CN109723049B - 自升平台及其升降方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自升平台及其升降方法，自升平台包括主船体、桩腿、动环梁、固桩架、升降液压缸、第一锁紧件和第二锁紧件。动环梁置于桩腿外周且位于主船体上方，动环梁销孔并能够与桩腿上销孔配合而相互固定；固桩架于动环梁的下方，固桩架环设于桩腿外周并与主甲板固定连接；固桩架内设有第一、第二轨道，第一轨道内有缸座，第二轨道内有插销块；插销块能够在第二轨道内移动而销入桩腿的销孔内；升降液压缸上端与动环梁连接，下端与缸座可拆卸连接，缸座能够随升降液压缸伸缩而在第一轨道内上下移动；第一锁紧件将缸座可拆卸地锁定在第一轨道内的任意高度位置；第二锁紧件以将销入桩腿销孔内的插销块可拆卸地锁定在固桩架的第二轨道内。

Description

自升平台及其升降方法

技术领域

本发明涉及海工设备建造领域，尤其涉及一种插销式自升平台及其升降方法。

背景技术

自升式平台的船体由桩腿支撑，船体可沿位于船体围井区内的桩腿并通过升降装置上下升降，到达预定位置后通过锁紧装置锁定。目前，圆柱桩腿自升式平台多采用具有一定成本优势的液压插销式升降装置，液压插销升降装置可分为顶升式和倒置式两种，顶升式液压插销升降装置通过升降液压缸顶升实现船体升降，倒置式液压插销升降装置通过升降液压缸提拉实现船体升降。

以倒置式液压插销升降装置为例，见图1，该液压插销升降装置由定环梁11’、定环梁插销111’、动环梁12’、动环梁插销121’及连接定、动环梁11’、12’的液压缸13’组成，定环梁11’固定在主船体100’上不能移动，动环梁12’可以在液压缸13’驱动按照一定节距上下移动，定环梁插销111’插入桩腿销孔141’可以实现主船体100’与桩腿14’的相对固定，动环梁插销121’插入桩腿销孔141’后配合升降液压缸13’伸缩可以实现主船体100’与桩腿14’的上下相对运动。

参见图2和图3，以三桩腿自升式平台为例，采用传统倒置式液压插销装置的工作原理是：平台下水，主船体100’漂浮，进行拖航前准备，桩腿14’调整到拖航高度，通过定环梁插销111’固定在主船体100’上。然后，平台拖航到站位地点，主船体100’漂浮，通过升降装置下放桩腿14’至触底，完成插桩预压，桩腿14’立于海床，主船体100’通过升降装置挂在桩腿14’上。由于平台在指定海域站位后，每根桩腿14’插入海床的深度不一，桩腿销孔141’的高度不同，保持主船体100’水平升降，各个桩腿14’的定环梁插销111’就不能保证同时插到桩腿销孔141’里，液压插销装置沿各个桩腿14’的升降步调不一致，升降过程需要频繁停顿等待，操作繁琐，升降时间长。此外，平台升到预定高度后，由于桩腿销孔141’的高度不同，不能保证所有定环梁插销111’插入桩腿14’，最坏可能出现所有桩腿14’都是动环梁插销121’插入的情况。对于定环梁插销111’插入桩腿销孔141’的桩腿14’，主船体100’重量通过定环梁11’和定环梁插销111’作用在桩腿14’上；对于动环梁插销121’插入桩腿销孔141’的桩腿14’，主船体100’重量通过定环梁11’、升降液压缸13’、动环梁12’、动环梁插销121’作用在桩腿14’上，升降液压缸13’需要精密保压或者安装特殊锁紧装置才能保证船体不下沉，对平台安全产生一定风险。

可见，传统的液压插销升降系统受其作业原理限制，操作步骤比较繁琐，升降速度受限；平台站位后升降液压缸很难完全释放，通过升降液压缸保压支撑平台，存在一定安全隐患。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明在于提供一种自升平台及其升降方法，以解决现有技术平台升降不同步，操作繁琐，升降速度低且不安全等问题。

针对上述技术问题，本发明提出一种自升平台，包括主船体和用以支撑主船体的多个桩腿，每个桩腿沿高度方向间隔设有多个等距的销孔，该自升平台还包括：动环梁、固桩架、升降液压缸、第一锁紧件和第二锁紧件；动环梁设置于所述桩腿的外周且位于主船体上方，所述动环梁上设有插销并能够与所述桩腿上的销孔配合而使其二者相互固定连接；固桩架位于所述动环梁的下方，所述固桩架环设于每个桩腿的外周并与主船体的主甲板固定连接；所述固桩架内设有竖直方向且平行的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道内设有缸座，所述第二轨道内设有插销块，所述缸座和插销块均能够在轨道内的上下移动；其中，所述插销块能够在所述第二轨道内移动而销入所述桩腿上的销孔内；升降液压缸的上端与所述动环梁连接，下端与所述缸座可拆卸连接，所述缸座能够随所述升降液压缸伸缩而在第一轨道内上下移动；第一锁紧件以将所述缸座可拆卸地锁定在第一轨道内的任意高度位置；第二锁紧件以将销入桩腿销孔内的所述插销块可拆卸地锁定在所述固桩架的第二轨道内任意高度位置。

在优选方案中，所述动环梁为环形，其包括两对称设置的子梁，每个子梁均为半环形，两所述子梁可拆卸地连接于所述桩腿的外周。

在优选方案中，每个桩腿外周设置有至少两个所述升降液压缸，每个所述升降液压缸的上端可拆卸地与所述动环梁连接。

在优选方案中，每个固桩架设有与所述升降液压缸数量相同的所述第一轨道。

在优选方案中，所述每个固桩架还设有至少两个所述第二轨道，每个第二轨道对应于所述桩腿竖直方向分布的一列销孔。

在优选方案中，所述第一锁紧件和第二锁紧件可以为垫板、支撑架或液压件，所述固桩架对应于所述第一轨道和第二轨道的外侧有供所述第一锁紧件和第二锁紧件插入的开口。

在优选方案中，所述插销块在第二轨道内的移动距离为至少一节距。

本发明还提出一种自升平台的升降方法，包括步骤：将动环梁套在各桩腿的外部，并在动环梁的下方安装升降液压缸，在升降液压缸的下端连接一缸座，并使缸座伸入桩腿外周的与主船体相连的固桩架上的一组竖直轨道内，在固桩架上的另一组竖直轨道内设置可销入桩腿销孔内的插销块；将所有桩腿上的动环梁的插销插入桩腿上的销孔，然后沿着轨道上下移动插销块，使插销块销入与其最近的桩腿销孔内，并将插销块与固桩架固定，然后沿着轨道调整缸座高度并将缸座与轨道固定；交替拔插插销块和动环梁上的插销，并在插销块销入桩腿销孔内，动环梁插销从桩腿销孔拔出时，使各升降液压缸同步伸长或缩短一个桩腿节距；在插销块从桩腿销孔内拔出，动环梁插销插入桩腿销孔时，使各升降液压缸同步收缩或伸长一个桩腿节距；如此交替往复实现升船或降船。

在优选方案中，还包括步骤：完成同步升船或降船的动作之后，再将插销块插入桩腿销孔内，而实现主船体与桩腿的固定连接。

在优选方案中，在完成升船或降船之后，将动环梁和液压缸拆除。

在优选方案中，所述插销块通过垫板、支撑架或液压件与固桩架固定，垫板从固桩架侧面的开口插入插销块所在的竖直轨道内并设置于插销块的上方和/或下方。

在优选方案中，所述缸座通过垫板、支撑架或液压件与固桩架固定，垫板、支撑架或液压件从固桩架侧面的开口插入缸座所在的竖直轨道内并设置于缸座的上方和/或下方。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明自升平台通过升降液压缸的下端与固桩架第一轨道内的缸座连接，并通过调节第二锁紧件在第二轨道的位置及缸座在第一轨道内的位置而使液压插销升降装置适应不同桩腿高度，从而使主船体沿各个桩腿的升降步调一致实现同步升船或降船，避免了现有技术主船体升降过程频繁停顿等待的问题，从而使主船体的升降速度提高20％-30％，同时主船体到达预定高度后通过插销块将主船体固定于桩腿上，释放升降液压缸，提高了平台站位的安全性和稳定性。此外，可拆卸地升降液压缸和动环梁实现了一套升降设备应用于多个平台，节省了成本，提高了经济效益。

附图说明

图1是现有技术倒置式液压插销升降装置与平台的连接结构示意图。

图2是现有技术船体升船前升降装置与平台的连接结构示意图。

图3是现有技术船体升船后升降装置与平台的连接结构示意图。

图4是本实施例自升平台的结构示意图。

图5是本实施例自升平台升降装置与主船体和桩腿的连接结构示意图。

图6是本实施例各桩腿(仅以其中三个桩腿为例)与升降装置同步调节的结构示意图。

图7是本实施例升船完成后各桩腿(仅以其中三个桩腿为例)的结构示意图。

图8是本实施例固桩架和桩腿的结构示意图。

图9是本实施例缸座和插销块被垫板固定后的结构示意图(仅以其中两个桩腿为例)。

图10是本实施例自升平台升降方法的流程图。

附图标记说明如下：11’、定环梁；111’、定环梁插销；12’、动环梁；121’、动环梁插销；13’、液压缸；14’、桩腿；141’、销孔；100’、主船体；100、主船体；200、桩腿；300、液压插销升降装置；21、销孔；3、动环梁；31、插销；4、固桩架；41、第一轨道；42、第二轨道；43、缸座；44、插销块；441、插销块本体；442、销体；401、开口；5、升降液压缸；51、缸体；52、活塞杆；6、垫板。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

参阅图4至图9，本实施例提供的自升平台主要为自升式海洋牧场平台、自升式海洋地质勘探平台、自升式科研平台等中小型自升式平台，该自升平台包括：主船体100和用以支撑主船体100的多个桩腿200，每个桩腿200上设有两列销孔，每列销孔沿高度方向间隔设有多个等距的销孔21。自升平台还包括：液压插销升降装置300，该液压插销升降装置300包括：动环梁3、固桩架4、升降液压缸5、第一锁紧件以及第二锁紧件。

动环梁3设置于桩腿200的外周且位于主船体100上方，动环梁3上设有插销31并能够与桩腿200上的销孔21配合而使其二者相互固定连接。

固桩架4位于动环梁3的下方，固桩架4环设于每个桩腿200的外周并与主船体100的主甲板固定连接；固桩架4内设有竖直方向且平行的第一轨道41和第二轨道42，第一轨道41内设有缸座43，第二轨道42内设有插销块44，缸座43和插销块44均能够在轨道内的上下移动；其中，插销块44能够在第二轨道42内移动而销入桩腿200上的销孔21内。

升降液压缸5的上端与动环梁3连接，其下端与缸座43可拆卸连接，缸座43能够随升降液压缸5伸缩而在第一轨道41内上下移动。

第一锁紧件以将缸座43可拆卸地锁定在第一轨道41内的任意高度位置。

第二锁紧件以将销入桩腿200销孔21内的插销块44可拆卸地锁定在固桩架4的第二轨道42的任意高度位置。

本实施例的自升平台通过调节插销块44在第二轨道42的位置及缸座43在第一轨道41内的位置，使得每个桩腿200外周设置的升降液压缸5具有相同伸长或缩短的长度，以使该液压插销升降装置300适应于因插桩深度不同而导致不同高度的桩腿200，从而实现同步升船或降船。

具体而言，本实施例的主船体100由四个桩腿200支撑，每个桩腿200沿其周向在竖直方向上平均分布两列销孔，每列销孔上下相邻的两销孔21之间的距离为一节距，固桩架4大致呈环形围设于每个桩腿200的外周并与主船体100固定连接。

每个固桩架4设有两相对的第一轨道41和两相对的第二轨道42，且四个轨道沿固桩架4的周向分布，如图8所示。第一轨道41顶部有连通孔以供升降液压缸5穿入第一轨道41内与缸座43可拆卸连接。每个第二轨道42对应于桩腿200竖直方向分布的一列销孔21；两相对的第一轨道41的连线和两相对的第二轨道42的连线呈十字交叉分布，即两相对的第一轨道41的连线与两相对的第二轨道42的连线在水平面内相互垂直而呈十字交叉，便于动环梁插销31、第二轨道42内的插销块44能够对应桩腿200上的销孔21而便于操作。

进一步地，固桩架4对应第一轨道41和第二轨道42的侧面均具有开口401。

每个桩腿200外周设置有两个相对的升降液压缸5，每个升降液压缸5对应设置于固桩架4两个第一轨道41，每个升降液压缸5的上端可拆卸地与动环梁3连接。

本实施例的升降液压缸5包括：缸体51和与缸体51连接的活塞杆52，活塞杆52的外端为升降液压缸5的上端，缸座43为升降液压缸5的下端，活塞杆52的外端与动环梁3连接，缸体51穿过固桩架4顶面的连通孔与第一轨道41内的缸座43可拆卸连接。本实施例升降液压缸5的活塞杆52行程至少为一个节距；通过伸缩活塞杆52，能够将动环梁3向上或向下移动，以与桩腿200的销孔21配合而与桩腿200固定连接；当动环梁3与桩腿200固定连接时，通过伸缩活塞杆52，能够带动缸座43在第一轨道41内向上移动，以调节升降液压缸5的高度，从而使升降液压缸5具有能够伸缩至少一节距的状态。

本实施例的动环梁3为环形，其包括两对称设置的子梁(图中未示出)，每个子梁均为半环形，两子梁可拆卸地连接于桩腿200的外周。每个桩腿200外周设置的两升降液压缸5的上端与动环梁3的两子梁连接的位置可拆卸连接。本实施例中，动环梁3的插销31位于第二轨道42的上方，以使其能够对应于桩腿200上的销孔21。

本实施例的第一锁紧件和第二锁紧件均为垫板6，该垫板6包括多个厚度不同的垫板，该垫板6由固桩架4侧面的开口401插入至第一轨道41和第二轨道42内，并使垫板6填满缸座43和插销块44在轨道内的上部空间和下部空间，从而使缸座43和插销块44分别固定于第一轨道41和第二轨道42内的一高度位置。

在其他实施例中，第一锁紧件和第二锁紧件还可以是支撑架、液压件等其他可以锁定缸座43和插销块44位置的结构。

在本实施例中，插销块44包括：相互分离的插销块本体441和销体442，插销块本体441能够在第二轨道42内上下移动，插销块本体441上设有穿孔，插销块本体441与桩腿200上的销孔21对齐后，通过在穿孔内插入销体442而将插销块本体441固定于桩腿200上。

在其他实施例中，插销块本体441和销体442也可以是一体结构，销体442沿插销块本体441水平延伸凸出设置，通过朝桩腿200上的销孔21插入销体442而使插销块44整体固定连接于桩腿200上。

进一步地，插销块44在第二轨道42内的移动距离为至少一节距，以使在各种桩腿200高度下插销块44均能够在第二轨道42内移动并使插销块44的销体442与桩腿200销孔21对位。

在其他实施例中，桩腿200的数量还可以是三个或三个以上的其他数量。

在其他实施例中，固桩架4上设置的第一轨道41和第二轨道42还可以设置为两对或两对以上的数量，该设置的第一轨道41和第二轨道42均沿桩腿200周向平均分布；需要说明的是，具有该结构的固桩架4应用于具有相应销孔列数的桩腿200，以及相应数量的升降液压缸5和插销块44，具体结构不再赘述。

请再参阅图4至图9，并结合图10，本实施例还提供了该自升平台的升降方法，该方法包括：

步骤S1，将动环梁3套在各桩腿200的外部，并在动环梁3的下方安装升降液压缸5，在升降液压缸5的下端连接缸座43，并使缸座43伸入桩腿200外周的与主船体100相连的固桩架4上的一组竖直的第一轨道41内，在固桩架4上的另一组竖直的第二轨道42内设置可销入桩腿200销孔21内的插销块44。

进一步地，插销块44在第二轨道42内移动至少能插入一个桩腿200销孔21内。

步骤S2，将所有桩腿200上的动环梁3的插销插入桩腿200上的销孔21，然后沿着第二轨道42上下移动插销块44，使插销块44销入与其最近的桩腿200销孔21内，实现插销块44和销孔21的对位，并用第二锁紧件将插销块44与固桩架4固定，主船体100重量转移到插销块44上，然后沿着第一轨道41调整缸座43高度并用第一锁紧件将缸座43与第一轨道41固定，从而固定升降液压缸5的下端与固桩架4的连接。

需要说明的是，在本步骤中，缸座43在第一轨道41内的高度位置调整之后，在升船或降船的过程中，缸座43和插销块44在竖直方向上的高度差对应，即该高度差固定不变。

步骤S3，交替拔插插销块44的销体442和动环梁插销31，并在插销块44的销体442销入桩腿200销孔21内，动环梁插销31从桩腿200销孔21拔出时，使各升降液压缸5同步伸长或缩短一个桩腿节距；在插销块44的销体442从桩腿200销孔21内拔出，动环梁插销31插入桩腿200销孔21时，使各升降液压缸5同步收缩或伸长一个桩腿节距，如此交替往复实现升船或降船。

在本步骤中，各插销块44的销体442插入桩腿200销孔21内，主船体100重量转移到插销块44上，将动环梁插销31从桩腿200销孔21内拔出，使各升降液压缸5同步伸长一个桩腿节距后将动环梁3上的插销31销入桩腿200销孔21内，主船体100重量转移到动环梁3上，此时将各插销块44的销体442从桩腿200销孔21内拔出，之后将各升降液压缸5同步缩短一个桩腿节距，与此同时，升降液压缸5带动主船体100、固桩架4及固桩架4内的插销块44同步上升一个节距，然后将插销块44的销体442插入新的桩腿200销孔21内，完成一个节距的升船动作，重复上述动作，直至达到主船体100的预定工作高度。

动环梁插销31销入桩腿200销孔21内，主船体100重量转移到动环梁3上，将各插销块44的销体442从桩腿200销孔21内拔出，使各升降液压缸5同步伸长一个桩腿节距，与此同时，升降液压缸5带动主船体100、固桩架4及固桩架4内的插销块44同步下降一个节距，将插销块44的销体442插入新的桩腿200销孔21内，主船体100重量转移到插销块44上，将动环梁插销31从桩腿200销孔21内拔出，使各升降液压缸5同步缩短一个桩腿节距，动环梁插销31销入新的桩腿200销孔21内，完成一个节距的降船动作，重复上述动作，直至主船体100降至水面上或另一工作高度位置。

进一步地，本实施例自升平台的升降方法还包括：完成同步升船或降船动作使主船体100到达预定作业高度位置后，再调整插销块44在第二轨道42的高度并用第二锁紧件锁紧，将插销块44的销体442插入桩腿200销孔21内，而实现主船体100与桩腿200的固定连接，动环梁3及升降液压缸5得到释放。

在完成升船或降船主船体100固定后，将动环梁3和液压缸拆除。

本实施例的缸座43和插销块44通过多个厚度不同的垫板6与固桩架4固定，具体地，垫板6从固桩架4侧面的开口401插入缸座43所在的竖直的第一轨道41内并设置于缸座43的上方和/或下方，垫板6从固桩架4侧面的开口401插入插销块44所在的第二轨道42内并设置于插销块44的上方和/或下方。

需要说明的是，当完成升船后，可以在主船体100运行一段时间使其沉降稳定后，再次调整插销块44在第二轨道42内的高度将主船体100调平，之后，将动环梁3和升降液压缸5拆除，以使动环梁3和升降液压缸5在其他平台上重复利用。

本发明自升平台通过调节插销块在第二轨道的位置，以及缸座在第一轨道内的位置而使每个桩腿外周设置的升降液压缸具有相同伸长或缩短的长度，液压插销升降装置适应不同桩腿高度，从而使主船体沿各个桩腿的升降步调一致实现同步升船或降船，避免了现有技术主船体升降过程频繁停顿等待的问题，从而使主船体的升降速度提高20％-30％，同时主船体到达预定高度后通过插销块将主船体固定于桩腿上，释放升降液压缸，提高了平台站位的安全性和稳定性。此外，可拆卸地升降液压缸和动环梁实现了一套升降设备应用于多个平台，节省了成本，提高了经济效益。

虽然已参照以上典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种自升平台，包括主船体和用以支撑主船体的多个桩腿，每个桩腿沿高度方向间隔设有多个等距的销孔，其特征在于，该自升平台还包括：

动环梁，设置于所述桩腿的外周且位于主船体上方，所述动环梁上设有插销并能够与所述桩腿上的销孔配合而使其二者相互固定连接；

固桩架，位于所述动环梁的下方，所述固桩架环设于每个桩腿的外周并与主船体的主甲板固定连接；所述固桩架内设有竖直方向且平行的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道内设有缸座，所述第二轨道内设有插销块，所述缸座和插销块均能够在轨道内的上下移动；其中，所述插销块能够在所述第二轨道内移动而销入所述桩腿上的销孔内；

升降液压缸，其上端与所述动环梁连接，下端与所述缸座可拆卸连接，所述缸座能够随所述升降液压缸伸缩而在第一轨道内上下移动；

第一锁紧件，以将所述缸座可拆卸地锁定在第一轨道内的任意高度位置；以及，

第二锁紧件，以将销入桩腿销孔内的所述插销块可拆卸地锁定在所述固桩架的第二轨道内任意高度位置。

2.如权利要求1所述的自升平台，其特征在于，所述动环梁为环形，其包括两对称设置的子梁，每个子梁均为半环形，两所述子梁可拆卸地连接于所述桩腿的外周。

3.如权利要求1所述的自升平台，其特征在于，每个桩腿外周设置有至少两个所述升降液压缸，每个所述升降液压缸的上端可拆卸地与所述动环梁连接。

4.如权利要求1所述的自升平台，其特征在于，每个固桩架设有与所述升降液压缸数量相同的所述第一轨道。

5.如权利要求4所述的自升平台，其特征在于，所述每个固桩架还设有至少两个所述第二轨道，每个第二轨道对应于所述桩腿竖直方向分布的一列销孔。

6.如权利要求1所述的自升平台，其特征在于，所述第一锁紧件和第二锁紧件可以为垫板、支撑架或液压件，所述固桩架对应于所述第一轨道和第二轨道的外侧有供所述第一锁紧件和第二锁紧件插入的开口。

7.如权利要求1所述的自升平台，其特征在于，所述插销块在第二轨道内的移动距离为至少一节距。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的自升平台的升降方法，其特征在于，包括步骤：

将动环梁套在各桩腿的外部，并在动环梁的下方安装升降液压缸，在升降液压缸的下端连接一缸座，并使缸座伸入桩腿外周的与主船体相连的固桩架上的一组竖直轨道内，在固桩架上的另一组竖直轨道内设置可销入桩腿销孔内的插销块；

将所有桩腿上的动环梁的插销插入桩腿上的销孔，然后沿着轨道上下移动插销块，使插销块销入与其最近的桩腿销孔内，并将插销块与固桩架固定，然后沿着轨道调整缸座高度并将缸座与轨道固定；

交替拔插插销块和动环梁上的插销，并在插销块销入桩腿销孔内，动环梁插销从桩腿销孔拔出时，使各升降液压缸同步伸长或缩短一个桩腿节距；在插销块从桩腿销孔内拔出，动环梁插销插入桩腿销孔时，使各升降液压缸同步收缩或伸长一个桩腿节距；如此交替往复实现升船或降船。

9.如权利要求8所述的自升平台的升降方法，其特征在于，还包括步骤：完成同步升船或降船的动作之后，再将插销块插入桩腿销孔内，而实现主船体与桩腿的固定连接。

10.如权利要求8所述的自升平台的升降方法，其特征在于，在完成升船或降船之后，将动环梁和液压缸拆除。

11.如权利要求8所述的自升平台的升降方法，其特征在于，所述插销块通过垫板、支撑架或液压件与固桩架固定，垫板从固桩架侧面的开口插入插销块所在的竖直轨道内并设置于插销块的上方和/或下方。

12.如权利要求8所述的自升平台的升降方法，其特征在于，所述缸座通过垫板、支撑架或液压件与固桩架固定，垫板、支撑架或液压件从固桩架侧面的开口插入缸座所在的竖直轨道内并设置于缸座的上方和/或下方。

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