CN109746786A - 一种半罐打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种半罐打磨装置，包括基架、定位机构和打磨机构；定位机构包括第一安装架和多个夹持抓，第一安装架安装在基架上，夹持抓安装在第一安装架上，用以夹持罐体；打磨机构包括第二安装架、定位架、伸缩杆、装配箱和打磨头；第二安装架可移动安装在基架上，第二安装架在基架上的移动方向为靠近和远离定位机构的方向，定位架可上下移动地安装在第二安装架上，伸缩杆可移动安装在定位架上，伸缩杆在定位架上的移动方向为靠近和远离定位机构的方向，装配箱安装在伸缩杆上，打磨头可转动安装在装配箱上。本发明易于制造和使用，且可以高效的处理半罐侧壁的焊缝，且本发明适用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及容器制造领域，尤其涉及一种半罐打磨装置。
背景技术
罐是常用的一种容器，如油罐、水泥罐和污水处理罐，罐通过是由两个半罐组合形成，而半罐又是通过多块钢板焊接而成，因此半罐的侧壁和罐底连接处存在焊缝，罐体的侧壁上也有平行于半罐轴线的焊缝，尤其是半罐侧壁上的焊缝，会给管内物品存储带来不良影响，如影响罐内物品移动。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种半罐打磨装置，具有可以高效完成罐体侧壁上焊缝的打磨，且打磨效率高。
本发明提出的一种半罐打磨装置，包括基架、定位机构和打磨机构；
定位机构包括第一安装架和多个夹持抓，第一安装架安装在基架上，夹持抓安装在第一安装架上，用以夹持罐体；
打磨机构包括第二安装架、定位架、伸缩杆、装配箱和打磨头；第二安装架可移动安装在基架上，第二安装架在基架上的移动方向为靠近和远离定位机构的方向，定位架可上下移动地安装在第二安装架上，伸缩杆可移动安装在定位架上，伸缩杆在定位架上的移动方向为靠近和远离定位机构的方向，装配箱安装在伸缩杆上，打磨头可转动安装在装配箱上。
优选地，第一安装架包括第一支撑架和定位盘；
第一支撑架安装在基架上，定位盘可转动安装在第一支撑架上，夹持抓安装在定位盘上，并沿定位盘周向均匀分布；
定位盘轴向平行于第二安装架在基架上的移动方向。
优选地，夹持抓包括定位柱、定位块和夹持块；
定位柱安装在定位盘上，定位块可移动安装在定位柱上，定位块移动方向为定位盘径向，夹持块安装在定位块上；
夹持块靠近定位盘轴线一侧的侧面为弧形面。
优选地，定位柱位于定位盘靠近打磨机构一侧。
优选地，夹持块中部设有缓冲通孔。
优选地，基架上可转动安装有滚轮，滚轮轴线与定位盘轴线平行，用于抵靠罐体。
优选地，定位架上安装有螺旋弹簧，螺旋弹簧与第二安装架连接。
优选地，还包括排水管，排水管的出水口朝向打磨头。
优选地，排水管包括硬质水管和排水软管，硬质水管安装在装配箱上，排水软管与硬质水管连通；
排水软管上安装有第一定位件和第二定位件，第一定位件与定位架固定连接；
第二安装架上安装有弹性绳，弹性绳与第二定位件连接，第二定位件位于第一定位件与硬质水管之间。
本发明易于制造和使用，且可以高效的处理半罐侧壁的焊缝，且本发明适用范围广，本发明使用时，使用者通过夹持抓夹持半罐的罐体，实现罐体在第一安装架上的固定，通过定位架在第二安装架上进行上下移动，使打磨头能够与罐体侧壁上的焊缝相抵靠，通过第二安装架在基架上移动，使打磨头可以沿罐体的轴向打磨焊缝，通过伸缩杆在定位架上移动，可以有效增加本发明对罐体深度的适用范围。
附图说明
图1为本发明提出的一种半罐打磨装置结构示意图；
图2为本发明中夹持块主视图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进行详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示，需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1和图2所示，本发明提出的一种半罐打磨装置，包括基架1、定位机构和打磨机构；
定位机构包括第一安装架和多个夹持抓，第一安装架安装在基架1上，夹持抓安装在第一安装架上，用以夹持罐体5；
打磨机构包括第二安装架31、定位架32、伸缩杆33、装配箱34和打磨头35；第二安装架31可移动安装在基架1上，第二安装架31在基架1上的移动方向为靠近和远离定位机构的方向，定位架32可上下移动地安装在第二安装架31上，伸缩杆33可移动安装在定位架32上，伸缩杆33在定位架32上的移动方向为靠近和远离定位机构的方向，装配箱34安装在伸缩杆33上，打磨头35可转动安装在装配箱34上。
本发明使用时，使用者通过夹持抓夹持半罐的罐体5，实现罐体5在第一安装架上的固定，通过定位架32在第二安装架31上进行上下移动，使打磨头35能够与罐体5侧壁上的焊缝相抵靠，通过第二安装架31在基架1上移动，使打磨头35可以沿罐体5的轴向打磨焊缝，通过伸缩杆33在定位架32上移动，可以有效增加本发明对罐体深度的适用范围。
为了进一步增加本发明打磨罐体5的效果，本实施方式中，第一安装架包括第一支撑架211和定位盘212；
第一支撑架211安装在基架1上，定位盘212可转动安装在第一支撑架211上，夹持抓安装在定位盘212上，并沿定位盘212周向均匀分布；
定位盘212轴向平行于第二安装架31在基架1上的移动方向。利用定位盘212带动罐体5转动，可以增加打磨头35打磨的宽度，有利于提高罐体5的侧壁上焊缝的打磨效果，且通过罐体5的转动，本发明可以实现对罐体5的侧壁和罐底连接处焊缝的打磨。
为了本发明稳定夹持罐体5，并适应不同大小的罐体5，本实施方式中，夹持抓包括定位柱221、定位块222和夹持块223；
定位柱221安装在定位盘212上，定位块222可移动安装在定位柱221上，定位块222移动方向为定位盘212径向，夹持块223安装在定位块222上；
夹持块223靠近定位盘212轴线一侧的侧面为弧形面，夹持块223有利于增加罐体5与夹持块223抵靠的效果。
本实施方式中，定位柱221位于定位盘212靠近打磨机构一侧，由于半罐的罐体5底部大多存在突起的开口，定位柱221为突起提供容纳空间，有利于减少突起对罐体5固定稳定性的影响。
本实施方式中，夹持块223中部设有缓冲通孔，利用缓冲通孔增加夹持块223应力变形的空间，有利于降低本发明损坏罐体5的可能，并有利于本发明固定不同大小的罐体5。
为了提高罐体5转动时的稳定性，本实施方式中，基架1上可转动安装有滚轮11，滚轮11轴线与定位盘212轴线平行，用于抵靠罐体5。
本实施方式中，定位架32上安装有螺旋弹簧311，螺旋弹簧311与第二安装架31连接。螺旋弹簧311有利于增加定位架32定位架32在第二安装架31上移动的稳定性，并有利于减少本发明工作过程中的震动。
为了方便本发明在工作过程中进行供水，本实施方式中，还包括排水管，排水管的出水口朝向打磨头35。
为了适应伸缩杆33可移动的结构，本实施方式中，排水管包括硬质水管41和排水软管42，硬质水管41安装在装配箱34上，排水软管42与硬质水管41连通；
排水软管42上安装有第一定位件421和第二定位件422，第一定位件421与定位架32固定连接；
第二安装架31上安装有弹性绳312，弹性绳312与第二定位件422连接，第二定位件422位于第一定位件与硬质水管41之间。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种半罐打磨装置，其特征在于：包括基架(1)、定位机构和打磨机构；
定位机构包括第一安装架和多个夹持抓，第一安装架安装在基架(1)上，夹持抓安装在第一安装架上，用以夹持罐体(5)；
打磨机构包括第二安装架(31)、定位架(32)、伸缩杆(33)、装配箱(34)和打磨头(35)；第二安装架(31)可移动安装在基架(1)上，第二安装架(31)在基架(1)上的移动方向为靠近和远离定位机构的方向，定位架(32)可上下移动地安装在第二安装架(31)上，伸缩杆(33)可移动安装在定位架(32)上，伸缩杆(33)在定位架(32)上的移动方向为靠近和远离定位机构的方向，装配箱(34)安装在伸缩杆(33)上，打磨头(35)可转动安装在装配箱(34)上。
2.根据权利要求1所述的半罐打磨装置，其特征在于：第一安装架包括第一支撑架(211)和定位盘(212)；
第一支撑架(211)安装在基架(1)上，定位盘(212)可转动安装在第一支撑架(211)上，夹持抓安装在定位盘(212)上，并沿定位盘(212)周向均匀分布；
定位盘(212)轴向平行于第二安装架(31)在基架(1)上的移动方向。
3.根据权利要求2所述的半罐打磨装置，其特征在于：夹持抓包括定位柱(221)、定位块(222)和夹持块(223)；
定位柱(221)安装在定位盘(212)上，定位块(222)可移动安装在定位柱(221)上，定位块(222)移动方向为定位盘(212)径向，夹持块(223)安装在定位块(222)上；
夹持块(223)靠近定位盘(212)轴线一侧的侧面为弧形面。
4.根据权利要求3所述的半罐打磨装置，其特征在于：定位柱(221)位于定位盘(212)靠近打磨机构一侧。
5.根据权利要求3所述的半罐打磨装置，其特征在于：夹持块(223)中部设有缓冲通孔。
6.根据权利要求1所述的半罐打磨装置，其特征在于：基架(1)上可转动安装有滚轮(11)，滚轮(11)轴线与定位盘(212)轴线平行，用于抵靠罐体(5)。
7.根据权利要求1所述的半罐打磨装置，其特征在于：定位架(32)上安装有螺旋弹簧(311)，螺旋弹簧(311)与第二安装架(31)连接。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的半罐打磨装置，其特征在于：还包括排水管，排水管的出水口朝向打磨头(35)。
9.根据权利要求8所述的半罐打磨装置，其特征在于：排水管包括硬质水管(41)和排水软管(42)，硬质水管(41)安装在装配箱(34)上，排水软管(42)与硬质水管(41)连通；
排水软管(42)上安装有第一定位件(421)和第二定位件(422)，第一定位件(421)与定位架(32)固定连接；
第二安装架(31)上安装有弹性绳(312)，弹性绳(312)与第二定位件(422)连接，第二定位件(422)位于第一定位件与硬质水管(41)之间。
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