CN109733369A - 多动力源作动电控制动系统 - Google Patents

多动力源作动电控制动系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109733369A
CN109733369A CN201910079685.6A CN201910079685A CN109733369A CN 109733369 A CN109733369 A CN 109733369A CN 201910079685 A CN201910079685 A CN 201910079685A CN 109733369 A CN109733369 A CN 109733369A
Authority
CN
China
Prior art keywords
power source
transmission mechanism
brake
power
power supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910079685.6A
Other languages
English (en)
Inventor
贺林
陆继军
石琴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Huatian Automobile Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Huatian Automobile Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Huatian Automobile Technology Co Ltd filed Critical Beijing Huatian Automobile Technology Co Ltd
Priority to CN201910079685.6A priority Critical patent/CN109733369A/zh
Publication of CN109733369A publication Critical patent/CN109733369A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

本发明多动力源作动电控制动系统,多动力源作动电控制动系统,包括有电源、动力源、传动机构、制动踏板、制动推杆、制动主缸、传感器、控制器;其特征在于:所谓电源为动力源提供电力,动力源产生旋转运动,传动机构将旋转运动变为直线运动,推动制动主缸产生制动压力,形成电控制动系统。所述传动机构中间存在一个通孔,制动推杆可以从该通孔中穿过,将制动踏板的推力传递到制动主缸,产生制动压力,形成人力制动;该人力制动可以与多动力源作动电控制动共同组合成多动力源助力制动系统。该类制动系统具备多个动力源、多类电池电源,系统功能安全更为可靠,适合应用于电动汽车或无人驾驶汽车的线控制动系统。

Description

多动力源作动电控制动系统
技术领域
本发明涉及汽车制动技术领域,特别是涉及一种多动力源作动电控制动系统方案设计。
背景技术
汽车智能化、电动化是未来的主要发展趋势,这一趋势对制动系统提出了更高的要求与挑战。在这种背景下,电动助力制动系统无疑是车辆助力制动的一个最佳选择。与传统的真空助力不同的是,电动助力制动系统不需要任何真空源,能够完美地应用于电动车上;由于采用电机实现助力功能,该系统具有主动制动的功能,能作为汽车智能辅助驾驶的底层执行器;相比于利用液压控制单元来协助进行能量回收,该系统能准确、快速、持久地控制主缸压力,能够更好地与再生制动配合工作;现有的电动助力制动系统多采用单动力源、单电源方案,一旦发生电气故障整个电动助力制动系统就会失效,对行车安全构成威胁。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多动力源作动电控制动系统。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种多动力源作动电控制动系统,其特征在于:包括有电源、动力源、传动机构、制动踏板、制动推杆、制动主缸、传感器、控制器;其特征在于:所谓电源为动力源提供电力,动力源产生旋转运动,传动机构将旋转运动变为直线运动,推动制动主缸产生制动压力,形成电控制动系统。所述电源为动力源提供多种电源,
存在两个或两个以上的动力源,用于作动传动机构;所述传动机构能够将旋转运动转变为直线运动;所述传动机构中间存在一个通孔,制动推杆可以从该通孔中穿过,将制动踏板的推力传递到制动主缸,产生制动压力,形成人力制动;该人力制动可以与多动力源作动电控制动共同组合成多动力源助力制动系统。
本发明的优点是:
本发明采用多电源、多动力源以及不同的传动机构将旋转运动转变为直线运动,推动制动主缸产生制动压力,形成电控制动系统。本发明具有结构简单、响应快、安全可靠等优点。
附图说明。
图1 一种多动力源作动电控制动系统示意图。
图2 一种多动力源作动电控制动系统示意图。
附图标记。
1 制动主缸 8 传感器
2 丝杠螺母 9 控制器
3 1号动力源 10 1号电源
4 2号动力源 11 2号电源
5 滚珠丝杠 12 从动带轮
6 制动推杆 13 同步带
7 制动踏板 14 主动带轮
具体实施方式。
参见附图。
图1 一种多动力源作动电控制动系统示意图。从图中可以看出,一种多动力源作动电控制动系统包括制动主缸(1)、丝杠螺母(2)、1号动力源(3)、2号动力源(4)、滚珠丝杠(5)、制动推杆(6)、制动踏板(7)、传感器(8)、控制器(9)、1号电源(10)、2号电源(11);当制动踏板(7)被踩下时,制动踏板(7)的推力传递到制动主缸(1),产生制动压力,形成人力制动;同时传感器(8)给控制器(9)发出指令,控制器(9)接收到来自传感器(8)发出的信号时,控制器(9)使1号动力源(3)、2号动力源(4)作动,通过丝杠螺母(2)与滚珠丝杠(5)之间的丝杠螺母副将动力源的转动转化为丝杠的直线运动,推动制动主缸(1)产生制动压力,形成电控制动系统。整个系统的直流或交流,高压或低压的电力供应由电源(11)、(12)提供。
图2 一种多动力源作动电控制动系统示意图。从图中可以看出,一种多动力源作动电控制动系统包括制动主缸(1)、丝杠螺母(2)、1号动力源(3)、2号动力源(4)、滚珠丝杠(5)、制动推杆(6)、制动踏板(7)、传感器(8)、控制器(9)、1号电源(10)、2号电源(11)、从动带轮(12)、同步带(13)、主动带轮(14)。当制动踏板(7)被踩下时,制动踏板(7)的推力传递到制动主缸(1),产生制动压力,形成人力制动;同时传感器(8)给控制器(9)发出指令,控制器(9)接收到来自传感器(8)发出的信号时,控制器(9)使1号动力源(3)、2号动力源(4)作动,通过从动带轮(12)、同步带(13)、主动带轮(14)形成的同步带传动机构将动力源的动力传递到丝杠螺母(2),并由丝杠螺母(2)与滚珠丝杠(5)之间的丝杠螺母副将动力源的转动转化为丝杠的直线运动,推动制动主缸(1)产生制动压力,形成电控制动系统。整个系统的直流或交流,高压或低压的电力供应由电源(11)、(12)提供。

Claims (8)

1.多动力源作动电控制动系统,包括有电源、动力源、传动机构、制动踏板、制动推杆、制动主缸、传感器、控制器;其特征在于:所谓电源为动力源提供电力,动力源产生旋转运动,传动机构将旋转运动变为直线运动,推动制动主缸产生制动压力,形成电控制动系统。
2.根据权利要求1所述的电控制动系统,其特征在于:存在两个或两个以上的动力源,用于作动传动机构。
3.根据权利要求1所述的电源,其特征在于:可以为动力源提供多种电源,包括高压直流电源,或低压直流电源、或交流电源。
4.根据权利要求1所述的动力源,其特征在于:可以采用相同电源供电,也可以采用不同电源供电。
5.根据权利要求1所述的动力源,其特征在于:所述动力源是能够将电能转换为机械能的装置,可以是电机等。
6.根据权利要求1所述的传动机构,其特征在于:所述传动机构能够将旋转运动转变为直线运动,可以为涡轮蜗杆机构、滚珠丝杠机构、齿轮齿条机构等。
7.根据权利要求1所述的传动机构,其特征在于:所述传动机构可以为单级或多级传动,可以为同步带与滚珠丝杠机构的组合、同步带与涡轮蜗杆机构组合等。
8.根据权利要求1所述的传动机构,其特征在于:所述传动机构中间存在一个通孔,制动推杆可以从该通孔中穿过,将制动踏板的推力传递到制动主缸,产生制动压力,形成人力制动;该人力制动可以与多动力源作动电控制动共同组合成多动力源助力制动系统。
CN201910079685.6A 2019-01-28 2019-01-28 多动力源作动电控制动系统 Pending CN109733369A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910079685.6A CN109733369A (zh) 2019-01-28 2019-01-28 多动力源作动电控制动系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910079685.6A CN109733369A (zh) 2019-01-28 2019-01-28 多动力源作动电控制动系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109733369A true CN109733369A (zh) 2019-05-10

Family

ID=66366306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910079685.6A Pending CN109733369A (zh) 2019-01-28 2019-01-28 多动力源作动电控制动系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109733369A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103754208A (zh) * 2014-01-08 2014-04-30 同济大学 一种双电机驱动的电子液压制动系统
CN103754206A (zh) * 2014-01-08 2014-04-30 同济大学 一种机械电子液压制动系统
CN104309599A (zh) * 2014-09-26 2015-01-28 同济大学 一种电子液压制动系统
CN104760586A (zh) * 2015-03-31 2015-07-08 同济大学 可主动模拟踏板感觉的双电机驱动式电子液压制动系统
CN108162940A (zh) * 2018-02-06 2018-06-15 吉林大学 智能汽车复合线控制动系统及其制动控制方法
CN109177944A (zh) * 2018-11-02 2019-01-11 吉林大学 一种液压耦合的电子液压制动系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103754208A (zh) * 2014-01-08 2014-04-30 同济大学 一种双电机驱动的电子液压制动系统
CN103754206A (zh) * 2014-01-08 2014-04-30 同济大学 一种机械电子液压制动系统
CN104309599A (zh) * 2014-09-26 2015-01-28 同济大学 一种电子液压制动系统
CN104760586A (zh) * 2015-03-31 2015-07-08 同济大学 可主动模拟踏板感觉的双电机驱动式电子液压制动系统
CN108162940A (zh) * 2018-02-06 2018-06-15 吉林大学 智能汽车复合线控制动系统及其制动控制方法
CN109177944A (zh) * 2018-11-02 2019-01-11 吉林大学 一种液压耦合的电子液压制动系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108437963B (zh) 一种微机控制电机械制动系统
CN103754206B (zh) 一种机械电子液压制动系统
CN106314409B (zh) 电动制动助力耦合装置
CN111348020A (zh) 一种简便可靠的电子液压制动系统、方法及车辆
CN102923117A (zh) 一种电动汽车电磁制动助力系统
CA2642262A1 (en) Control apparatus for electric train
CN103950443A (zh) 踏板感觉主动控制式电子液压制动系统
CN106218665B (zh) 一种主被动一体式轨道车辆电机驱动摩擦制动装置
DE102010046286A1 (de) Regeneratives Bremssystem
CN103946079B (zh) 制动装置
CN103085785A (zh) 机电复合制动系统制动操纵机构
CN102935847B (zh) 一种电子行车制动和电子驻车制动一体化控制系统的控制方法
CN103950442A (zh) 可调杠杆支点的机械式电子液压制动系统
CN103101453A (zh) 一体化电子差速与调速集中控制方法及其装置
CN114701469A (zh) 一种高冗余线控底盘制动系统架构及方法
CN114802154A (zh) 一种同轴双电机线控制动系统及无制动踏板智能汽车
CN109733369A (zh) 多动力源作动电控制动系统
CN206086753U (zh) 一种主被动一体式轨道车辆电机驱动摩擦制动装置
CN110249522A (zh) 电动式直线运动促动器和电动制动装置
CN205113294U (zh) 智能电动机械摩擦制动装置
CN112248992A (zh) 支持电动汽车深度能量回收功能的高冗余性线控制动系统
CN204736844U (zh) 一种机械式电子液压制动系统
CN110065485A (zh) 一种用于低速电动汽车的电传制动系统
CN216002547U (zh) 一种轨道车辆电子机械制动系统
CN205706216U (zh) 燃料电池混合动力汽车以及动力系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190510