遮挡部将充电过程的无人机围住，能够有效防止无人机充电过程中受到灰尘、雨水等的影响；无人机智能充电装置中的散热部可以对充电过程的无人机起到良好的散热效果；利用驱动部可以调节无人机所在的充电平台的高度，方便调节充电位置；基座底部的减震组件能够避免震动对无人机造成损伤。
进一步地，所述第一遮挡部包括第一固定板、第一伺服电机、第一侧挡板、第一顶挡板、若干组气缸，所述第一固定板固定在所述充电平台的一侧，所述第一侧挡板铰接在所述充电平台的一侧，所述第一伺服电机固定在所述第一固定板上，所述第一伺服电机驱动所述第一侧挡板转动，所述第一侧挡板在远离其铰接的一侧铰接有第一顶挡板，所述第一顶挡板和所述第一侧挡板之间连接有若干组所述气缸，所述气缸的活塞杆端部铰接在所述第一顶挡板上，所述气缸的缸体铰接在所述第一侧挡板上。
通过采用上述技术方案，当启动第一遮挡部中的第一伺服电机时，第一伺服电机将带动铰接的第一侧挡板转动，能够带动第一侧挡板转动到竖直位置，之后启动气缸，气缸可带动铰接在第一侧挡板一侧的第一顶挡板转动一个角度，利用第一侧挡板和第一顶挡板能够将无人机的一侧和顶部遮挡。
进一步地，所述第二遮挡部包括第二侧挡板、第二顶挡板、螺柱、腰型槽和螺纹环套，所述第二侧挡板焊接固定在所述充电平台的一侧，所述第二侧挡板为L形，所述第二顶挡板沿水平方向滑移连接在所述第二侧挡板的上方，所述螺柱焊接固定在所述第二侧挡板上，所述第二顶挡板上开设有供所述螺柱穿过的所述腰型槽，所述螺柱的外部螺纹连接有所述螺纹环套。
通过采用上述技术方案，利用第二遮挡部可以挡住无人机的另一侧和顶部，且第二顶挡板的位置可以调节，当需要调节第二顶挡板的位置时，操作者只需要拉动第二顶挡板在第二侧挡板上滑动，当第二顶挡板滑动时，螺柱将在腰型槽内滑动，拧紧螺纹环套就能够将第二顶挡板的位置锁定。
进一步地，所述散热部件包括支撑板、若干个鼓风机、风箱和通风口，所述支撑板滑移连接在所述充电平台的上方，若干个所述鼓风机均固定在所述支撑板上，所述风箱焊接固定在所述支撑板上，所述风箱上开设有密布的所述通风口，所述鼓风机的出风口与所述风箱之间连通。
通过采用上述技术方案，利用散热部件中的鼓风机能够向风箱内鼓出风，风箱上的出风口能够向无人机吹出风，能够为无人机的充电过程进行散热，提高其使用寿命。
进一步地，所述驱动部包括第二伺服电机、固定柱、第一螺杆、螺纹管筒、若干个导向杆以及若干个导向孔，所述第二伺服电机固定在所述基座的底面，所述固定柱转动连接在所述基座内，所述第二伺服电机驱动所述固定柱转动，所述第一螺杆焊接固定在所述固定柱上，所述第一螺杆与所述螺纹管筒之间螺纹连接，所述螺纹管筒的一端连接在所述充电平台的底部，若干个所述导向杆的端部分别固定在基座上，若干个所述导向孔均开设在所述充电平台上并供所述导向杆穿过。
通过采用上述技术方案，当需要调节充电平台的高度时，操作者可以启动第二伺服电机，当第二伺服电机启动时将带动固定柱转动，从而带动第一螺杆转动，当第一螺杆转动时配合导向杆和第二导向杆的导向能够驱动螺纹管筒竖直升降，从而能够调节充电平台的高度。
进一步地，所述减震部件包括支撑腿、第一环块、第二环块、凹槽、弹簧、导柱和导槽，所述支撑腿固定在所述基座的底部，所述第一环块焊接固定在所述支撑腿的底部，所述第二环块内开设有所述凹槽，所述第一环块在所述凹槽内竖直滑动，所述导柱固定在所述凹槽槽底，所述导槽开设在所述第一环块内并供所述导柱滑动，所述弹簧的两端分别连接在所述第一环块和所述第二环块上。
通过采用上述技术方案，当基座发生晃动时，第一环块和第二环块之间的弹簧能够为装置提供减震缓冲效果，利用导柱和导套的配合可以为第一环块和第二环块的竖直震动进行导向。
进一步地，所述充电平台上方固定有L形板，所述L形板上固定有两根第二螺杆，所述支撑板沿竖直方向滑移连接在两根所述第二螺杆的外部，两根所述第二螺杆的外部分别螺纹连接有两个锁紧螺母。
通过采用上述技术方案，当需要调节支撑板上方的鼓风机高度时，操作者可以调节支撑板在第二螺杆上的高度，调节之后拧紧每个第二螺杆上的第二锁紧螺母即可实现对支撑板高度位置的锁定。
进一步的，所述鼓风机的出风口螺纹连接有第一管道，所述第一管道的端部与第二管道连接，所述第二管道的端部与所述风箱之间相互连通。
通过采用上述技术方案，利用第一管道和第二管道可以方便实现鼓风机与风箱之间的连接。
进一步的，所述第一管道的端部具有与所述第一管道一体成型的第一轴肩，所述第二管道的端部具有与所述第二管道一体成型的第二轴肩，所述第一轴肩和所述第二轴肩的外部共同螺纹连接有紧固套，所述第一轴肩和所述第二轴肩在相互靠近的一面共同开设有放置槽，所述放置槽内设置有O形圈。
通过采用上述技术方案，当需要将第一管道和第二管道连接时，可以将第一轴肩和第二轴肩的端面对接，之后拧紧紧固套就能将第一管道和第二管道连接，放置槽中的O型圈能够保证连接的密封效果。
进一步的，所述第一侧挡板安装固定在连接板上，所述连接部铰接在所述充电平台的一侧，所述第一伺服电机驱动所述连接板转动，所述第一侧挡板底部固定有安装板，所述安装板通过若干个锁紧螺栓与所述连接板之间连接。
通过采用上述技术方案，利用锁紧螺栓和安装板能够方便连接板与第一侧挡板之间的连接和拆卸。
进一步的，所述充电平台表面还涂覆有一层防污涂层，所述防污涂层由如下方法制备：
取以下以重量计各组分原料备用：环氧树脂62-68份、、聚四氟乙烯45-50份、聚丙烯35-40份、聚甲基丙烯酸酯32-35份、丙磺内酯22-26份、乙酸乙酯8-10份、氟硅酸铵11-14份、乙二胺四乙酸二钠15-18份、二甲基亚砜16-20份、乙醇9-13份、丙烯酸钠10-16份；
S1、制作第一防污涂层预制备液：将环氧树脂、聚四氟乙烯、聚丙烯、聚甲基丙烯酸酯和丙磺内酯混合均匀后加入到反应釜内，将反应釜内温度加热至302-306℃并保温20-30min，得到防污涂层预制备液；
S2、制备第二防污涂层预制备液：将乙酸乙酯、氟硅酸铵、乙二胺四乙酸二钠、二甲基亚砜、乙醇和丙烯酸钠在常温下混合均匀，得到第二预制液；
S3、制备防污涂层溶液：将S1得到的第一防污涂层预制备液和S2得到的第二防污涂层预制备液混合搅拌均匀，冷却至90-95℃，得到防污涂层溶液；
S4、涂覆：利用高压喷枪将S3得到的防污涂层溶液均匀的喷涂到物料箱的内表面；
S5、烘干：在通风处将物料箱的内表面的防污涂层烘干。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
无人机智能充电装置作为无人机的专用充电装置，在对无人机充电时较为方便，当需要对无人机进行充电时，需要先把无人机停在充电平台上方，之后将无人机的充电器与电源插座连接；且无人机智能充电装置可以利用第一遮挡部和第二遮挡部将充电过程的无人机围住，能够有效防止无人机充电过程中受到灰尘、雨水等的影响；无人机智能充电装置中的散热部可以对充电过程的无人机起到良好的散热效果；利用驱动部可以调节无人机所在的充电平台的高度，方便调节充电位置；基座底部的减震组件能够避免震动对无人机造成损伤。
附图说明
图1为本发明提供的一种实施方式的结构示意图；
图2为图1中A部的放大结构示意图；
图3为图1中B部的放大结构示意图；
图4为图1中C部的放大结构示意图；
图5为本发明提供的一种实施方式的结构剖视图之一；
图6为图5中D部的放大结构示意图；
图7为本发明提供的一种实施方式的结构剖视图之二；
图8为图7中E部的放大结构示意图；
图9为本发明提供的一种实施方式的结构剖视图之三；
图10为图9中F部的放大结构示意图。
图中：1、充电平台；11、电源插座；2、第一遮挡部；3、第二遮挡部；4、散热部；12、基座；5、驱动部；6、减震部件；21、第一固定板；22、第一伺服电机；23、第一侧挡板；24、第一顶挡板；231、气缸；31、第二侧挡板；32、第二顶挡板；311、螺柱；321、腰型槽；3111、螺纹环套；41、支撑板；42、鼓风机；43、风箱；431、通风口；51、第二伺服电机；52、固定柱；53、第一螺杆；531、螺纹管筒；54、导向杆；541、导向孔；61、支撑腿；611、第一环块；612、第二环块；6121、凹槽；6122、弹簧；6123、导柱；6124、导槽；13、L形板；131、第二螺杆；132、锁紧螺母；421、第一管道；422、第二管道；4211、第一轴肩；4221、第二轴肩；4212、紧固套；42111、放置槽；42112、O形圈；232、连接板；2321、安装板；2322、锁紧螺栓。
具体实施方式
以下结合附图1-10对本发明作进一步详细说明。
实施例1
参考图1和图5，一种无人机智能充电装置，包括充电平台1，其中充电装置还包括：设置在充电平台1上的电源插座11，其中电源插座11为外置插座可供充电器插头插入，且电源插座11可设置多组，利用装置可以同时对多个无人机进行充电；其中装置还包括位于充电平台1一侧的用于遮挡充电平台1上无人机的第一遮挡部2和配合第一遮挡部2遮挡无人机的第二遮挡部3，其中第一遮挡部2和第二遮挡部3共同将无人机包围，利用第一遮挡部2和第二遮挡部3将对充电过程的无人机起到良好的防水防尘效果；其中装置还包括用于促进无人机充电散热的散热部4，利用散热部4可以为充电的无人机进行散热；其中装置还包括驱动充电平台1在基座12上方滑动的驱动部5，利用驱动部5能够调节充电平台1的高度，使得装置方便使用；其中装置还包括设置在基座12底部的四组减震组件，减震部件6能够避免外来冲击影响充电进程；故人机智能充电装置作为无人机的专用充电装置，在对无人机充电时较为方便，当需要对无人机进行充电时，需要先把无人机停在充电平台1上方，之后将无人机的充电器与电源插座11连接；且无人机智能充电装置可以利用第一遮挡部2和第二遮挡部3将充电过程的无人机围住，能够有效防止无人机充电过程中受到灰尘、雨水等的影响；无人机智能充电装置中的散热部4可以对充电过程的无人机起到良好的散热效果；利用驱动部5可以调节无人机所在的充电平台1的高度，方便调节充电位置；基座12底部的减震组件能够避免震动对无人机造成损伤。
参考图1和图2，其中第一遮挡部2包括第一固定板21、第一伺服电机22、第一侧挡板23、第一顶挡板24、两组气缸231，其中第一固定板21固定在充电平台1的一侧，第一侧挡板23铰接在充电平台1的一侧，第一伺服电机22固定在第一固定板21上，利用第一伺服电机22驱动第一侧挡板23转动，为了挡住无人机的顶部，将第一侧挡板23在远离其铰接的一侧铰接有第一顶挡板24，其中在第一顶挡板24和第一侧挡板23之间连接有两组气缸231，其中气缸231的活塞杆端部铰接在第一顶挡板24上，气缸231的缸体铰接在第一侧挡板23上，当启动第一遮挡部2中的第一伺服电机22时，第一伺服电机22将带动铰接的第一侧挡板23转动，能够带动第一侧挡板23转动到竖直位置，之后启动气缸231，气缸231可带动铰接在第一侧挡板23一侧的第一顶挡板24转动一个角度，利用第一侧挡板23和第一顶挡板24能够将无人机的一侧和顶部遮挡。
参考图1和图3，其中第二遮挡部3包括第二侧挡板31、第二顶挡板32、螺柱311、腰型槽321和螺纹环套3111，其中第二侧挡板31焊接固定在充电平台1的一侧，其中第二侧挡板31为L形，其中第二顶挡板32沿水平方向滑移连接在第二侧挡板31的上方，为了方便调节第二顶挡板32的遮挡范围，将螺柱311焊接固定在第二侧挡板31上，在第二顶挡板32上开设有供螺柱311穿过的腰型槽321，同时在螺柱311的外部螺纹连接有螺纹环套3111，利用第二遮挡部3可以挡住无人机的另一侧和顶部，且第二顶挡板32的位置可以调节，当需要调节第二顶挡板32的位置时，操作者只需要拉动第二顶挡板32在第二侧挡板31上滑动，当第二顶挡板32滑动时，螺柱311将在腰型槽321内滑动，拧紧螺纹环套3111就能够将第二顶挡板32的位置锁定。
参考图5，其中散热部4件包括支撑板41、四个鼓风机42、风箱43和密布的通风口431，其中支撑板41滑移连接在充电平台1的上方，支撑板41的高度可以调节，四个鼓风机42均固定在支撑板41上，风箱43焊接固定在支撑板41上，在风箱43上开设有密布的通风口431，将鼓风机42的出风口与风箱43之间连通，利用散热部4件中的鼓风机42能够向风箱43内鼓出风，风箱43上的出风口能够向无人机吹出风，能够为无人机的充电过程进行散热，提高其使用寿命。
参考图5和图6，为了方便鼓风机42与风箱43之间的连接，在鼓风机42的出风口螺纹连接有第一管道421，将第一管道421的端部与第二管道422连接，其中第二管道422的端部与风箱43之间相互连通，利用第一管道421和第二管道422可以方便实现鼓风机42与风箱43之间的连接；为了提高第一管道421和第二管道422连接的密封效果，在第一管道421的端部具有与第一管道421一体成型的第一轴肩4211，在第二管道422的端部具有与第二管道422一体成型的第二轴肩4221，同时在第一轴肩4211和第二轴肩4221的外部共同螺纹连接有紧固套4212，将第一轴肩4211和第二轴肩4221在相互靠近的一面共同开设有放置槽42111，同时在放置槽42111内设置有O形圈42112，当需要将第一管道421和第二管道422连接时，可以将第一轴肩4211和第二轴肩4221的端面对接，之后拧紧紧固套4212就能将第一管道421和第二管道422连接，放置槽42111中的O型圈能够保证连接的密封效果。
参考图7和图8，其中减震部件6包括支撑腿61、第一环块611、第二环块612、凹槽6121、弹簧6122、导柱6123和导槽6124，其中支撑腿61固定在基座12的底部，第一环块611焊接固定在支撑腿61的底部，在第二环块612内开设有凹槽6121，其中第一环块611在凹槽6121内竖直滑动，导柱6123固定在凹槽6121槽底，导槽6124开设在第一环块611内并供导柱6123滑动，弹簧6122的两端分别连接在第一环块611和第二环块612上，当基座12发生晃动时，第一环块611和第二环块612之间的弹簧6122能够为装置提供减震缓冲效果，利用导柱6123和导套的配合可以为第一环块611和第二环块612的竖直震动进行导向。
参考图9、图10和图2，其中驱动部5包括第二伺服电机51、固定柱52、第一螺杆53、螺纹管筒531、四个导向杆54以及四个导向孔541，其中第二伺服电机51固定在基座12的底面，固定柱52转动连接在基座12内，利用第二伺服电机51驱动固定柱52转动，其中第一螺杆53焊接固定在固定柱52上，第一螺杆53与螺纹管筒531之间螺纹连接，螺纹管筒531的一端连接在充电平台1的底部，四个导向杆54的端部分别固定在基座12上，四个导向孔541均开设在充电平台1上并供导向杆54穿过，当需要调节充电平台1的高度时，操作者可以启动第二伺服电机51，当第二伺服电机51启动时将带动固定柱52转动，从而带动第一螺杆53转动，当第一螺杆53转动时配合导向杆54和第二导向杆的导向能够驱动螺纹管筒531竖直升降，从而能够调节充电平台1的高度。
参考图1和图4，为了调节风箱43的高度，在充电平台1上方固定有L形板13，同时在L形板13上固定有两根第二螺杆131，其中支撑板41沿竖直方向滑移连接在两根第二螺杆131的外部，为了锁定支撑板41的位置，在两根第二螺杆131的外部分别螺纹连接有两个锁紧螺母132，当需要调节支撑板41上方的鼓风机42高度时，操作者可以调节支撑板41在第二螺杆131上的高度，调节之后拧紧每个第二螺杆131上的第二锁紧螺母132即可实现对支撑板41高度位置的锁定。
参考图1和图2，为了方便第一侧挡板23的安装与拆卸，将第一侧挡板23安装固定在连接板232上，其中连接部铰接在充电平台1的一侧，利用第一伺服电机22驱动连接板232转动，在第一侧挡板23底部固定有安装板2321，将安装板2321通过四个锁紧螺栓2322与连接板232之间连接，利用锁紧螺栓2322和安装板2321能够方便连接板232与第一侧挡板23之间的连接和拆卸。
实施例2
与实施例1的不同之处在于在充电平台1的表面涂覆有一层防污涂层，由于待充电的无人机需要放置到充电平台1上方进行充电，为了防止充电平台1变得脏污难以清洗，故在充电平台1的表面涂覆有一层防污涂层，故提供了一种防污涂层的制备方法，其具有制备流程短、制备简单的优点，其中充电平台1表面的防污涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：环氧树脂62份、聚四氟乙烯45份、聚丙烯35份、聚甲基丙烯酸酯32份、丙磺内酯22份、乙酸乙酯8份、氟硅酸铵11份、乙二胺四乙酸二钠15份、二甲基亚砜16份、乙醇9份、丙烯酸钠10份；
S1、制作第一防污涂层预制备液：将环氧树脂、聚四氟乙烯、聚丙烯、聚甲基丙烯酸酯和丙磺内酯混合均匀后加入到反应釜内，将反应釜内温度加热至302℃并保温20min，得到防污涂层预制备液；
S2、制备第二防污涂层预制备液：将乙酸乙酯、氟硅酸铵、乙二胺四乙酸二钠、二甲基亚砜、乙醇和丙烯酸钠在常温下混合均匀，得到第二预制液；
S3、制备防污涂层溶液：将S1得到的第一防污涂层预制备液和S2得到的第二防污涂层预制备液混合搅拌均匀，冷却至90℃，得到防污涂层溶液；
S4、涂覆：利用高压喷枪将S3得到的防污涂层溶液均匀的喷涂到物料箱的内表面；
S5、烘干：在通风处将物料箱的内表面的防污涂层烘干。
实施例3
与实施例2的不同之处在于充电平台1表面防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：环氧树脂64份、聚四氟乙烯46份、聚丙烯36份、聚甲基丙烯酸酯33份、丙磺内酯23份、乙酸乙酯9份、氟硅酸铵11份、乙二胺四乙酸二钠15份、二甲基亚砜16份、乙醇9份、丙烯酸钠10份；
S1、制作第一防污涂层预制备液：将环氧树脂、聚四氟乙烯、聚丙烯、聚甲基丙烯酸酯和丙磺内酯混合均匀后加入到反应釜内，将反应釜内温度加热至303℃并保温20min，得到防污涂层预制备液；
S2、制备第二防污涂层预制备液：将乙酸乙酯、氟硅酸铵、乙二胺四乙酸二钠、二甲基亚砜、乙醇和丙烯酸钠在常温下混合均匀，得到第二预制液；
S3、制备防污涂层溶液：将S1得到的第一防污涂层预制备液和S2得到的第二防污涂层预制备液混合搅拌均匀，冷却至91℃，得到防污涂层溶液；
S4、涂覆：利用高压喷枪将S3得到的防污涂层溶液均匀的喷涂到物料箱的内表面；
S5、烘干：在通风处将物料箱的内表面的防污涂层烘干。
实施例4
与实施例2的不同之处在于充电平台1表面防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：环氧树脂64份、聚四氟乙烯46份、聚丙烯36份、聚甲基丙烯酸酯33份、丙磺内酯23份、乙酸乙酯9份、氟硅酸铵12份、乙二胺四乙酸二钠16份、二甲基亚砜17份、乙醇10份、丙烯酸钠11份；
S1、制作第一防污涂层预制备液：将环氧树脂、聚四氟乙烯、聚丙烯、聚甲基丙烯酸酯和丙磺内酯混合均匀后加入到反应釜内，将反应釜内温度加热至304℃并保温20min，得到防污涂层预制备液；
S2、制备第二防污涂层预制备液：将乙酸乙酯、氟硅酸铵、乙二胺四乙酸二钠、二甲基亚砜、乙醇和丙烯酸钠在常温下混合均匀，得到第二预制液；
S3、制备防污涂层溶液：将S1得到的第一防污涂层预制备液和S2得到的第二防污涂层预制备液混合搅拌均匀，冷却至91℃，得到防污涂层溶液；
S4、涂覆：利用高压喷枪将S3得到的防污涂层溶液均匀的喷涂到物料箱的内表面；
S5、烘干：在通风处将物料箱的内表面的防污涂层烘干。
实施例5
与实施例2的不同之处在于充电平台1表面防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：环氧树脂65份、聚四氟乙烯47份、聚丙烯37份、聚甲基丙烯酸酯34份、丙磺内酯23份、乙酸乙酯9份、氟硅酸铵12份、乙二胺四乙酸二钠16份、二甲基亚砜17份、乙醇10份、丙烯酸钠11份；
S1、制作第一防污涂层预制备液：将环氧树脂、聚四氟乙烯、聚丙烯、聚甲基丙烯酸酯和丙磺内酯混合均匀后加入到反应釜内，将反应釜内温度加热至305℃并保温20min，得到防污涂层预制备液；
S2、制备第二防污涂层预制备液：将乙酸乙酯、氟硅酸铵、乙二胺四乙酸二钠、二甲基亚砜、乙醇和丙烯酸钠在常温下混合均匀，得到第二预制液；
S3、制备防污涂层溶液：将S1得到的第一防污涂层预制备液和S2得到的第二防污涂层预制备液混合搅拌均匀，冷却至91℃，得到防污涂层溶液；
S4、涂覆：利用高压喷枪将S3得到的防污涂层溶液均匀的喷涂到物料箱的内表面；
S5、烘干：在通风处将物料箱的内表面的防污涂层烘干。
实施例6
与实施例2的不同之处在于充电平台1表面防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：环氧树脂65份、聚四氟乙烯47份、聚丙烯37份、聚甲基丙烯酸酯34份、丙磺内酯23份、乙酸乙酯9份、氟硅酸铵13份、乙二胺四乙酸二钠17份、二甲基亚砜20份、乙醇13份、丙烯酸钠16份；
S1、制作第一防污涂层预制备液：将环氧树脂、聚四氟乙烯、聚丙烯、聚甲基丙烯酸酯和丙磺内酯混合均匀后加入到反应釜内，将反应釜内温度加热至306℃并保温20min，得到防污涂层预制备液；
S2、制备第二防污涂层预制备液：将乙酸乙酯、氟硅酸铵、乙二胺四乙酸二钠、二甲基亚砜、乙醇和丙烯酸钠在常温下混合均匀，得到第二预制液；
S3、制备防污涂层溶液：将S1得到的第一防污涂层预制备液和S2得到的第二防污涂层预制备液混合搅拌均匀，冷却至93℃，得到防污涂层溶液；
S4、涂覆：利用高压喷枪将S3得到的防污涂层溶液均匀的喷涂到物料箱的内表面；
S5、烘干：在通风处将物料箱的内表面的防污涂层烘干。
实施例7
与实施例2的不同之处在于充电平台1表面防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：环氧树脂68份、聚四氟乙烯47份、聚丙烯37份、聚甲基丙烯酸酯34份、丙磺内酯23份、乙酸乙酯9份、氟硅酸铵13份、乙二胺四乙酸二钠17份、二甲基亚砜20份、乙醇13份、丙烯酸钠16份；
S1、制作第一防污涂层预制备液：将环氧树脂、聚四氟乙烯、聚丙烯、聚甲基丙烯酸酯和丙磺内酯混合均匀后加入到反应釜内，将反应釜内温度加热至306℃并保温30min，得到防污涂层预制备液；
S2、制备第二防污涂层预制备液：将乙酸乙酯、氟硅酸铵、乙二胺四乙酸二钠、二甲基亚砜、乙醇和丙烯酸钠在常温下混合均匀，得到第二预制液；
S3、制备防污涂层溶液：将S1得到的第一防污涂层预制备液和S2得到的第二防污涂层预制备液混合搅拌均匀，冷却至95℃，得到防污涂层溶液；
S4、涂覆：利用高压喷枪将S3得到的防污涂层溶液均匀的喷涂到物料箱的内表面；
S5、烘干：在通风处将物料箱的内表面的防污涂层烘干。
实施例8
与实施例2的不同之处在于充电平台1表面防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：环氧树脂68份、聚四氟乙烯50份、聚丙烯40份、聚甲基丙烯酸酯35份、丙磺内酯26份、乙酸乙酯10份、氟硅酸铵14份、乙二胺四乙酸二钠18份、二甲基亚砜20份、乙醇13份、丙烯酸钠16份；
S1、制作第一防污涂层预制备液：将环氧树脂、聚四氟乙烯、聚丙烯、聚甲基丙烯酸酯和丙磺内酯混合均匀后加入到反应釜内，将反应釜内温度加热至306℃并保温30min，得到防污涂层预制备液；
S2、制备第二防污涂层预制备液：将乙酸乙酯、氟硅酸铵、乙二胺四乙酸二钠、二甲基亚砜、乙醇和丙烯酸钠在常温下混合均匀，得到第二预制液；
S3、制备防污涂层溶液：将S1得到的第一防污涂层预制备液和S2得到的第二防污涂层预制备液混合搅拌均匀，冷却至95℃，得到防污涂层溶液；
S4、涂覆：利用高压喷枪将S3得到的防污涂层溶液均匀的喷涂到物料箱的内表面；
S5、烘干：在通风处将物料箱的内表面的防污涂层烘干。
对实施例2-8中涂覆有防污涂层的充电平台1表面的表面硬度和剥离强度的测试，为了便于比较，所有实施例的数据基于实施例2的数据进行归一化。
表1
由上可知，由于实施例5中充电平台1表面的表面硬度和剥离强度的测试结果比其他涂覆有防污涂层的实施例都要高，故实施例5中给出的防污涂层的制备方法是最优选择。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种无人机智能充电装置，包括充电平台(1)，其特征在于：还包括：
设置在所述充电平台(1)上的电源插座(11)；
位于所述充电平台(1)一侧的用于遮挡所述充电平台(1)上无人机的第一遮挡部(2)；
配合所述第一遮挡部(2)遮挡所述无人机的第二遮挡部(3)，所述第一遮挡部(2)和所述第二遮挡部(3)共同将所述无人机包围；
用于促进所述无人机充电散热的散热部(4)；
驱动所述充电平台(1)在基座(12)上方滑动的驱动部(5)；
以及设置在所述基座(12)底部的若干组减震组件。
2.根据权利要求1所述的一种无人机智能充电装置，其特征在于：所述第一遮挡部(2)包括第一固定板(21)、第一伺服电机(22)、第一侧挡板(23)、第一顶挡板(24)、若干组气缸(231)，所述第一固定板(21)固定在所述充电平台(1)的一侧，所述第一侧挡板(23)铰接在所述充电平台(1)的一侧，所述第一伺服电机(22)固定在所述第一固定板(21)上，所述第一伺服电机(22)驱动所述第一侧挡板(23)转动，所述第一侧挡板(23)在远离其铰接的一侧铰接有第一顶挡板(24)，所述第一顶挡板(24)和所述第一侧挡板(23)之间连接有若干组所述气缸(231)，所述气缸(231)的活塞杆端部铰接在所述第一顶挡板(24)上，所述气缸(231)的缸体铰接在所述第一侧挡板(23)上。
3.根据权利要求1所述的一种无人机智能充电装置，其特征在于：所述第二遮挡部(3)包括第二侧挡板(31)、第二顶挡板(32)、螺柱(311)、腰型槽(321)和螺纹环套(3111)，所述第二侧挡板(31)焊接固定在所述充电平台(1)的一侧，所述第二侧挡板(31)为L形，所述第二顶挡板(32)沿水平方向滑移连接在所述第二侧挡板(31)的上方，所述螺柱(311)焊接固定在所述第二侧挡板(31)上，所述第二顶挡板(32)上开设有供所述螺柱(311)穿过的所述腰型槽(321)，所述螺柱(311)的外部螺纹连接有所述螺纹环套(3111)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机智能充电装置，其特征在于：所述散热部(4)件包括支撑板(41)、若干个鼓风机(42)、风箱(43)和通风口(431)，所述支撑板(41)滑移连接在所述充电平台(1)的上方，若干个所述鼓风机(42)均固定在所述支撑板(41)上，所述风箱(43)焊接固定在所述支撑板(41)上，所述风箱(43)上开设有密布的所述通风口(431)，所述鼓风机(42)的出风口与所述风箱(43)之间连通。
5.根据权利要求1所述的一种无人机智能充电装置，其特征在于：所述驱动部(5)包括第二伺服电机(51)、固定柱(52)、第一螺杆(53)、螺纹管筒(531)、若干个导向杆(54)以及若干个导向孔(541)，所述第二伺服电机(51)固定在所述基座(12)的底面，所述固定柱(52)转动连接在所述基座(12)内，所述第二伺服电机(51)驱动所述固定柱(52)转动，所述第一螺杆(53)焊接固定在所述固定柱(52)上，所述第一螺杆(53)与所述螺纹管筒(531)之间螺纹连接，所述螺纹管筒(531)的一端连接在所述充电平台(1)的底部，若干个所述导向杆(54)的端部分别固定在基座(12)上，若干个所述导向孔(541)均开设在所述充电平台(1)上并供所述导向杆(54)穿过。
6.根据权利要求1所述的一种无人机智能充电装置，其特征在于：所述减震部件(6)包括支撑腿(61)、第一环块(611)、第二环块(612)、凹槽(6121)、弹簧(6122)、导柱(6123)和导槽(6124)，所述支撑腿(61)固定在所述基座(12)的底部，所述第一环块(611)焊接固定在所述支撑腿(61)的底部，所述第二环块(612)内开设有所述凹槽(6121)，所述第一环块(611)在所述凹槽(6121)内竖直滑动，所述导柱(6123)固定在所述凹槽(6121)槽底，所述导槽(6124)开设在所述第一环块(611)内并供所述导柱(6123)滑动，所述弹簧(6122)的两端分别连接在所述第一环块(611)和所述第二环块(612)上。
7.根据权利要求4所述的一种无人机智能充电装置，其特征在于：所述充电平台(1)上方固定有L形板(13)，所述L形板(13)上固定有两根第二螺杆(131)，所述支撑板(41)沿竖直方向滑移连接在两根所述第二螺杆(131)的外部，两根所述第二螺杆(131)的外部分别螺纹连接有两个锁紧螺母(132)。
8.根据权利要求4所述的一种无人机智能充电装置，其特征在于：所述鼓风机(42)的出风口螺纹连接有第一管道(421)，所述第一管道(421)的端部与第二管道(422)连接，所述第二管道(422)的端部与所述风箱(43)之间相互连通。
9.根据权利要求8所述的一种无人机智能充电装置，其特征在于：所述第一管道(421)的端部具有与所述第一管道(421)一体成型的第一轴肩(4211)，所述第二管道(422)的端部具有与所述第二管道(422)一体成型的第二轴肩(4221)，所述第一轴肩(4211)和所述第二轴肩(4221)的外部共同螺纹连接有紧固套(4212)，所述第一轴肩(4211)和所述第二轴肩(4221)在相互靠近的一面共同开设有放置槽(42111)，所述放置槽(42111)内设置有O形圈(42112)。
10.根据权利要求2所述的一种无人机智能充电装置，其特征在于：所述第一侧挡板(23)安装固定在连接板(232)上，所述连接部铰接在所述充电平台(1)的一侧，所述第一伺服电机(22)驱动所述连接板(232)转动，所述第一侧挡板(23)底部固定有安装板(2321)，所述安装板(2321)通过若干个锁紧螺栓(2322)与所述连接板(232)之间连接。
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