CN109737571B - 设备运动部件的控制方法、装置和空调 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种设备运动部件的控制方法、控制装置和设备，其中控制方法，包括：检测步骤，采用陀螺仪传感器检测运动部件的运动参数；判断步骤，根据所述运动参数判断所述运动部件是否处于预设运动状态；控制步骤，当所述运动部件不处于预设运动状态时，控制所述运动部件停止运动、反向运动或先停止运动第一时长再向反向运动。从而提高了运动部件运动参数的检测精度和速度，防止运动部件因被障碍物干涉而受到损伤，特别是防止用户的手指卡住时手指受到损伤。

Description

设备运动部件的控制方法、装置和空调

技术领域

本申请涉及空调领域，特别涉及设备运动部件的控制方法、装置和空调。

背景技术

空调在使用过程中，出风面板等运动部件会左右摇动，用户在清理空调的时候可能会导致手指被出风面板等运动部件夹住，造成损伤，如果有异物阻挡出风面板等部件移动也会造成部件损伤，减少使用寿命。

现有的检测方法中往往采用光电开关等检测运动部件的运动状态，但是光电开关的检测精度不够，检测时间长。

因此，提高检测运动部件是否被障碍物干涉的检测精度，缩短检测时间，是本领域亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种设备运动部件的控制方法、装置和空调，用于提高检测运动部件是否被障碍物干涉的检测精度，缩短检测时间。

为了解决上述问题，作为本申请的一个方面，提供了一种设备运动部件的控制方法，包括：

检测步骤，采用陀螺仪传感器检测运动部件的运动参数；

判断步骤，根据所述运动参数判断所述运动部件是否处于预设运动状态；

控制步骤，当所述运动部件不处于预设运动状态时，控制所述运动部件停止运动、反向运动或先停止运动第一时长再向反向运动。

可选的，所述运动参数包括运动加速度、运动速度、运动方向、转动角速度、转动加速度和转动方向中的一个或多个。

可选的，所述控制步骤，包括：

当所述运动部件不处于预设运动状态时，控制所述运动部件停止运动第一时长，再反向运动第二时长。

可选的，还包括：

检测反向运动时的反向运动参数；

根据反向运动参数判断所述运动部件反向运动时是否存在异常；

若不存在异常，则控制所述运动部件按照所述预设运动状态运动。

可选的，在检测步骤之前，还包括：

预警步骤，检测是否存在阻挡物位于所述运动部件预设运动轨迹上，当存在阻挡物时发出警报提醒和/或控制所述运动部件停止运动。

本申请还提出一种设备运动部件的控制装置，包括：

检测单元，用于采用陀螺仪传感器检测运动部件的运动参数；

判断单元，用于根据所述运动参数判断所述运动部件是否处于预设运动状态；

控制单元，用于当所述运动部件不处于预设运动状态时，控制所述运动部件停止运动、反向运动或先停止运动第一时长再向反向运动。

可选的，所述运动参数包括运动加速度、运动速度、运动方向、转动角速度、转动加速度和转动方向中的一个或多个。

可选的，所述控制单元，用于当所述运动部件不处于预设运动状态时，控制所述运动部件停止运动第一时长，再反向运动第二时长。

可选的，控制单元还用于：

检测反向运动时的反向运动参数；

根据反向运动参数判断所述运动部件反向运动时是否存在异常；

若不存在异常，则控制所述运动部件按照所述预设运动状态运动。

可选的，还包括：预警单元，用于检测是否存在阻挡物位于所述运动部件预设运动轨迹上，当存在阻挡物时发出警报提醒和/或控制所述运动部件停止运动。

本申请还提出一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现本申请提出的任一控制方法的步骤。

本申请还提出一种空调，包括本申请提出的任一的控制装置。

本申请提出了一种设备运动部件的控制方法、装置和空调，采用陀螺仪传感器检测运动部件是否处于预设运动状态，在不处于预设运动状态时停止或反向运动，从而提高了运动部件运动参数的检测精度和速度，防止运动部件因被障碍物干涉而受到损伤，特别是防止用户的手指卡住时手指受到损伤。

附图说明

图1为本申请实施例中一种设备运动部件的控制方法的流程图；

图2为本申请实施例中一种设备运动部件的控制装置的组成图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或空调不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或空调固有的其它步骤或单元。

当设备的运动部件在运动过程中时，如果用户的手指卡在了运动部件的运动轨迹上，那么用户的手指将会受到损伤，如果有其他硬物卡在了运动部件的运动轨迹上，运动部件本身也会受到损伤，为了解决上述问题，现有技术中通常使用的是光电开关，用于检测运动部件的运动状态，但是光电开关的检测精度不高，同时检测速度较低，在检测到运动部件卡住时，用户的手指可能已经受到了伤害，或是运动部件已经受到了损伤，为了解决上述问题，提高检测的精度和速度，如图1所示，本申请提出了一种设备运动部件的控制方法，包括：

检测步骤，采用陀螺仪传感器检测运动部件的运动参数；

判断步骤，根据运动参数判断运动部件是否处于预设运动状态；

控制步骤，当所述运动部件不处于预设运动状态时，控制运动部件停止运动、反向运动或先停止运动第一时长再向反向运动。

具体的，运动部件可以是任何移动或转动的部件，例如可以是空调上的出风面板，运动参数是指用于评价运动部件运动状态的参数，例如运动参数可以包括运动加速度、运动速度、运动方向、转动角速度、转动加速度和转动方向中的一个或多个。设备上的运动部件都预先设置有运动轨迹，运动部件在运动轨迹上各个点的运动参数用于表示其预设运动状态，即预设运动状态可以是指运动部件在预设的运动轨迹上各个位点所应该对应的预设运动参数，通过判断检测到的运动参数与预设运动参数的差值是否在预设差值内，从而判断运动部件是否处于预设运动状态，如果运动部件不是处于预设运动状态，则表明运动部件被其他物体干涉，运动部件的运动状态异常，例如可能是用户的手指卡在了运动部件的运动轨迹上，或是其他障碍物阻挡了运动部件运动，此时如果强制让运动部件按照预设运动状态运动，必然会造成运动部件损伤，或者是造成用户的手指受伤，为了防止出现上述情况，当运动部件不处于预设运动状态时，可以控制运动部件停止运动，或是反向运动，优选反向运动，一方面可以防止运动部件受损，另一方面如果是用户的手指卡在了运动部件的运动轨迹上，通过反向运动可以使得用户有足够的空间抽出手指。本申请中采用了陀螺仪传感器检测运动部件的运动参数，与现有技术中采用光电传感器的方案相比，提高了检测精度，同时反应速度也更快，从而减少了反应时间，通过减少反应时间，可以大大降低对运动部件或是用户手指的损伤，提高安全性能。

例如，本申请中的设备为空调，运动部件为空调的出风面板，在出风面板左右摇摆出风时，如果用户的手指不小心位于出风面板的运动轨迹上，将会导致用户的手指被出风面板夹住，在本实施例中，在空调的出风面板上安装了陀螺仪，用于检测出风面板的运动参数，根据出风面板的运动参数判断出风面板是否处于预设的运动状态，当出风面板与其预设的运动状态不一致时，表明其被异物卡住或者是出现部件故障，因此此时控制出风面板停止或者反转，从而方便用户将异物或手指取出，既能防止用户的手指受到伤害，又能保护出风面板防止出风面板受损。

可选的，控制步骤，包括：当运动部件不处于预设运动状态时，控制运动部件停止运动第一时长，再反向运动第二时长。可选的，第一时长和/或第二时长例如可以是3-5秒，需要注意的是，当运动部件停止时优选是设备所有的运动部件都停止，因为设备上可能不止是一个运动部件，各个运动部件彼此之间是相互配合的，如果只是发生异常的运动部件停止而其他运动部件没有停止，则很容易造成运动部件彼此之间互相干涉。运动部件没有立即反向运动，而是先停止第一时长，这是因为各个运动部件的重量不同，即惯性不同，对于运动部件中重量较大的部件需要较长的时间停止，如果立即反向，很容易造成运动部件因为惯性力过大而出现损伤，因此，需要先停止第一时长，使得各个运动部件都有足够的时间停止。另外长时间的反向运动可能会造成用户体验低，导致设备的运动结果与用户的预期不一样，例如用户不希望出风正对自己，而设定空调出风朝向左侧，如果持续反向运动，则出风可能会朝向用户，因此不能够长时间的反向运动，只是反向运动第二时长。而且运动部件运动状态出现异常的原因除了是物体卡在了运动轨迹上上以外，还有可能是设备内部例如电机损坏，零部件松动等原因，此时长时间的反向运动会造成设备损伤，因此需要限制反向运动的时长。

可选的，本实施例中，设备运动部件的控制方法，还包括：检测反向运动时的反向运动参数；根据反向运动参数判断运动部件反向运动时是否存在异常；若不存在异常，则控制运动部件按照预设运动状态运动。

具体的，反向运动参数包括反向运动时的运动加速度、运动速度、运动方向、转动角速度、转动加速度和转动方向中的一个或多个。运动部件的运动状态出现异常的原因除了是物体卡在了运动轨迹上上以外，还有可能是设备内部故障，例如电机损坏，零部件松动等原因，如果是上述原因，则运动部件在反向运动的过程中也会出现异常，这些异常可以从反向运动参数中得到体现，因此我们需要判断反向运动的运动状态是否有异常，如果没有异常，则表明是因为运动部件的运动轨迹上有异物导致运动部件无法正常运动，此时再次尝试按照预设运动状态运动，即尝试恢复原运动状态，如果之前是因为用户的手指卡住了运动部件，因为运动部件已经停止并反向运动了，则用户有足够的时间将手指从卡住的位置取出，则此时运动部件可以正常运动，如果运动部件反向运动之后，再次按照预设运动状态运动时仍然在相同的运动位置出现运动异常，即运动参数显示不处于预设运动状态，则停止运动部件的运动状态，因为此时说明阻碍运动部件运动的原因没有得到排除，如果强行控制运动部件运动则会造成运动部件损伤，因此需要停止，同时可以发出报警信息，通知用户来清除故障。

可选的，在本实施例中，在检测步骤之前，还包括：预警步骤，检测是否存在阻挡物位于运动部件预设运动轨迹上，当存在阻挡物时发出警报提醒和/或控制运动部件停止运动。具体的，运动部件的运动轨迹都是预先设定的，因此通过判断预设运动轨迹上是否存在阻挡物从而提前防止运动部件与阻挡物发生干涉。可选的，可以在运动部件上设置红外传感器，采用红外传感器判断阻挡物的温度是否位于预设的人体温度范围内，如果阻挡物位于人体温度范围(例如可以是36℃-40℃)内，则认定阻挡物为人体，此时控制运动部件提前停止，以防止对人体造成伤害。

可选的，运动部件的外表面包覆有弹性材料，用于防止当用户的手指卡入运动部件的运动轨迹上时减少对用户手指的损伤，可选的，运动部件的外表面上设置有压力检测装置，当检测到运动部件没有处于预设运动状态时，判断压力检测装置检测到的压力值是否达到预设压力值，其中预设压力值为会对人体产生伤害的压力值，在压力检测装置检测到的压力值达到预设压力值前，控制运动部件停止运动或先停止运动第一时长再向反向运动。

如图2所示，本申请还提出一种设备运动部件的控制装置，包括：检测单元10，判断单元20和控制单元30，其中检测单元10，用于采用陀螺仪传感器检测运动部件的运动参数；判断单元20用于根据运动参数判断运动部件是否处于预设运动状态；控制单元30用于当所述运动部件不处于预设运动状态时，控制运动部件停止运动、反向运动或先停止运动第一时长再向反向运动。

在本实施例中，采用陀螺仪检测运动部件的运动参数，与现有技术中采用光电传感器的方案相比，提高了检测精度，同时反应速度也更快，从而减少了反应时间，通过减少反应时间，可以大大降低对运动部件或是用户手指的损伤，提高安全性能。

可选的运动参数包括运动加速度、运动速度、运动方向、转动角速度、转动加速度和转动方向中的一个或多个。

可选的，控制单元30，用于当运动部件不处于预设运动状态时，控制运动部件停止运动第一时长，再反向运动第二时长。可选的，第一时长和/或第二时长例如可以是3-5秒，需要注意的是，当运动部件停止时优选是设备所有的运动部件都停止，因为设备上可能不止是一个运动部件，各个运动部件彼此之间是相互配合的，如果只是发生异常的运动部件停止而其他运动部件没有停止，则很容易造成运动部件彼此之间互相干涉。运动部件没有立即反向运动，而是先停止第一时长，这是因为各个运动部件的重量不同，即惯性不同，对于运动部件中重量较大的部件需要较长的时间停止，如果立即反向，很容易造成运动部件因为惯性力过大而出现损伤，因此，需要先停止第一时长，使得各个运动部件都有足够的时间停止。

可选的，控制单元30还用于：检测反向运动时的反向运动参数；根据反向运动参数判断运动部件反向运动时是否存在异常；若不存在异常，则控制运动部件按照预设运动状态运动。具体的，运动部件运动状态出现异常的原因除了是物体卡在了运动轨迹上上以外，还有可能是设备内部例如电机损坏，零部件松动等原因，如果是上述原因，则运动部件在反向运动的过程中也会出现异常，这些异常可以从反向运动参数中得到体现，因此我们需要判断反向运动的运动状态是否有异常，如果没有异常，则表明是因为运动部件的运动轨迹上有异物导致运动部件无法正常运动，此时再次尝试按照预设运动状态运动，即尝试恢复原运动状态，如果之前是因为用户的手指卡住了运动部件，因为运动部件已经停止并反向运动了，则用户有足够的时间将手指从卡住的位置取出，则此时运动部件可以正常运动，如果运动部件反向运动之后，再次按照预设运动状态运动时仍然在相同的运动位置出现运动异常，即运动参数显示不处于预设运动状态，则停止运动部件的运动状态，因为此时说明阻碍运动部件运动的原因没有得到排除，如果强行控制运动部件运动则会造成运动部件损伤，因此需要停止，同时可以发出报警信息，通知用户来清除故障。

可选的，本申请提出得到控制装置，还包括：预警单元，用于检测是否存在阻挡物位于运动部件预设运动轨迹上，当存在阻挡物时发出警报提醒和/或控制运动部件停止运动。具体的，在运动部件上可以设置红外传感器，运动部件的运动轨迹都是预先设定的，因此通过判断预设运动轨迹上是否存在阻挡物从而提前防止运动部件与阻挡物发生干涉。可选的，预警单元可以采用红外传感器判断阻挡物的温度是否位于预设的人体温度范围内，如果阻挡物位于人体温度范围(例如可以是36℃-40℃)内，则认定阻挡物为人体，此时控制运动部件提前停止，以防止对人体造成伤害。

本申请还提出一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现本申请提出的任一方法的步骤。

本申请提出的其中一种空调的工作过程如下：陀螺仪传感器及其相关电路安装固定在出风面板的上。陀螺仪感器通过导线与空调的控制器连接，进行信号传递。陀螺仪传感器检测运动部件的X，Y，Z三轴加速度，三轴角速度，三轴磁力计作为运动参数。通过对采集的运动参数的融合处理分析，判断空调出风面板的运动状态。若检测到运动状态异常(例如：运动部件受到阻力导致运动缓慢，手指伸进出风口夹伤手指)，运动部件停止运动，并向相反方向运动3s，提供给用户抽出手指的时间，减少对人体的伤害。若反向运动无异常，则恢复原运动方式。

上述陀螺仪传感器可采用检测运动加速度的方法，从而判断出风面板的运动状态。对加速度通过积分处理，可以得到出风面板的运动速度。从而通过速度值的获取，判断空调运动部件(出风面板)是否运动异常。若异常停止运动，并向相反方向运动。

本申请还提出另一种空调，包括本申请提出的任一的控制装置。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种设备运动部件的控制方法，其特征在于，包括：

检测步骤，采用陀螺仪传感器检测运动部件的运动参数；

判断步骤，根据所述运动参数判断所述运动部件是否处于预设运动状态，所述预设运动状态是指所述运动部件在预设的运动轨迹上各个位点所对应的预设运动参数；

控制步骤，当所述运动部件不处于预设运动状态时，控制所述运动部件先停止运动第一时长再向反向运动第二时长；

还包括：

检测反向运动时的反向运动参数；

根据反向运动参数判断所述运动部件反向运动时是否存在异常；

若不存在异常，则控制所述运动部件按照所述预设运动状态运动；

所述设备为空调，所述运动部件为空调的出风面板。

2.根据权利要求1所述的设备运动部件的控制方法，其特征在于，

所述运动参数包括运动加速度、运动速度、运动方向、转动角速度、转动加速度和转动方向中的一个或多个。

3.根据权利要求1-2任一项所述的设备运动部件的控制方法，其特征在于，在检测步骤之前，还包括：

预警步骤，检测是否存在阻挡物位于所述运动部件预设运动轨迹上，当存在阻挡物时发出警报提醒和/或控制所述运动部件停止运动。

4.一种设备运动部件的控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于采用陀螺仪传感器检测运动部件的运动参数；

判断单元，用于根据所述运动参数判断所述运动部件是否处于预设运动状态，所述预设运动状态是指所述运动部件在预设的运动轨迹上各个位点所对应的预设运动参数；

控制单元，用于当所述运动部件不处于预设运动状态时，控制所述运动部件先停止运动第一时长再向反向运动第二时长；

控制单元还用于：

检测反向运动时的反向运动参数；

根据反向运动参数判断所述运动部件反向运动时是否存在异常；

若不存在异常，则控制所述运动部件按照所述预设运动状态运动；

所述设备为空调，所述运动部件为空调的出风面板。

5.根据权利要求4所述的设备运动部件的控制装置，其特征在于，

所述运动参数包括运动加速度、运动速度、运动方向、转动角速度、转动加速度和转动方向中的一个或多个。

6.根据权利要求4-5任一项所述的设备运动部件的控制装置，其特征在于，还包括：

预警单元，用于检测是否存在阻挡物位于所述运动部件预设运动轨迹上，当存在阻挡物时发出警报提醒和/ 或控制所述运动部件停止运动。

7.一种空调，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-3任一所述方法的步骤。

8.一种空调，其特征在于，包括如权利要求4-6任一所述的控制装置。

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