CN112351191A - 一种移动侦测处理方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种移动侦测处理方法及系统，所述方法执行以下步骤：针对布防的移动侦测区域，设置与白天模式对应的白天移动侦测参数和与夜晚模式对应的夜晚移动侦测参数，并且白天移动侦测参数与夜晚移动侦测参数相互独立；根据预先设置的日夜切换控制方式以及所对应的切换阈值，将当前模式切换为白天模式或夜晚模式；从各个移动侦测区域的移动侦测参数中读取对应于当前模式的移动侦测参数；根据所读取的当前模式的移动侦测参数，判断各个侦测区域中是否发生移动侦测事件。根据本发明的方法，根据日夜切换控制方式及对应的切换阈值，将当前模式切换为白天模式或夜晚模式，可适应不同时段、不同使用场景的需求，满足符合需求的移动侦测精度需求。
Description
技术领域
本发明涉及移动侦测技术领域，特别涉及一种移动侦测处理方法及系统。
背景技术
常见的移动侦测可自由设置布防时间、撤防时间以及移动侦测区域设置、侦测灵敏度设置。然而，目前的移动侦测处理方法及系统，在夜间或者低照度环境下，检测结果的灵敏度不高。
因此，为了提高在夜间或者低照度环境下，检测结果的灵敏度，亟需一种移动侦测处理方法及系统。
发明内容
本发明提供一种移动侦测处理方法，用以适应不同时段、不同使用场景的需求，满足符合需求的移动侦测精度需求。
本发明提供了一种移动侦测处理方法，所述方法执行以下步骤：
步骤1：针对布防的移动侦测区域，设置与白天模式对应的白天移动侦测参数和与夜晚模式对应的夜晚移动侦测参数，并且所述白天移动侦测参数与所述夜晚移动侦测参数相互独立；
步骤2：根据预先设置的日夜切换控制方式以及所对应的切换阈值，将当前模式切换为白天模式或夜晚模式；
步骤3：从各个移动侦测区域的移动侦测参数中读取对应于当前模式的移动侦测参数；
步骤4：根据所读取的当前模式的移动侦测参数，判断各个侦测区域中是否发生移动侦测事件。
进一步地，在所述步骤2中，所述日夜切换控制方式包括：默认方式、定时方式和自动方式中的至少一种。
进一步地，所述默认方式具体包括：关闭夜晚模式，白天场景和夜晚场景均使用白天模式的移动侦测参数。
进一步地，所述定时方式所对应的切换阈值包括：根据白天与夜晚所对应的时间段，在到达某一时刻时切换到对应的模式。
进一步地，所述自动模式所对应的切换阈值包括：根据当前使用场景的照度值，判断切换成白天模式或夜晚模式。
进一步地，所述步骤4：根据所读取的当前模式的移动侦测参数，判断各个侦测区域中是否发生移动侦测事件包括：
根据所读取的当前模式的移动侦测参数，判断设置于各个侦测区域中的摄像机所拍摄到的图像是否发生移动侦测事件，以确定各个侦测区域中是否发生移动侦测事件。
8、进一步地，所述根据所读取的当前模式的移动侦测参数，判断设置于各个侦测区域中的摄像机所拍摄到的图像是否发生移动侦测事件，以确定各个侦测区域中是否发生移动侦测事件，包括：
步骤S41：计算所述摄像机所拍摄的两个相邻时刻的图像的观测点的颜色变化程度值，
其中，Ri为第i个观测点的颜色变化程度值，Rj为第j个观测点的颜色变化程度值，n为可观测点的个数，i为大于0小于等于n的整数，Sit(Rit,Git,Bit)为t时刻所述摄像机所拍摄的图像中第i个观测点的色值，Si(Ri(t+1),Gi(t+1),Bi(t+1))为t+1时刻所述摄像机所拍摄的图像中第i个观测点的色值，Sjt(Rjt,Gjt,Bjt)为t时刻所述摄像机所拍摄的图像中第j个观测点的色值，Si(Rj(t+1),Gj(t+1),Bj(t+1))为t+1时刻所述摄像机所拍摄的图像中第j个观测点的色值；
步骤S42：计算所述摄像机所拍摄的两个相邻时刻的图像的观测点的坐标距离，
其中，(xi,yi)为t时刻所述摄像机所拍摄的图像中第i个观测点的坐标，(xj,yj)为t+1时刻所述摄像机所拍摄的图像中第j个观测点的坐标；
步骤S43：根据所述颜色变化程度值和坐标距离，计算所述摄像机所拍摄的图像的总体变化率，
其中，Ft+1为从t时刻至t+1时刻所述摄像机所拍摄的图像的总体变化率；
步骤S44：根据所述摄像机所拍摄的图像的总体变化率，判定是否发生了移动侦测事件，
当Ft+1大于等于0.1时，则判定为发生了移动侦测事件，否则判定为未发生移动侦测事件。
本发明实施例提供的一种移动侦测处理方法，具有以下有益效果：可以根据日夜切换控制方式以及所对应的切换阈值，将当前模式切换为白天模式或夜晚模式，并根据所读取的当前模式的移动侦测参数，判断各个侦测区域中是否发生移动侦测事件，因此可适应不同时段、不同使用场景的需求，满足符合需求的移动侦测精度需求。
本发明还提供一种移动侦测处理系统，包括：
参数设置模块，用于针对布防的移动侦测区域，设置与白天模式对应的白天移动侦测参数和与夜晚模式对应的夜晚移动侦测参数，并且所述白天移动侦测参数与所述夜晚移动侦测参数相互独立；
模式切换模块，用于根据预先设置的日夜切换控制方式以及所对应的切换阈值，将当前模式切换为白天模式或夜晚模式；
参数读取模块，用于根据参数设置模块所设置的移动侦测参数，从各个移动侦测区域的移动侦测参数中读取对应于当前模式的移动侦测参数；
移动侦测模块，用于根据所述参数读取模块所读取的当前模式的移动侦测参数，判断各个侦测区域中是否发生移动侦测事件。
进一步地，所述模式切换模块所根据的所述日夜切换控制方式包括：默认方式、定时方式和自动方式中的至少一种。
进一步地，所述默认方式具体包括：关闭夜晚模式，白天场景和夜晚场景均使用白天模式的移动侦测参数；
所述定时方式所对应的切换阈值包括：根据白天与夜晚所对应的时间段，在到达某一时刻时切换到对应的模式；
所述自动模式所对应的切换阈值包括：根据当前使用场景的照度值，判断切换成白天模式或夜晚模式。
本发明实施例提供的一种移动侦测处理系统，具有以下有益效果：可以根据日夜切换控制方式以及所对应的切换阈值，将当前模式切换为白天模式或夜晚模式，并根据所读取的当前模式的移动侦测参数，判断各个侦测区域中是否发生移动侦测事件，因此可适应不同时段、不同使用场景的需求，满足符合需求的移动侦测精度需求。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种移动侦测处理方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中一种移动侦测处理系统的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种移动侦测处理方法，如图1所示，所述方法执行以下步骤：
步骤1：针对布防的移动侦测区域，设置与白天模式对应的白天移动侦测参数和与夜晚模式对应的夜晚移动侦测参数，并且所述白天移动侦测参数与所述夜晚移动侦测参数相互独立；
步骤2：根据预先设置的日夜切换控制方式以及所对应的切换阈值，将当前模式切换为白天模式或夜晚模式；
步骤3：从各个移动侦测区域的移动侦测参数中读取对应于当前模式的移动侦测参数；
步骤4：根据所读取的当前模式的移动侦测参数，判断各个侦测区域中是否发生移动侦测事件。
上述技术方案的工作原理为：以布防的移动侦测区域分为三个侦测区域为例，三个侦测区域分别是第一侦测区域、第二侦测区域和第三侦测区域，这三个侦测区域的移动侦测参数对应于白天模式还是夜晚模式，是相互独立的，例如，第一侦测区域可以为白天模式，第二侦测区域可以为夜晚模式，第三侦测区域可以为白天模式。
在本发明中，首先，针对布防的移动侦测区域，设置相互独立的白天移动侦测参数和夜晚移动侦测参数，分别设置白天与黑夜两套检测参数，可根据使用场景的不同单独切换参数设置；接着，根据日夜切换控制方式以及所对应的切换阈值，将当前模式切换为白天模式或夜晚模式；然后，从各个移动侦测区域的移动侦测参数中读取对应于当前模式的移动侦测参数；最后，根据所读取的当前模式的移动侦测参数，判断各个侦测区域中是否发生移动侦测事件。
上述技术方案的有益效果为：可以根据日夜切换控制方式以及所对应的切换阈值，将当前模式切换为白天模式或夜晚模式，并根据所读取的当前模式的移动侦测参数，判断各个侦测区域中是否发生移动侦测事件，因此可适应不同时段、不同使用场景的需求，满足符合需求的移动侦测精度需求。
在一个实施例中，在所述步骤2中，所述日夜切换控制方式包括：默认方式、定时方式和自动方式中的至少一种。
上述技术方案的工作原理为：所述默认方式具体包括：关闭夜晚模式，白天场景和夜晚场景均使用白天模式的移动侦测参数。
所述定时方式所对应的切换阈值包括：根据白天与夜晚所对应的时间段，在到达某一时刻时切换到对应的模式。
所述自动模式所对应的切换阈值包括：根据当前使用场景的照度值，判断切换成白天模式或夜晚模式。在这种模式下，适用于全天候使用场景，可根据照度值参数，判断是否自动切换日/夜模式。
需要说明的是，本发明还可以采用其他日夜切换控制方式，本发明对此不作具体限定。
上述技术方案的有益效果为：提供了三种日夜切换控制方式及对应的切换阈值。
在一个实施例中，所述步骤4：根据所读取的当前模式的移动侦测参数，判断各个侦测区域中是否发生移动侦测事件包括：
根据所读取的当前模式的移动侦测参数，判断设置于各个侦测区域中的摄像机所拍摄到的图像是否发生移动侦测事件，以确定各个侦测区域中是否发生移动侦测事件。
上述技术方案的工作原理为：根据当前模式的移动侦测参数以及设置于各个侦测区域中的摄像机所拍摄到的图像，可以确定各个侦测区域中是否发生移动侦测事件。
上述技术方案的有益效果为：提供了根据所读取的当前模式的移动侦测参数，判断各个侦测区域中是否发生移动侦测事件的具体方法。
9、在一个实施例中，所述根据所读取的当前模式的移动侦测参数，判断设置于各个侦测区域中的摄像机所拍摄到的图像是否发生移动侦测事件，以确定各个侦测区域中是否发生移动侦测事件，包括：
步骤S41：计算所述摄像机所拍摄的两个相邻时刻的图像的观测点的颜色变化程度值，
其中，Ri为第i个观测点的颜色变化程度值，Rj为第j个观测点的颜色变化程度值，n为可观测点的个数，i为大于0小于等于n的整数，Sit(Rit,Git,Bit)为t时刻所述摄像机所拍摄的图像中第i个观测点的色值，Si(Ri(t+1),Gi(t+1),Bi(t+1))为t+1时刻所述摄像机所拍摄的图像中第i个观测点的色值，Sjt(Rjt,Gjt,Bjt)为t时刻所述摄像机所拍摄的图像中第j个观测点的色值，Si(Rj(t+1),Gj(t+1),Bj(t+1))为t+1时刻所述摄像机所拍摄的图像中第j个观测点的色值；
步骤S42：计算所述摄像机所拍摄的两个相邻时刻的图像的观测点的坐标距离，
其中，(xi,yi)为t时刻所述摄像机所拍摄的图像中第i个观测点的坐标，(xj,yj)为t+1时刻所述摄像机所拍摄的图像中第j个观测点的坐标；
步骤S43：根据所述颜色变化程度值和坐标距离，计算所述摄像机所拍摄的图像的总体变化率，
其中，Ft+1为从t时刻至t+1时刻所述摄像机所拍摄的图像的总体变化率；
步骤S44：根据所述摄像机所拍摄的图像的总体变化率，判定是否发生了移动侦测事件，
当Ft+1大于等于0.1时，则判定为发生了移动侦测事件，否则判定为未发生移动侦测事件。
如下雨天雨滴滴答触发移动侦测，刮风触发移动侦测等
上述技术方案的有益效果为：通过上述算法，可以极大地减少了系统误判移动侦测事件的概率，例如可以避免下雨天雨滴滴答触发移动侦测，刮风触发移动侦测等误判移动侦测事件的发生，从而提高移动侦测事件发生时的准确性，节省了因误判造成的人力及资源浪费。
如图2所示，本发明实施例提供了一种移动侦测处理系统，包括：
参数设置模块201，用于针对布防的移动侦测区域，设置与白天模式对应的白天移动侦测参数和与夜晚模式对应的夜晚移动侦测参数，并且所述白天移动侦测参数与所述夜晚移动侦测参数相互独立；
模式切换模块202，用于根据预先设置的日夜切换控制方式以及所对应的切换阈值，将当前模式切换为白天模式或夜晚模式；
参数读取模块203，用于根据参数设置模块所设置的移动侦测参数，从各个移动侦测区域的移动侦测参数中读取对应于当前模式的移动侦测参数；
移动侦测模块204，用于根据所述参数读取模块所读取的当前模式的移动侦测参数，判断各个侦测区域中是否发生移动侦测事件。
上述技术方案的工作原理为：以布防的移动侦测区域分为三个侦测区域为例，三个侦测区域分别是第一侦测区域、第二侦测区域和第三侦测区域，这三个侦测区域的移动侦测参数对应于白天模式还是夜晚模式，是相互独立的，例如，第一侦测区域可以为白天模式，第二侦测区域可以为夜晚模式，第三侦测区域可以为白天模式。
在本发明中，参数设置模块201针对布防的移动侦测区域，设置相互独立的白天移动侦测参数和夜晚移动侦测参数，分别设置白天与黑夜两套检测参数，可根据使用场景的不同单独切换参数设置；模式切换模块202根据日夜切换控制方式以及所对应的切换阈值，将当前模式切换为白天模式或夜晚模式；参数读取模块203从各个移动侦测区域的移动侦测参数中读取对应于当前模式的移动侦测参数；移动侦测模块204根据所读取的当前模式的移动侦测参数，判断各个侦测区域中是否发生移动侦测事件。
上述技术方案的有益效果为：可以根据日夜切换控制方式以及所对应的切换阈值，将当前模式切换为白天模式或夜晚模式，并根据所读取的当前模式的移动侦测参数，判断各个侦测区域中是否发生移动侦测事件，因此可适应不同时段、不同使用场景的需求，满足符合需求的移动侦测精度需求。
在一个实施例中，所述模式切换模块所根据的所述日夜切换控制方式包括：默认方式、定时方式和自动方式中的至少一种。
上述技术方案的工作原理为：所述默认方式具体包括：关闭夜晚模式，白天场景和夜晚场景均使用白天模式的移动侦测参数；
所述定时方式所对应的切换阈值包括：根据白天与夜晚所对应的时间段，在到达某一时刻时切换到对应的模式；
所述自动模式所对应的切换阈值包括：根据当前使用场景的照度值，判断切换成白天模式或夜晚模式。在这种模式下，适用于全天候使用场景，可根据照度值参数，判断是否自动切换日/夜模式。
需要说明的是，本发明还可以采用其他日夜切换控制方式，本发明对此不作具体限定。
上述技术方案的有益效果为：提供了三种日夜切换控制方式及对应的切换阈值。
在一个实施例中，所述移动侦测模块包括摄像机和移动侦测事件判断单元，其中，
所述摄像机设置于各个侦测区域中，用于拍摄各个侦测区域中的图像；
所述移动侦测事件判断单元用于根据所读取的当前模式的移动侦测参数，判断设置于各个侦测区域中的摄像机所拍摄到的图像是否发生移动侦测事件，以确定各个侦测区域中是否发生移动侦测事件。
上述技术方案的工作原理为：摄像机拍摄各个侦测区域中的图像；移动侦测事件判断单元根据所读取的当前模式的移动侦测参数，判断设置于各个侦测区域中的摄像机所拍摄到的图像是否发生移动侦测事件，进一步确定各个侦测区域中是否发生移动侦测事件。
上述技术方案的有益效果为：借助于摄像机和移动侦测事件判断单元，可以判断各个侦测区域中是否发生移动侦测事件。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种移动侦测处理方法，其特征在于，所述方法执行以下步骤：
步骤1：针对布防的移动侦测区域，设置与白天模式对应的白天移动侦测参数和与夜晚模式对应的夜晚移动侦测参数，并且所述白天移动侦测参数与所述夜晚移动侦测参数相互独立；
步骤2：根据预先设置的日夜切换控制方式以及所对应的切换阈值，将当前模式切换为白天模式或夜晚模式；
步骤3：从各个移动侦测区域的移动侦测参数中读取对应于当前模式的移动侦测参数；
步骤4：根据所读取的当前模式的移动侦测参数，判断各个侦测区域中是否发生移动侦测事件。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤2中，所述日夜切换控制方式包括：默认方式、定时方式和自动方式中的至少一种。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述默认方式具体包括：关闭夜晚模式，白天场景和夜晚场景均使用白天模式的移动侦测参数。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定时方式所对应的切换阈值包括：根据白天与夜晚所对应的时间段，在到达某一时刻时切换到对应的模式。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述自动模式所对应的切换阈值包括：根据当前使用场景的照度值，判断切换成白天模式或夜晚模式。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4：根据所读取的当前模式的移动侦测参数，判断各个侦测区域中是否发生移动侦测事件包括：
根据所读取的当前模式的移动侦测参数，判断设置于各个侦测区域中的摄像机所拍摄到的图像是否发生移动侦测事件，以确定各个侦测区域中是否发生移动侦测事件。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所读取的当前模式的移动侦测参数，判断设置于各个侦测区域中的摄像机所拍摄到的图像是否发生移动侦测事件，以确定各个侦测区域中是否发生移动侦测事件，包括：
步骤S41：计算所述摄像机所拍摄的两个相邻时刻的图像的观测点的颜色变化程度值，
其中，Ri为第i个观测点的颜色变化程度值，Rj为第j个观测点的颜色变化程度值，n为可观测点的个数，i为大于0小于等于n的整数，Sit(Rit,Git,Bit)为t时刻所述摄像机所拍摄的图像中第i个观测点的色值，Si(Ri(t+1),Gi(t+1),Bi(t+1))为t+1时刻所述摄像机所拍摄的图像中第i个观测点的色值，Sjt(Rjt,Gjt,Bjt)为t时刻所述摄像机所拍摄的图像中第j个观测点的色值，Si(Rj(t+1),Gj(t+1),Bj(t+1))为t+1时刻所述摄像机所拍摄的图像中第j个观测点的色值；
步骤S42：计算所述摄像机所拍摄的两个相邻时刻的图像的观测点的坐标距离，
其中，(xi,yi)为t时刻所述摄像机所拍摄的图像中第i个观测点的坐标，(xj,yj)为t+1时刻所述摄像机所拍摄的图像中第j个观测点的坐标；
步骤S43：根据所述颜色变化程度值和坐标距离，计算所述摄像机所拍摄的图像的总体变化率，
其中，Ft+1为从t时刻至t+1时刻所述摄像机所拍摄的图像的总体变化率；
步骤S44：根据所述摄像机所拍摄的图像的总体变化率，判定是否发生了移动侦测事件，
当Ft+1大于等于0.1时，则判定为发生了移动侦测事件，否则判定为未发生移动侦测事件。
8.一种移动侦测处理系统，其特征在于，包括：
参数设置模块，用于针对布防的移动侦测区域，设置与白天模式对应的白天移动侦测参数和与夜晚模式对应的夜晚移动侦测参数，并且所述白天移动侦测参数与所述夜晚移动侦测参数相互独立；
模式切换模块，用于根据预先设置的日夜切换控制方式以及所对应的切换阈值，将当前模式切换为白天模式或夜晚模式；
参数读取模块，用于根据参数设置模块所设置的移动侦测参数，从各个移动侦测区域的移动侦测参数中读取对应于当前模式的移动侦测参数；
移动侦测模块，用于根据所述参数读取模块所读取的当前模式的移动侦测参数，判断各个侦测区域中是否发生移动侦测事件。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述模式切换模块所根据的所述日夜切换控制方式包括：默认方式、定时方式和自动方式中的至少一种。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述默认方式具体包括：关闭夜晚模式，白天场景和夜晚场景均使用白天模式的移动侦测参数；
所述定时方式所对应的切换阈值包括：根据白天与夜晚所对应的时间段，在到达某一时刻时切换到对应的模式；
所述自动模式所对应的切换阈值包括：根据当前使用场景的照度值，判断切换成白天模式或夜晚模式。
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