CN109733349A - 一种自动识别前方障碍物并快速反应的系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动识别前方障碍物并快速反应的系统，其特征在于，包括激光测距装置和控制装置，在测距装置前端加工有一个转动槽结构，在转动槽结构内卡入一个转动小球结构，转动小球内有数个激光收发头，在转动小球的上端以及后侧分别加工出一圈环状凹陷结构，在转动小球上端以及后侧还各自固定有伸出机轴的电机，电机机轴上有拨动片结构，在测距装置内嵌入有一个逻辑控制器，和一个测距装置处理器连接，测距装置处理器和一个测距装置无线收发器进行连接，对于上述电机控制，在测距装置内有测距装置电源；为上述的测距装置配备有一个控制装置，方便对于前方以及上部的物体都进行距离感应。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动识别前方障碍物并快速反应的系统装置，属于系统装置设计应用领域。
背景技术
现有的识别前方障碍物反应的系统的测距装置不能较为方便对于四面的距离都进行方便的测量，使用不是很方便。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的不足，而提供了一种自动识别前方障碍物并快速反应的系统，通过采用一个带有数个激光收发头的转动小球，在一个转动槽之内，通过上下两个分别竖直以及水平的电机带着拨动片进行控制上下以及水平转动，能够使得激光收发头能够向前以及向上都进行收发，方便对于前方以及上部的物体都进行距离感应。
因此，本发明涉及以下内容：
一种自动识别前方障碍物并快速反应的系统，包括激光测距装置和控制装置两个主要组成结构，在测距装置前端加工有一个转动槽结构，在转动槽结构内卡入一个转动小球结构，转动小球内有数个激光收发头，在转动小球的上端以及后侧分别加工出一圈环状凹陷结构，在转动小球上端以及后侧还各自固定有伸出机轴的电机，电机机轴上有拨动片结构，在测距装置内嵌入有一个逻辑控制器，和一个测距装置处理器连接，测距装置处理器和一个测距装置无线收发器进行连接，对于上述电机控制，在测距装置内有测距装置电源；为上述的测距装置配备有一个控制装置，控制装置含有控制装置处理器以及控制装置无线收发器、控制装置电源，同时还有发声器以及刹车控制器，能够使得内部控制装置处理器在接收到收发器信息之后对于刹车控制器和发声器进行控制。
如上所述的一种自动识别前方障碍物并快速反应的系统，其中，测距装置电源和控制装置电源均采用蓄电池。
如上所述的一种自动识别前方障碍物并快速反应的系统，其中，发声器为蜂鸣器。
与现有技术相比，本申请有如下优点：
本申请一种自动识别前方障碍物并快速反应的系统，通过采用一个带有数个激光收发头的转动小球，在一个转动槽之内，通过上下两个分别竖直以及水平的电机带着拨动片进行控制上下以及水平转动，能够使得激光收发头能够向前以及向上都进行收发，方便对于前方以及上部的物体都进行距离感应。
附图说明
图1为激光测距结构示意图；
图2为控制装置结构示意图；
图3为感应电路结构示意图。
图中：1-拨动片；2-环状凹陷；3-转动槽；4-激光收发头；5-转动小球；6-机轴；7-测距装置无线收发器；8-测距装置处理器；9-逻辑控制器；10-测距装置电源；11-测距装置；12-线路；13-电机；14-发声器；15-控制装置处理器；16-控制装置无线收发器；17-刹车控制器；18-控制装置电源；19-控制装置。
具体实施方式
为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
如图1-3所示，包括激光测距装置11和控制装置19两个主要组成结构，在测距装置11前端加工有一个转动槽3结构，在转动槽3结构内卡入一个转动小球5结构，转动小球5内有数个激光收发头4，在转动小球5的上端以及后侧分别加工出一圈环状凹陷2结构，在转动小球5上端以及后侧还各自固定有伸出机轴6的电机13，电机13机轴6上有拨动片1结构，在测距装置11内嵌入有一个逻辑控制器9，和一个测距装置处理器8连接，测距装置处理器8和一个测距装置无线收发器7进行连接，对于上述电机13控制，在测距装置11内有测距装置电源10；为上述的测距装置11配备有一个控制装置19，控制装置19含有控制装置处理器15以及控制装置无线收发器16、控制装置电源18，同时还有发声器14以及刹车控制器17，能够使得内部控制装置处理器15在接收到收发器16信息之后对于刹车控制器17和发声器14进行控制。
如上所述的一种自动识别前方障碍物并快速反应的系统，其中，测距装置电源10和控制装置电源18均采用蓄电池。
如上所述的一种自动识别前方障碍物并快速反应的系统，其中，发声器14为蜂鸣器。
本申请工作原理：一种自动识别前方障碍物并快速反应的系统，使用者将测距装置11装在一些结构前端，然后对于测距装置11的测距装置无线收发器7发射信息，通过测距装置11的测距装置处理器8控制上下电机13转动，通过拨动片1拨动转动小球5的环状凹陷2，使得转动小球5转动，然后通过激光收发头4向着四面八方发射信息并且接收，通过测距装置处理器8测算距离，然后通过测距装置无线收发器7给控制装置19发射信息，通过控制装置19的发声器14发声，通过控制装置19的刹车控制器17控制刹车，从而双管齐下，起到报警和控制作用；此外激光收发头4还在转动小球5上，能够方便转向，对于四面八方的障碍都进行测距。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演或替换都应当视为本申请的保护范围。
Claims (3)
1.一种自动识别前方障碍物并快速反应的系统，其特征在于，包括激光测距装置和控制装置两个主要组成结构，在测距装置前端加工有一个转动槽结构，在转动槽结构内卡入一个转动小球结构，转动小球内有数个激光收发头，在转动小球的上端以及后侧分别加工出一圈环状凹陷结构，在转动小球上端以及后侧还各自固定有伸出机轴的电机，电机机轴上有拨动片结构，在测距装置内嵌入有一个逻辑控制器，和一个测距装置处理器连接，测距装置处理器和一个测距装置无线收发器进行连接，对于上述电机控制，在测距装置内有测距装置电源；为上述的测距装置配备有一个控制装置，控制装置含有控制装置处理器以及控制装置无线收发器、控制装置电源，同时还有发声器以及刹车控制器，能够使得内部控制装置处理器在接收到收发器信息之后对于刹车控制器和发声器进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种自动识别前方障碍物并快速反应的系统，其特征在于，测距装置电源和控制装置电源均采用蓄电池。
3.根据权利要求1所述的一种自动识别前方障碍物并快速反应的系统，其特征在于，其中，发声器为蜂鸣器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910119987.1A CN109733349A (zh) | 2019-02-18 | 2019-02-18 | 一种自动识别前方障碍物并快速反应的系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910119987.1A CN109733349A (zh) | 2019-02-18 | 2019-02-18 | 一种自动识别前方障碍物并快速反应的系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109733349A true CN109733349A (zh) | 2019-05-10 |
Family
ID=66367606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910119987.1A Pending CN109733349A (zh) | 2019-02-18 | 2019-02-18 | 一种自动识别前方障碍物并快速反应的系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109733349A (zh) |
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2019
- 2019-02-18 CN CN201910119987.1A patent/CN109733349A/zh active Pending
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