CN109716975B - 一种干旱地区防止水分蒸发的农业防护系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种干旱地区防止水分蒸发的农业防护系统及其使用方法，其中，该系统包括运输装置、防护装置以及远程服务器，运输装置包括运输壳体、第一摄像头、运输仓、第一伸缩式门体、推进机构、第一磁吸机构以及输送机构，所述防护装置包括空心防护球、第二磁吸机构、储水腔体、贯通伸缩机构、过滤机构以及第一密封机构，远程服务器分别与运输壳体内部的驱动机构、第一摄像头、第一伸缩式门体、推进机构、电磁铁、第一伸缩电机、旋转轴组、空心防护球、电磁块、第二伸缩电机、微型吸水泵、第三伸缩电机、用户终端以及网络无线连接，根据需求将干旱地区的水域进行覆盖，防止水域的水分蒸发并且为水域循环净化，以节省水资源。

Description

一种干旱地区防止水分蒸发的农业防护系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及干旱防治领域，特别涉及一种干旱地区防止水分蒸发的农业防护系统及其方法。

背景技术

干旱是指淡水总量少，不足以满足人的生存和经济发展的气候现象，一般是长期的现象。干旱从古至今都是人类面临的主要自然灾害，即使在科技发达的今天，它造成的灾难性后果仍然比比皆是；干旱地区降雨稀少，生态环境脆弱，社会经济活动主要集中在绿洲，用水依赖于山区径流。干旱是区域经济社会发展的重大障碍。

土壤干旱是由于土壤缺水，植物根系吸收不到足够的水分去补偿蒸腾的消耗所造成的危害。大气干旱是空气中分干燥，经常伴有一定的风力，虽然土壤并不缺水，但由于强烈的蒸腾，使植株供水不足而形成的危害。生理干旱是不良的土壤环境条件使作物生理过程发生障碍，导致植株水分平衡失调所造成的损害。这类不良的条件有土壤温度过高、过低、土壤通气不良、土壤溶液浓度过高以及土壤中积累某些有毒的化学物质等。

然而如何将干旱地区的水域进行安全覆盖避免水域的水分蒸发并且使得水域的水在覆盖时进行循环，避免水域的水产生有害物质，且节省水资源是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种干旱地区防止水分蒸发的农业防护系统及其方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种干旱地区防止水分蒸发的农业防护系统，包括运输装置、防护装置以及远程服务器，所述运输装置包括运输壳体、第一摄像头、运输仓、第一伸缩式门体、推进机构、第一磁吸机构以及输送机构，所述运输壳体设置有若干个并设置有驱动机构，用于运输空心防护球；所述第一摄像头设置于运输壳体外部位置，用于摄取运输壳体周围的环境影像；所述运输仓设置于运输壳体内部位置，用于存储空心防护球；所述伸缩式门体设置于运输壳体侧方位置并分别与运输壳体以及运输仓连接，用于开关运输仓；所述推进机构由液压泵、液压杆以及推送板组成并设置于运输仓内部位置，用于将运输仓存储的空心防护球推送至运输壳体外部；所述第一磁吸机构由电磁铁以及第一蓄电池组成并设置于运输仓内部位置，用于在运输时电磁吸附运输仓存储的空心防护球；所述输送机构由第一伸缩电机、若干伸缩板以及若干旋转轴组成并设置于运输壳体侧方内部位置，用于伸出旋转至指定区域以供推送机构将运输仓存储的空心防护球输送至该区域；

所述防护装置包括空心防护球、第二磁吸机构、储水腔体、贯通伸缩机构、过滤机构以及第一密封机构，所述空心防护球外壳由耐腐蚀塑料构成并在下方设置有进水口，用于覆盖指定水域防止水分蒸发；所述第二磁吸机构由电磁块以及第二蓄电池组成并设置于空心防护球内部位置，用于与其他空心防护球的第二磁吸机构的电磁块进行电磁吸附；所述储水腔体设置于空心防护球内部位置并与空心防护球的进水口连接，用于存储空心防护球所在水域的水分；

所述贯通伸缩机构由第二伸缩电机、空心伸缩柱以及抵触通道组成，所述第二伸缩电机设置于空心防护球左侧以及前侧下方内部位置并分别与空心防护球以及空心伸缩柱连接，用于驱动连接的空心伸缩柱伸缩；所述空心伸缩柱设置于空心防护球左侧以及前侧下方内部位置并分别与第二伸缩电机、空心防护球以及储水腔体连接，用于伸出后与其他空心防护球的抵触通道抵触；所述抵触通道设置于空心防护球的右侧以及后侧下方内部位置并与储水腔体连接，用于与其他空心防护球的空心伸缩柱抵触；

所述过滤机构由微型吸水泵以及过滤层组成，所述微型吸水泵设置于储水腔体下方位置并分别与储水腔体以及进水口连接，用于汲取空心防护球下方水域的液体至储水腔体并控制储水腔体内部的液体流通；所述过滤层分别设置于空心伸缩柱内部以及抵触通道内部位置，用于过滤微型吸水泵汲取的液体；

所述第一密封机构由第三伸缩电机、带有密封层的伸缩块以及带有密封层的抵触槽组成，所述第三伸缩电机设置于空心伸缩柱前端内壁位置并分别与空心伸缩柱以及伸缩块连接，用于驱动连接的伸缩块伸缩；所述伸缩块设置于空心伸缩柱前端内壁位置并与第三伸缩电机连接，用于伸出后与其他空心防护球的抵触通道内部的抵触槽抵触密封；所述抵触槽设置于抵触通道内壁内部位置，用于与其他空心防护球的伸缩块抵触密封；

所述远程服务器分别与运输壳体内部的驱动机构、第一摄像头、第一伸缩式门体、推进机构、电磁铁、第一伸缩电机、旋转轴组、空心防护球、电磁块、第二伸缩电机、微型吸水泵、第三伸缩电机、用户终端以及网络无线连接。

作为本发明的一种优选方式，还包括回收装置，所述回收装置包括第一无人机、第二摄像头、第一回收仓、第一开关门体以及第三磁吸机构，所述第一无人机与远程服务器无线连接，用于回收指定水域的空心防护球；所述第二摄像头设置于第一无人机外部位置并与远程服务器无线连接，用于摄取第一无人机周围的环境影像；所述第一回收仓设置于第一无人机下方位置，用于存储第三磁吸机构；所述第一开关门体设置于第一回收仓下方位置并与第一回收仓连接，且与远程服务器无线连接，用于开关第一回收仓；所述第三磁吸机构由第四伸缩电机、伸缩柱、电磁吸盘以及第三蓄电池，所述第四伸缩电机设置于第一回收仓内部位置并分别与第一回收仓以及伸缩柱连接，且与远程服务器无线连接，用于驱动连接的伸缩柱伸缩；所述伸缩柱设置于第一回收仓内部位置并分别与第四伸缩电机以及电磁吸盘连接，用于驱动连接的电磁吸盘伸缩；所述电磁吸盘设置于伸缩柱前端位置，用于抵触吸附空心防护球；所述第三蓄电池设置于第一回收仓内部位置并与电磁吸盘连接，且与远程服务器无线连接，用于为电磁吸盘供给电力。

作为本发明的一种优选方式，所述回收装置还包括旋转机构以及回收网，所述旋转机构由存储腔体、旋转支柱以及旋转电机组成，所述存储腔体设置于第一回收仓下方内部位置，用于存储回收网；所述旋转支柱设置于存储腔体内部中间位置并分别与存储腔体、回收网以及旋转电机连接，用于将连接的回收网从存储腔体放出至第一回收仓外部位置；所述旋转电机设置于存储腔体内部位置并分别与存储腔体以及旋转支柱连接，且与远程服务器无线连接，用于驱动连接的旋转支柱旋转将回收网进行伸缩。

作为本发明的一种优选方式，所述回收网设置有通电线以及磁铁条，所述通电线设置于回收网的网线内部位置并与第三蓄电池连接，用于将第三蓄电池的电力供给给磁铁条；所述磁铁条设置于回收网的表面位置并分别与回收网以及通电线连接，用于电磁吸附回收的空心防护球。

作为本发明的一种优选方式，所述回收装置还包括第二无人机、第三摄像头、第二回收仓以及第一回收通道，所述第二无人机与远程服务器无线连接，用于辅助第一无人机回收空心防护球；所述第三摄像头设置于第二无人机外部位置并与远程服务器无线连接，用于摄取第二无人机周围的环境影像；所述第二回收仓设置于第二无人机上方位置，用于放置第一无人机下方的空心防护球掉落并提供第一无人机回收的空心防护球返回至运输仓内部；所述第一回收通道设置于第二无人机中间位置并与第二回收仓连接，且第一回收通道将所述第二无人机贯穿，用于提供第一无人机回收的空心防护球返回至运输仓内；所述第一回收通道内部设置有第二开关门体并与远程服务器无线连接，所述第二开关门体用于开关第一回收通道。

作为本发明的一种优选方式，所述回收装置还包括停机槽、第二回收通道以及第二伸缩式门体，所述停机槽设置有若干个并设置于运输壳体上表面位置，用于提供第二无人机停置；所述第二回收通道设置于运输壳体上方位置并与运输仓连接，用于提供回收的空心防护球返回运输仓；所述第二伸缩式门体设置于运输壳体上方内部位置并分别与运输壳体以及第二回收通道连接，且与远程服务器无线连接，用于开关第二回收通道。

作为本发明的一种优选方式，所述防护装置还包括调整块，所述调整块设置于空心防护球下方内部位置，用于使得空心防护球在进入水域后，进水口处于下方位置。

作为本发明的一种优选方式，所述防护装置还包括第二密封机构，所述第二密封机构由第五伸缩电机以及伸缩密封板组成，所述第五伸缩电机分别设置于储水腔体与空心伸缩柱的连接位置、储水腔体与抵触通道的连接位置以及储水腔体与进水口的连接位置并与伸缩密封板连接，且与远程服务器无线连接，用于驱动连接的伸缩密封板伸缩；所述伸缩密封板分别设置于储水腔体与空心伸缩柱的连接位置、储水腔体与抵触通道的连接位置以及储水腔体与进水口的连接位置，用于开关空心伸缩柱、储水腔体以及进水口。

一种干旱地区防止水分蒸发的农业防护系统的使用方法，使用一种干旱地区防止水分蒸发的农业防护系统，所述方法包括以下步骤：

远程服务器接收到用户终端发送的干旱防治信号则提取所述干旱防治信号包含的防治区域地址以及防治区域面积并根据所述防治区域面积计算所需的运输壳体数量；

所述远程服务器向与计算出的运输壳体数量一致数量的满载的运输壳体发送运输信号以及防治区域地址，运输壳体根据运输信号控制自身启动进入运输状态并控制绑定的第一摄像头实时摄取第一影像，且根据第一影像以及防治区域地址控制绑定的驱动机构驱动自身前往防治区域地址位置并在到达后向远程服务器反馈运输到达信号；

所述远程服务器根据运输到达信号向所述运输壳体反馈区域防护信号，所述运输壳体根据所述区域防护信号以及第一影像控制驱动机构驱动自身前往所述防治区域地址位置的水域边沿位置并在移动完成后，控制绑定的第一伸缩式门体完全收缩将运输仓开启；

所述运输壳体根据第一影像控制绑定的第一伸缩电机驱动连接的伸缩板伸出并控制绑定的旋转轴将伸出的伸缩板旋转至所述防治区域地址位置的水域位置，且控制绑定的电磁铁停止通电解除电磁吸附状态并控制绑定的液压泵驱动连接的液压杆驱动连接的推送板完全伸出将运输仓内部的空心防护球推送至所述防护区域位置的水域位置，且在推送完成后向所述远程服务器反馈输送完成信号；

所述远程服务器根据所述输送完成信号向与反馈输送完成信号的运输壳体绑定的所有空心防护球发送第一吸附信号，所述空心防护球根据电磁吸附信号控制绑定的电磁块通电进入电磁吸附状态并在电磁块通电后向所述远程服务器反馈第一吸附完成信号；

所述远程服务器根据第一吸附完成信号计算反馈该第一吸附完成信号的空心防护球数量并根据计算的空心防护球数量分析运输壳体运输的所有空心防护球的电磁块是否有全部进入电磁吸附状态；

若有则所述远程服务器向所有反馈第一吸附完成信号的空心防护球发送覆盖循环信号，所述空心防护球根据覆盖循环信号控制绑定的第二伸缩电机驱动连接的空心伸缩柱伸出至其他的空心防护球的抵触通道内部进行抵触并控制绑定的所有第五伸缩电机驱动连接的伸缩密封板完全收缩；

所述空心防护球控制绑定的设置于抵触完成的空心伸缩柱位置的第三伸缩电机驱动连接的伸缩块伸出与抵触的抵触通道内部的抵触槽密封固定并控制绑定的微型吸水泵启动通过连接的进水口实时吸取水域内部的液体至储水腔体内。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

远程服务器接收到用户终端发送的防护回收信号则提取所述防护回收信号包含的回收区域地址以及回收区域面积并根据所述回收区域面积计算所需的运输壳体数量；

所述远程服务器向与计算出的运输壳体数量一致数量的空置的运输壳体发送第一回收信号以及回收区域地址并向与计算出的运输壳体数量一致的闲置的第一无人机以及第二无人机发送第二回收信号；

所述运输壳体根据第一回收信号控制自身启动进入回收状态并控制绑定的第一摄像头实时摄取第一影像，且根据第一影像以及回收区域地址控制绑定的驱动机构驱动自身前往回收区域地址位置并在到达后向远程服务器反馈第一到达信号，所述第一无人机根据第二回收信号控制自身启动进入回收状态并控制绑定的第二摄像头实时摄取第二影像，且根据第二影像以及回收区域地址飞行前往回收区域地址位置并在到达后向远程服务器反馈第二到达信号，所述第二无人机根据第二回收信号控制自身启动进入回收状态并控制绑定的第三摄像头实时摄取第三影像，且根据第三影像以及回收区域地址飞行前往回收区域地址位置并在到达后向远程服务器反馈第三到达信号；

所述远程服务器根据第一到达信号、第二到达信号以及第三到达信号向所述运输壳体发送第一开启信号、向第一无人机发送第二开启信号以及向第二无人机发送停置开启信号；

所述运输壳体根据第一开启信号控制绑定的第二伸缩式门体完全收缩以开启第二回收通道并在运输仓开启后向远程服务器反馈第一开启完成信号，所述第一无人机根据第二开启信号控制绑定的第一开关门体开启第一回收仓并在第一回收仓开启完成后向远程服务器反馈第二开启完成信号，所述第二无人机根据停置开启信号以及第三影像飞行前往可停置的运输壳体上方的停机槽进行停置并控制绑定的第二开关门体开启第二回收仓，且在第二回收仓开启完成后向远程服务器反馈停置开启完成信号；

所述远程服务器根据第一开启完成信号、第二开启完成信号以及停置开启完成信号向所述回收区域地址位置的所有空心防护球发送回收信号并向所述第一无人机发送球体回收信号；

所述空心防护球根据回收信号控制绑定的第三伸缩电机驱动连接的伸缩块完全收缩并控制绑定的第二伸缩电机驱动连接的空心伸缩柱完全收缩，且控制绑定的电磁块取消通电解除电磁吸附状态并向远程服务器反馈待回收信号；

所述第一无人机根据球体回收信号以及第二影像控制自身下降至所述回收区域地址存在有空心防护球的水域位置并根据第二影像控制绑定的第四伸缩电机驱动连接的伸缩柱将电磁吸盘伸出至所述水域中间位置的空心防护球上表面位置，且控制绑定的电磁吸盘通电进入电磁吸附状态并在电磁吸盘通电后根据第二影像控制自身上升前往绑定的运输壳体正上方位置；

在第一无人机到达绑定的运输壳体正上方位置后，所述第一无人机控制绑定的电磁吸盘取消通电将电磁吸附的空心防护球放置于第二回收仓内。

本发明实现以下有益效果：

1.根据用户的需求，控制对应数量的运输壳体前往用户需求的防治区域以运输存储的空心防护球覆盖该用户需求的防治区域，当空心防护球投放完成后，控制该防治区域的所有空心防护球电磁吸附并进行抵触拼接，以形成覆盖用户需求防治区域水域的防护层，同时控制内部的过滤机构让水域的液体进行循环，避免水域的水分蒸发并且使得水域的水在覆盖时进行循环，避免水域的水产生有害物质，节省干旱地区的水资源。

2.根据用户的需求，控制对应数量的运输壳体、第一无人机以及第二无人机前往用户需求的回收区域，然后控制第一无人机、第二无人机以及运输壳体联合工作，以回收用户需求回收区域的水域内的空心防护球。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的运输壳体的第一示意图。

图2为本发明其中一个示例提供的运输壳体的第二示意图。

图3为本发明其中一个示例提供的运输壳体的剖视示意图。

图4为本发明其中一个示例提供的空心防护球的第一示意图。

图5为本发明其中一个示例提供的空心防护球的第一剖视示意图。

图6为本发明其中一个示例提供的空心防护球的第二示意图。

图7为本发明其中一个示例提供的空心防护球的第一剖视示意图。

图8为本发明其中一个示例提供的空心防护球的连接示意图。

图9为本发明其中一个示例提供的空心防护球的连接剖视示意图。

图10为本发明其中一个示例提供的第一无人机的示意图。

图11为本发明其中一个示例提供的第二无人机的第一示意图。

图12为本发明其中一个示例提供的第二无人机的第二示意图。

图13为本发明其中一个示例提供的第二无人机与运输壳体连的组合示意图。

图14为本发明其中一个示例提供的存储腔体所在第二无人机的局部剖视示意图。

图15为本发明其中一个示例提供的回收网的局部剖视示意图。

图16为本发明其中一个示例提供的农业防护系统的连接关系图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另有定义，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”不可一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，例如“设置于……之上”、“设置于……上方”、“设置于……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“设置于……上方”可以包括“设置于……上方”和“设置于……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例一

参考图1-9，图16所示。

具体的，本实施例提供一种干旱地区防止水分蒸发的农业防护系统，包括运输装置1、防护装置2以及远程服务器3，运输装置1包括运输壳体10、第一摄像头11、运输仓12、第一伸缩式门体13、推进机构14、第一磁吸机构15以及输送机构16，运输壳体10设置有若干个并设置有驱动机构100，用于运输空心防护球20；第一摄像头11设置于运输壳体10外部位置，用于摄取运输壳体10周围的环境影像；运输仓12设置于运输壳体10内部位置，用于存储空心防护球20；伸缩式门体设置于运输壳体10侧方位置并分别与运输壳体10以及运输仓12连接，用于开关运输仓12；推进机构14由液压泵140、液压杆141以及推送板142组成并设置于运输仓12内部位置，用于将运输仓12存储的空心防护球20推送至运输壳体10外部；第一磁吸机构15由电磁铁以及第一蓄电池组成并设置于运输仓12内部位置，用于在运输时电磁吸附运输仓12存储的空心防护球20；输送机构16由第一伸缩电机160、若干伸缩板161以及若干旋转轴162组成并设置于运输壳体10侧方内部位置，用于伸出旋转至指定区域以供推送机构将运输仓12存储的空心防护球20输送至该区域。

防护装置2包括空心防护球20、第二磁吸机构21、储水腔体22、贯通伸缩机构23、过滤机构24以及第一密封机构25，空心防护球20外壳由耐腐蚀塑料构成并在下方设置有进水口200，用于覆盖指定水域防止水分蒸发；第二磁吸机构21由电磁块210以及第二蓄电池组成并设置于空心防护球20内部位置，用于与其他空心防护球20的第二磁吸机构21的电磁块210进行电磁吸附；储水腔体22设置于空心防护球20内部位置并与空心防护球20的进水口200连接，用于存储空心防护球20所在水域的水分。

贯通伸缩机构23由第二伸缩电机230、空心伸缩柱231以及抵触通道232组成，第二伸缩电机230设置于空心防护球20左侧以及前侧下方内部位置并分别与空心防护球20以及空心伸缩柱231连接，用于驱动连接的空心伸缩柱231伸缩；空心伸缩柱231设置于空心防护球20左侧以及前侧下方内部位置并分别与第二伸缩电机230、空心防护球20以及储水腔体22连接，用于伸出后与其他空心防护球20的抵触通道232抵触；抵触通道232设置于空心防护球20的右侧以及后侧下方内部位置并与储水腔体22连接，用于与其他空心防护球20的空心伸缩柱231抵触。

过滤机构24由微型吸水泵240以及过滤层组成，微型吸水泵240设置于储水腔体22下方位置并分别与储水腔体22以及进水口200连接，用于汲取空心防护球20下方水域的液体至储水腔体22并控制储水腔体22内部的液体流通；过滤层分别设置于空心伸缩柱231内部以及抵触通道232内部位置，用于过滤微型吸水泵240汲取的液体。

第一密封机构25由第三伸缩电机250、带有密封层的伸缩块251以及带有密封层的抵触槽252组成，第三伸缩电机250设置于空心伸缩柱231前端内壁位置并分别与空心伸缩柱231以及伸缩块251连接，用于驱动连接的伸缩块251伸缩；伸缩块251设置于空心伸缩柱231前端内壁位置并与第三伸缩电机250连接，用于伸出后与其他空心防护球20的抵触通道232内部的抵触槽252抵触密封；抵触槽252设置于抵触通道232内壁内部位置，用于与其他空心防护球20的伸缩块251抵触密封。

远程服务器3分别与运输壳体10内部的驱动机构100、第一摄像头11、第一伸缩式门体13、推进机构14、电磁铁、第一伸缩电机160、旋转轴162组、空心防护球20、电磁块210、第二伸缩电机230、微型吸水泵240、第三伸缩电机250、用户终端以及网络无线连接。

作为本发明的一种优选方式，防护装置2还包括调整块27，调整块27设置于空心防护球20下方内部位置，用于使得空心防护球20在进入水域后，进水口200处于下方位置。

作为本发明的一种优选方式，防护装置2还包括第二密封机构26，第二密封机构26由第五伸缩电机260以及伸缩密封板261组成，第五伸缩电机260分别设置于储水腔体22与空心伸缩柱231的连接位置、储水腔体22与抵触通道232的连接位置以及储水腔体22与进水口200的连接位置并与伸缩密封板261连接，且与远程服务器3无线连接，用于驱动连接的伸缩密封板261伸缩；伸缩密封板261分别设置于储水腔体22与空心伸缩柱231的连接位置、储水腔体22与抵触通道232的连接位置以及储水腔体22与进水口200的连接位置，用于开关空心伸缩柱231、储水腔体22以及进水口200。

其中，推进机构14的液压泵140设置于运输仓12内部位置并分别与运输仓12以及液压杆141连接，用于驱动连接的液压杆141伸缩；液压杆141设置于运输仓12内部位置并分别与液压泵140以及推送板142连接，用于驱动连接的推送板142伸缩；推送板142设置于运输仓12内部位置并与液压杆141连接，用于推送运输仓12存储的空心防护球20；第一磁吸机构15的电磁铁设置于运输仓12内壁表面位置，用于启动后电磁吸附运输仓12内部的空心防护球20，避免其在运输壳体10移动时进行晃动碰撞发生损坏；第一蓄电池设置于运输壳体10内部位置，用于供给电力；输送机构16的第一伸缩电机160设置于运输壳体10存在有第一伸缩式门体13的侧方内部位置并与第一伸缩板连接，用于驱动连接的第一伸缩板伸出；伸缩板161有第一伸缩板以及第二伸缩板，第一伸缩板设置于运输壳体10存在有第一伸缩式门体13的侧方内部位置并分别与第一伸缩电机160以及旋转轴162连接，用于驱动连接的旋转轴162伸缩；旋转轴162设置于第一伸缩板前端位置并分别与第一伸缩板以及第二伸缩板连接，用于驱动连接的第二伸缩板旋转；第二伸缩板设置于旋转轴162前端位置并与旋转轴162连接，用于提供运输仓12内部的空心防护球20移动至指定位置。

其中，运输壳体10内部还设置有处理芯片，处理芯片分别与运输壳体10内部的驱动电机、第一摄像头11、第一伸缩式门体13、液压泵140、电磁铁、第一伸缩电机160、旋转轴162以及定位模块连接，且处理芯片与远程服务器3无线连接；空心防护球20内部设置有微型控制芯片，微型控制芯片分别与电磁块210、第二伸缩电机230、微型吸水泵240、第三伸缩电机250以及第五伸缩电机260连接，且微型控制芯片与远程服务器3连接。

其中，远程服务器3内部设置有通信模块；运输壳体10绑定有第一摄像头11、驱动机构100、第一伸缩式门体13、第一伸电机、旋转轴162、电磁铁、液压泵140以及存储于运输仓12的所有空心防护球20；空心防护球20绑定有第二伸缩电机230、第五伸缩电机260、电磁块210、第三伸缩电机250以及微型吸水泵240；运输壳体10内部的第一蓄电池分别向驱动机构100、第一摄像头11、第一伸缩式门体13、液压泵140、电磁铁、第一伸缩电机160、旋转轴162以及处理芯片供给电力；空心防护球20内部的第二蓄电池分别向电磁块210、第二伸缩电机230、微型吸水泵240、第三伸缩电机250、第五伸缩电机260以及微型控制芯片供给电力；空心防护球20的耐腐蚀塑料包括但不仅限于聚四氟乙烯；空心防护球20的调整块27为钨合金配重块，且调整块27的重量与空心防护球20的大小相互对应，以保证在空心防护球20掉入水域时不会沉于水中。

调整块27的作用是保证在空心防护球20掉入水中后，空心防护球20下方的进水口200向下位于水中，即保证空心防护球20在水域能够实时保证进水口200向下；第一伸缩式门体13、伸缩板161、空心伸缩柱231、伸缩块251以及伸缩密封板261均采用伸缩结构设计；伸缩密封板261表面覆盖有密封硅胶层。

其中，当微型吸水泵240吸取液体后，该微型吸水泵240吸取的液体在储水腔体22内流入空心伸缩柱231，再由空心伸缩柱231流入其他的空心防护球20的抵触通道232，再由抵触通道232流入其他的空心防护球20的储水腔体22，如此循环，该水域所有空心防护球20的储水腔体22内部的液体进行流通循环，同时在液体流通循环时，空心防护球20的过滤层实时为液体进行过滤；运输壳体10内部还设置有定位模块，当运输壳体10启动后实时获取运输壳体10位置。

本实施例还提供一种干旱地区防止水分蒸发的农业防护系统的使用方法，使用上述系统，方法包括以下步骤：

S1、远程服务器3接收到用户终端发送的干旱防治信号则提取干旱防治信号包含的防治区域地址以及防治区域面积并根据防治区域面积计算所需的运输壳体10数量。

其中，干旱防治信号包含有防治区域地址、防治区域面积以及派遣运输壳体10前往播撒空心防护球20的信息；运输壳体10的数量=（防治区域的面积/空心防护球20覆盖的面积）/运输仓12满载时空心防护球20的数量，例如防治区域面积为100000000平方厘米，空心防护球20覆盖面积为100平方厘米，运输仓12满载时空心防护球20的数量为20000个，则运输壳体10数量为50个；用户终端为用户的外部设备，包括但不仅限于手机、平板电脑、笔记本电脑以及计算机等。

S2、远程服务器3向与计算出的运输壳体10数量一致数量的满载的运输壳体10发送运输信号以及防治区域地址，运输壳体10根据运输信号控制自身启动进入运输状态并控制绑定的第一摄像头11实时摄取第一影像，且根据第一影像以及防治区域地址控制绑定的驱动机构100驱动自身前往防治区域地址位置并在到达后向远程服务器3反馈运输到达信号。

其中，第一影像是指第一摄像头11摄取的运输壳体10周围的环境影像；驱动机构100由驱动电机以及移动滚轮组成，驱动电机设置于运输壳体10下方内部位置并分别与运输壳体10以及移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；移动滚轮设置于运输壳体10下方外部位置并分别与运输壳体10以及驱动电机连接，用于驱动连接的运输壳体10移动，在运输壳体10移动时，其内部的定位模块实时获取运输壳体10的实时位置，当运输壳体10与接收到的防治区域地址重合后，该运输壳体10内部的处理芯片判断该运输壳体10到达该防治区域地址位置；远程服务器3向运输壳体10发送信号是向该运输壳体10内部的处理芯片发送信号。

具体的，当运输壳体10内部的处理芯片接收到运输信号则启动进入运输状态，在处理芯片启动后，该处理芯片控制该运输壳体10的第一摄像头11启动实时摄取第一影像，在第一摄像头11启动完成后，该处理芯片根据第一影像以及防治区域地址控制该运输壳体10内部的驱动电机驱动连接的移动滚轮驱动该运输壳体10前往防治区域地址位置，在分析出该运输壳体10到达防治区域地址位置后，该处理芯片向远程服务器3反馈运输到达信号。

S3、远程服务器3根据运输到达信号向运输壳体10反馈区域防护信号，运输壳体10根据区域防护信号以及第一影像控制驱动机构100驱动自身前往防治区域地址位置的水域边沿位置并在移动完成后，控制绑定的第一伸缩式门体13完全收缩将运输仓12开启。

具体的，当运输壳体10到达接收到的防治区域地址位置后，该运输壳体10内部的处理芯片根据该运输壳体10的第一摄像头11摄取的第一影像控制该运输壳体10内部的驱动电机驱动连接的移动滚轮将该运输壳体10移动至到达的防治区域地址位置的水域边沿位置，以为投放空心防护球20进行准备工作。

S4、运输壳体10根据第一影像控制绑定的第一伸缩电机160驱动连接的伸缩板161伸出并控制绑定的旋转轴162将伸出的伸缩板161旋转至防治区域地址位置的水域位置，且控制绑定的电磁铁停止通电解除电磁吸附状态并控制绑定的液压泵140驱动连接的液压杆141驱动连接的推送板142完全伸出将运输仓12内部的空心防护球20推送至防护区域位置的水域位置，且在推送完成后向远程服务器3反馈输送完成信号。

其中，当运输壳体10启动后，电磁铁同时启动；空心防护球20在落入水中后，由于下方设置有调整块27，顾空心防护球20的下方自动调整至处于水域中，空心防护球20的上方浮于水面。

具体的，当运输壳体10移动至到达的防治区域地址位置的水域边沿位置后，该运输壳体10内部的处理芯片根据该运输壳体10的第一摄像头11实时摄取的第一影像控制该运输壳体10侧方内部的第一伸缩电机160驱动连接的第一伸缩板将旋转轴162以及与旋转轴162连接的第二伸缩板伸出，然后该处理芯片控制伸出的旋转轴162驱动连接的第二伸缩板旋转至防治区域地址位置的水域位置，即控制旋转轴162将第二伸缩板旋转插入防治区域地址位置的水域位置，在旋转轴162旋转完成后，该处理芯片控制该运输壳体10的运输仓12内壁的电磁铁停止通电解除电磁吸附状态。

在电磁铁停止通电后，该处理芯片控制该运输壳体10的运输仓12内部的液压泵140驱动连接的液压杆141驱动连接的推送板142完全伸出将运输仓12内部的空心防护球20推送出运输仓12，再由运输仓12侧方的第一伸缩板、第二伸缩板滚动至防护区域位置的水域位置，在推送板142推送完成后，该处理芯片向远程服务器3反馈输送完成信号。

S5、远程服务器3根据输送完成信号向与反馈输送完成信号的运输壳体10绑定的所有空心防护球20发送第一吸附信号，空心防护球20根据电磁吸附信号控制绑定的电磁块210通电进入电磁吸附状态并在电磁块210通电后向远程服务器3反馈第一吸附完成信号。

其中，远程服务器3向空心防护球20发送第一吸附信号是指远程服务器3向空心防护球20的微型控制芯片发送第一吸附信号；运输壳体10与运输存储仓存储的所有的空心防护球20相互绑定；空心防护球20内部的电磁块210设置有南北极，空心防护球20左侧以及前侧的电磁块210为相同的南极，右侧方和后侧的电磁块210为相同的北极，电磁块210通电后，空心防护球20的左侧与其他空心防护球20的右侧或者后侧电磁吸附，空心防护球20的右侧与其他空心防护球20的左侧或者前侧电磁吸附，空心防护球20的前侧与其他空心防护球20的右侧或者后侧电磁吸附，空心防护球20的后侧与其他空心防护球20的左侧或者前侧电磁吸附，本申请的磁铁块遵从磁铁的异性相吸原则。

具体的，在远程服务器3接收到输送完成信号后向反馈该输送完成信号的运输壳体10绑定的所有空心防护球20的微型控制芯片发送第一吸附信号，微型控制芯片接收到第一吸附信号后，控制所在的空心防护球20的电磁块210通电进入电磁吸附状态，在电磁块210通电后，该微型控制芯片向远程服务器3反馈第一吸附完成信号。

S6、远程服务器3根据第一吸附完成信号计算反馈该第一吸附完成信号的空心防护球20数量并根据计算的空心防护球20数量分析运输壳体10运输的所有空心防护球20的电磁块210是否有全部进入电磁吸附状态。

其中，远程服务器3根据第一吸附完成信号计算反馈该第一吸附完成信号的空心防护球20数量是指远程服务器3根据接收到的第一吸附完成信号数量计算空心防护球20的数量，例如若远程服务器3接收到40000次第一吸附完成信号，则说明有40000个空心防护球20的电磁块210通电进入电磁吸附状态。

具体的，远程服务器3根据实时接收到的第一吸附完成信号数量实时计算反馈该第一吸附完成信号的空心防护球20数量，同时根据实时计算的空心防护球20数量分析前往该防治区域地址的所有运输壳体10运输的所有空心防护球20的电磁块210是否有全部进入电磁吸附状态，例如若有50个运输壳体10运输空心防护球20至指定的防治区域地址的水域后，若一个运输壳体10运输20000个空心防护球20，若远程服务器3接收到的第一吸附完成信号数量为400000次，则计算出只有20个运输壳体10的空心防护球20的电磁块210进入电磁吸附状态，只有当远程服务器3接收到的第一吸附完成信号数量达到999000次以上时才判断出运输壳体10运输的所有空心防护球20的电磁块210全部进入电磁吸附状态，误差设定在1000次及以内。

S7、若有则远程服务器3向所有反馈第一吸附完成信号的空心防护球20发送覆盖循环信号，空心防护球20根据覆盖循环信号控制绑定的第二伸缩电机230驱动连接的空心伸缩柱231伸出至其他的空心防护球20的抵触通道232内部进行抵触并控制绑定的所有第五伸缩电机260驱动连接的伸缩密封板261完全收缩。

具体的，当远程服务器3分析出所有运输壳体10运输的所有空心防护球20的电磁块210有全部进入电磁吸附状态后，远程服务器3向所有反馈第一吸附完成信号的空心防护球20的微型控制芯片发送覆盖循环信号，微型控制芯片接收到覆盖循环信号后，控制所在空心防护球20内部的所有第二伸缩电机230驱动连接的空心伸缩柱231伸出与该空心防护球20电磁吸附的其他空心防护球20的抵触通道232内部进行抵触，同时该微型控制芯片控制所在的空心防护球20内部的所有第五伸缩电机260驱动连接的伸缩密封板261完全收缩，以将储水腔体22开启。

S8、空心防护球20控制绑定的设置于抵触完成的空心伸缩柱231位置的第三伸缩电机250驱动连接的伸缩块251伸出与抵触的抵触通道232内部的抵触槽252密封固定并控制绑定的微型吸水泵240启动通过连接的进水口200实时吸取水域内部的液体至储水腔体22内。

其中，微型吸水泵240吸取液体，让液体通过储水腔体22、空心伸缩柱231流入其他空心球的空心伸缩柱231、储水腔体22，以达到让液体在覆盖水域的全部空心防护球20内进行循环并过滤，避免水域长时间覆盖后影响水质。

具体的，在空心伸缩柱231前端与抵触通道232底端抵触完成后，该微型控制芯片控制与抵触通道232底端抵触完成的空心伸缩柱231的第三伸缩电机250驱动连接的伸缩块251伸出与抵触的抵触通道232内部的抵触槽252抵触固定，同时该微型控制芯片控制所在的空心防护球20的储水腔体22内部的微型吸水泵240启动通过连接的进水口200实时吸取水域内部的液体至储水腔体22内。

具体的，在运输壳体10将空心防护球20投放至防治区域地址完成后，该运输壳体10内部的处理芯片控制该运输壳体10内部的驱动电机驱动连接的移动滚轮将该运输壳体10移动原路返回至初始位置，同时该处理芯片控制该运输壳体10的旋转轴162驱动连接的第二伸缩板旋转复位并控制该运输壳体10的第一伸缩电机160驱动连接的第一伸缩板完全收缩，同时控制该运输壳体10的液压泵140驱动连接的液压杆141将推送板142完全收缩并控制该运输壳体10的第一伸缩式门体13关闭。

实施例二

参考图1-3，图10-16所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，还包括回收装置4，回收装置4包括第一无人机40、第二摄像头41、第一回收仓42、第一开关门体43以及第三磁吸机构44，第一无人机40与远程服务器3无线连接，用于回收指定水域的空心防护球20；第二摄像头41设置于第一无人机40外部位置并与远程服务器3无线连接，用于摄取第一无人机40周围的环境影像；第一回收仓42设置于第一无人机40下方位置，用于存储第三磁吸机构44；第一开关门体43设置于第一回收仓42下方位置并与第一回收仓42连接，且与远程服务器3无线连接，用于开关第一回收仓42；第三磁吸机构44由第四伸缩电机440、伸缩柱441、电磁吸盘442以及第三蓄电池443，第四伸缩电机440设置于第一回收仓42内部位置并分别与第一回收仓42以及伸缩柱441连接，且与远程服务器3无线连接，用于驱动连接的伸缩柱441伸缩；伸缩柱441设置于第一回收仓42内部位置并分别与第四伸缩电机440以及电磁吸盘442连接，用于驱动连接的电磁吸盘442伸缩；电磁吸盘442设置于伸缩柱441前端位置，用于抵触吸附空心防护球20；第三蓄电池443设置于第一回收仓42内部位置并与电磁吸盘442连接，且与远程服务器3无线连接，用于为电磁吸盘442供给电力。

作为本发明的一种优选方式，回收装置4还包括旋转机构45以及回收网46，旋转机构45由存储腔体450、旋转支柱451以及旋转电机452组成，存储腔体450设置于第一回收仓42下方内部位置，用于存储回收网46；旋转支柱451设置于存储腔体450内部中间位置并分别与存储腔体450、回收网46以及旋转电机452连接，用于将连接的回收网46从存储腔体450放出至第一回收仓42外部位置；旋转电机452设置于存储腔体450内部位置并分别与存储腔体450以及旋转支柱451连接，且与远程服务器3无线连接，用于驱动连接的旋转支柱451旋转将回收网46进行伸缩。

作为本发明的一种优选方式，回收网46设置有通电线460以及磁铁条461，通电线460设置于回收网46的网线内部位置并与第三蓄电池443连接，用于将第三蓄电池443的电力供给给磁铁条461；磁铁条461设置于回收网46的表面位置并分别与回收网46以及通电线460连接，用于电磁吸附回收的空心防护球20。

作为本发明的一种优选方式，回收装置4还包括第二无人机47、第三摄像头48、第二回收仓49以及第一回收通道50，第二无人机47与远程服务器3无线连接，用于辅助第一无人机40回收空心防护球20；第三摄像头48设置于第二无人机47外部位置并与远程服务器3无线连接，用于摄取第二无人机47周围的环境影像；第二回收仓49设置于第二无人机47上方位置，用于放置第一无人机40下方的空心防护球20掉落并提供第一无人机40回收的空心防护球20返回至运输仓12内部；第一回收通道50设置于第二无人机47中间位置并与第二回收仓49连接，且第一回收通道50将第二无人机47贯穿，用于提供第一无人机40回收的空心防护球20返回至运输仓12内；第一回收通道50内部设置有第二开关门体500并与远程服务器3无线连接，第二开关门体500用于开关第一回收通道50。

作为本发明的一种优选方式，回收装置4还包括停机槽51、第二回收通道52以及第二伸缩式门体53，停机槽51设置有若干个并设置于运输壳体10上表面位置，用于提供第二无人机47停置；第二回收通道52设置于运输壳体10上方位置并与运输仓12连接，用于提供回收的空心防护球20返回运输仓12；第二伸缩式门体53设置于运输壳体10上方内部位置并分别与运输壳体10以及第二回收通道52连接，且与远程服务器3无线连接，用于开关第二回收通道52。

其中，第一无人机40绑定第二摄像头41、第一开关门体43、第四伸缩电机440以及电磁吸盘442；第二无人机47绑定有第三摄像头48以及第二开关门体500；运输壳体10内部的第一蓄电池还向第二伸缩式门体53供给电力；第二伸缩门体采用伸缩结构设计；第一无人机40以及第二无人机47在飞行时遵守空中飞行器的规则，且采用“感知-避让”技术实时避让障碍物。

第一无人机40以及第二无人机47通过飞控系统进行控制飞行，该飞控系统与远程服务器3连接，远程服务器3通过飞控系统控制第一无人机40以及第二无人机47；运输壳体10内部的处理芯片还与第二伸缩式门体53连接；第一无人机40内部的第三蓄电池443分别与第一无人机40、第二摄像头41、第一开关门体43、电磁吸盘442、旋转电机452以及通电线460连接并供给电力；第二无人机47内部设置有第四蓄电池，该第四蓄电池分别与第二无人机47、第三摄像头48以及第二开关门体500连接并供给电力。

其中，第一无人机40飞行时通过将自身的第二摄像头41实时摄取的影像实时转换为带有空间坐标数据的影像，然后通过空间坐标数据进行飞行以及定位；第二无人机47飞行时通过将自身的第三摄像头48实时摄取的影像实时转换为带有空间坐标数据的影像，然后通过空间坐标数据进行飞行以及定位。

其中，第一无人机40设置有两种回收模式，第一回收模式为第一无人机40利用电磁吸盘442吸附回收区域的水域中的空心防护球20，然后通过第一无人机40将电磁吸盘442吸附的空心防护球20投放至运输壳体10的运输仓12内，第二回收模式为第一无人机40利用回收网46在回收区域的水域进行飞行并控制回收网46的磁铁条461通电将水域的空心防护球20电磁吸附，然后通过第一无人机40将回收网46带电磁吸附的空心防护球20投放至运输壳体10的运输仓12内；若回收区域的空心防护球20数量低于预设数量则使用第一回收模式，若回收区域的空心防护球20数量超过预设数量则使用第二回收模式，其中预设数量由用户自定义，最多应不超过回收区域的空心防护球20数量，最低应不低于0个。

作为本发明的一种优选方式，方法还包括以下步骤：

S100、远程服务器3接收到用户终端发送的防护回收信号则提取防护回收信号包含的回收区域地址以及回收区域面积并根据回收区域面积计算所需的运输壳体10数量。

其中，防护回收信号包含有回收区域地址、回收区域面积以及派遣运输壳体10前往回收空心防护球20的信息；运输壳体10的数量=（回收区域的面积/空心防护球20覆盖的面积）/运输仓12满载时空心防护球20的数量，例如回收区域面积为100000000平方厘米，空心防护球20覆盖面积为100平方厘米，运输仓12满载时空心防护球20的数量为20000个，则运输壳体10数量为50个。

S101、远程服务器3向与计算出的运输壳体10数量一致数量的空置的运输壳体10发送第一回收信号以及回收区域地址并向与计算出的运输壳体10数量一致的闲置的第一无人机40以及第二无人机47发送第二回收信号。

其中，空置的运输壳体10是指该运输壳体10的运输仓12内部未存储有空心防护球20；闲置的第一无人机40是指未启动且功能完好的第一无人机40。

具体的，远程服务器3向与计算出的运输壳体10数量一致数量的空置的运输壳体10的处理芯片发送第一回收信号以及回收区域地址，同时通过连接的飞控系统向与计算出的运输壳体10数量一致的闲置的第一无人机40以及第二无人机47发送第二回收信号，一台第一无人机40分别与一台第二无人机47以及一台运输壳体10相互绑定。

S102、运输壳体10根据第一回收信号控制自身启动进入回收状态并控制绑定的第一摄像头11实时摄取第一影像，且根据第一影像以及回收区域地址控制绑定的驱动机构100驱动自身前往回收区域地址位置并在到达后向远程服务器3反馈第一到达信号，第一无人机40根据第二回收信号控制自身启动进入回收状态并控制绑定的第二摄像头41实时摄取第二影像，且根据第二影像以及回收区域地址飞行前往回收区域地址位置并在到达后向远程服务器3反馈第二到达信号，第二无人机47根据第二回收信号控制自身启动进入回收状态并控制绑定的第三摄像头48实时摄取第三影像，且根据第三影像以及回收区域地址飞行前往回收区域地址位置并在到达后向远程服务器3反馈第三到达信号。

其中，第二影像是指第二摄像头41摄取的第一无人机40周围的环境影像；第三影像是指第三摄像头48摄取的第二无人机47周围的环境影像；第一无人机40内部设置有第一飞行定位模块，第一无人机40启动后第一飞行定位模块实时获取第一位置数据；第二无人机47内部设置有第二飞行定位模块，第二无人机47启动后第二飞行定位模块实时获取第二位置数据。

具体的，运输壳体10内部的处理芯片接收到第一回收信号以及回收区域地址后，该处理芯片根据该运输壳体10的第一摄像头11摄取的第一影像控制运输壳体10内部的驱动电机驱动连接的移动滚轮驱动该运输壳体10前往回收区域地址位置，在分析出该运输壳体10到达回收区域地址位置后，该处理芯片向远程服务器3反馈第一到达信号；在第一无人机40接收到第二回收信号后，控制自身启动进入回收状态并控制绑定的第二摄像头41实时摄取第二影像，然后第一无人机40根据第二影像以及回收区域地址飞行前往该回收区域地址位置，且第一无人机40飞行时实时位于绑定的运输壳体10上方且与该运输壳体10保持同样的速度。

在第一无人机40飞行时，其内部的第一飞行定位模块实时获取该第一无人机40的实时位置，当该第一无人机40与接收到的回收区域地址重合后，该第一无人机40判断到达该回收区域地址位置，该第一无人机40向远程服务器3反馈第二到达信号；在第二无人机47接收到第二回收信号后，控制自身启动进入回收状态并控制绑定的第三摄像头48实时摄取第三影像，然后第二无人机47根据第三影像以及回收区域地址飞行前往该回收区域地址位置。

在第二无人机47飞行时，其内部的第二飞行定位模块实时获取该第二无人机47的实时位置，当该第二无人机47与接收到的回收区域地址重合后，该第二无人机47判断到达该回收区域地址位置，该第二无人机47向远程服务器3反馈第三到达信号。

S103、远程服务器3根据第一到达信号、第二到达信号以及第三到达信号向运输壳体10发送第一开启信号、向第一无人机40发送第二开启信号以及向第二无人机47发送停置开启信号。

具体的，当远程服务器3接收到第一到达信号后向反馈该第一到达信号的运输壳体10内部的处理芯片发送第一开启信号，当远程服务器3接收到第二到达信号后利用连接的飞控系统向反馈该第二到达信号的第一无人机40发送第二开启信号，当远程服务器3接收到第三到达信号后利用连接的飞控系统向反馈该第三到达信号的第二无人机47发送停置开启信号。

S104、运输壳体10根据第一开启信号控制绑定的第二伸缩式门体53完全收缩以开启运输仓12并在运输仓12开启后向远程服务器3反馈第一开启完成信号，第一无人机40根据第二开启信号控制绑定的第一开关门体43开启第一回收仓42并在第一回收仓42开启完成后向远程服务器3反馈第二开启完成信号，第二无人机47根据停置开启信号以及第三影像飞行前往可停置的运输壳体10上方的停机槽51进行停置并控制绑定的第二开关门体500开启第二回收仓49，且在第二回收仓49开启完成后向远程服务器3反馈停置开启完成信号。

其中，可停置的运输壳体10是指与第二无人机47绑定的运输壳体10。

具体的，在运输壳体10内部的处理芯片接收到第一开启信号后，控制所在运输壳体10的第二伸缩式门体53完全收缩以开启第二回收通道52连通运输仓12，在第二伸缩式门体53完全收缩后，该处理芯片向远程服务器3反馈第一开启完成信号；在第一无人机40接收到第二开启信号后，控制下方第一回收仓42的第一开关门体43将该第一回收仓42开启，在第一开关门体43开启第一回收仓42完成后，该第一无人机40向远程服务器3反馈第二开启完成信号；在第二无人机47接收到停置开启信号后，根据第三影像控制自身飞行前往绑定的运输壳体10上方的停机槽51位置进行停置，同时该第二无人机47控制上方第一回收仓42的第二开关门体500将该第一回收通道50开启连通第二回收仓49，在第二无人机47停置于停机槽51完成且该第二无人机47的第二开关门体500开启第二回收仓49完成后，该第二无人机47向远程服务器3反馈停置开启完成信号。

S105、远程服务器3根据第一开启完成信号、第二开启完成信号以及停置开启完成信号向回收区域地址位置的所有空心防护球20发送回收信号并向第一无人机40发送球体回收信号。

具体的，当远程服务器3接收到第一开启完成信号、第二开启完成信号以及停置开启信号后，说明回收准备工作已完成，该远程服务器3向回收区域地址位置的所有空心防护球20内部的微型控制芯片发送回收信号，然后向处于该回收区域地址位置的第一无人机40发送球体回收信号。

S106、空心防护球20根据回收信号控制绑定的第三伸缩电机250驱动连接的伸缩块251完全收缩并控制绑定的第二伸缩电机230驱动连接的空心伸缩柱231完全收缩，且控制绑定的电磁块210取消通电解除电磁吸附状态并向远程服务器3反馈待回收信号。

具体的，空心防护球20内部的微型控制芯片接收到回收信号后，控制所在空心防护球20内部的所有第三伸缩电机250驱动连接的伸缩块251完全收缩并控制所在空心防护球20内部的所有的第二伸缩电机230驱动连接的空心伸缩柱231完全收缩，以解除所在空心防护球20与其它防护球的抵触固定，在微型控制芯片控制第二伸缩电机230驱动连接的空心伸缩柱231完全收缩后，该微型控制芯片还控制所在的空心防护球20内部所有的电磁块210取消通电解除电磁状态，在伸缩块251收缩完成、空心伸缩柱231收缩完成业绩电磁块210取消通电完成后，该微型控制芯片向远程服务器3反馈待回收信号。

S107、第一无人机40根据球体回收信号以及第二影像控制自身下降至回收区域地址存在有空心防护球20的水域位置并根据第二影像控制绑定的第四伸缩电机440驱动连接的伸缩柱441将电磁吸盘442伸出至水域位置的空心防护球20上表面位置，且控制绑定的电磁吸盘442通电进入电磁吸附状态并在电磁吸盘442通电后根据第二影像控制自身上升前往绑定的运输壳体10正上方位置。

具体的，在第一无人机40警示到球体回收信号后，该第一无人机40根据第二影像控制自身下降至回收区域地址的存在有空心防护球20的水域位置，在飞行到达回收区域地址的水域中心位置后，该第一无人机40根据第二影像控制下方第一回收仓42内部的第四伸缩电机440驱动连接的伸缩柱441将电磁吸盘442伸出与水域位置的空心防护球20上表面抵触，同时该第一无人机40控制下方第一回收仓42的电磁吸盘442通电进入电磁吸附状态，以与空心防护球20的电磁块210吸附，然后在电磁吸盘442通电后，该第一无人机40根据第二影像控制自身上升飞行前往与自身绑定的运输壳体10的正上方位置，即第一无人机40中心的空间坐标数据与绑定的运输壳体10中心的空间坐标数据保持垂直，以方便电磁吸盘442将吸附的空心防护球20通过第二无人机47的第二回收仓49投放至绑定的运输壳体10的运输仓12内。

S108、在第一无人机40到达绑定的运输壳体10正上方位置后，第一无人机40控制绑定的电磁吸盘442取消通电将电磁吸附的空心防护球20放置于第二回收仓49内。

具体的，在该第一无人机40根据第二影像控制自身上升飞行到达与自身绑定的运输壳体10的正上方位置后，该第一无人机40控制下方第一回收仓42的电磁吸盘442取消通电解除与空心防护球20的电磁吸附，以让电磁吸盘442下方的空心防护球20掉入该运输壳体10上方的第二无人机47的第二回收仓49位置并由第二无人机47的第二回收仓49进入第一回收通道50，再由该第一回收通道50进入该运输壳体10的第二回收通道52位置，最后由该第二回收通道52进入该运输壳体10的运输仓12内。

具体的，第一无人机40循环执行步骤S107-S108直至该第一无人机40绑定的运输壳体10的运输仓12达到满载状态，当绑定的运输壳体10达到满载状态后，第一无人机40的第一回收仓42关闭并根据第二影像返回初始位置，第二无人机47的第一回收通道50关闭并根据第三影像返回初始位置，运输壳体10的第二回收通道52关闭并根据第一影像返回初始位置。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种干旱地区防止水分蒸发的农业防护系统，包括运输装置、防护装置以及远程服务器，其特征在于：

所述运输装置包括运输壳体、第一摄像头、运输仓、第一伸缩式门体、推进机构、第一磁吸机构以及输送机构，所述运输壳体设置有若干个并设置有驱动机构，用于运输空心防护球；所述第一摄像头设置于运输壳体外部位置，用于摄取运输壳体周围的环境影像；所述运输仓设置于运输壳体内部位置，用于存储空心防护球；所述伸缩式门体设置于运输壳体侧方位置并分别与运输壳体以及运输仓连接，用于开关运输仓；所述推进机构由液压泵、液压杆以及推送板组成并设置于运输仓内部位置，用于将运输仓存储的空心防护球推送至运输壳体外部；所述第一磁吸机构由电磁铁以及第一蓄电池组成并设置于运输仓内部位置，用于在运输时电磁吸附运输仓存储的空心防护球；所述输送机构由第一伸缩电机、若干伸缩板以及若干旋转轴组成并设置于运输壳体侧方内部位置，用于伸出旋转至指定区域以供推送机构将运输仓存储的空心防护球输送至该区域；

所述防护装置包括空心防护球、第二磁吸机构、储水腔体、贯通伸缩机构、过滤机构以及第一密封机构，所述空心防护球外壳由耐腐蚀塑料构成并在下方设置有进水口，用于覆盖指定水域防止水分蒸发；所述第二磁吸机构由电磁块以及第二蓄电池组成并设置于空心防护球内部位置，用于与其他空心防护球的第二磁吸机构的电磁块进行电磁吸附；所述储水腔体设置于空心防护球内部位置并与空心防护球的进水口连接，用于存储空心防护球所在水域的水分；

所述贯通伸缩机构由第二伸缩电机、空心伸缩柱以及抵触通道组成，所述第二伸缩电机设置于空心防护球左侧以及前侧下方内部位置并分别与空心防护球以及空心伸缩柱连接，用于驱动连接的空心伸缩柱伸缩；所述空心伸缩柱设置于空心防护球左侧以及前侧下方内部位置并分别与第二伸缩电机、空心防护球以及储水腔体连接，用于伸出后与其他空心防护球的抵触通道抵触；所述抵触通道设置于空心防护球的右侧以及后侧下方内部位置并与储水腔体连接，用于与其他空心防护球的空心伸缩柱抵触；

所述过滤机构由微型吸水泵以及过滤层组成，所述微型吸水泵设置于储水腔体下方位置并分别与储水腔体以及进水口连接，用于汲取空心防护球下方水域的液体至储水腔体并控制储水腔体内部的液体流通；所述过滤层分别设置于空心伸缩柱内部以及抵触通道内部位置，用于过滤微型吸水泵汲取的液体；

所述第一密封机构由第三伸缩电机、带有密封层的伸缩块以及带有密封层的抵触槽组成，所述第三伸缩电机设置于空心伸缩柱前端内壁位置并分别与空心伸缩柱以及伸缩块连接，用于驱动连接的伸缩块伸缩；所述伸缩块设置于空心伸缩柱前端内壁位置并与第三伸缩电机连接，用于伸出后与其他空心防护球的抵触通道内部的抵触槽抵触密封；所述抵触槽设置于抵触通道内壁内部位置，用于与其他空心防护球的伸缩块抵触密封；

所述远程服务器分别与运输壳体内部的驱动机构、第一摄像头、第一伸缩式门体、推进机构、电磁铁、第一伸缩电机、旋转轴组、空心防护球、电磁块、第二伸缩电机、微型吸水泵、第三伸缩电机、用户终端以及网络无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种干旱地区防止水分蒸发的农业防护系统，其特征在于，还包括回收装置，所述回收装置包括第一无人机、第二摄像头、第一回收仓、第一开关门体以及第三磁吸机构，所述第一无人机与远程服务器无线连接，用于回收指定水域的空心防护球；所述第二摄像头设置于第一无人机外部位置并与远程服务器无线连接，用于摄取第一无人机周围的环境影像；所述第一回收仓设置于第一无人机下方位置，用于存储第三磁吸机构；所述第一开关门体设置于第一回收仓下方位置并与第一回收仓连接，且与远程服务器无线连接，用于开关第一回收仓；所述第三磁吸机构由第四伸缩电机、伸缩柱、电磁吸盘以及第三蓄电池，所述第四伸缩电机设置于第一回收仓内部位置并分别与第一回收仓以及伸缩柱连接，且与远程服务器无线连接，用于驱动连接的伸缩柱伸缩；所述伸缩柱设置于第一回收仓内部位置并分别与第四伸缩电机以及电磁吸盘连接，用于驱动连接的电磁吸盘伸缩；所述电磁吸盘设置于伸缩柱前端位置，用于抵触吸附空心防护球；所述第三蓄电池设置于第一回收仓内部位置并与电磁吸盘连接，且与远程服务器无线连接，用于为电磁吸盘供给电力。

3.根据权利要求2所述的一种干旱地区防止水分蒸发的农业防护系统，其特征在于，所述回收装置还包括旋转机构以及回收网，所述旋转机构由存储腔体、旋转支柱以及旋转电机组成，所述存储腔体设置于第一回收仓下方内部位置，用于存储回收网；所述旋转支柱设置于存储腔体内部中间位置并分别与存储腔体、回收网以及旋转电机连接，用于将连接的回收网从存储腔体放出至第一回收仓外部位置；所述旋转电机设置于存储腔体内部位置并分别与存储腔体以及旋转支柱连接，且与远程服务器无线连接，用于驱动连接的旋转支柱旋转将回收网进行伸缩。

4.根据权利要求3所述的一种干旱地区防止水分蒸发的农业防护系统，其特征在于，所述回收网设置有通电线以及磁铁条，所述通电线设置于回收网的网线内部位置并与第三蓄电池连接，用于将第三蓄电池的电力供给给磁铁条；所述磁铁条设置于回收网的表面位置并分别与回收网以及通电线连接，用于电磁吸附回收的空心防护球。

5.根据权利要求2所述的一种干旱地区防止水分蒸发的农业防护系统，其特征在于，所述回收装置还包括第二无人机、第三摄像头、第二回收仓以及第一回收通道，所述第二无人机与远程服务器无线连接，用于辅助第一无人机回收空心防护球；所述第三摄像头设置于第二无人机外部位置并与远程服务器无线连接，用于摄取第二无人机周围的环境影像；所述第二回收仓设置于第二无人机上方位置，用于放置第一无人机下方的空心防护球掉落并提供第一无人机回收的空心防护球返回至运输仓内部；所述第一回收通道设置于第二无人机中间位置并与第二回收仓连接，且第一回收通道将所述第二无人机贯穿，用于提供第一无人机回收的空心防护球返回至运输仓内；所述第一回收通道内部设置有第二开关门体并与远程服务器无线连接，所述第二开关门体用于开关第一回收通道。

6.根据权利要求5所述的一种干旱地区防止水分蒸发的农业防护系统，其特征在于，所述回收装置还包括停机槽、第二回收通道以及第二伸缩式门体，所述停机槽设置有若干个并设置于运输壳体上表面位置，用于提供第二无人机停置；所述第二回收通道设置于运输壳体上方位置并与运输仓连接，用于提供回收的空心防护球返回运输仓；所述第二伸缩式门体设置于运输壳体上方内部位置并分别与运输壳体以及第二回收通道连接，且与远程服务器无线连接，用于开关第二回收通道。

7.根据权利要求1所述的一种干旱地区防止水分蒸发的农业防护系统，其特征在于，所述防护装置还包括调整块，所述调整块设置于空心防护球下方内部位置，用于使得空心防护球在进入水域后，进水口处于下方位置。

8.根据权利要求1所述的一种干旱地区防止水分蒸发的农业防护系统，其特征在于，所述防护装置还包括第二密封机构，所述第二密封机构由第五伸缩电机以及伸缩密封板组成，所述第五伸缩电机分别设置于储水腔体与空心伸缩柱的连接位置、储水腔体与抵触通道的连接位置以及储水腔体与进水口的连接位置并与伸缩密封板连接，且与远程服务器无线连接，用于驱动连接的伸缩密封板伸缩；所述伸缩密封板分别设置于储水腔体与空心伸缩柱的连接位置、储水腔体与抵触通道的连接位置以及储水腔体与进水口的连接位置，用于开关空心伸缩柱、储水腔体以及进水口。

9.一种干旱地区防止水分蒸发的农业防护系统的使用方法，使用权利要求1-8任一项所述的一种干旱地区防止水分蒸发的农业防护系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

远程服务器接收到用户终端发送的干旱防治信号则提取所述干旱防治信号包含的防治区域地址以及防治区域面积并根据所述防治区域面积计算所需的运输壳体数量；

所述远程服务器向与计算出的运输壳体数量一致数量的满载的运输壳体发送运输信号以及防治区域地址，运输壳体根据运输信号控制自身启动进入运输状态并控制绑定的第一摄像头实时摄取第一影像，且根据第一影像以及防治区域地址控制绑定的驱动机构驱动自身前往防治区域地址位置并在到达后向远程服务器反馈运输到达信号；

所述远程服务器根据运输到达信号向所述运输壳体反馈区域防护信号，所述运输壳体根据所述区域防护信号以及第一影像控制驱动机构驱动自身前往所述防治区域地址位置的水域边沿位置并在移动完成后，控制绑定的第一伸缩式门体完全收缩将运输仓开启；

所述运输壳体根据第一影像控制绑定的第一伸缩电机驱动连接的伸缩板伸出并控制绑定的旋转轴将伸出的伸缩板旋转至所述防治区域地址位置的水域位置，且控制绑定的电磁铁停止通电解除电磁吸附状态并控制绑定的液压泵驱动连接的液压杆驱动连接的推送板完全伸出将运输仓内部的空心防护球推送至所述防护区域位置的水域位置，且在推送完成后向所述远程服务器反馈输送完成信号；

所述远程服务器根据所述输送完成信号向与反馈输送完成信号的运输壳体绑定的所有空心防护球发送第一吸附信号，所述空心防护球根据电磁吸附信号控制绑定的电磁块通电进入电磁吸附状态并在电磁块通电后向所述远程服务器反馈第一吸附完成信号；

所述远程服务器根据第一吸附完成信号计算反馈该第一吸附完成信号的空心防护球数量并根据计算的空心防护球数量分析运输壳体运输的所有空心防护球的电磁块是否有全部进入电磁吸附状态；

若有则所述远程服务器向所有反馈第一吸附完成信号的空心防护球发送覆盖循环信号，所述空心防护球根据覆盖循环信号控制绑定的第二伸缩电机驱动连接的空心伸缩柱伸出至其他的空心防护球的抵触通道内部进行抵触并控制绑定的所有第五伸缩电机驱动连接的伸缩密封板完全收缩；

所述空心防护球控制绑定的设置于抵触完成的空心伸缩柱位置的第三伸缩电机驱动连接的伸缩块伸出与抵触的抵触通道内部的抵触槽密封固定并控制绑定的微型吸水泵启动通过连接的进水口实时吸取水域内部的液体至储水腔体内。

10.根据权利要求9所述的一种干旱地区防止水分蒸发的农业防护系统的使用方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

远程服务器接收到用户终端发送的防护回收信号则提取所述防护回收信号包含的回收区域地址以及回收区域面积并根据所述回收区域面积计算所需的运输壳体数量；

所述远程服务器向与计算出的运输壳体数量一致数量的空置的运输壳体发送第一回收信号以及回收区域地址并向与计算出的运输壳体数量一致的闲置的第一无人机以及第二无人机发送第二回收信号；

所述运输壳体根据第一回收信号控制自身启动进入回收状态并控制绑定的第一摄像头实时摄取第一影像，且根据第一影像以及回收区域地址控制绑定的驱动机构驱动自身前往回收区域地址位置并在到达后向远程服务器反馈第一到达信号，所述第一无人机根据第二回收信号控制自身启动进入回收状态并控制绑定的第二摄像头实时摄取第二影像，且根据第二影像以及回收区域地址飞行前往回收区域地址位置并在到达后向远程服务器反馈第二到达信号，所述第二无人机根据第二回收信号控制自身启动进入回收状态并控制绑定的第三摄像头实时摄取第三影像，且根据第三影像以及回收区域地址飞行前往回收区域地址位置并在到达后向远程服务器反馈第三到达信号；

所述远程服务器根据第一到达信号、第二到达信号以及第三到达信号向所述运输壳体发送第一开启信号、向第一无人机发送第二开启信号以及向第二无人机发送停置开启信号；

所述运输壳体根据第一开启信号控制绑定的第二伸缩式门体完全收缩以开启第二回收通道并在运输仓开启后向远程服务器反馈第一开启完成信号，所述第一无人机根据第二开启信号控制绑定的第一开关门体开启第一回收仓并在第一回收仓开启完成后向远程服务器反馈第二开启完成信号，所述第二无人机根据停置开启信号以及第三影像飞行前往可停置的运输壳体上方的停机槽进行停置并控制绑定的第二开关门体开启第二回收仓，且在第二回收仓开启完成后向远程服务器反馈停置开启完成信号；

所述远程服务器根据第一开启完成信号、第二开启完成信号以及停置开启完成信号向所述回收区域地址位置的所有空心防护球发送回收信号并向所述第一无人机发送球体回收信号；

所述空心防护球根据回收信号控制绑定的第三伸缩电机驱动连接的伸缩块完全收缩并控制绑定的第二伸缩电机驱动连接的空心伸缩柱完全收缩，且控制绑定的电磁块取消通电解除电磁吸附状态并向远程服务器反馈待回收信号；

所述第一无人机根据球体回收信号以及第二影像控制自身下降至所述回收区域地址存在有空心防护球的水域位置并根据第二影像控制绑定的第四伸缩电机驱动连接的伸缩柱将电磁吸盘伸出至所述水域中间位置的空心防护球上表面位置，且控制绑定的电磁吸盘通电进入电磁吸附状态并在电磁吸盘通电后根据第二影像控制自身上升前往绑定的运输壳体正上方位置；

在第一无人机到达绑定的运输壳体正上方位置后，所述第一无人机控制绑定的电磁吸盘取消通电将电磁吸附的空心防护球放置于第二回收仓内。

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