CN109733651A - 一种含能材料升降振动夯实装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种含能材料升降振动夯实装置，包括升降面板、用于驱动升降面板进行升降的升降机构、位于升降面板上方的振动器安装板，所述振动器安装板与升降面板之间连接减震弹性体，所述振动器安装板的底部安装振动器，所述振动器安装板的顶部设置限位导向机构，所述限位导向机构用于对装料工装进行限位。本发明的目的在于提供一种含能材料升降振动夯实装置，以解决现有技术中含能材料装填过程中装药困难、装药重量不达标、装药质量差、人工参与多、生产效率低、操作安全性差的问题，实现振动夯实装料，高效安全生产，同时保证装料的均一性的目的。

Description

一种含能材料升降振动夯实装置

技术领域

本发明涉及含能材料领域，具体涉及一种含能材料升降振动夯实装置。

背景技术

目前，火炸药、民爆行业仍然主要采用人工辅助简易设备的生产方式进行装箱夯实作业，这种生产模式劳动强度大、作业环境存在安全隐患，并造成产品质量低、自动化程度不高、且人工直接与药剂接触，作业人员职业健康无从保障。装箱夯实作业严重依靠人工经验，产品一致性差、生产效率低，且装药密度均匀性只有靠降低生产效率来保证产品质量，进而导致批量生产的成本居高不下，无法形成高效的生产能力，严重影响火炸药、民爆行业的发展进度。有鉴于此，有必要对现有的装箱夯实技术装备予以改进，以解决上述的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种含能材料升降振动夯实装置，以解决现有技术中含能材料装填过程中装药困难、装药重量不达标、装药质量差、人工参与多、生产效率低、操作安全性差的问题，实现振动夯实装料，高效安全生产，同时保证装料的均一性的目的。

本发明通过下述技术方案实现：

一种含能材料升降振动夯实装置，包括升降面板、用于驱动升降面板进行升降的升降机构、位于升降面板上方的振动器安装板，所述振动器安装板与升降面板之间连接减震弹性体，所述振动器安装板的底部安装振动器，所述振动器安装板的顶部设置限位导向机构，所述限位导向机构用于对装料工装进行限位。

针对现有技术中含能材料装填过程中装药困难、装药重量不达标、装药质量差、人工参与多、生产效率低、操作安全性差的问题，本发明提出一种含能材料升降振动夯实装置，由升降机构驱动升降面板及其上部所有构件共同进行升降。升降面板通过减震弹性体连接振动器安装板，振动器安装板作为工作部件，除了用于安装振动器以外，其上方还需要承载装料工装，因此在其顶部设置限位导向机构，对装料工装进行限位，确保装料工装放在振动器安装板上时不会掉落。本发明使用时，工作人员准备好装料工装，由限位导向机构对装料工装进行引导，使装料工装进入限位导向机构内，此时限位导向机构对装料工装进行限位，装料工装无法自动脱离。之后升降机构工作，带动升降面板及其上部所有构件共同上移，消除振动器安装板与装料工装之间由于手动安装带来的间隙，确保振动器安装板与装料工装紧密接触，降低振动器做功的损耗，通过驱动上行的方式显著提高对振动器振动做功的利用效率。升降机构驱动升降面板升降到位后，装料工装进入装料工位，振动器开启，即可边装边振、对物料进行振动夯实，夯实完成后，升降机构带动升降面板退回即可。本发明实现了自动化的振动夯实装料，相较于现有含能材料的夯实方式而言显著降低了人力消耗，以此改善了生产的安全性、避免对工人健康的危害，同时保证了装料夯实程度的均一性。

所述升降机构包括位于升降面板下方的直线驱动装置，所述直线驱动装置的驱动方向竖直。直线驱动装置可以为现有技术中的任意设备，如气缸、液压缸或电动推杆等。

所述升降面板的下方设置固定轴安装板，直线驱动装置安装在固定轴安装板的下方，直线驱动装置的驱动端穿过固定轴安装板与升降面板连接。固定轴安装板用于为直线驱动装置提供安装工位。

还包括贯穿固定轴安装板的若干根升降导向轴，所述升降导向轴的顶端穿过升降面板，每根升降导向轴均穿过一个升降导向套，所述升降导向套固定在固定轴安装板上。当直线驱动装置工作时，固定轴安装板相对保持不动，升降面板上行，此时通过若干升降导向轴能够显著提高固定轴安装板与升降面板之间的稳定性。固定轴安装板上设置升降导向套，升降导向套与升降导向轴相匹配，升降导向轴能够从升降导向套中穿过并沿轴线进行移动，但是无法径向动作，即可通过若干升降导向套对每根升降导向轴都进行径向限位，使得升降导向轴只能够随着升降面板进行升降移动，以此显著提高升降面板的工作稳定性，进而提高升降面板上方振动器安装板、振动器以及装料工装在使用时的稳定性。

所述固定轴安装板的底部固定连接若干根固定轴。固定轴用于与底座或任意现有结构进行连接，起到固定并支撑本装置的作用。

所述减震弹性体包括固定在振动器安装板底面的上层减振导向轴、固定在升降面板顶面的下层减振导向轴，所述上层减振导向轴与下层减振导向轴一一正对，每组相对的上层减振导向轴与下层减振导向轴之间均连接减震弹簧。减振弹簧用于缓冲振动效果，使得对含能材料的夯实过程更加平缓均匀，避免剧烈高速振动下导致安全隐患。

所述限位导向机构包括设置在振动器安装板顶面的若干限位圆柱，若干限位圆柱用于卡住装料工装；还包括两个相互正对的导向圆柱，所述导向圆柱呈上小下大的圆锥状。装料工装卡在若干限位圆柱所围绕形成的区域内，由各限位圆柱从各方向上对装料工装进行限位，避免其在振动夯料过程中横向移动脱落。而由于装料工装需要从上方装入或取出若干限位圆柱所围绕形成的区域，工人不便操作，因此特设置两个相互正对的导向圆柱，导向圆柱呈上小下大的圆锥状，便于工人手部从导向圆柱处伸入对装料工装进行拿取放置作业。此外，当将装料工装放入时，通过上小下大的导向圆柱，还可以对装料工装进行引导，便于装料工装底部逐渐进入，实现平稳放置。优选的，导向圆柱最底部的直径等于限位圆柱的直径，使得装料工装安装好后，导向圆柱也能够起到限位作用。

优选的，每根限位圆柱旁都固定一根支撑圆柱，所述支撑圆柱的高度小于限位圆柱的高度。支撑圆柱用于对装料工装起到支撑阻挡作用，同时增大限位圆柱的强度。

所述振动器安装板的顶面分为彼此相邻的水平部、倾斜部，所述水平部平行于升降面板，所述倾斜部从靠近水平部的一侧至远离水平部的一侧逐渐向下倾斜。装料工装在装料过程中，其下料处可能存在散溢，使得火工品原料可能散溢至装料工装外，且在被振动夯实的过程中，原料可能被抖动至外部。这些散溢在外的原料在振动器安装板表面堆积，伴随振动器的振动，会造成大量原料浪费。而本方案通过倾斜部的设置，散溢在外的原料在振动与重力的共同作用下，会沿着倾斜部快速下滑，便于统一进行回收利用，避免原料在振动器安装板上的堆积，显著降低原料浪费，提高作业安全性。

所述水平部上设置两根相互正对的限位圆柱，所述倾斜部上设置两根相互正对的限位圆柱、两根相互正对的导向圆柱；所述两根相互正对的限位圆柱的连线平行于水平部与倾斜部的交线；所述两根相互正对的导向圆柱的连线平行于水平部与倾斜部的交线；倾斜部上两根相互正对的导向圆柱之间的距离大于倾斜部上两根相互正对的限位圆柱之间的距离。水平部与倾斜部上共四根限位圆柱围绕成方形区域，便于对装料工装进行精准限位。两根导向圆柱位于倾斜部上，且两根相互正对的导向圆柱之间的距离大于倾斜部上两根相互正对的限位圆柱之间的距离，均可以为工作人员提供更方便操作的空间，便于工作人员从下方和侧面对装料工装进行取放作业。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种含能材料升降振动夯实装置，边装边振、对物料进行振动夯实，实现了自动化的振动夯实装料，相较于现有含能材料的夯实方式而言显著降低了人力消耗，以此改善了生产的安全性、避免对工人健康的危害，同时保证了装料夯实程度的均一性。

2、本发明一种含能材料升降振动夯实装置，通过倾斜部的设置，散溢在外的原料在振动与重力的共同作用下，会沿着倾斜部快速下滑，便于统一进行回收利用，避免原料在振动器安装板上的堆积，显著降低原料浪费，提高作业安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明具体实施例的结构示意图；

图2为本发明具体实施例过固定轴轴线的剖视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-限位圆柱，2-支撑圆柱，3-导向圆柱，4-振动器安装板，401-水平部，402-倾斜部，5-减震弹簧，6-升降面板，7-升降导向套，8-固定轴安装板，9-升降导向轴，10-振动器，11-下层减振导向轴，12-升降气缸安装板，13-直线驱动装置，14-固定轴，15-上层减振导向轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图1与图2所示的一种含能材料升降振动夯实装置，包括升降面板6、用于驱动升降面板6进行升降的升降机构、位于升降面板6上方的振动器安装板4，所述振动器安装板4与升降面板6之间连接减震弹性体，所述振动器安装板4的底部安装振动器10，所述振动器安装板4的顶部设置限位导向机构，所述限位导向机构用于对装料工装进行限位。本实施例工作时，工作人员准备好装料工装，由限位导向机构对装料工装进行引导，使装料工装进入限位导向机构内，此时限位导向机构对装料工装进行限位，装料工装无法自动脱离。之后升降机构工作，带动升降面板及其上部所有构件共同上移，消除振动器安装板与装料工装之间由于手动安装带来的间隙，确保振动器安装板与装料工装紧密接触，降低振动器做功的损耗，通过驱动上行的方式显著提高对振动器振动做功的利用效率。升降机构驱动升降面板升降到位后，装料工装进入装料工位，振动器开启，即可边装边振、对物料进行振动夯实，夯实完成后，升降机构带动升降面板退回即可。

优选的，所述直线驱动装置13为气缸，所述振动器10为精密型气动振动器。

实施例2：

如图1与图2所示的一种含能材料升降振动夯实装置，在实施例1的基础上，所述升降机构包括位于升降面板6下方的直线驱动装置13，所述直线驱动装置13的驱动方向竖直。所述升降面板6的下方设置固定轴安装板8，直线驱动装置13安装在固定轴安装板8的下方，直线驱动装置13的驱动端穿过固定轴安装板8与升降面板6连接。还包括贯穿固定轴安装板8的若干根升降导向轴9，所述升降导向轴9的顶端穿过升降面板6，每根升降导向轴9均穿过一个升降导向套7，所述升降导向套7固定在固定轴安装板8上。所述固定轴安装板8的底部固定连接若干根固定轴14。所述减震弹性体包括固定在振动器安装板4底面的上层减振导向轴15、固定在升降面板6顶面的下层减振导向轴11，所述上层减振导向轴15与下层减振导向轴11一一正对，每组相对的上层减振导向轴15与下层减振导向轴11之间均连接减震弹簧5。所述限位导向机构包括设置在振动器安装板4顶面的若干限位圆柱1，若干限位圆柱1用于卡住装料工装；还包括两个相互正对的导向圆柱3，所述导向圆柱3呈上小下大的圆锥状。每根限位圆柱1旁都固定一根支撑圆柱2，所述支撑圆柱2的高度小于限位圆柱1的高度。所述振动器安装板4的顶面分为彼此相邻的水平部401、倾斜部402，所述水平部401平行于升降面板6，所述倾斜部402从靠近水平部401的一侧至远离水平部401的一侧逐渐向下倾斜。所述水平部401上设置两根相互正对的限位圆柱1，所述倾斜部402上设置两根相互正对的限位圆柱1、两根相互正对的导向圆柱3；所述两根相互正对的限位圆柱1的连线平行于水平部401与倾斜部402的交线；所述两根相互正对的导向圆柱3的连线平行于水平部401与倾斜部402的交线；倾斜部402上两根相互正对的导向圆柱3之间的距离大于倾斜部402上两根相互正对的限位圆柱1之间的距离。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种含能材料升降振动夯实装置，其特征在于，包括升降面板(6)、用于驱动升降面板(6)进行升降的升降机构、位于升降面板(6)上方的振动器安装板(4)，所述振动器安装板(4)与升降面板(6)之间连接减震弹性体，所述振动器安装板(4)的底部安装振动器(10)，所述振动器安装板(4)的顶部设置限位导向机构，所述限位导向机构用于对装料工装进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种含能材料升降振动夯实装置，其特征在于，所述升降机构包括位于升降面板(6)下方的直线驱动装置(13)，所述直线驱动装置(13)的驱动方向竖直。

3.根据权利要求2所述的一种含能材料升降振动夯实装置，其特征在于，所述升降面板(6)的下方设置固定轴安装板(8)，直线驱动装置(13)安装在固定轴安装板(8)的下方，直线驱动装置(13)的驱动端穿过固定轴安装板(8)与升降面板(6)连接。

4.根据权利要求3所述的一种含能材料升降振动夯实装置，其特征在于，还包括贯穿固定轴安装板(8)的若干根升降导向轴(9)，所述升降导向轴(9)的顶端穿过升降面板(6)，每根升降导向轴(9)均穿过一个升降导向套(7)，所述升降导向套(7)固定在固定轴安装板(8)上。

5.根据权利要求3所述的一种含能材料升降振动夯实装置，其特征在于，所述固定轴安装板(8)的底部固定连接若干根固定轴(14)。

6.根据权利要求1所述的一种含能材料升降振动夯实装置，其特征在于，所述减震弹性体包括固定在振动器安装板(4)底面的上层减振导向轴(15)、固定在升降面板(6)顶面的下层减振导向轴(11)，所述上层减振导向轴(15)与下层减振导向轴(11)一一正对，每组相对的上层减振导向轴(15)与下层减振导向轴(11)之间均连接减震弹簧(5)。

7.根据权利要求1所述的一种含能材料升降振动夯实装置，其特征在于，所述限位导向机构包括设置在振动器安装板(4)顶面的若干限位圆柱(1)，若干限位圆柱(1)用于卡住装料工装；还包括两个相互正对的导向圆柱(3)，所述导向圆柱(3)呈上小下大的圆锥状。

8.根据权利要求7所述的一种含能材料升降振动夯实装置，其特征在于，每根限位圆柱(1)旁都固定一根支撑圆柱(2)，所述支撑圆柱(2)的高度小于限位圆柱(1)的高度。

9.根据权利要求7所述的一种含能材料升降振动夯实装置，其特征在于，所述振动器安装板(4)的顶面分为彼此相邻的水平部(401)、倾斜部(402)，所述水平部(401)平行于升降面板(6)，所述倾斜部(402)从靠近水平部(401)的一侧至远离水平部(401)的一侧逐渐向下倾斜。

10.根据权利要求9所述的一种含能材料升降振动夯实装置，其特征在于，所述水平部(401)上设置两根相互正对的限位圆柱(1)，所述倾斜部(402)上设置两根相互正对的限位圆柱(1)、两根相互正对的导向圆柱(3)；所述两根相互正对的限位圆柱(1)的连线平行于水平部(401)与倾斜部(402)的交线；所述两根相互正对的导向圆柱(3)的连线平行于水平部(401)与倾斜部(402)的交线；倾斜部(402)上两根相互正对的导向圆柱(3)之间的距离大于倾斜部(402)上两根相互正对的限位圆柱(1)之间的距离。