CN109743500A - 一种红外摄像机日夜模式的校准、切换方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种红外摄像机日夜模式的校准、切换方法及装置，其中方法包括：将内置有红外摄像机的治具调节为黑夜模式或者白天模式；分别读取红外摄像机的光敏器件在黑夜模式和白天模式下采集的第一数据值和第二数据值；所述第一数据值为黑夜阈值，所述第二数据值为白天阈值；将黑夜阈值和白天阈值存储于红外摄像机的存储器中。本发明解决了不同红外摄像机日夜切换阈值不一致的问题，降低了误差。另外，在红外摄像使用阶段，不仅可根据当前环境下的光照强度来自动切换红外摄像机的图像输出模式，而且还可以通过控制开关来进行切换，提高了操作的灵活性，适用性更强。

Description

一种红外摄像机日夜模式的校准、切换方法及装置

技术领域

本发明涉及摄像机，更具体地说是一种红外摄像机日夜模式的校准、切换方法及装置。

背景技术

如图1所示，现有的红外射线机日夜切换模式是由光敏电路直接决定的，这导致不同的红外摄像机的日夜模式切换阈值会出现不一致现象(光敏器件误差和电路误差)，另外，对光敏器件要求比较高，必须保证在极小范围误差内才可以达到较好的一致性。光敏处理电路一般会有运放或者三极管等器件，电路复杂，成本较高，而且稳定性差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种红外摄像机日夜模式的校准、切换方法及装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种红外摄像机日夜模式的校准、切换方法，所述方法包括以下步骤：

将内置有红外摄像机的治具调节为黑夜模式或者白天模式；

分别读取红外摄像机的光敏器件在黑夜模式和白天模式下采集的第一数据值和第二数据值；所述第一数据值为黑夜阈值，所述第二数据值为白天阈值；

将黑夜阈值和白天阈值存储于红外摄像机的存储器中。

其进一步技术方案为：所述将黑夜阈值和白天阈值存储于红外摄像机的存储器中的步骤之后，包括以下步骤：

读取处于自然环境中的红外摄像机的光敏器件的当前数据值；

判断当前数据值是否达到黑夜阈值；

若是，则将红外摄像机的图像输出模式切换为黑白输出，并打开红外摄像机的LED灯；

若否，则将红外摄像机的图像输出模式切换为彩色输出，并关闭红外摄像机的LED灯。

其进一步技术方案为：所述判断当前数据值是否达到黑夜阈值的步骤之前，还包括以下步骤：

检测红外摄像机上的控制开关是否开启；所述控制开关包括黑夜控制开关和白天控制开关；

若否，则进入所述判断当前数据值是否达到黑夜阈值的步骤。

其进一步技术方案为：所述检测红外摄像机上的控制开关是否开启，所述控制开关包括黑夜控制开关和白天控制开关的步骤之后，还包括以下步骤：

若是，则进入所述判断是否开启黑夜控制开关的步骤；

判断是否开启黑夜控制开关；

若是，则进入所述将红外摄像机的图像输出模式切换为黑白输出，并打开红外摄像机的LED灯的步骤；

若否，则进入所述将红外摄像机的图像输出模式切换为彩色输出，并关闭红外摄像机的LED灯的步骤。

其进一步技术方案为：所述治具为可调节光照强度的光箱。

一种红外摄像机日夜模式的校准、切换装置，所述装置包括调节单元、第一读取单元以及存储单元；

所述调节单元，用于将内置有红外摄像机的治具调节为黑夜模式或者白天模式；

所述第一读取单元，用于分别读取红外摄像机的光敏器件在黑夜模式和白天模式下采集的第一数据值和第二数据值；所述第一数据值为黑夜阈值，所述第二数据值为白天阈值；

所述存储单元，用于将黑夜阈值和白天阈值存储于红外摄像机的存储器中。

其进一步技术方案为：所述装置还包括第二读取单元、第一判断单元、第一切换单元以及第二切换单元；

所述第二读取单元，用于读取处于自然环境中的红外摄像机的光敏器件的当前数据值；

所述第一判断单元，用于判断当前数据值是否达到黑夜阈值；

所述第一切换单元，用于则将红外摄像机的图像输出模式切换为黑白输出，并打开红外摄像机的LED灯；

所述第二切换单元，用于则将红外摄像机的图像输出模式切换为彩色输出，并关闭红外摄像机的LED灯。

其进一步技术方案为：所述装置还包括检测单元；所述检测单元用于检测红外摄像机上的控制开关是否开启；所述控制开关包括黑夜控制开关和白天控制开关。

其进一步技术方案为：所述装置还包括第二判断单元，所述第二判断单元用于判断是否开启黑夜控制开关。

其进一步技术方案为：所述治具为可调节光照强度的光箱。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明一种红外摄像机日夜模式的校准、切换方法及装置通过将红外摄像机置于治具中，然后分别在治具的黑夜模式和白天模式下读取红外摄像机的光敏器件采集的第一数据值和第二数据值，第一数据值和第二数据值就是红外摄像机日夜模式的切换阈值。解决了不同红外摄像机日夜切换阈值不一致的问题，降低了误差。另外，在红外摄像使用阶段，不仅可根据当前环境下的光照强度来自动切换红外摄像机的图像输出模式，而且还可以通过控制开关来进行切换，提高了操作的灵活性，适用性更强。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为现有技术的框架图；

图2为本发明的框架图；

图3为本发明一种红外摄像机日夜模式的校准、切换方法具体实施例的流程图；

图4为本发明一种红外摄像机日夜模式的校准、切换装置具体实施例的结构框图。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

应当理解，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

还应当理解，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

如图2、3所示，本发明提供了一种红外摄像机日夜模式的校准、切换方法，该方法包括以下步骤：

S10、将内置有红外摄像机的治具调节为黑夜模式或者白天模式；

S20、分别读取红外摄像机的光敏器件在黑夜模式和白天模式下采集的第一数据值和第二数据值；第一数据值为黑夜阈值，第二数据值为白天阈值；

S30、将黑夜阈值和白天阈值存储于红外摄像机的存储器中。

步骤S30之后，包括以下步骤：

S40、读取处于自然环境中的红外摄像机的光敏器件的当前数据值；

S70、判断当前数据值是否达到黑夜阈值；

若是，S90、则将红外摄像机的图像输出模式切换为黑白输出，并打开红外摄像机的LED灯；

若否，S80、则将红外摄像机的图像输出模式切换为彩色输出，并关闭红外摄像机的LED灯。

步骤S70之前，还包括以下步骤：

S50、检测红外摄像机上的控制开关是否开启；控制开关包括黑夜控制开关和白天控制开关；

若否，S70、则进入判断当前数据值是否达到黑夜阈值的步骤。

若是，S60、判断是否开启黑夜控制开关；

若是，S90、则进入将红外摄像机的图像输出模式切换为黑白输出，并打开红外摄像机的LED灯的步骤；

若否，S80、则进入将红外摄像机的图像输出模式切换为彩色输出，并关闭红外摄像机的LED灯的步骤。

具体的，治具为可调节光照强度的光箱。光箱相当于可以用来模拟自然环境的光照条件，而且不会被干扰。在对红外摄像机日夜阈值进行校准的阶段，需要将红外摄像头置于光箱中，然后调节光箱的光照强度。红外摄像机的内部由灯板和主板组成，灯板上有光敏器件和LED灯及LED灯驱动电路，主板上有CPU/ISP和外围电路，光敏器件连接到CPU/ISP的AD转接口，CPU/ISP的GPIO口控制LED驱动，用来打开或者关闭红外灯。上位机由显示设备、控制设备和接口组成，上位机与红外摄像机通过接口相连，通过私有协议进行通讯。上位机显示界面有两个控制开关“IR ON(黑夜控制开关)”和“IR OFF(白天控制开关)”。IR ON代表了白天切换为黑夜的校准值，IR OFF代表了黑夜切换为白天的校准值。

当校准用光箱光照度设置为白天切换为黑夜的值A1时，上位机点击“IR ON”，此时摄像机的CPU/ISP会读取光敏器件的值B1(第一数据值)，B1会在读取后存入到FLASH的C1位置。当校准用光箱光照度设置为黑夜切换为白天的值A2时，上位机点击“IR OFF”，此时摄像机的CPU/ISP会读取光敏器件的值B2(第二数据值)，B2会在读取后存入到FLASH的C2位置。此时校准结束。其中C1和C2存储的值就是红外摄像机日夜切换的阈值。

当重启红外摄像机，把红外摄像机置于自然环境中，随着白天变为黑夜，光敏器件的读值会随着变化，当CPU/ISP实时读取到的AD转换值达到阈值C1时，红外摄像机的图像自动切换到黑白状态(对应黑夜模式)，红外滤光片切换到透红外状态，同时打开LED灯。当CPU/ISP实时读取到的AD转换值达到阈值C2时，红外摄像机的图像自动切换到彩色状态(对应白天模式)，红外滤光片切换到滤除红外状态，同时关闭LED灯。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上述实施例所述的一种红外摄像机日夜模式的校准、切换方法，本发明提供了一种红外摄像机日夜模式的校准、切换装置。

如图2、4所示，本装置包括调节单元1、第一读取单元2、存储单元3、第二读取单元4、第一判断单元5、第一切换单元6、第二切换单元7、检测单元8以及第二判断单元9；

调节单元1，用于将内置有红外摄像机的治具调节为黑夜模式或者白天模式；

第一读取单元2，用于分别读取红外摄像机的光敏器件在黑夜模式和白天模式下采集的第一数据值和第二数据值；第一数据值为黑夜阈值，第二数据值为白天阈值；

存储单元3，用于将黑夜阈值和白天阈值存储于红外摄像机的存储器中。

第二读取单元4，用于读取处于自然环境中的红外摄像机的光敏器件的当前数据值；

第一判断单元5，用于判断当前数据值是否达到黑夜阈值；

第一切换单元6，用于则将红外摄像机的图像输出模式切换为黑白输出，并打开红外摄像机的LED灯；

第二切换单元7，用于则将红外摄像机的图像输出模式切换为彩色输出，并关闭红外摄像机的LED灯。

检测单元8，用于检测红外摄像机上的控制开关是否开启；控制开关包括黑夜控制开关和白天控制开关。

第二判断单元9，用于判断是否开启黑夜控制开关。

具体的，治具为可调节光照强度的光箱。光箱相当于可以用来模拟自然环境的光照条件，而且不会被干扰。在对红外摄像机日夜阈值进行校准的阶段，需要将红外摄像头置于光箱中，然后调节光箱的光照强度。红外摄像机的内部由灯板和主板组成，灯板上有光敏器件和LED灯及LED灯驱动电路，主板上有CPU/ISP和外围电路，光敏器件连接到CPU/ISP的AD转接口，CPU/ISP的GPIO口控制LED驱动，用来打开或者关闭红外灯。上位机由显示设备、控制设备和接口组成，上位机与红外摄像机通过接口相连，通过私有协议进行通讯。上位机显示界面有两个控制开关“IR ON(黑夜控制开关)”和“IR OFF(白天控制开关)”。IR ON代表了白天切换为黑夜的校准值，IR OFF代表了黑夜切换为白天的校准值。

当校准用光箱光照度设置为白天切换为黑夜的值A1时，上位机点击“IR ON”，此时摄像机的CPU/ISP会读取光敏器件的值B1(第一数据值)，B1会在读取后存入到FLASH的C1位置。当校准用光箱光照度设置为黑夜切换为白天的值A2时，上位机点击“IR OFF”，此时摄像机的CPU/ISP会读取光敏器件的值B2(第二数据值)，B2会在读取后存入到FLASH的C2位置。此时校准结束。其中C1和C2存储的值就是红外摄像机日夜切换的阈值。

当重启红外摄像机，把红外摄像机置于自然环境中，随着白天变为黑夜，光敏器件的读值会随着变化，当CPU/ISP实时读取到的AD转换值达到阈值C1时，红外摄像机的图像自动切换到黑白状态(对应黑夜模式)，红外滤光片切换到透红外状态，同时打开LED灯。当CPU/ISP实时读取到的AD转换值达到阈值C2时，红外摄像机的图像自动切换到彩色状态(对应白天模式)，红外滤光片切换到滤除红外状态，同时关闭LED灯。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明中各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种红外摄像机日夜模式的校准、切换方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

将内置有红外摄像机的治具调节为黑夜模式或者白天模式；

分别读取红外摄像机的光敏器件在黑夜模式和白天模式下采集的第一数据值和第二数据值；所述第一数据值为黑夜阈值，所述第二数据值为白天阈值；

将黑夜阈值和白天阈值存储于红外摄像机的存储器中。

2.根据权利要求1所述的一种红外摄像机日夜模式的校准、切换方法，其特征在于，所述将黑夜阈值和白天阈值存储于红外摄像机的存储器中的步骤之后，包括以下步骤：

读取处于自然环境中的红外摄像机的光敏器件的当前数据值；

判断当前数据值是否达到黑夜阈值；

若是，则将红外摄像机的图像输出模式切换为黑白输出，并打开红外摄像机的LED灯；

若否，则将红外摄像机的图像输出模式切换为彩色输出，并关闭红外摄像机的LED灯。

3.根据权利要求2所述的一种红外摄像机日夜模式的校准、切换方法，其特征在于，所述判断当前数据值是否达到黑夜阈值的步骤之前，还包括以下步骤：

检测红外摄像机上的控制开关是否开启；所述控制开关包括黑夜控制开关和白天控制开关；

若否，则进入所述判断当前数据值是否达到黑夜阈值的步骤。

4.根据权利要求3所述的一种红外摄像机日夜模式的校准、切换方法，其特征在于，所述检测红外摄像机上的控制开关是否开启，所述控制开关包括黑夜控制开关和白天控制开关的步骤之后，还包括以下步骤：

若是，则进入所述判断是否开启黑夜控制开关的步骤；

判断是否开启黑夜控制开关；

若是，则进入所述将红外摄像机的图像输出模式切换为黑白输出，并打开红外摄像机的LED灯的步骤；

若否，则进入所述将红外摄像机的图像输出模式切换为彩色输出，并关闭红外摄像机的LED灯的步骤。

5.根据权利要求1所述的一种红外摄像机日夜模式的校准、切换方法，其特征在于，所述治具为可调节光照强度的光箱。

6.一种红外摄像机日夜模式的校准、切换装置，其特征在于，所述装置包括调节单元、第一读取单元以及存储单元；

所述调节单元，用于将内置有红外摄像机的治具调节为黑夜模式或者白天模式；

所述第一读取单元，用于分别读取红外摄像机的光敏器件在黑夜模式和白天模式下采集的第一数据值和第二数据值；所述第一数据值为黑夜阈值，所述第二数据值为白天阈值；

所述存储单元，用于将黑夜阈值和白天阈值存储于红外摄像机的存储器中。

7.根据权利要求6所述的一种红外摄像机日夜模式的校准、切换装置，其特征在于，所述装置还包括第二读取单元、第一判断单元、第一切换单元以及第二切换单元；

所述第二读取单元，用于读取处于自然环境中的红外摄像机的光敏器件的当前数据值；

所述第一判断单元，用于判断当前数据值是否达到黑夜阈值；

所述第一切换单元，用于则将红外摄像机的图像输出模式切换为黑白输出，并打开红外摄像机的LED灯；

所述第二切换单元，用于则将红外摄像机的图像输出模式切换为彩色输出，并关闭红外摄像机的LED灯。

8.根据权利要求7所述的一种红外摄像机日夜模式的校准、切换装置，其特征在于，所述装置还包括检测单元；所述检测单元用于检测红外摄像机上的控制开关是否开启；所述控制开关包括黑夜控制开关和白天控制开关。

9.根据权利要求8所述的一种红外摄像机日夜模式的校准、切换装置，其特征在于，所述装置还包括第二判断单元，所述第二判断单元用于判断是否开启黑夜控制开关。

10.根据权利要求6所述的一种红外摄像机日夜模式的校准、切换装置，其特征在于，所述治具为可调节光照强度的光箱。