CN109720802A - 一种气动滑台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种气动滑台，包括气缸、轨道、滑台以及调节组件，所述轨道包括二个长条形的导轨，二个导轨呈间距平行设置，并固定于气缸的缸体上，所述滑台的底部设有一连接凹槽，所述连接凹槽的二侧壁与二个导轨的外侧壁形成滑动连接，所述气缸的活塞杆驱动连接滑台，活塞杆的伸缩运动带动滑台在轨道上往复滑动；还包括调节组件，所述调节组件包括斜契块以及调节件，所述斜契块设置于二个导轨之间，所述斜契块的外侧壁分别与二个导轨的内侧壁形成斜导配合，所述调节件驱动连接所述斜契块，以带动斜契块移动，所述斜契块的移动通过与二个导轨的斜导配合实现向外挤压或释放二个导轨，从而调节轨道与滑台之间的预紧力。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，具体涉及一种气动滑台。
背景技术
气动滑台是机械部件生产运输中最常用的装置之一，其结构主要由气缸体、滑台、活塞杆、直线轨道等部件组成。直线轨道设置在气缸体上，滑台可滑动设置于直线轨道上，活塞杆设置在气缸体内，并延伸至气缸体外部驱动连接所述滑台。
现有技术中，气动滑台预紧力调节基本采用侧面顶丝顶紧轨道来调节，即从滑台的一侧顶紧滑台。如此的缺点在于滑台会向一侧偏移，无法保证滑台居中，不能做中心基准，在运动过程中稳定性和一致性差。
发明内容
为此，本发明提供一种气动滑台。解决了运动过程不稳定及一致性差的问题。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：
一种气动滑台，包括气缸、轨道以及滑台，所述轨道包括二个长条形的导轨，二个导轨呈间距平行设置，并固定于气缸的缸体上，所述滑台的底部设有一连接凹槽，所述连接凹槽的二侧壁与二个导轨的外侧壁形成滑动连接，所述气缸的活塞杆驱动连接滑台，活塞杆的伸缩运动带动滑台在轨道上往复滑动；
还包括调节组件，所述调节组件包括斜契块以及调节件，所述斜契块设置于二个导轨之间，所述斜契块的外侧壁分别与二个导轨的内侧壁形成斜导配合，所述调节件驱动连接所述斜契块，以带动斜契块移动，所述斜契块的移动通过与二个导轨的斜导配合实现向外挤压或释放二个导轨。
进一步的，二个导轨的内侧壁为自上而下向外倾斜的楔形面，所述斜契块的外侧壁为自上而下向内倾斜的楔形面，导轨的楔形面和斜契块的楔形面相贴合实现斜导配合，所述调节件驱动斜契块上下移动。
进一步的，所述斜契块为长条块，所述斜契块的外侧壁为长方形侧壁，并与二个导轨的内侧壁相贴合形成斜导配合。
进一步的，所述调节件为调节螺栓，所述调节螺栓螺接于气缸的缸体上，所述调节螺栓的旋进旋出带动斜契块移动。
进一步的，对应斜契块位置的气缸的缸体上设有一凸台，所述斜契块的底面向内凹陷设有与凸台相适配的卡槽，并盖于该凸台上。
进一步的，二个导轨的外侧壁设有滚柱连接架，并通过该滚柱连接架滑动连接所述滑台的连接凹槽的二侧壁。
进一步的，所述导轨通过螺锁件固定设置于气缸的缸体上。
进一步的，还包括限位组件，所述限位组件限制滑台的滑动行程。
进一步的，所述限位组件包括：固定座、前限位座以及后限位座，所述气缸的缸体开设有一限位槽，所述前限位座和后限位座分别设置于限位槽在滑动方向上的两端，所述固定座固定在滑台上，并延伸至限位槽内。
进一步的，所述限位组件还包括前限位螺钉和后限位螺钉，所述前限位螺钉螺接于固定座上并对应所述前限位座，所述后限位螺钉螺接于后限位座上并对应所述固定座。
进一步的，所述限位组件还包括前缓冲器和后缓冲器，所述前缓冲器设置于固定座上并对应所述前限位座，所述前缓冲器的伸出量大于所述前限位螺钉的伸出量；所述后缓冲器设置于后限位座上并对应所述固定座，所述后缓冲器的伸出量大于所述后限位螺钉的伸出量。
进一步的，所述气缸的缸体设有二个并排设置的活塞缸，所述气缸的活塞杆设有二个，并分别与二个活塞缸相配合，二个活塞杆同时驱动连接所述滑台。
进一步的，所述滑台上固定有端板，所述气缸的活塞杆连接在端板上。
通过本发明提供的技术方案，具有如下有益效果：
所述斜契块设置于二个导轨之间，所述斜契块的外侧壁分别与二个导轨的内侧壁形成斜导配合，所述斜契块的移动通过与二个导轨的斜导配合实现向外挤压或释放二个导轨，从而调整二个导轨同时向外扩张的幅度，该种由中心同时向外抵靠滑台来实现调节轨道与滑台之间的预紧力，能够很好的保证结构的精度和承载能力；滑台不易倾斜，能够很好的保证基准不变，运动过程稳定性和一致性好；且采用斜导配合的结构简单。
附图说明
图1所示为实施例中气动滑台的立体结构示意图；
图2所示为实施例中气动滑台的分解结构示意图；
图3所示为实施例中气动滑台的部分剖视结构示意图一；
图4所示为实施例中气动滑台的剖视结构示意图；
图5所示为实施例中气动滑台的部分剖视结构示意图二；
图6所示为实施例中气动滑台的部分剖视结构示意图三；
图7所示为实施例中气动滑台的部分剖视结构示意图四；
图8所示为实施例中气动滑台的部分剖视结构示意图五。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参照图1至图8所示，本实施例提供的一种气动滑台，包括气缸、轨道、滑台20以及调节组件，所述气缸包括缸体11、活塞杆12以及端盖13，所述活塞杆12包括活塞122和连杆121，此为常规结构，具体的连接关系是本领域的技术人员早已掌握的，在此不再详述。所述轨道包括二个长条形的导轨30，二个导轨30呈间距平行设置，并固定于气缸的缸体11上，所述滑台20的底部设有一连接凹槽21，所述连接凹槽21的二侧壁与二个导轨30的外侧壁形成滑动连接，所述气缸的活塞杆12驱动连接滑台20，活塞杆12的伸缩运动带动滑台20在轨道上往复滑动；所述调节组件包括斜契块41以及调节件42，所述斜契块41设置于二个导轨30之间，所述斜契块41的外侧壁分别与二个导轨30的内侧壁形成斜导配合，所述调节件42驱动连接所述斜契块41，以带动斜契块41移动，所述斜契块41的移动通过与二个导轨30的斜导配合实现向外挤压或释放二个导轨30，从而调整二个导轨30同时向外扩张的幅度，该种由中心同时向外抵靠滑台20来实现调节轨道与滑台20之间的预紧力，能够很好的保证结构的精度和承载能力；滑台不易倾斜，能够很好的保证基准不变，运动过程稳定性和一致性好；且采用斜导配合的结构简单。
进一步的，所述斜契块41的外侧壁分别与二个导轨30的内侧壁形成斜导配合，本具体实施例中，其结构是：如图4、图5所示，二个导轨30的内侧壁为自上而下向外倾斜的楔形面，所述斜契块41的外侧壁为自上而下向内倾斜的楔形面，导轨30的楔形面和斜契块41的楔形面相贴合实现斜导配合，所述调节件42驱动斜契块41上下移动来实现向外挤压或释放二个导轨30。当然的，在其他实施例中，也可以采用其他结构的斜导配合，如二个导轨的内侧壁为沿其长度方向上向外倾斜的楔形面，所述斜契块的外侧壁沿相同方向(导轨的长度方向)上向内倾斜的楔形面，再实现相贴合的斜导配合，所述调节件驱动斜契块沿相同方向(导轨的长度方向)上往复移动来实现向外挤压或释放二个导轨等等。
进一步的，所述斜契块41为长条块，所述斜契块41的外侧壁为长方形侧壁，并与二个导轨30的内侧壁相贴合形成斜导配合，导轨受力均匀，能够同步向外扩张或向内缩进，在其长度方向上实现相同的预紧力调节效果。
进一步的，本实施例中，所述调节件42为调节螺栓，所述调节螺栓42螺接于气缸的缸体11上，所述调节螺栓42的旋进旋出带动斜契块41移动。采用调节螺栓42，通过调节螺栓42的旋进旋出能够很好的控制斜契块41移动的量，能够精确的控制。当然的，在其他实施例中，调节件也可以采用其他能够驱动斜契块移动的器件，如直接采用电机驱动等等。
进一步的，本实施例中，对应斜契块41位置的气缸的缸体11上设有一凸台112，所述斜契块41的底面向内凹陷设有与凸台112相适配的卡槽411，并盖于该凸台112上。凸台112能够限制斜契块41左右偏移，进一步保证斜契块41的中心基准不变。
进一步的，本实施例中，所述导轨30的外侧壁与连接凹槽21的侧壁之间设有滚柱连接架50，并通过该滚柱连接架50的滚柱51实现滑动连接。具体的，该滚柱连接架50的滚柱51为交叉滚柱，当然的，在其他实施例中，滚柱51也可以采用常规的球形滚珠来替代，又或者在另一实施例中，导轨30的外侧壁与连接凹槽21的侧壁之间采用其他能够减少摩擦力的结构，如单独采用润滑的润滑油或者滚柱与润滑油的叠加配合等等。
进一步的，本实施例中，所述导轨30通过螺锁件固定设置于气缸的缸体11上，固定方便，可拆卸。当然的，在其他实施例中，导轨30也可以通过插接、卡接等固定方式来实现固定连接在气缸的缸体11上。
进一步的，本实施例中，还包括限位组件，所述限位组件限制滑台20的滑动行程。具体的，所述限位组件包括：固定座61、前限位座62以及后限位座63，所述气缸的缸体11开设有一限位槽113，所述前限位座62和后限位座63分别设置于限位槽113在滑动方向上的两端，所述固定座61固定在滑台20上，并延伸至限位槽113内。
再具体的，所述限位组件还包括前限位螺钉651、后限位螺钉652、前缓冲器641和后缓冲器642，所述前限位螺钉651螺接于固定座61上并对应所述前限位座62，所述后限位螺钉652螺接于后限位座63上并对应所述固定座61。所述前缓冲器641设置于固定座61上并对应所述前限位座62，所述前缓冲器641的伸出量大于所述前限位螺钉651的伸出量；所述后缓冲器642设置于后限位座63上并对应所述固定座61，所述后缓冲器642的伸出量大于所述后限位螺钉652的伸出量。
所述滑台20朝前限位座62方向滑动时，固定座61向前限位座62靠近，即将接触时，前缓冲器641接触前限位座62起到缓冲的作用，后续前限位螺钉651抵靠于前限位座62上实现限位；所述滑台20朝后限位座63方向滑动时，固定座61向后限位座63靠近，即将接触时，后缓冲器642接触固定座61起到缓冲的作用，后续后限位螺钉652抵靠于固定座61上实现限位。采用前限位螺钉651和后限位螺钉652进行限位，前限位螺钉651或后限位螺钉652可通过改变伸出量来实现滑台20滑动距离的微调。
进一步的，本实施例中，所述气缸的缸体11设有二个并排设置的活塞缸111，所述气缸的活塞杆12设有二个，并分别与二个活塞缸111相配合，二个活塞杆12同时驱动连接所述滑台20，采用二组气缸驱动结构，动力更足，驱动更为平稳。
进一步的，所述滑台20上固定有端板14，所述气缸的活塞杆12连接在端板14上。采用端板14作为滑台20与活塞杆12之间的连接，结构连接更为简便，实现可拆卸结构。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种气动滑台，包括气缸、轨道以及滑台，其特征在于：所述轨道包括二个长条形的导轨，二个导轨呈间距平行设置，并固定于气缸的缸体上，所述滑台的底部设有一连接凹槽，所述连接凹槽的二侧壁与二个导轨的外侧壁形成滑动连接，所述气缸的活塞杆驱动连接滑台，活塞杆的伸缩运动带动滑台在轨道上往复滑动；
还包括调节组件，所述调节组件包括斜契块以及调节件，所述斜契块设置于二个导轨之间，所述斜契块的外侧壁分别与二个导轨的内侧壁形成斜导配合，所述调节件驱动连接所述斜契块，以带动斜契块移动，所述斜契块的移动通过与二个导轨的斜导配合实现向外挤压或释放二个导轨。
2.根据权利要求1所述的气动滑台，其特征在于：二个导轨的内侧壁为自上而下向外倾斜的楔形面，所述斜契块的外侧壁为自上而下向内倾斜的楔形面，导轨的楔形面和斜契块的楔形面相贴合实现斜导配合，所述调节件驱动斜契块上下移动。
3.根据权利要求1所述的气动滑台，其特征在于：所述斜契块为长条块，所述斜契块的外侧壁为长方形侧壁，并与二个导轨的内侧壁相贴合形成斜导配合。
4.根据权利要求1所述的气动滑台，其特征在于：所述调节件为调节螺栓，所述调节螺栓螺接于气缸的缸体上，所述调节螺栓的旋进旋出带动斜契块移动。
5.根据权利要求1所述的气动滑台，其特征在于：对应斜契块位置的气缸的缸体上设有一凸台，所述斜契块的底面向内凹陷设有与凸台相适配的卡槽，并盖于该凸台上。
6.根据权利要求1所述的气动滑台，其特征在于：所述导轨的外侧壁与连接凹槽的侧壁之间设有滚柱连接架，并通过该滚柱连接架的滚柱实现滑动连接。
7.根据权利要求1所述的气动滑台，其特征在于：还包括限位组件，所述限位组件限制滑台的滑动行程。
8.根据权利要求7所述的气动滑台，其特征在于：所述限位组件包括：固定座、前限位座以及后限位座，所述气缸的缸体开设有一限位槽，所述前限位座和后限位座分别设置于限位槽在滑动方向上的两端，所述固定座固定在滑台上，并延伸至限位槽内。
9.根据权利要求8所述的气动滑台，其特征在于：所述限位组件还包括前限位螺钉和后限位螺钉，所述前限位螺钉螺接于固定座上并对应所述前限位座，所述后限位螺钉螺接于后限位座上并对应所述固定座。
10.根据权利要求8所述的气动滑台，其特征在于：所述限位组件还包括前缓冲器和后缓冲器，所述前缓冲器设置于固定座上并对应所述前限位座，所述前缓冲器的伸出量大于所述前限位螺钉的伸出量；所述后缓冲器设置于后限位座上并对应所述固定座，所述后缓冲器的伸出量大于所述后限位螺钉的伸出量。
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