CN109743084A - 频谱共存下基于lpi的分布式组网雷达功率分配方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种频谱共存下基于LPI的分布式组网雷达功率分配方法,分布式MIMO雷达具有MT个发射天线和MR个接收天线,且分布式MIMO雷达与通信系统发射信号频谱共存;功率分配方法包括以下步骤:S1:获取先验知识;S2:根据给定的目标参数估计性能互信息门限ε,建立频谱共存环境下基于LPI的分布式MIMO雷达功率分配数学模型;S3:通过对分布式MIMO雷达功率分配数学模型进行计算,得到分布式MIMO雷达系统的最优辐射功率分配。本发明能够提升射频隐身性能。

Description

频谱共存下基于LPI的分布式组网雷达功率分配方法
技术领域
本发明涉及雷达功率优化分配技术领域,特别是涉及一种频谱共存下基于LPI的分布式组网雷达功率分配方法。
背景技术
频谱拥塞是一个日益严重的问题。由于无线通信中不断增加的配置和带宽,以及网络中心和无人驾驶系统的使用,频谱越来越多地限制了作战能力,雷达和通信频谱需要更高的灵活性。在这种背景下,雷达与通信频谱共存旨在提高雷达与通信共享频谱的能力,使雷达和通信系统达到共赢。
然而,现有技术中尚未有频谱共存下基于LPI的分布式组网雷达功率分配方法。
发明内容
发明目的:本发明的目的是提供一种频谱共存下基于LPI的分布式组网雷达功率分配方法,能够提升射频隐身性能。
技术方案:为达到此目的,本发明采用以下技术方案:
本发明所述的频谱共存下基于LPI的分布式组网雷达功率分配方法,所述分布式MIMO雷达具有MT个发射天线和MR个接收天线,且分布式MIMO雷达与通信系统发射信号频谱共存;所述功率分配方法包括以下步骤:
S1:获取先验知识;
S2:根据给定的目标参数估计性能互信息门限ε,建立频谱共存环境下基于LPI的分布式MIMO雷达功率分配数学模型;
S3:通过对分布式MIMO雷达功率分配数学模型进行计算,得到分布式MIMO雷达系统的最优辐射功率分配。
进一步,所述步骤S1中的先验知识包括目标相对于雷达系统的散射特性矩阵H、雷达发射信号矩阵S以及雷达接收机处加性高斯白噪声W。
进一步,所述雷达发射信号矩阵其中,第i部天线的发射信号si为K×1维矢量,K为雷达发射信号长度,且满足K≥MT,K≥MR;目标相对于雷达系统的散射特性矩阵服从零均值复高斯随机分布,且满足其中,RH为目标散射特性协方差矩阵;雷达接收机处加性高斯白噪声服从零均值复高斯随机分布,且满足其中,RW为高斯白噪声协方差矩阵。
进一步,所述步骤S2中的分布式MIMO雷达功率分配数学模型根据式(1)得到:
式(1)中,tr(·)表示矩阵的迹,上标(·)H表示矩阵的共轭转置,上标(·)-1表示矩阵的逆,TI表示分布式MIMO雷达对通信系统干扰功率的上限,RH表示目标散射特性协方差矩阵,RW表示高斯白噪声协方差矩阵,RI表示分布式MIMO雷达对通信系统干扰的信号矩阵,I为单位对角矩阵。
进一步,所述步骤S3具体包括以下步骤:
S3.1:采用特征值分解,将式(1)的数学模型转化为:
式(2)中,αs,i为雷达发射信号矩阵S的第i个特征值,αh,i为RH的第i个特征值,αI,i为RI的第i个特征值;
S3.2:引入拉格朗日乘子ψ1和ψ2,构建如下拉格朗日乘子式:
式(3)中,Υ(·)为拉格朗日乘子符号;为雷达发射信号矩阵S的特征值集合,为RH的特征值集合,为RI的特征值集合;
S3.3:对分别关于αs,i、ψ1和ψ2求偏导,得到式(4):
S3.4:根据式(4)得到非线性最优化求解的卡罗需-库恩-塔克必要条件为:
式(5)中,为αs,i的最优解;为雷达发射信号矩阵S的最优特征值集合,也即分布式MIMO雷达的最优辐射功率集合;为ψ1的最优解,为ψ2的最优解;
S3.5:通过求解式(5)中的卡罗需-库恩-塔克必要条件,获取分布式MIMO雷达的最优辐射功率的表达式为:
将式(6)代入式(7)中,求得
有益效果:本发明公开了一种频谱共存下基于LPI的分布式组网雷达功率分配方法,在获取目标散射特性矩阵、通信发射信号矩阵与高斯白噪声矩阵的特征值的基础上,以最小化分布式MIMO雷达总辐射功率为优化目标,以给定目标参数估计性能以及对通信系统干扰功率为约束条件,建立频谱共存环境下基于LPI的分布式MIMO雷达功率分配模型,既满足了分布式MIMO雷达的目标参数估计性能,有效控制了雷达系统对通信系统的干扰,还进一步提升了分布式MIMO雷达系统的射频隐身性能。
附图说明
图1为本发明具体实施方式中方法的流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步的介绍。
本具体实施方式公开了一种频谱共存下基于LPI的分布式组网雷达功率分配方法,分布式MIMO雷达具有MT个发射天线和MR个接收天线,且分布式MIMO雷达与通信系统发射信号频谱共存。如图1所示,本功率分配方法包括以下步骤:
S1:获取先验知识;
S2:根据给定的目标参数估计性能互信息门限ε,建立频谱共存环境下基于LPI的分布式MIMO雷达功率分配数学模型;
S3:通过对分布式MIMO雷达功率分配数学模型进行计算,得到分布式MIMO雷达系统的最优辐射功率分配。
步骤S1中的先验知识包括目标相对于雷达系统的散射特性矩阵H、雷达发射信号矩阵S以及雷达接收机处加性高斯白噪声W。
雷达发射信号矩阵其中,第i部天线的发射信号si为K×1维矢量,K为雷达发射信号长度,且满足K≥MT,K≥MR;目标相对于雷达系统的散射特性矩阵服从零均值复高斯随机分布,且满足其中,RH为目标散射特性协方差矩阵;雷达接收机处加性高斯白噪声服从零均值复高斯随机分布,且满足其中,RW为高斯白噪声协方差矩阵。
步骤S2中的分布式MIMO雷达功率分配数学模型根据式(1)得到:
式(1)中,tr(·)表示矩阵的迹,上标(·)H表示矩阵的共轭转置,上标(·)-1表示矩阵的逆,TI表示分布式MIMO雷达对通信系统干扰功率的上限,RH表示目标散射特性协方差矩阵,RW表示高斯白噪声协方差矩阵,RI表示分布式MIMO雷达对通信系统干扰的信号矩阵,I为单位对角矩阵。
步骤S3具体包括以下步骤:
S3.1:采用特征值分解,将式(1)的数学模型转化为:
式(2)中,αs,i为雷达发射信号矩阵S的第i个特征值,αh,i为RH的第i个特征值,αI,i为RI的第i个特征值;
S3.2:引入拉格朗日乘子ψ1和ψ2,构建如下拉格朗日乘子式:
式(3)中,Υ(·)为拉格朗日乘子符号;为雷达发射信号矩阵S的特征值集合,为RH的特征值集合,为RI的特征值集合;
S3.3:对分别关于αs,i、ψ1和ψ2求偏导,得到式(4):
S3.4:根据式(4)得到非线性最优化求解的卡罗需-库恩-塔克必要条件为:
式(5)中,为αs,i的最优解;为雷达发射信号矩阵S的最优特征值集合,也即分布式MIMO雷达的最优辐射功率集合;为ψ1的最优解,为ψ2的最优解;卡罗需-库恩-塔克必要条件是Karush-Kuhn-Tucker的中文译名,其英文缩写为KKT;
S3.5:通过求解式(5)中的卡罗需-库恩-塔克必要条件,获取分布式MIMO雷达的最优辐射功率的表达式为:
将式(6)代入式(7)中,求得

Claims (5)

1.频谱共存下基于LPI的分布式组网雷达功率分配方法,其特征在于:所述分布式MIMO雷达具有MT个发射天线和MR个接收天线,且分布式MIMO雷达与通信系统发射信号频谱共存;所述功率分配方法包括以下步骤:
S1:获取先验知识;
S2:根据给定的目标参数估计性能互信息门限ε,建立频谱共存环境下基于LPI的分布式MIMO雷达功率分配数学模型;
S3:通过对分布式MIMO雷达功率分配数学模型进行计算,得到分布式MIMO雷达系统的最优辐射功率分配。
2.根据权利要求1所述的频谱共存下基于LPI的分布式组网雷达功率分配方法,其特征在于:所述步骤S1中的先验知识包括目标相对于雷达系统的散射特性矩阵H、雷达发射信号矩阵S以及雷达接收机处加性高斯白噪声W。
3.根据权利要求2所述的频谱共存下基于LPI的分布式组网雷达功率分配方法,其特征在于:所述雷达发射信号矩阵其中,第i部天线的发射信号si为K×1维矢量,K为雷达发射信号长度,且满足K≥MT,K≥MR;目标相对于雷达系统的散射特性矩阵服从零均值复高斯随机分布,且满足其中,RH为目标散射特性协方差矩阵;雷达接收机处加性高斯白噪声服从零均值复高斯随机分布,且满足其中,RW为高斯白噪声协方差矩阵。
4.根据权利要求1所述的频谱共存下基于LPI的分布式组网雷达功率分配方法,其特征在于:所述步骤S2中的分布式MIMO雷达功率分配数学模型根据式(1)得到:
式(1)中,tr(·)表示矩阵的迹,上标(·)H表示矩阵的共轭转置,上标(·)-1表示矩阵的逆,TI表示分布式MIMO雷达对通信系统干扰功率的上限,RH表示目标散射特性协方差矩阵,RW表示高斯白噪声协方差矩阵,RI表示分布式MIMO雷达对通信系统干扰的信号矩阵,I为单位对角矩阵。
5.根据权利要求4所述的频谱共存下基于LPI的分布式组网雷达功率分配方法,其特征在于:所述步骤S3具体包括以下步骤:
S3.1:采用特征值分解,将式(1)的数学模型转化为:
式(2)中,αs,i为雷达发射信号矩阵S的第i个特征值,αh,i为RH的第i个特征值,αI,i为RI的第i个特征值;
S3.2:引入拉格朗日乘子ψ1和ψ2,构建如下拉格朗日乘子式:
式(3)中,Υ(·)为拉格朗日乘子符号;为雷达发射信号矩阵S的特征值集合,为RH的特征值集合,为RI的特征值集合;
S3.3:对分别关于αs,i、ψ1和ψ2求偏导,得到式(4):
S3.4:根据式(4)得到非线性最优化求解的卡罗需-库恩-塔克必要条件为:
式(5)中,为αs,i的最优解;为雷达发射信号矩阵S的最优特征值集合,也即分布式MIMO雷达的最优辐射功率集合;为ψ1的最优解,为ψ2的最优解;
S3.5:通过求解式(5)中的卡罗需-库恩-塔克必要条件,获取分布式MIMO雷达的最优辐射功率的表达式为:
将式(6)代入式(7)中,求得
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