CN109725172A - 一种确定输出轴转速方向的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种确定输出轴转速方向的方法，包括安装在输出轴上的转速传感器通过测速齿检测输出轴上旋转齿轮的齿顶和齿根位置，得到测速齿齿顶测速信号和测速齿齿根测速信号；转速传感器将测速齿齿顶测速信号和测速齿齿根测速信号送至自动变速箱控制单元，自动变速箱控制单元根据测速齿齿顶测速信号和测速齿齿根测速信号通过相位法确定输出轴转动方向信号；自动变速箱控制单元的应用层根据测速齿齿顶测速信号和测速齿齿根测速信号的信号频率以及输出轴转动方向信号确定输出轴转速方向信号。对于固定占空比的转速传感器通过本方法也能有效的识别输出轴转动方向，帮助驾驶员准确的识别汽车运动状态，增强汽车的换挡品质，提高驾驶员的驾驶体验。

Description

一种确定输出轴转速方向的方法

技术领域

本发明属于纯电动动力系统领域，涉及一种确定输出轴转速方向的方法。

背景技术

在新能源商用车领域，随着国家政策大力推动下，新能源产品逐步推向市场，为了提高新能源产品的竞争力，需要不断地优化新能源产品的性能。但是，纯电动动力系统在大量的试验测试下，发现N挡低速溜车状态下挂挡会出现挂挡冲击，降低换挡品质，在一定程度上影响汽车的舒适性。原因之一在于传感器无法准确的识别汽车运动状态。

目前，国内外通过传感器占空比的方法识别输出轴转速方向。但需要转速传感器有不同占空比，对于固定占空比的传感而言则无法识别方向。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种确定输出轴转速方向的方法。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种确定输出轴转速方向的方法，包括以下步骤：

步骤1：安装在输出轴上的转速传感器通过测速齿检测输出轴上旋转齿轮的齿顶和齿根位置，得到测速齿齿顶测速信号和测速齿齿根测速信号；

步骤2：转速传感器将测速齿齿顶测速信号和测速齿齿根测速信号送至自动变速箱控制单元，自动变速箱控制单元根据测速齿齿顶测速信号和测速齿齿根测速信号通过相位法确定输出轴转动方向；

步骤3：自动变速箱控制单元的应用层根据测速齿齿顶测速信号和测速齿齿根测速信号的信号频率得到输出轴转速，然后结合步骤2的输出轴转动方向输出输出轴转速方向信号。

本发明进一步的改进在于：

自动变速箱控制单元根据测速齿齿顶测速信号和测速齿齿根测速信号通过相位法确定输出轴转动方向具体方式为：

S1：自动变速箱控制单元检测测速齿齿顶测速信号相和测速齿齿根测速信号相是否均为低电平；

S2：当测速齿齿顶测速信号相和测速齿齿根测速信号相均为低电平时，自动变速箱控制单元检测是测速齿齿顶测速信号相还是测速齿齿根测速信号相首先出现上升沿；

S3：当检测到测速齿齿顶测速信号相首先出现上升沿时，自动变速箱控制单元确定输出轴转动方向信号为输出轴正转；

S4：当检测到测速齿齿根测速信号相首先出现上升沿时，自动变速箱控制单元确定输出轴转动方向信号为输出轴反转。

测速齿齿顶测速信号和测速齿齿根测速信号均为脉冲宽度调制信号。

转速传感器是霍尔传感器。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

通过转速传感器将测速齿齿顶测速信号和测速齿齿根测速信号发送至自动变速箱控制单元，自动变速箱控制单元通过测速齿齿顶测速信号相和测速齿齿根测速信号相的上升沿的出现先后情况判断输出轴的转动方向的问题。当检测到测速齿齿顶测速信号相首先出现上升沿时，自动变速箱控制单元输出输出轴正转的输出轴转动方向信号；当检测到测速齿齿根测速信号相首先出现上升沿时，自动变速箱控制单元输出输出轴反转的输出轴转动方向信号。对于固定占空比的转速传感器通过本方法也能有效的识别输出轴转动方向，进而通过测速齿齿顶测速信号和测速齿齿根测速信号的信号频率获得输出轴的转速大小，帮助驾驶员准确的识别汽车运动状态，增强汽车的换挡品质，提高驾驶员的驾驶体验。

附图说明

图1为本发明的方法流程图；

图2为本发明的输出轴正转时的相位法识别原理图；

图3为本发明的输出轴反转时的相位法识别原理图。

其中：1-测速齿齿顶测速信号；2-测速齿齿根测速信号。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

本发明一种确定输出轴转速方向的方法，包括以下步骤：

步骤1：安装在输出轴上的转速传感器通过测速齿检测输出轴上旋转齿轮的齿顶和齿根位置，得到测速齿齿顶测速信号1和测速齿齿根测速信号2；

步骤2：转速传感器将测速齿齿顶测速信号1和测速齿齿根测速信号2送至自动变速箱控制单元，自动变速箱控制单元通过相位法根据测速齿齿顶测速信号1和测速齿齿根测速信号2确定输出轴转动方向；

步骤3：自动变速箱控制单元的应用层根据测速齿齿顶测速信号1和测速齿齿根测速信号2的信号频率得到输出轴转速，然后结合步骤2的输出轴转动方向输出输出轴转速方向信号。

参见图1和2，相位法原理分析，自动变速箱控制单元通过相位法根据测速齿齿顶测速信号1和测速齿齿根测速信号2确定输出轴转动方向信号的具体方式为：

S1：自动变速箱控制单元检测测速齿齿顶测速信号1相和测速齿齿根测速信号2相是否均为低电平；

S2：当测速齿齿顶测速信号1相和测速齿齿根测速信号2相均为低电平时，自动变速箱控制单元检测是测速齿齿顶测速信号1相还是测速齿齿根测速信号2相首先出现上升沿；

S3：当检测到测速齿齿顶测速信号1相首先出现上升沿时，自动变速箱控制单元确定输出轴转动方向信号为输出轴正转；

S4：当检测到测速齿齿根测速信号2相首先出现上升沿时，自动变速箱控制单元确定输出轴转动方向信号为输出轴反转。

其中，测速齿齿顶测速信号1和测速齿齿根测速信号2均为脉冲宽度调制(PWM)信号。

优选的，本发明方法中转速传感器可以采用霍尔传感器。

本发明方法从双向转速传感器角度研究低速换挡功能，研究输出轴转速传感器方向问题，增强汽车的换挡品质，提高驾驶员的驾驶体验，进一步的完善产品性能，提高产品的竞争力。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种确定输出轴转速方向的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：安装在输出轴上的转速传感器通过测速齿检测输出轴上旋转齿轮的齿顶和齿根位置，得到测速齿齿顶测速信号(1)和测速齿齿根测速信号(2)；

步骤2：转速传感器将测速齿齿顶测速信号(1)和测速齿齿根测速信号(2)送至自动变速箱控制单元，自动变速箱控制单元根据测速齿齿顶测速信号(1)和测速齿齿根测速信号(2)通过相位法确定输出轴转动方向；

步骤3：自动变速箱控制单元的应用层根据测速齿齿顶测速信号(1)和测速齿齿根测速信号(2)的信号频率得到输出轴转速，然后结合步骤2的输出轴转动方向输出输出轴转速方向信号。

2.根据权利要求1所述的确定输出轴转速方向的方法，其特征在于，所述自动变速箱控制单元根据测速齿齿顶测速信号(1)和测速齿齿根测速信号(2)通过相位法确定输出轴转动方向具体方式为：

S1：自动变速箱控制单元检测测速齿齿顶测速信号(1)相和测速齿齿根测速信号(2)相是否均为低电平；

S2：当测速齿齿顶测速信号(1)相和测速齿齿根测速信号(2)相均为低电平时，自动变速箱控制单元检测是测速齿齿顶测速信号(1)相还是测速齿齿根测速信号(2)相首先出现上升沿；

S3：当检测到测速齿齿顶测速信号(1)相首先出现上升沿时，自动变速箱控制单元确定输出轴转动方向信号为输出轴正转；

S4：当检测到测速齿齿根测速信号(2)相首先出现上升沿时，自动变速箱控制单元确定输出轴转动方向信号为输出轴反转。

3.根据权利要求1所述的确定输出轴转速方向的方法，其特征在于，所述测速齿齿顶测速信号(1)和测速齿齿根测速信号(2)均为脉冲宽度调制信号。

4.根据权利要求1所述的确定输出轴转速方向的方法，其特征在于，所述转速传感器是霍尔传感器。