CN107738167A - 一种钢管内外壁同时打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢管内外壁同时打磨装置，包括工作台、支架、收集槽、夹持机构、外打磨机构和内打磨机构；所述工作台上端设置有支架，支架内侧的左端设置有夹持机构，夹持机构包括夹持板、旋转电机、环形齿轮、齿轮、电动伸缩杆、支撑板、橡胶垫和弹簧；所述移动块下端安装有外打磨机构；所述外打磨机构下方设置有内打磨机构，内打磨机构包括内打磨轮、螺纹杆B、固定套筒、螺纹套筒、第二滑槽、电动液压缸、主动齿轮、从动齿轮A、从动齿轮B、矩形块和连接杆。本发明设计新颖，结构简单，可对不同直径，不同厚度的钢管进行内外壁同时打磨，打磨效率高，适用范围广，同时可有效防止铁屑等杂质污染环境，实用性强，值得推广。

Description

一种钢管内外壁同时打磨装置
技术领域
本发明涉及一种打磨装置，具体是一种钢管内外壁同时打磨装置。
背景技术
钢管（Steel pipe）生产技术的发展开始于自行车制造业的兴起、19 世纪初期石油的开发、两次世界大战期间舰船、锅炉、飞机的制造，第二次世界大战后火电锅炉的制造，化学工业的发展以及石油天然气的钻采和运输等，都有力地推动着钢管工业在品种、产量和质量上的发展。
钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减 轻重量，节省金属20～40%，而且可实现工厂化机械化施工。
钢管长时间暴露在空气中容易氧化而形成铁锈，所以在使用前通常要对其表面进行除锈处理，处理后再涂敷防腐层以防止钢管腐蚀。其中钢管表面的除锈处理直接影响钢管能否与防腐层牢固结合，从而影响钢管的防腐寿命。现有的钢管打磨处理，大都通过人工手持打磨机进行打磨，人工打磨需要具备经验，如果操作不好，会导致钢管表面凹凸不平，容易形成废料，手持砂纸打磨除锈的方法费时费力，效率低下，一般的机械打磨方法同样打磨效率低，同时打磨过程中产生的铁屑散落四周，难以处理，污染环境，现有的钢管打磨装置对钢管进行打磨时只能单一的对外壁或单一的对内壁进行打磨，无法同时进行处理，打磨效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢管内外壁同时打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种钢管内外壁同时打磨装置，包括工作台、支架、收集槽、夹持机构、外打磨机构和内打磨机构；所述工作台上端设置有支架，支架内侧的左端设置有夹持机构，夹持机构包括夹持板、旋转电机、环形齿轮、齿轮、电动伸缩杆、支撑板、橡胶垫和弹簧，夹持板固定安装在工作台上端，夹持板上设置有通孔，环形齿轮转动连接在夹持板上设置的通孔内且下端与齿轮啮合，齿轮的左端与旋转电机的输出轴固定连接；所述环形齿轮内侧安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的另一端与支撑板固定连接；所述橡胶垫内侧通过弹簧与支撑板的中间位置连接；所述支架的右侧设置有正反转电机，正反转电机的输出端与螺纹杆A固定连接，螺纹杆A贯穿支架的右侧竖立支架且与支架左侧的竖立支架转动连接，螺纹杆A上螺纹连接有移动块，移动块上端与T型滑快固定连接，T型滑块滑动连接在第一滑槽内，第一滑槽设置在支架的横向支架内；所述移动块下端安装有外打磨机构；所述外打磨机构下方设置有内打磨机构，内打磨机构包括内打磨轮、螺纹杆B、固定套筒、螺纹套筒、第二滑槽、电动液压缸、主动齿轮、从动齿轮A、从动齿轮B、矩形块和连接杆，内打磨轮右侧与螺纹杆B固定连接，螺纹杆B上套设有固定套筒，固定套筒滑动连接在第二滑槽内；所述固定套筒的上下两端对称设置有电动液压缸；所述固定套筒的右侧转动连接有螺纹套筒，螺纹套筒与螺纹杆B螺纹连接，螺纹套筒上套设有从动齿轮B，从动齿轮B与螺纹套筒固定连接，从动齿轮B上端啮合有从动齿轮A，从动齿轮A上端与主动齿轮啮合，主动齿轮固定安装在正反转电机的输出轴上；所述正反转电机的输出轴，从动齿轮A的转轴及螺纹套筒的右侧均设置有矩形块，相邻矩形块件通过连接杆铰接；所述支架上端设置有收集槽，收集槽内设置有磁铁。
作为本发明进一步的方案：所述工作台下端对称安装有支腿。
作为本发明再进一步的方案：所述电动伸缩杆设置有四个且均匀分布在环形齿轮内侧。
作为本发明再进一步的方案：所述支撑板设置成三段，且相邻两段之间相互铰接，支撑板的两端通过橡胶垫连接。
作为本发明再进一步的方案：所述外打磨机构包括伺服电机、转轮A、转轮B和外打磨轮，伺服电机的输出轴与转轮A固定连接，转轮A通过皮带与转轮B转动连接，转轮B的转轴左侧与外打磨轮固定连接，转轮B的转轴右侧转动连接在固定块上，固定块上端与伺服电机固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述固定套筒内设置有凸起块，凸起块与螺纹杆B上设置的十字槽滑动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述矩形块与正反转电机固定连接，且与从动齿轮A的转轴和螺纹套筒转动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述收集槽的右侧通过第二导管与第一吸尘罩连通，第一吸尘罩设置在外打磨轮上方，第二导管上设置有第二吸风机。
作为本发明再进一步的方案：所述收集槽左侧通过第一导管与第二吸尘罩连通，第二吸尘罩固定连接在夹持板左侧，第一导管上设置有第一吸风机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置的外打磨机构和内打磨机构可同时对钢管的外壁和内壁进行打磨，节约时间，且可对不同直径，不同厚度的钢管进行打磨，适用范围广，同时设置的收集槽在吸风机的作用下对打磨产生的铁屑等杂质进行吸附收集，可有效防止铁屑等杂质散落污染环境，实用性强，值得推广。综上所述，本发明设计新颖，结构简单，可对不同直径，不同厚度的钢管进行内外壁同时打磨，打磨效率高，适用范围广，同时可有效防止铁屑等杂质污染环境，实用性强，值得推广。
附图说明
图1为钢管内外壁同时打磨装置的结构示意图。
图2为钢管内外壁同时打磨装置中夹持机构的侧视图。
图3为钢管内外壁同时打磨装置中A处的结构放大图。
图4为钢管内外壁同时打磨装置中固定套筒的侧视图。
图5为钢管内外壁同时打磨装置中主动齿轮的侧视图。
图中：1-工作台、2-支腿、3-支架、4-第一导管、5-第一吸风机、6-螺纹杆A、7-第一滑槽、8-收集槽、9-第二吸风机、10-第二导管、11-T型滑块、12-移动块、13-主动齿轮、14-正反转电机、15-第一吸尘罩、16-矩形块、17-连接杆、18-螺纹套筒、19-第二滑槽、20-电动液压缸、21-从动齿轮A、22-从动齿轮B、23-第二吸尘罩、24-夹持板、25-旋转电机、26-伺服电机、27-转轮A、28-转轮B、29-外打磨轮、30-内打磨轮、31-十字槽、32-固定套筒、33-环形齿轮、34-齿轮、35-电动伸缩杆、36-支撑板、37-橡胶垫、38-弹簧、39-凸起块、40-螺纹杆B。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种钢管内外壁同时打磨装置，包括工作台1、支架3、收集槽8、夹持机构、外打磨机构和内打磨机构；所述工作台1下端对称安装有支腿2，支腿2起到支撑作用；所述工作台1上端设置有支架3，支架3内侧的左端设置有夹持机构，夹持机构包括夹持板24、旋转电机25、环形齿轮33、齿轮34、电动伸缩杆35、支撑板36、橡胶垫37和弹簧38，夹持板24固定安装在工作台1上端，夹持板24上设置有通孔，环形齿轮33转动连接在夹持板24上设置的通孔内且下端与齿轮34啮合，齿轮34的左端与旋转电机25的输出轴固定连接，旋转电机25转动时通过齿轮34带动环形齿轮33转动；所述环形齿轮33内侧安装有电动伸缩杆35，电动伸缩杆35设置有四个且均匀分布在环形齿轮33内侧，电动伸缩杆35的另一端与支撑板36固定连接，支撑板36设置成三段，且相邻两段之间相互铰接，支撑板36的两端通过橡胶垫37连接，橡胶垫37可有效起到防滑作用，且不会对钢管造成损伤；所述橡胶垫37内侧通过弹簧38与支撑板36的中间位置连接，通过电动伸缩杆35的伸缩可实现不同直径的钢管夹持。
所述支架3的右侧设置有正反转电机14，正反转电机14的输出端与螺纹杆A6固定连接，螺纹杆A6贯穿支架3的右侧竖立支架且与支架3左侧的竖立支架转动连接，螺纹杆A14上螺纹连接有移动块12，移动块12上端与T型滑快11固定连接，T型滑块11滑动连接在第一滑槽7内，第一滑槽7设置在支架3的横向支架内，正反转电机14转动时带动螺纹杆A6转动，螺纹杆A6转动时带动移动块12发生水平方向移动；所述移动块12下端安装有外打磨机构，外打磨机构包括伺服电机26、转轮A27、转轮B28和外打磨轮29，伺服电机26的输出轴与转轮A27固定连接，转轮A27通过皮带与转轮B28转动连接，伺服电机26转动时通过带动转轮A27转动，转轮A27通过皮带带动转轮B28转动，转轮B28的转轴左侧与外打磨轮29固定连接，转轮B28的转轴右侧转动连接在固定块上，固定块上端与伺服电机26固定连接。
所述外打磨机构下方设置有内打磨机构，内打磨机构包括内打磨轮30、螺纹杆B40、固定套筒32、螺纹套筒18、第二滑槽19、电动液压缸20、主动齿轮13、从动齿轮A21、从动齿轮B22、矩形块16和连接杆17，内打磨轮30右侧与螺纹杆B40固定连接，螺纹杆B40上套设有固定套筒32，固定套筒32滑动连接在第二滑槽19内，固定套筒32内设置有凸起块39，凸起块39与螺纹杆B40上设置的十字槽31滑动连接，凸起块39与十字槽31相互配合限制螺纹杆B40只进行水平方向移动，不发生转动；所述固定套筒32的上下两端对称设置有电动液压缸20，电动液压缸20通过推动固定套筒32，从而实现内打磨轮30上下移动，从而适应不同厚度的钢管打磨；所述固定套筒32的右侧转动连接有螺纹套筒18，螺纹套筒18与螺纹杆B40螺纹连接，螺纹套筒18上套射有从动齿轮B22，从动齿轮B22与螺纹套筒固定连接，从动齿轮B22上端啮合有从动齿轮A21，从动齿轮A21上端与主动齿轮13啮合，主动齿轮13固定安装在正反转电机14的输出轴上，正反转电机14转动时带动主动齿轮13转动，主动齿轮13通过从动齿轮A21带动从动齿轮B22转动，从动齿轮B22转动时带动螺纹套筒18转动，螺纹套筒18转动时带动螺纹杆B40发生水平方向移动；所述正反转电机14的输出轴，从动齿轮A21的转轴及螺纹套筒18的右侧均设置有矩形块16，相邻矩形块16件通过连接杆17铰接，矩形块16与正反转电机14固定连接，且与从动齿轮A21的转轴和螺纹套筒18转动连接。
所述支架3上端设置有收集槽8，收集槽8内设置有磁铁，磁铁可对打磨出来的铁屑进行吸引，收集槽8的右侧通过第二导管10与第一吸尘罩15连通，第一吸尘罩设置在外打磨轮29上方，第二导管10上设置有第二吸风机9，第二吸风机9提供吸力将打磨产生的铁屑吸入收集槽8内；所述收集槽8左侧通过第一导管4与第二吸尘罩23连通，第二吸尘罩23固定连接在夹持板24左侧，第一导管4上设置有第一吸风机5，第一吸风机5工作时提供吸力将打磨产生的铁屑吸入收集槽8内。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种钢管内外壁同时打磨装置，包括工作台（1）、支架（3）、收集槽（8）、夹持机构、外打磨机构和内打磨机构；其特征在于，所述工作台（1）上端设置有支架（3），支架（3）内侧的左端设置有夹持机构，夹持机构包括夹持板（24）、旋转电机（25）、环形齿轮（33）、齿轮（34）、电动伸缩杆（35）、支撑板（36）、橡胶垫（37）和弹簧（38），夹持板（24）固定安装在工作台（1）上端，夹持板（24）上设置有通孔，环形齿轮（33）转动连接在夹持板（24）上设置的通孔内且下端与齿轮（34）啮合，齿轮（34）的左端与旋转电机（25）的输出轴固定连接；所述环形齿轮（33）内侧安装有电动伸缩杆（35），电动伸缩杆（35）的另一端与支撑板（36）固定连接；所述橡胶垫（37）内侧通过弹簧（38）与支撑板（36）的中间位置连接；所述支架（3）的右侧设置有正反转电机（14），正反转电机（14）的输出端与螺纹杆A（6）固定连接，螺纹杆A（6）贯穿支架（3）的右侧竖立支架且与支架（3）左侧的竖立支架转动连接，螺纹杆A（14）上螺纹连接有移动块（12），移动块（12）上端与T型滑快（11）固定连接，T型滑块（11）滑动连接在第一滑槽（7）内，第一滑槽（7）设置在支架（3）的横向支架内；所述移动块（12）下端安装有外打磨机构；所述外打磨机构下方设置有内打磨机构，内打磨机构包括内打磨轮（30）、螺纹杆B（40）、固定套筒（32）、螺纹套筒（18）、第二滑槽（19）、电动液压缸（20）、主动齿轮（13）、从动齿轮A（21）、从动齿轮B（22）、矩形块（16）和连接杆（17），内打磨轮（30）右侧与螺纹杆B（40）固定连接，螺纹杆B（40）上套设有固定套筒（32），固定套筒（32）滑动连接在第二滑槽（19）内；所述固定套筒（32）的上下两端对称设置有电动液压缸（20）；所述固定套筒（32）的右侧转动连接有螺纹套筒（18），螺纹套筒（18）与螺纹杆B（40）螺纹连接，螺纹套筒（18）上套设有从动齿轮B（22），从动齿轮B（22）与螺纹套筒固定连接，从动齿轮B（22）上端啮合有从动齿轮A（21），从动齿轮A（21）上端与主动齿轮（13）啮合，主动齿轮（13）固定安装在正反转电机（14）的输出轴上；所述正反转电机（14）的输出轴，从动齿轮A（21）的转轴及螺纹套筒（18）的右侧均设置有矩形块（16），相邻矩形块（16）件通过连接杆（17）铰接；所述支架（3）上端设置有收集槽（8），收集槽（8）内设置有磁铁。
2.根据权利要求1所述的钢管内外壁同时打磨装置，其特征在于，所述工作台（1）下端对称安装有支腿（2）。
3.根据权利要求1所述的钢管内外壁同时打磨装置，其特征在于，所述电动伸缩杆（35）设置有四个且均匀分布在环形齿轮（33）内侧。
4.根据权利要求1所述的钢管内外壁同时打磨装置，其特征在于，所述支撑板（36）设置成三段，且相邻两段之间相互铰接，支撑板（36）的两端通过橡胶垫（37）连接。
5.根据权利要求1所述的钢管内外壁同时打磨装置，其特征在于，所述外打磨机构包括伺服电机（26）、转轮A（27）、转轮B（28）和外打磨轮（29），伺服电机（26）的输出轴与转轮A（27）固定连接，转轮A（27）通过皮带与转轮B（28）转动连接，转轮B（28）的转轴左侧与外打磨轮（29）固定连接，转轮B（28）的转轴右侧转动连接在固定块上，固定块上端与伺服电机（26）固定连接。
6.根据权利要求1所述的钢管内外壁同时打磨装置，其特征在于，所述固定套筒（32）内设置有凸起块（39），凸起块（39）与螺纹杆B（40）上设置的十字槽（31）滑动连接。
7.根据权利要求1所述的钢管内外壁同时打磨装置，其特征在于，所述矩形块（16）与正反转电机（14）固定连接，且与从动齿轮A（21）的转轴和螺纹套筒（18）转动连接。
8.根据权利要求5所述的钢管内外壁同时打磨装置，其特征在于，所述收集槽（8）的右侧通过第二导管（10）与第一吸尘罩（15）连通，第一吸尘罩设置在外打磨轮（29）上方，第二导管（10）上设置有第二吸风机（9）。
9.根据权利要求1所述的钢管内外壁同时打磨装置，其特征在于，所述收集槽（8）左侧通过第一导管（4）与第二吸尘罩（23）连通，第二吸尘罩（23）固定连接在夹持板（24）左侧，第一导管（4）上设置有第一吸风机（5）。
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