CN109729034A - 一种定时方法、装置及终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种定时方法、装置及终端，解决现有定时技术需要进行多点的存贮和多次乘累加操作的问题。本发明的方法包括：根据预先存储的NPRS的频域参考序列及OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个目标OFDM符号对应的本地频域序列；将每个目标OFDM符号对应的本地频域序列与接收的目标频域数据进行共轭相乘，获取每个目标OFDM符号的频域相关结果；对至少两个目标OFDM符号的频域相关结果进行合并处理，得到峰值，根据所述峰值确定定时位置。本发明在频域上计算相关结果，避免了多次移位相关的尝试，大大降低了计算量，且本发明中无需预存储完整的本地频域序列，仅仅存储NPRS的频域参考序列，降低了数据存储量。

Description

一种定时方法、装置及终端

技术领域

本发明涉及通信应用的技术领域，尤其涉及一种定时方法、装置及终端。

背景技术

定位技术是基于蜂窝的窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，简称NB-Iot)R14版本新引入的技术，R14版本引入的NB-Iot定位功能通过参考信号的定时来实现，具体来说，由多个基站同时发送定位参考信号(Positioning reference signals，简称PRS)给终端，终端测量多个基站的PRS并进行相关计算，估计出各信号的到达时间差，将结果上报至定位服务器，由定位服务器按照基站的坐标和一定的算法来确定出终端所在位置。在上述过程中，终端对多个基站的PRS信号进行相关运算，并估计出到达时间差是保障定位性能的关键。传统技术实现导频信号相关估计，往往通过对时域信号进行相关、找出峰值的方法，需要进行多点的存贮和多次乘累加操作，从而在硬件实现中消耗大量的存贮和计算单元。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定时方法、装置及终端，用以解决现有定时技术需要进行多点的存贮和多次乘累加操作的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种定时方法，包括：

根据预先存储的窄带物联网的定位参考信号NPRS的频域参考序列以及每个目标正交频分复用OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个目标OFDM符号对应的本地频域序列；

将每个所述目标OFDM符号对应的本地频域序列与接收到的目标频域数据进行共轭相乘，获取每个所述目标OFDM符号的频域相关结果；

对至少两个所述目标OFDM符号的频域相关结果进行合并处理，得到峰值，并根据所述峰值确定定时位置。

其中，所述根据预先存储的窄带物联网的定位参考信号NPRS的频域参考序列以及每个目标正交频分复用OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个目标OFDM符号对应的本地频域序列的步骤，包括：

根据预先存储的NPRS的频域参考序列以及每个所述目标OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个所述目标OFDM符号对应的本地频域序列X_k的偶数项，并根据每个所述目标OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个所述目标OFDM符号对应的X_k的奇数项；

根据所述X_k的奇数项和偶数项，得到所述X_k；

其中，所述目标OFDM符号对应的带宽与N个资源块RB对应的带宽相同，所述X_k中包含有2N个NPRS信号的频域信息，0≤k≤2N，且N、k均为整数。

其中，所述根据预先存储的NPRS的频域参考序列以及每个所述目标OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个所述目标OFDM符号对应的本地频域序列X_k的偶数项的步骤，包括：

通过以下公式获取每个所述目标OFDM符号对应的本地频域序列X_k的偶数项；

X_a＝Z0^(l)+Z6^(l)；

其中，X_a表示X_k的偶数项，Z0^(l)等于Z0(a)，Z6^(l)等于Z6(a)向右循环移位6位，a＝0,2,...,2N-2，且a为整数；

其中，real()表示取实部的运算，imag()表示取虚部的运算，X₀表示目标OFDM符号中第一个NPRS信号的频域信息，X₆表示所述目标OFDM符号中第二个NPRS信号的频域信息，Loc_1和Loc_2表示预先存储的NPRS的频域参考序列；

其中，根据每个所述目标OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个所述目标OFDM符号对应的X_k的奇数项的步骤，包括：

通过以下公式获取每个所述目标OFDM符号对应的X_k的奇数项X_b；

其中，X_b表示X_k的奇数项，b＝1,3,...,2N-1，且b为整数，X₀表示目标OFDM符号中第一个NPRS信号的频域信息，X₆表示所述目标OFDM符号中第二个NPRS信号的频域信息。

其中，根据所述X_k的奇数项和偶数项，得到所述X_k的步骤，包括：

将所述奇数项和所述偶数项合并后整体向右循环移2*(6-v_shift)位，得到所述X_k；

所述v_shift目标OFDM符号中NPRS信号的预设偏移值。

其中，所述将每个所述目标OFDM符号对应的本地频域序列与接收到的目标频域数据进行共轭相乘，获取每个所述目标OFDM符号的频域相关结果的步骤之前，还包括：

根据预设采样间隔值，在接收到的时域数据中获取预设数量个子帧数据，并根据所述目标OFDM符号对应的时间长度，将每个所述子帧数据划分为至少两个目标时域数据；

根据离散傅氏变换的快速算法FFT，对至少两个所述目标时域数据进行计算处理，得到每个所述目标时域数据对应的目标频域数据。

其中，所述对至少两个所述目标OFDM符号的频域相关结果进行合并处理，得到峰值，包括：

对至少两个所述目标OFDM符号的频域相关结果进行相干合并和非相干合并处理，得到合并后的结果；

对合并后的结果进行离散傅里叶逆变换IFFT处理，得到峰值；

其中，相干合并是指对每个目标OFDM符号的频域相关结果相加取和，非相干合并是指对每个目标OFDM符号的频域相关结果取模平方后相加求和。

为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种终端，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

根据预先存储的窄带物联网的定位参考信号NPRS的频域参考序列以及每个目标正交频分复用OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个目标OFDM符号对应的本地频域序列；

将每个所述目标OFDM符号对应的本地频域序列与接收到的目标频域数据进行共轭相乘，获取每个所述目标OFDM符号的频域相关结果；

对至少两个所述目标OFDM符号的频域相关结果进行合并处理，得到峰值，并根据所述峰值确定定时位置。

其中，所述处理器执行所述计算机程序时还可实现以下步骤：

根据预先存储的NPRS的频域参考序列以及每个所述目标OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个所述目标OFDM符号对应的本地频域序列X_k的偶数项，并根据每个所述目标OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个所述目标OFDM符号对应的X_k的奇数项；

根据所述X_k的奇数项和偶数项，得到所述X_k；

其中，所述目标OFDM符号对应的带宽与N个资源块RB对应的带宽相同，所述X_k中包含有2N个NPRS信号的频域信息，0≤k≤2N，且N、k均为整数。

其中，所述处理器执行所述计算机程序时还可实现以下步骤：

通过以下公式获取每个所述目标OFDM符号对应的本地频域序列X_k的偶数项；

X_a＝Z0^(l)+Z6^(l)；

其中，X_a表示X_k的偶数项，Z0^(l)等于Z0(a)，Z6^(l)等于Z6(a)向右循环移位6位，a＝0,2,...,2N-2，且a为整数；

其中，real()表示取实部的运算，imag()表示取虚部的运算，X₀表示目标OFDM符号中第一个NPRS信号的频域信息，X₆表示所述目标OFDM符号中第二个NPRS信号的频域信息，Loc_1和Loc_2表示预先存储的NPRS的频域参考序列；

其中，所述处理器执行所述计算机程序时还可实现以下步骤：

通过以下公式获取每个所述目标OFDM符号对应的X_k的奇数项X_b；

其中，X_b表示X_k的奇数项，b＝1,3,...,2N-1，且b为整数，X₀表示目标OFDM符号中第一个NPRS信号的频域信息，X₆表示所述目标OFDM符号中第二个NPRS信号的频域信息。

其中，所述处理器执行所述计算机程序时还可实现以下步骤：

将所述奇数项和所述偶数项合并后整体向右循环移2*(6-v_shift)位，得到所述X_k；

所述v_shift目标OFDM符号中NPRS信号的预设偏移值。

其中，所述处理器执行所述计算机程序时还可实现以下步骤：

根据预设采样间隔值，在接收到的时域数据中获取预设数量个子帧数据，并根据所述目标OFDM符号对应的时间长度，将每个所述子帧数据划分为至少两个目标时域数据；

根据离散傅氏变换的快速算法FFT，对至少两个所述目标时域数据进行计算处理，得到每个所述目标时域数据对应的目标频域数据。

其中，所述处理器执行所述计算机程序时还可实现以下步骤：

对至少两个所述目标OFDM符号的频域相关结果进行相干合并和非相干合并处理，得到合并后的结果；

对合并后的结果进行离散傅里叶逆变换IFFT处理，得到峰值；

其中，相干合并是指对每个目标OFDM符号的频域相关结果相加取和，非相干合并是指对每个目标OFDM符号的频域相关结果取模平方后相加求和。

为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述定时方法的步骤。

为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种定时装置，包括：

第一获取模块，用于根据预先存储的窄带物联网的定位参考信号NPRS的频域参考序列以及每个目标正交频分复用OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个目标OFDM符号对应的本地频域序列；

第二获取模块，用于将每个所述目标OFDM符号对应的本地频域序列与接收到的目标频域数据进行共轭相乘，获取每个所述目标OFDM符号的频域相关结果；

合并模块，用于对至少两个所述目标OFDM符号的频域相关结果进行合并处理，得到峰值，并根据所述峰值确定定时位置。

其中，所述第一获取模块包括：

获取子模块，用于根据预先存储的NPRS的频域参考序列以及每个所述目标OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个所述目标OFDM符号对应的本地频域序列X_k的偶数项，并根据每个所述目标OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个所述目标OFDM符号对应的X_k的奇数项；

合并子模块，用于根据所述X_k的奇数项和偶数项，得到所述X_k；

其中，所述目标OFDM符号对应的带宽与N个资源块RB对应的带宽相同，所述X_k中包含有2N个NPRS信号的频域信息，0≤k≤2N，且N、k均为整数。

其中，所述获取子模块包括：

第一获取单元，用于通过以下公式获取每个所述目标OFDM符号对应的本地频域序列X_k的偶数项；

X_a＝Z0^(l)+Z6^(l)；

其中，X_a表示X_k的偶数项，Z0^(l)等于Z0(a)，Z6^(l)等于Z6(a)向右循环移位6位，a＝0,2,...,2N-2，且a为整数；

其中，real()表示取实部的运算，imag()表示取虚部的运算，X₀表示目标OFDM符号中第一个NPRS信号的频域信息，X₆表示所述目标OFDM符号中第二个NPRS信号的频域信息，Loc_1和Loc_2表示预先存储的NPRS的频域参考序列；

其中，所述获取子模块包括：

第二获取单元，用于通过以下公式获取每个所述目标OFDM符号对应的X_k的奇数项X_b；

其中，X_b表示X_k的奇数项，b＝1,3,...,2N-1，且b为整数，X₀表示目标OFDM符号中第一个NPRS信号的频域信息，X₆表示所述目标OFDM符号中第二个NPRS信号的频域信息。

其中，所述合并子模块用于将所述奇数项和所述偶数项合并后整体向右循环移2*(6-v_shift)位，得到所述X_k；

所述v_shift目标OFDM符号中NPRS信号的预设偏移值。

其中，上述定时装置还包括：

处理模块，用于根据预设采样间隔值，在接收到的时域数据中获取预设数量个子帧数据，并根据所述目标OFDM符号对应的时间长度，将每个所述子帧数据划分为至少两个目标时域数据；

计算模块，用于根据离散傅氏变换的快速算法FFT，对至少两个所述目标时域数据进行计算处理，得到每个所述目标时域数据对应的目标频域数据。

其中，所述合并模块包括：

处理子模块，用于对至少两个所述目标OFDM符号的频域相关结果进行相干合并和非相干合并处理，得到合并后的结果；

峰值搜索子模块，用于对合并后的结果进行离散傅里叶逆变换IFFT处理，得到峰值；

其中，相干合并是指对每个目标OFDM符号的频域相关结果相加取和，非相干合并是指对每个目标OFDM符号的频域相关结果取模平方后相加求和。

本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例的上述技术方案，将每个目标OFDM符号对应的本地频域序列与接收到的目标频域数据进行共轭相乘，获取每个所述目标OFDM符号的频域相关结果，对至少两个所述目标OFDM符号的频域相关结果进行合并处理，得到峰值，并根据所述峰值确定定时位置。本发明实施例在频域上计算相关结果，避免了多次移位相关的尝试，大大降低了计算量，且本发明实施例中无需预存储完整的本地频域序列，而是仅仅存储NPRS的频域参考序列，大大降低了数据存储量。

附图说明

图1为本发明实施例的定时方法的流程图；

图2为本发明实施例中从接收到的时域数据中取出子帧数据的示意图；

图3为本发明实施例的终端的结构框图；

图4为本发明实施例的终端的第一模块示意图；

图5为本发明实施例的终端的第二模块示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及附图进行详细描述。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种定时方法，包括：

步骤101：根据预先存储的窄带物联网的定位参考信号NPRS的频域参考序列以及每个目标正交频分复用OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个目标OFDM符号对应的本地频域序列。

上述每个目标OFDM符号中NPRS信号的频域信息可具体包括每个NPRS在每个目标OFDM符号中的频域位置以及该频域位置相对于预设频率的偏移值。上述目标OFDM符号对应的带宽与N个资源块RB对应的带宽相同，即每个目标OFDM符号包括N个映射有NPRS信号的OFDM符号，由于NPRS在一个OFDM符号上映射2个资源粒子RE，因此，每个上述目标OFDM符号包含有2N个NPRS信号，X_k中包含有2N个NPRS信号的频域信息，0≤k≤2N，且N、k均为整数，如N可具体为128。

具体的，在该步骤101之前，可由NB-Iot终端根据所属小区的小区ID通过公式(1)计算频域的NPRS序列r，并获取每个OFDM符号上的两个NPRS信号，记为X₀和X₆，并获取每个OFDM符号上NPRS信号的偏移值v_shift，其中，两个NPRS信号之间的频域间隔值是固定的，上述偏移值用于表示每个NPRS信号在OFDM符号中的起始位置。

其中，c()为伪随机序列生成器，初始值为c_init；

其中，n_s是时隙号，为小区ID，N_cp表示CP对应的采样点个数，在NB-Iot中固定为1，是最大下行带宽RB个数，固定为110，l为OFDM符号的标识。

上述预先存储的NPRS的频域参考序列具体包括Loc_1和Loc_2两个序列，每个序列的长度为N，如128，具体如下。

下面对上述两个频域参考序列的获取过程进行如下说明。

假定NPRS在OFDM符号中占用的资源粒子RE为目标RE，一个OFDM符号中存在两个目标RE，假定分别为X₀和X₆，首先利用公式(2)将N个目标RE通过IFFT变到时域，并补N个零点，得到2N个采样点。

其中，m为NPRS在一个OFDM符号上可能的6个映射位置(根据小区ID确定)，X_n表示2N个采样点的时域信息；

然后通过公式(3)对上述2N个采样点进行FFT运算，变换回频域：

其中，n＝0,1,…,2N-1，k＝0,1,…,2N-1，且n，k均为整数，X'_k表示2N个采样点的频域信息。

根据上述公式(3)可知，对于不同的m，只是做了2m个采样点的循环移位，因此，只需要存储m＝0时的2N个采样点的本地频域数据即可，其余的m对应的2N个采样点的本地频域序列可以通过循环移位来得到。

进一步地，将公式(3)括号内的内容拆成如下两部分：

那么，

从公式(4)可以看出，只需存储Y_k，Z_k可以通过X₆值所对应Y_k循环移位获得。

再进一步地，对Y_k序列的奇数项、偶数项做如下分析：

奇数项，令则有：

可以看出，Y_k序列的奇数项只有在k＝1和k＝2N-11处为非零值，其余均为零值。

偶数项，令则有：

Y_2k'的实部和虚部，只取决于Re{X₀}、Im{X₀}，因此，只需要存储Y_2k'的实部即可，虚部可以从4种可能的Re{X₀}、Im{X₀}组合中选取，即只存储上述Loc_1和Loc_2，Re{X₀}表示取X₀实部的运算，Im{X₀}表示取X₀虚部的运算。

本发明实施例中，根据NPRS在一个OFDM符号上映射2个RE的性质，仅存储上述两个频域参考序列，大大降低了所需的存储容量。

步骤102：将每个所述目标OFDM符号对应的本地频域序列与接收到的目标频域数据进行共轭相乘，获取每个所述目标OFDM符号的频域相关结果。

这里的目标频域数据是对接收到的时域数据进行FFT变换后得到的。

步骤103：对至少两个所述目标OFDM符号的频域相关结果进行合并处理，得到峰值，并根据所述峰值确定定时位置。

该步骤可具体包括：对至少两个所述目标OFDM符号的频域相关结果进行相干合并和非相干合并处理，得到合并后的结果；

对合并后的结果进行离散傅里叶逆变换IFFT处理，得到峰值；

其中，相干合并是指对每个目标OFDM符号的频域相关结果相加取和：非相干合并是指对每个目标OFDM符号的频域相关结果取模平方后相加求和：

其中，ρ表示目标OFDM符号的频域相关结果，ρ_uncoh表示非相干合并，ρ_coh表示相干合并，N_coh表示相干合并的次数，N_uncoh表示非相干合并的次数，由工程中设定，通常情况下在子帧内部进行相干合并，在子帧间进行非相干合并。对合并后的结果进行IFFT运算并找出峰值，argmax是用来取最大值的函数。

本发明实施例中，对至少两个所述目标OFDM符号的频域相关结果进行合并处理，得到峰值，该峰值位置即为定时位置。

进一步地，上述步骤101包括：

根据预先存储的NPRS的频域参考序列以及每个所述目标OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个所述目标OFDM符号对应的本地频域序列X_k的偶数项，并根据每个所述目标OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个所述目标OFDM符号对应的X_k的奇数项；

根据所述X_K的奇数项和偶数项，得到所述X_k；

其中，所述目标OFDM符号对应的带宽与N个资源块RB对应的带宽相同，所述X_k中包含有2N个NPRS信号的频域信息，0≤k≤2N，且N、k均为整数。

更进一步地，所述根据预先存储的NPRS的频域参考序列以及每个所述目标OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个所述目标OFDM符号对应的本地频域序列X_k的偶数项的步骤，包括：

通过以下公式获取每个所述目标OFDM符号对应的本地频域序列X_k的偶数项；

X_a＝Z0^(l)+Z6^(l)；

其中，X_a表示X_k的偶数项，Z0^(l)等于Z0(a)，Z6^(l)等于Z6(a)向右循环移位6位，a＝0,2,...,2N-2，且a为整数；

其中，real()表示取实部的运算，imag()表示取虚部的运算，X₀表示目标OFDM符号中第一个NPRS信号的频域信息，X₆表示所述目标OFDM符号中第二个NPRS信号的频域信息，Loc_1和Loc_2表示预先存储的NPRS的频域参考序列；

Z6^(l)＝[Z6^(l)(2N-12),...,Z6^(l)(2N-2),Z6^(l)(0),Z6^(l)(2),...,Z6^(l)(2N-14)]。

更进一步地，根据每个所述目标OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个所述目标OFDM符号对应的X_k的奇数项的步骤，包括：

通过以下公式获取每个所述目标OFDM符号对应的X_k的奇数项X_b；

其中，X_b表示X_k的奇数项，b＝1,3,...,2N-1，且b为整数，X₀表示目标OFDM符号中第一个NPRS信号的频域信息，X₆表示所述目标OFDM符号中第二个NPRS信号的频域信息。

更进一步地，根据所述X_k的奇数项和偶数项，得到所述X_k的步骤，包括：

将所述奇数项和所述偶数项合并后整体向右循环移2*(6-v_shift)位，得到所述X_k；

所述v_shift目标OFDM符号中NPRS信号的预设偏移值。

X_k＝[X_k(2N-2(6-v_shift)),...,X_k(2N-1),X_k(0),X_k(1),....,X_k(2N-2(6-v_shift)-1)]。

另外，如果NB-Iot网络为带内部署Inband模式，还需要对X_k序列中的每个值进行相位旋转，以消除由NB-Iot中心频点与系统中心频点之间的频偏值造成的相位偏差。

进一步地，上述步骤102之前，还包括：

根据预设采样间隔值，在接收到的时域数据中获取预设数量个子帧数据，并根据所述目标OFDM符号对应的时间长度，将每个所述子帧数据划分为至少两个目标时域数据；

根据离散傅氏变换的快速算法FFT，对至少两个所述目标时域数据进行计算处理，得到每个所述目标时域数据对应的目标频域数据。

如图2所示，在接收到的时域数据中取出一个子帧的数据，并且每次取出时带有一定的偏置，偏置的间隔可为N个采样点，即第一段数据从0开始取，第二段数据从第N个采样点开始取，第三段数据从第2N个采样点开始取，所取数据段的个数预先设置。然后，对取出的一个子帧的数据去除循环前缀CP所占用的采样点，将去除CP所占用的采用点数后的子帧数据分割为多个目标时域数据，每个目标时域数据对应的时间长度与一个目标OFDM符号对应的时间长度相同，然后对每个所述目标时域数据进行FFT计算，变换到频域，得到每个目标时域数据对应的目标频域数据，记为S_k。

本发明实施例中，通过逐段的操作可以在扩大定时范围的同时保持每段数据定时的精确程度。

此时，上述步骤102包括：通过以下公式得到每个所述目标OFDM符号的频域相关结果。

ρ＝S_k(n)*conj(X_k(n)),n＝0,...,2N-1

其中，ρ表示频域相关结果，S_k表示目标频域数据，conj()为取共轭运算，X_k表示本地频域序列。

本发明实施例的定时方法，不需要预存储完整的序列，而是预存储Loc_1和Loc_2序列并结合NPRS导频的符号来实时生成本地序列的偶数部分，通过NPRS导频的符号来实时生成本地序列的奇数部分，最后通过合并、移位来生成完整的本地频域序列，大大降低了数据存储量。

另外，与现有技术通过移位相关来找到峰值的方法相比，本发明实施例在频域上计算相关值，避免了多次移位相关的尝试，计算量大大降低。另一方面，与现有技术中在频域上计算相关值的方法相比，本发明不需要预存储完整的本地频域序列，而只是预存储了Loc_1和Loc_2，数据存储量大大降低，因此，采用本发明实施例的定时方法的定时装置，会大大降低所需的存储容量以及硬件实现的复杂度，在硬件上具有明显的成本优势。

如图3所示，本发明的实施例还提供了一种终端，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

根据预先存储的窄带物联网的定位参考信号NPRS的频域参考序列以及每个目标正交频分复用OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个目标OFDM符号对应的本地频域序列；

将每个所述目标OFDM符号对应的本地频域序列与接收到的目标频域数据进行共轭相乘，获取每个所述目标OFDM符号的频域相关结果；

对至少两个所述目标OFDM符号的频域相关结果进行合并处理，得到峰值，并根据所述峰值确定定时位置。

其中，在图3中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器300代表的一个或多个处理器和存储器320代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机310可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口330还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器300负责管理总线架构和通常的处理，存储器320可以存储处理器300在执行操作时所使用的数据。

处理器300还用于读取存储器320中的程序，执行如下步骤：

根据预先存储的NPRS的频域参考序列以及每个所述目标OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个所述目标OFDM符号对应的本地频域序列X_k的偶数项，并根据每个所述目标OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个所述目标OFDM符号对应的X_k的奇数项；

根据所述X_k的奇数项和偶数项，得到所述X_k；

其中，所述目标OFDM符号对应的带宽与N个资源块RB对应的带宽相同，所述X_k中包含有2N个NPRS信号的频域信息，0≤k≤2N，且N、k均为整数。

处理器300还用于读取存储器320中的程序，执行如下步骤：

通过以下公式获取每个所述目标OFDM符号对应的本地频域序列X_k的偶数项；

X_a＝Z0^(l)+Z6^(l)；

其中，X_a表示X_k的偶数项，Z0^(l)等于Z0(a)，Z6^(l)等于Z6(a)向右循环移位6位，a＝0,2,...,2N-2，且a为整数；

其中，real()表示取实部的运算，imag()表示取虚部的运算，X₀表示目标OFDM符号中第一个NPRS信号的频域信息，X₆表示所述目标OFDM符号中第二个NPRS信号的频域信息，Loc_1和Loc_2表示预先存储的NPRS的频域参考序列；

处理器300还用于读取存储器320中的程序，执行如下步骤：

通过以下公式获取每个所述目标OFDM符号对应的X_k的奇数项X_b；

其中，X_b表示X_k的奇数项，b＝1,3,...,2N-1，且b为整数，X₀表示目标OFDM符号中第一个NPRS信号的频域信息，X₆表示所述目标OFDM符号中第二个NPRS信号的频域信息。

处理器300还用于读取存储器320中的程序，执行如下步骤：

将所述奇数项和所述偶数项合并后整体向右循环移2*(6-v_shift)位，得到所述X_k；

所述v_shift目标OFDM符号中NPRS信号的预设偏移值。

处理器300还用于读取存储器320中的程序，执行如下步骤：

根据预设采样间隔值，在接收到的时域数据中获取预设数量个子帧数据，并根据所述目标OFDM符号对应的时间长度，将每个所述子帧数据划分为至少两个目标时域数据；

根据离散傅氏变换的快速算法FFT，对至少两个所述目标时域数据进行计算处理，得到每个所述目标时域数据对应的目标频域数据。

处理器300还用于读取存储器320中的程序，执行如下步骤：

对至少两个所述目标OFDM符号的频域相关结果进行相干合并和非相干合并处理，得到合并后的结果；

对合并后的结果进行离散傅里叶逆变换IFFT处理，得到峰值；

其中，相干合并是指对每个目标OFDM符号的频域相关结果相加取和，非相干合并是指对每个目标OFDM符号的频域相关结果取模平方后相加求和。

在本发明的一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

根据预先存储的窄带物联网的定位参考信号NPRS的频域参考序列以及每个目标正交频分复用OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个目标OFDM符号对应的本地频域序列；

将每个所述目标OFDM符号对应的本地频域序列与接收到的目标频域数据进行共轭相乘，获取每个所述目标OFDM符号的频域相关结果；

对至少两个所述目标OFDM符号的频域相关结果进行合并处理，得到峰值，并根据所述峰值确定定时位置。

该程序被处理器执行时能实现上述方法实施例中的所有实现方式，为避免重复，此处不再赘述。

如图4所示，本发明的实施例还提供了一种定时装置，包括：

第一获取模块401，用于根据预先存储的窄带物联网的定位参考信号NPRS的频域参考序列以及每个目标正交频分复用OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个目标OFDM符号对应的本地频域序列；

第二获取模块402，用于将每个所述目标OFDM符号对应的本地频域序列与接收到的目标频域数据进行共轭相乘，获取每个所述目标OFDM符号的频域相关结果；

合并模块403，用于对至少两个所述目标OFDM符号的频域相关结果进行合并处理，得到峰值，并根据所述峰值确定定时位置。

如图5所示，本发明实施例的定时装置，所述第一获取模块401包括：

获取子模块4011，用于根据预先存储的NPRS的频域参考序列以及每个所述目标OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个所述目标OFDM符号对应的本地频域序列X_k的偶数项，并根据每个所述目标OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个所述目标OFDM符号对应的X_k的奇数项；

合并子模块4012，用于根据所述X_k的奇数项和偶数项，得到所述X_k；

其中，所述目标OFDM符号对应的带宽与N个资源块RB对应的带宽相同，所述X_k中包含有2N个NPRS信号的频域信息，0≤k≤2N，且N、k均为整数。

本发明实施例的定时装置，所述获取子模块4011包括：

第一获取单元40111，用于通过以下公式获取每个所述目标OFDM符号对应的本地频域序列X_k的偶数项；

X_a＝Z0^(l)+Z6^(l)；

其中，X_a表示X_k的偶数项，Z0^(l)等于Z0(a)，Z6^(l)等于Z6(a)向右循环移位6位，a＝0,2,...,2N-2，且a为整数；

其中，real()表示取实部的运算，imag()表示取虚部的运算，X₀表示目标OFDM符号中第一个NPRS信号的频域信息，X₆表示所述目标OFDM符号中第二个NPRS信号的频域信息，Loc_1和Loc_2表示预先存储的NPRS的频域参考序列；

本发明实施例的定时装置，所述获取子模块4011包括：

第二获取单元40112，用于通过以下公式获取每个所述目标OFDM符号对应的X_k的奇数项X_b；

其中，X_b表示X_k的奇数项，b＝1,3,...,2N-1，且b为整数，X₀表示目标OFDM符号中第一个NPRS信号的频域信息，X₆表示所述目标OFDM符号中第二个NPRS信号的频域信息。

本发明实施例的定时装置，所述合并子模块4012用于将所述奇数项和所述偶数项合并后整体向右循环移2*(6-v_shift)位，得到所述X_k；

所述v_shift目标OFDM符号中NPRS信号的预设偏移值。

本发明实施例的定时装置，还包括：

处理模块404，用于根据预设采样间隔值，在接收到的时域数据中获取预设数量个子帧数据，并根据所述目标OFDM符号对应的时间长度，将每个所述子帧数据划分为至少两个目标时域数据；

计算模块405，用于根据离散傅氏变换的快速算法FFT，对至少两个所述目标时域数据进行计算处理，得到每个所述目标时域数据对应的目标频域数据。

本发明实施例的定时装置，所述合并模块403包括：

处理子模块4031，用于对至少两个所述目标OFDM符号的频域相关结果进行相干合并和非相干合并处理，得到合并后的结果；

峰值搜索子模块4032，用于对合并后的结果进行离散傅里叶逆变换IFFT处理，得到峰值；

其中，相干合并是指对每个目标OFDM符号的频域相关结果相加取和，非相干合并是指对每个目标OFDM符号的频域相关结果取模平方后相加求和。

需要说明的是，该装置是与上述定时方法相对应的装置，其中上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到同样的技术效果。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (22)

1.一种定时方法，其特征在于，包括：

根据预先存储的窄带物联网的定位参考信号NPRS的频域参考序列以及每个目标正交频分复用OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个目标OFDM符号对应的本地频域序列；

将每个所述目标OFDM符号对应的本地频域序列与接收到的目标频域数据进行共轭相乘，获取每个所述目标OFDM符号的频域相关结果；

对至少两个所述目标OFDM符号的频域相关结果进行合并处理，得到峰值，并根据所述峰值确定定时位置。

2.根据权利要求1所述的定时方法，其特征在于，所述根据预先存储的窄带物联网的定位参考信号NPRS的频域参考序列以及每个目标正交频分复用OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个目标OFDM符号对应的本地频域序列的步骤，包括：

根据预先存储的NPRS的频域参考序列以及每个所述目标OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个所述目标OFDM符号对应的本地频域序列X_k的偶数项，并根据每个所述目标OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个所述目标OFDM符号对应的X_k的奇数项；

根据所述X_k的奇数项和偶数项，得到所述X_k；

其中，所述目标OFDM符号对应的带宽与N个资源块RB对应的带宽相同，所述X_k中包含有2N个NPRS信号的频域信息，0≤k≤2N，且N、k均为整数。

3.根据权利要求2所述的定时方法，其特征在于，所述根据预先存储的NPRS的频域参考序列以及每个所述目标OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个所述目标OFDM符号对应的本地频域序列X_k的偶数项的步骤，包括：

通过以下公式获取每个所述目标OFDM符号对应的本地频域序列X_k的偶数项；

X_a＝Z0^(l)+Z6^(l)；

其中，X_a表示X_k的偶数项，Z0^(l)等于Z0(a)，Z6^(l)等于Z6(a)向右循环移位6位，a＝0,2,...,2N-2，且a为整数；

其中，real()表示取实部的运算，imag()表示取虚部的运算，X₀表示目标OFDM符号中第一个NPRS信号的频域信息，X₆表示所述目标OFDM符号中第二个NPRS信号的频域信息，Loc_1和Loc_2表示预先存储的NPRS的频域参考序列；

4.根据权利要求2所述的定时方法，其特征在于，根据每个所述目标OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个所述目标OFDM符号对应的X_k的奇数项的步骤，包括：

通过以下公式获取每个所述目标OFDM符号对应的X_k的奇数项X_b；

其中，X_b表示X_k的奇数项，b＝1,3,...,2N-1，且b为整数，X₀表示目标OFDM符号中第一个NPRS信号的频域信息，X₆表示所述目标OFDM符号中第二个NPRS信号的频域信息。

5.根据权利要求2所述的定时方法，其特征在于，根据所述X_k的奇数项和偶数项，得到所述X_k的步骤，包括：

将所述奇数项和所述偶数项合并后整体向右循环移2*(6-v_shift)位，得到所述X_k；

所述v_shift目标OFDM符号中NPRS信号的预设偏移值。

6.根据权利要求1所述的定时方法，其特征在于，所述将每个所述目标OFDM符号对应的本地频域序列与接收到的目标频域数据进行共轭相乘，获取每个所述目标OFDM符号的频域相关结果的步骤之前，还包括：

根据预设采样间隔值，在接收到的时域数据中获取预设数量个子帧数据，并根据所述目标OFDM符号对应的时间长度，将每个所述子帧数据划分为至少两个目标时域数据；

根据离散傅氏变换的快速算法FFT，对至少两个所述目标时域数据进行计算处理，得到每个所述目标时域数据对应的目标频域数据。

7.根据权利要求1所述的定时方法，其特征在于，所述对至少两个所述目标OFDM符号的频域相关结果进行合并处理，得到峰值，包括：

对至少两个所述目标OFDM符号的频域相关结果进行相干合并和非相干合并处理，得到合并后的结果；

对合并后的结果进行离散傅里叶逆变换IFFT处理，得到峰值；

其中，相干合并是指对每个目标OFDM符号的频域相关结果相加取和，非相干合并是指对每个目标OFDM符号的频域相关结果取模平方后相加求和。

8.一种终端，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

根据预先存储的窄带物联网的定位参考信号NPRS的频域参考序列以及每个目标正交频分复用OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个目标OFDM符号对应的本地频域序列；

将每个所述目标OFDM符号对应的本地频域序列与接收到的目标频域数据进行共轭相乘，获取每个所述目标OFDM符号的频域相关结果；

对至少两个所述目标OFDM符号的频域相关结果进行合并处理，得到峰值，并根据所述峰值确定定时位置。

9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时还可实现以下步骤：

根据预先存储的NPRS的频域参考序列以及每个所述目标OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个所述目标OFDM符号对应的本地频域序列X_k的偶数项，并根据每个所述目标OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个所述目标OFDM符号对应的X_k的奇数项；

根据所述X_k的奇数项和偶数项，得到所述X_k；

其中，所述目标OFDM符号对应的带宽与N个资源块RB对应的带宽相同，所述X_k中包含有2N个NPRS信号的频域信息，0≤k≤2N，且N、k均为整数。

10.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时还可实现以下步骤：

通过以下公式获取每个所述目标OFDM符号对应的本地频域序列X_k的偶数项；

X_a＝Z0^(l)+Z6^(l)；

其中，X_a表示X_k的偶数项，Z0^(l)等于Z0(a)，Z6^(l)等于Z6(a)向右循环移位6位，a＝0,2,...,2N-2，且a为整数；

其中，real()表示取实部的运算，imag()表示取虚部的运算，X₀表示目标OFDM符号中第一个NPRS信号的频域信息，X₆表示所述目标OFDM符号中第二个NPRS信号的频域信息，Loc_1和Loc_2表示预先存储的NPRS的频域参考序列；

11.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时还可实现以下步骤：

通过以下公式获取每个所述目标OFDM符号对应的X_k的奇数项X_b；

其中，X_b表示X_k的奇数项，b＝1,3,...,2N-1，且b为整数，X₀表示目标OFDM符号中第一个NPRS信号的频域信息，X₆表示所述目标OFDM符号中第二个NPRS信号的频域信息。

12.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时还可实现以下步骤：

将所述奇数项和所述偶数项合并后整体向右循环移2*(6-v_shift)位，得到所述X_k；

所述v_shift目标OFDM符号中NPRS信号的预设偏移值。

13.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时还可实现以下步骤：

根据预设采样间隔值，在接收到的时域数据中获取预设数量个子帧数据，并根据所述目标OFDM符号对应的时间长度，将每个所述子帧数据划分为至少两个目标时域数据；

根据离散傅氏变换的快速算法FFT，对至少两个所述目标时域数据进行计算处理，得到每个所述目标时域数据对应的目标频域数据。

14.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时还可实现以下步骤：

对至少两个所述目标OFDM符号的频域相关结果进行相干合并和非相干合并处理，得到合并后的结果；

对合并后的结果进行离散傅里叶逆变换IFFT处理，得到峰值；

其中，相干合并是指对每个目标OFDM符号的频域相关结果相加取和，非相干合并是指对每个目标OFDM符号的频域相关结果取模平方后相加求和。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述定时方法的步骤。

16.一种定时装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于根据预先存储的窄带物联网的定位参考信号NPRS的频域参考序列以及每个目标正交频分复用OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个目标OFDM符号对应的本地频域序列；

第二获取模块，用于将每个所述目标OFDM符号对应的本地频域序列与接收到的目标频域数据进行共轭相乘，获取每个所述目标OFDM符号的频域相关结果；

合并模块，用于对至少两个所述目标OFDM符号的频域相关结果进行合并处理，得到峰值，并根据所述峰值确定定时位置。

17.根据权利要求16所述的定时装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：

获取子模块，用于根据预先存储的NPRS的频域参考序列以及每个所述目标OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个所述目标OFDM符号对应的本地频域序列X_k的偶数项，并根据每个所述目标OFDM符号中NPRS信号的频域信息，获取每个所述目标OFDM符号对应的X_k的奇数项；

合并子模块，用于根据所述X_k的奇数项和偶数项，得到所述X_k；

其中，所述目标OFDM符号对应的带宽与N个资源块RB对应的带宽相同，所述X_k中包含有2N个NPRS信号的频域信息，0≤k≤2N，且N、k均为整数。

18.根据权利要求17所述的定时装置，其特征在于，所述获取子模块包括：

第一获取单元，用于通过以下公式获取每个所述目标OFDM符号对应的本地频域序列X_k的偶数项；

X_a＝Z0^(l)+Z6^(l)；

其中，X_a表示X_k的偶数项，Z0^(l)等于Z0(a)，Z6^(l)等于Z6(a)向右循环移位6位，a＝0,2,...,2N-2，且a为整数；

其中，real()表示取实部的运算，imag()表示取虚部的运算，X₀表示目标OFDM符号中第一个NPRS信号的频域信息，X₆表示所述目标OFDM符号中第二个NPRS信号的频域信息，Loc_1和Loc_2表示预先存储的NPRS的频域参考序列；

19.根据权利要求17所述的定时装置，其特征在于，所述获取子模块包括：

第二获取单元，用于通过以下公式获取每个所述目标OFDM符号对应的X_k的奇数项X_b；

其中，X_b表示X_k的奇数项，b＝1,3,...,2N-1，且b为整数，X₀表示目标OFDM符号中第一个NPRS信号的频域信息，X₆表示所述目标OFDM符号中第二个NPRS信号的频域信息。

20.根据权利要求17所述的定时装置，其特征在于，所述合并子模块用于将所述奇数项和所述偶数项合并后整体向右循环移2*(6-v_shift)位，得到所述X_k；

所述v_shift目标OFDM符号中NPRS信号的预设偏移值。

21.根据权利要求16所述的定时装置，其特征在于，还包括：

处理模块，用于根据预设采样间隔值，在接收到的时域数据中获取预设数量个子帧数据，并根据所述目标OFDM符号对应的时间长度，将每个所述子帧数据划分为至少两个目标时域数据；

计算模块，用于根据离散傅氏变换的快速算法FFT，对至少两个所述目标时域数据进行计算处理，得到每个所述目标时域数据对应的目标频域数据。

22.根据权利要求16所述的定时装置，其特征在于，所述合并模块包括：

处理子模块，用于对至少两个所述目标OFDM符号的频域相关结果进行相干合并和非相干合并处理，得到合并后的结果；

峰值搜索子模块，用于对合并后的结果进行离散傅里叶逆变换IFFT处理，得到峰值；

其中，相干合并是指对每个目标OFDM符号的频域相关结果相加取和，非相干合并是指对每个目标OFDM符号的频域相关结果取模平方后相加求和。