CN109732209A - 铝合金车身激光焊接方法 - Google Patents

铝合金车身激光焊接方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109732209A
CN109732209A CN201910222930.4A CN201910222930A CN109732209A CN 109732209 A CN109732209 A CN 109732209A CN 201910222930 A CN201910222930 A CN 201910222930A CN 109732209 A CN109732209 A CN 109732209A
Authority
CN
China
Prior art keywords
quasi
aluminum alloy
welding
assembly part
car body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910222930.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109732209B (zh
Inventor
茅卫东
吴发贵
王成文
周俊锋
李盛良
王宇
刘培荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chery New Energy Automobile Technology Co Ltd
Original Assignee
Chery New Energy Automobile Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chery New Energy Automobile Technology Co Ltd filed Critical Chery New Energy Automobile Technology Co Ltd
Priority to CN201910222930.4A priority Critical patent/CN109732209B/zh
Publication of CN109732209A publication Critical patent/CN109732209A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109732209B publication Critical patent/CN109732209B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

本发明公开了一种铝合金车身激光焊接方法,包括步骤:S1、确定拟装配零件尺寸公差范围ΔT;S2、确定激光复合焊的配合间隙标准t;S3、计算拟装配零件的理论尺寸A,将拟装配零件进行分组;S4、由测量机器人对待焊车身的焊接区域进行测量,由测量机器人测量拟装配零件的实际尺寸B,最后由抓件机器人根据测量数据抓举对应规格的零件装车。本发明的铝合金车身激光焊接方法,可以提高铝合金车身焊缝配合面精度,能够彻底解决因铝合金弧焊造成钣金变形大、尺寸精度无法控制、自动化程度低等问题,可解决整车外观匹配不良、零件装配偏差大、密封效果不佳等功能问题频发的情况。

Description

铝合金车身激光焊接方法
技术领域
本发明属于车身焊接技术领域,具体地说,本发明涉及一种铝合金车身激光焊接方法。
背景技术
目前轻量化是汽车行业的发展趋势,其中车身总成重量约为整备质量的50%,车身轻量化是解决汽车轻量化的关键要素,其中行业内较为成熟的使用铝合金材料替代传统车钢材,同尺寸重量减轻40%,奇瑞新能源汽车国内首创使用铝合金框架式车身设计结构,其中铝框架型材连接工艺主要应用MIG焊接工艺,存在焊接变形大、尺寸链长精度难控制、自动化程度低等问题,无法避免,逐步的应用激光复合焊实现自动化焊接的势在必行;因激光复合焊对搭接的间隙要求高(≤0.5mm),现有的尺寸控制方案无法达到配合间隙的要求。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提供一种铝合金车身激光焊接方法,目的是提高焊缝配合面精度。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:铝合金车身激光焊接方法,包括步骤:
S1、确定拟装配零件尺寸公差范围ΔT;
S2、确定激光复合焊的配合间隙标准t;
S3、计算拟装配零件的理论尺寸A,将拟装配零件进行分组;
S4、由测量机器人对待焊车身的焊接区域进行测量,由测量机器人测量拟装配零件的实际尺寸B,最后由抓件机器人根据测量数据抓举对应规格的零件装车。
所述步骤S1中,ΔT=±1.5mm。
所述步骤S2中,t≤0.5mm。
所述步骤S3中,计算出拟装配零件的尺寸规格种类N,N=4。
所述步骤S3中,将拟装配零件分成四组,同一组的拟装配零件放置在同一个上件台上。
本发明的铝合金车身激光焊接方法,可以提高铝合金车身焊缝配合面精度,能够彻底解决因铝合金弧焊造成钣金变形大、尺寸精度无法控制、自动化程度低等问题,可解决整车外观匹配不良、零件装配偏差大、密封效果不佳等功能问题频发的情况。
附图说明
图1为本发明铝合金车身激光焊接方法的原理示意图;
图2为激光焊接装置的结构示意图;
上述图中的标记均为:1、测量机器人;2、抓件机器人;3、上件台。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明,目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解,并有助于其实施。
如图1所示,本发明提供了一种铝合金车身激光焊接方法,包括步骤:
S1、确定拟装配零件尺寸公差范围ΔT;
S2、确定激光复合焊的配合间隙标准t;
S3、计算拟装配零件的理论尺寸A,将拟装配零件进行分组;
S4、由测量机器人对待焊车身的焊接区域进行测量,由测量机器人测量拟装配零件的实际尺寸B,最后由抓件机器人根据测量数据抓举对应规格的零件装车。
具体地说,如图1所示,在上述步骤S1中,根据统计数据,计算激光复合焊接接头配合间隙的尺寸公差,确定零件尺寸规格的范围ΔT,ΔT=±1.5mm;
在上述步骤S2中,用同规格的试板,焊接不同配合间隙的激光符合焊接接头,通过对接头的检测,确定激光符合焊的配合间隙标准t,t≤0.5mm。
在上述步骤S3中,根据步骤S1的范围和步骤S2的标准,计算出拟装配零件的尺寸规格种类N,N=4种(分别比理论间隙大0mm、0.5mm、1mm、1.5mm)。
N1=A+0×t=A (1)
N2=A+1×t=A+0.5 (2)
N3=A+2×t=A+1.0 (3)
N4=A+3×t=A+1.5 (4)
如图2所示,在上述步骤S3中,将拟装配零件分成四组,同一组的拟装配零件放置在同一个上件台上。
本发明的铝合金车身激光焊接方法还包括步骤:
S5、根据每千台车的实际偏差值的统计分析,修正车身偏差范围,并动态修正零件规格尺寸。
本发明的铝合金车身激光焊接方法,是在线对车身上待焊零件的尺寸进行测量并运算处理,将处理的信息反馈给抓件机器人抓取对应规格的零件进行选配。选配的零件的规格种类是跟据焊接区域的尺寸链计算结果、激光复合焊配合间隙的标准、在线批量测量实际数据三方面进行动态确认,最终保证批量生产时,每量车的激光符合焊配合间隙均满足焊接要求,进而保证最佳的焊接间隙。
如图2所示,本发明的铝合金车身激光焊接方法,采用了专用的激光焊接装置,该激光焊接装置包括四个精定位料架、测量机器人和搬运/焊接机器人。精定位料架是由Q325材料按照数模设计的图纸焊接而成,与零件接触处采用硬尼龙材料,防止零件变形。测量机器人的型号为IRB 140T,搬运/焊接机器人的型号为IRB 1410。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.铝合金车身激光焊接方法,其特征在于,包括步骤:
S1、确定拟装配零件尺寸公差范围ΔT;
S2、确定激光复合焊的配合间隙标准t;
S3、计算拟装配零件的理论尺寸A,将拟装配零件进行分组;
S4、由测量机器人对待焊车身的焊接区域进行测量,由测量机器人测量拟装配零件的实际尺寸B,最后由抓件机器人根据测量数据抓举对应规格的零件装车。
2.根据权利要求1所述的铝合金车身激光焊接方法,其特征在于,所述步骤S1中,ΔT=±1.5mm。
3.根据权利要求2所述的铝合金车身激光焊接方法,其特征在于,所述步骤S2中,t≤0.5mm。
4.根据权利要求3所述的铝合金车身激光焊接方法,其特征在于,所述步骤S3中,计算出拟装配零件的尺寸规格种类N,N=4。
5.根据权利要求1至4任一所述的铝合金车身激光焊接方法,其特征在于,所述步骤S3中,将拟装配零件分成四组,同一组的拟装配零件放置在同一个上件台上。
CN201910222930.4A 2019-03-22 2019-03-22 铝合金车身激光焊接方法 Active CN109732209B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910222930.4A CN109732209B (zh) 2019-03-22 2019-03-22 铝合金车身激光焊接方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910222930.4A CN109732209B (zh) 2019-03-22 2019-03-22 铝合金车身激光焊接方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109732209A true CN109732209A (zh) 2019-05-10
CN109732209B CN109732209B (zh) 2021-04-27

Family

ID=66371230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910222930.4A Active CN109732209B (zh) 2019-03-22 2019-03-22 铝合金车身激光焊接方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109732209B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11961670B1 (en) 2022-10-06 2024-04-16 Delphi Technologies Ip Limited System including a bent capacitor bus bar

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105573248A (zh) * 2016-01-13 2016-05-11 南京航空航天大学 基于多工位装配夹具补偿的柔性件装配尺寸偏差控制方法
CN106002010A (zh) * 2016-06-08 2016-10-12 长治清华机械厂 Hg785d板材盒型结构件机器人自动化焊接和变形控制方法
CN106141645A (zh) * 2016-06-15 2016-11-23 上海发那科机器人有限公司 一种自动装配系统及方法
CN106895810A (zh) * 2017-04-07 2017-06-27 上海理工大学 基于零件测点距离判异的车身装配质量在线诊断方法
CN108562594A (zh) * 2018-04-25 2018-09-21 佛山聚晨知识产权运营有限公司 一种用于汽车门板的偏差检测校正方法
WO2019006739A1 (zh) * 2017-07-07 2019-01-10 乔治洛德方法研究和开发液化空气有限公司 一种大型圆筒段的焊接方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105573248A (zh) * 2016-01-13 2016-05-11 南京航空航天大学 基于多工位装配夹具补偿的柔性件装配尺寸偏差控制方法
CN106002010A (zh) * 2016-06-08 2016-10-12 长治清华机械厂 Hg785d板材盒型结构件机器人自动化焊接和变形控制方法
CN106141645A (zh) * 2016-06-15 2016-11-23 上海发那科机器人有限公司 一种自动装配系统及方法
CN106895810A (zh) * 2017-04-07 2017-06-27 上海理工大学 基于零件测点距离判异的车身装配质量在线诊断方法
WO2019006739A1 (zh) * 2017-07-07 2019-01-10 乔治洛德方法研究和开发液化空气有限公司 一种大型圆筒段的焊接方法
CN108562594A (zh) * 2018-04-25 2018-09-21 佛山聚晨知识产权运营有限公司 一种用于汽车门板的偏差检测校正方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11961670B1 (en) 2022-10-06 2024-04-16 Delphi Technologies Ip Limited System including a bent capacitor bus bar

Also Published As

Publication number Publication date
CN109732209B (zh) 2021-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7783100B2 (en) Method and apparatus for inspecting and analyzing welded structures
US20180065204A1 (en) Welding process
CN105834557B (zh) 弧焊机器人焊接的直线焊缝离线跟踪方法
CN105935830B (zh) 一种智能焊接系统及其焊接方法
CN109990711B (zh) 一种冲孔镀镍钢带的外观质量检测方法
US11294363B2 (en) System and method for positioning workpiece in a workstation using an automatic guided vehicle
Wang et al. Springback compensation of automotive panel based on three-dimensional scanning and reverse engineering
CN109732209A (zh) 铝合金车身激光焊接方法
JPH02286479A (ja) 車体組立て精度管理方法
Li et al. Principle and simulation of fixture configuration design for sheet metal assembly with laser welding, part 1: Finite-element modelling and a prediction and correction method
CN113883992B (zh) 一种面内焊接变形测量方法
CN111006706A (zh) 一种基于线激光视觉传感器的旋转轴标定方法
CN113112593B (zh) 一种3d图形在折弯机数控系统上的应用
Heide et al. Automated geometry measurement and deep rolling of butt welds
KR20120014850A (ko) 용접위치 검사방법
CN109813859B (zh) 电阻点焊飞溅金属量的快速高精度评价方法
CN112834505B (zh) 管道工件涂膏的焊缝三维视觉检测定位装置及其检测定位方法
US20070050090A1 (en) Calibration method for improving the accuracy of a robotic measuring system with joint configuration dependent performance
CN114406440B (zh) 一种超长悬臂类搅拌摩擦焊接轨迹偏移校正方法
CN206593618U (zh) 骡车三坐标测量时确定整车坐标系的装置
CN112959323B (zh) 一种机器人运动误差在位检测与补偿方法及设备
CN110076501A (zh) 一种厚板多层多道焊接变形角度的获取方法及系统
CN111318782B (zh) 一种标定船用管焊机器人焊枪与激光焊缝跟踪传感器的方法
CN211867068U (zh) 矿车轮辋三维视觉定位装置
CN112985322B (zh) 一种通过建立数模对内燃机锻件连杆进行的检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 241000 No. 226 Jin Hua Nan Road, Yijiang hi tech Industrial Development Zone, Anhui, Wuhu

Applicant after: Chery New Energy Automobile Co.,Ltd.

Address before: 241000 No. 226 Jin Hua Nan Road, Yijiang hi tech Industrial Development Zone, Anhui, Wuhu

Applicant before: CHERY NEW ENERGY AUTOMOBILE TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant