CN109715922A - 用于确定燃料质量流和用于控制喷射的方法 - Google Patents

用于确定燃料质量流和用于控制喷射的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109715922A
CN109715922A CN201780058164.1A CN201780058164A CN109715922A CN 109715922 A CN109715922 A CN 109715922A CN 201780058164 A CN201780058164 A CN 201780058164A CN 109715922 A CN109715922 A CN 109715922A
Authority
CN
China
Prior art keywords
injector
pressure
fuel
temperature
measurement point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780058164.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109715922B (zh
Inventor
J·纳费
T·法尔肯瑙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN109715922A publication Critical patent/CN109715922A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109715922B publication Critical patent/CN109715922B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/02—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with gaseous fuels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0027—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures the fuel being gaseous
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0406—Intake manifold pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0406—Intake manifold pressure
    • F02D2200/0408—Estimation of intake manifold pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0602—Fuel pressure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/30—Use of alternative fuels, e.g. biofuels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于确定经由打开的喷射器(1、1a‑1f)的燃料(2)的质量流Q的方法(100)，所述方法包括所述燃料(2)在通向所述喷射器(1a‑1f)的输入管路(3、3a‑3f)中的至少一个测量点(31)处的压力p(110)和温度T(120)，以及将所述质量流Q分析处理(150)为与压力p成正比并且与温度T的方根成反比，其中，将压力p以压力降Δp修正为压力p’(140)，该压力降在所述喷射器打开时在所述测量点(31)和所述喷射器(1a‑1f)之间的所述输入管路(3、3a‑3f)中产生，其中，在求取Δp(130)时，考虑所述质量流Q、在所述测量点(31)和所述喷射器(1a‑1f)之间的所述输入管路(3、3a‑3f)的长度L,L1‑L6、直径D,DR,D1‑D6、管摩擦系数λ和/或压力损失系数ζ。本发明还涉及一种用于控制燃料(2)在发动机(10)中的喷射的方法(200)，所述发动机包括多个喷射器(1a‑1f)和通向所述喷射器(1a‑1f)的输入管路(3、3a‑3f)，该输入管路包括用于所述燃料(2)的共同的分配器轨(32)，其中，每个喷射器(1a‑1f)打开的持续时间由燃料(2)的理论喷射质量M和所述喷射器(1a‑1f)在打开状态中的质量流Q求取(210)，其中，对于所述喷射器(1a‑1f)中的每个喷射器根据本发明特定地确定在打开状态中的所述质量流Q。本发明还涉及控制器(300)和计算机程序产品。

Description

用于确定燃料质量流和用于控制喷射的方法
技术领域
本发明涉及一种用于确定燃料质量流和用于控制在用于车辆的喷射设施中的喷射的方法。本发明也涉及一种附属的控制器和计算机程序产品。
背景技术
用于内燃发动机的喷射系统通常具有用于燃料配量的一个或多个喷射器。发动机的燃烧效率和由此运行平稳性以及能量和环境平衡决定性地取决于，对于气缸的每个工作循环喷入精确限定的燃料量。
喷射器典型地经由共同的分配器轨(Rail)供给并且由具有合适的软件的电子控制器操控。在此，燃料在喷射器的打开状态中的每单位时间的质量流Q基于燃料的压力p和温度T确定。燃料的要喷射的质量M除以该质量流Q。由此得出持续时间，在该持续时间内要打开喷射器，以便喷射所期望的质量M。
燃料的压力p和温度T典型地在分配器轨中的测量点处测量，因为通常不可能的是，将压力和温度传感器直接放置在喷射器的入口和出口处。配量的精度通过以下方式受影响：直接在喷射器处的压力p和温度T与在分配器轨中测量的值不同。
由DE 10 2005 036 192 A1已知用于压力p的系统偏差的修正。US 4 636620 A公开了，通过喷射器线圈的温度系数求取该喷射器线圈的实际温度并且相应地修正喷射器的操控。US 7,047,942 B2描绘了另一种方案并且公开了，分配器轨通向所有喷射器的输入管路相同长度地构型，以便至少使由各个喷射器喷入的燃料质量相对彼此的偏差最小化。
发明内容
在本发明的框架中，已经发展了一种用于确定经由打开的喷射器的、尤其气态的燃料的质量流Q的方法。根据该方法，在通向喷射器的输入管路中的至少一个测量点处确定燃料的压力p和温度T。质量流Q计算为与压力p成正比并且与温度T的方根成反比。
根据本发明，压力p以在喷射器打开时在测量点和喷射器之间的输入管路中出现的Δp修正为压力p’。在此，在求取Δp时考虑质量流Q、在测量点和喷射器之间的输入管路的长度L、直径D、管摩擦系数λ和/或压力损失系数ζ。可选地，也可以考虑供应给喷射器的分配器轨的体积。
尤其可以考虑输入管路的长度L和直径D与管摩擦系数λ和/或压力损失系数ζ的组合。管摩擦系数λ和压力损失系数ζ对压力降Δp的最终作用取决于输入管路的长度L和直径D、以及可能的管弯曲部和分岔部。
一方面已认识到，特别在使用气态燃料时，所提到的参数是压力降Δp所取决的主要影响因数。液态燃料通常具有比气态燃料高的密度。因为在管路中的压力损失与质量流Q和材料特性成正比，在气态燃料的情况下显示了更高的压力损失Δp。
另一方面已认识到，燃料压力特别在气态燃料的情况下是用于求取质量流的主要参数。如果喷射器运行时喷射器之前和之后的压力比超过临界压力比，那么在喷射器之前的燃料压力p和温度T与在喷射器之后的反压力无关地确定经过打开的喷射器的燃料质量流Q。在此，压力p线性地影响质量流Q(指数为1)，而温度T仅以它的方根的倒数(指数为-0.5)、即较弱地影响该质量流。
因为发动机的多个喷射器在空间上在具有不可忽略的尺度的区域上延伸，输入管路的几何尺寸不同，所述输入管路分别由分配器轨的位置通向各个喷射器，在所述位置上测量压力p和温度T。这导致，燃料在通向各个喷射器的不同路径上经受不同的摩擦，从而最终在各个喷射器处作用有不同的压力p。这又导致，在所有喷射器的相同操控持续时间的情况下各个喷射器喷射不同的燃料质量。因此，通过求取压力降Δp所实现的与此有关的修正尤其可以显著地改善发动机的运行平稳性，该运行平稳性取决于各个气缸之间的修正的燃烧编排(Choreographie)。结果也降低燃料消耗以及发动机的排放。这尤其在由每个喷射器喷射的燃料量例如通过多点进气管喷射刚好供应给多个气缸中的一个气缸时适用。
此外，也间接地降低发动机的制造费用。在喷射特性方面相对彼此的偏差在实际的发动机中不仅由所描述的针对喷射器特定的压力降Δp得出，而且也由喷射器相对彼此的由制造决定的偏差得出。发动机通常必须满足在消耗和环境特性方面的预先给定的规格清单。如果预先给定的规格清单可以通过针对喷射器特定的压力降Δp的修正超额完成，那么可以在另一方面显著地扩宽喷射器的制造公差并且同时还总是满足规格清单。因此，满足规格清单的发动机结果产生小的制造费用，因为用于具有更严格的制造公差的喷射器的制造费用比例过大地增加。
原则上也能够以物理途径使压力降Δp最小化，例如通过输入管路和分配器轨的这样大的直径，使得在最终结果中压力差按百分比来说不明显。然而这需要在发动机中的附加结构空间并且同时显著提升制造费用。
在本发明的特别有利的构型中，确定在进气管中的至少一个测量点处的压力ps，燃料从喷射器引导到该进气管中。附加地，质量流Q被分析处理为与由压力ps和燃料压力p形成的流出函数(Ausflussfunktion)Ψ成正比。
在进气管中的压力ps是反压力，燃料抵抗该反压力通过喷射器喷射。如果在喷射器处的压力比小于临界压力比(亚临界通流)，经由流出函数Ψ进气管压力作为另外的影响参数影响吹入的质量流Q。
在本发明的另一特别有利的构型中，压力ps以压力降Δps修正为压力ps’，该压力降在测量点和喷射器之间的进气管中产生。在求取Δps时考虑经由进气管输送的空气质量流Qs以及在测量点和喷射器之间的进气管中的长度Ls、直径Ds、管摩擦系数λs和/或压力损失系数ζs。类似于从p至p’的修正，尤其可以考虑长度Ls和直径Ds与管摩擦系数λs和/或压力损失系数ζs的组合。
压力ps通过流出函数ψ近似地以线性指数影响质量流Q。因此，该压力ps的下降Δps与压力p的下降Δp同样强度地作用到所喷射的质量流Q的精度上。
在本发明的另一有利的构型中，燃料的温度T以温度差ΔT修正为温度T’，该温度差在测量点和喷射器之间产生。在求取ΔT时考虑在输入管路和/或喷射器的固定部位处的热传导和/或与环境空气的对流和/或通过例如由热的发动机部件的辐射所产生的热传递。
通过与环境空气的对流所产生的温度差ΔT典型地与输入管路(或喷射器)和环境之间的温度差、对于热传递而言重要的面积和热传递系数成正比。通过热传导产生的温度差ΔT典型地与由固定部位所经历的温度差、对于热转换而言重要的面积和长度、接触热阻以及热转换系数成正比。通过热辐射产生的温度差ΔT的四次方与一方面管路和分配器轨的面和另一方面热发动机部件的面之间的温度差成正比。总体上温度差ΔT可以典型地直至30K。
在其上测量输入管路或分配器轨中的燃料温度的测量点不必与在其上测量燃料压力的测量点相同。理想地在分配器轨中间测量温度。
原则上，温度差ΔT也能够以物理途径来平整，例如通过分配器轨相对于环境的热隔离和固定部位与发动机的热解耦。然而，与使压力降Δp平整的措施类似地，这些措施与费用有关并且要求附加的结构空间。
有利地，在求取Δp时和/或在求取ΔT时附加地考虑用于质量流Q的近似值Q*。由此，Δp的求取精度可以进一步提升。近似值Q*例如可以在不考虑Δp的情况下求取为与压力p成正比并且与温度T的方根成反比。
在本发明的另一有利的构型中，在求取Δps时附加地使用用于经由进气管输送的空气质量流Qs的近似值Qs*。以该方式，Δps的求取变得更精确。
按照以上所述，本发明也涉及用于控制燃料在发动机中的喷射的方法。在此，发动机包括一个或多个喷射器。通向喷射器的输入管路包括用于燃料的共同的分配器轨。在此，每个喷射器打开的持续时间由相应喷射的燃料质量M和喷射器在打开状态下的质量流Q求取。
根据本发明，针对所述喷射器中的每个喷射器根据本发明的方法特定地确定在打开状态中的质量流Q。以该方式可以将根据本发明改善的精度运用到所喷射的燃料质量M的更精确的、针对喷射器特定的维持中，通过该精度可以确定经过打开的喷射器的燃料的质量流Q。由此最后改善发动机的运行平稳性以及能量和环境平衡。
根据本发明的方法的特征在于，本发明不规定喷射系统中的附加传感器或其他组件的安装。更确切地说，所形成的喷射系统通过在喷射系统的控制器中的确定每个喷射器的通电持续时间的那个功能性的改变而设有根据本发明的功能性和优点。因此，本发明也明确地涉及用于燃料在发动机中的喷射的控制器。该控制器包括用于通过以电流I按照时间程序I(t)加载每个喷射器来配量由多个喷射器分别喷射的燃料质量M的器件。根据本发明，控制器构造成用于在求取时间程序I(t)时执行根据本发明的方法。
根据本发明的所述方法的特征还在于，相应的功能性在控制器中的集成不依赖控制器的硬件方面的变化。更确切地，根据本发明的功能性可以通过控制器的软件的纯扩展来配备。因此，相应的软件是本身可出售的产品。因此，本发明也涉及具有可机器读取的指令的计算机程序产品，当所述指令在计算机上和/或在用于将燃料喷射到发动机中的控制器上执行时，所述指令使计算机和/或控制器升级成根据本发明的控制器，和/或使计算机和/或控制器能够执行本发明的方法。
附图说明
下面参照附图结合对本发明的优选实施例的描述详细说明改善本发明的其他措施。
附图示出：
图1中央进气管喷射装置(图1a)和具有多点进气管喷射装置(图1b)的发动机的构造；
图2方法100和上一级的方法200的实施例；
图3在喷射过程期间在各个喷射器1a-1f处的压力降；
图4附加考虑流入和流出的由对流所产生的热流WK、由热辐射产生的热流WS和由热传导产生的热流WL的燃料喷射系统10a；
图5在不同安装位置上的不同喷射器1a-1f之间的压力差；
图6对于发动机10的不同工作点在喷射器1a-1f的入口处的温度与在测量点31处所测量的温度T的偏差。
具体实施方式
根据图1a，发动机10包括六个气缸12a-12f，所述气缸通过共同的进气管4供应以燃料空气混合物。通向进气管4的空气供应通过节流阀42控制。通过在进气管4内部的传感器41测量压力ps。中央分配器轨(燃料轨)32形成通向六个喷射器1a-1f的输入管路3。温度T和压力p通过在燃料轨32内部的传感器31测量。喷射器1a-1f通过中央控制器300和控制总线301经由通电打开。输送经过这六个喷射器1a-1f的燃料被聚集在中央聚集器11中并且在进气管4中与空气混合。然后将燃料空气混合物供应给气缸12a-12f。
根据图1b，喷射器1a-1f直接布置在气缸12a-12f前面。由此，喷射器1a-1f中的每个喷射器分别配属给气缸12a-12f中的刚好一个气缸。与图1a不同，由各个喷射器1a-1f输送的燃料2的质量M的差不再在中央聚集器11和进气管4中至少部分地调平(nivellieren)。替代地，这种差直接反映到燃料2与供应给各个气缸12a-12f的空气的混合比例上。因此，在多点进气管喷射的情况下比在中央进气管喷射的情况下更多地出现，通过各个喷射器1a-1f输送的燃料2的质量M彼此协调。
在图1a和1b中示出的气缸12a-12f和喷射器1a-1f的数量仅是示例性的。所述方法通过仅一个喷射器1a-1f和仅一个气缸12a-12f已经起作用。所述方法也没有规定，气缸12a-12f的数量等于喷射器1a-1f的数量。
图2示出用于控制燃料2的喷射的方法200的实施例。在上一级的步骤210中，由在打开状态中通过各个喷射器1a-1f喷射的燃料2的质量M和质量流Q求取用于这些喷射器1a-1f的电流的时间程序I(t)。质量流Q相应地通过根据本发明的所述方法100来求取。
在所述方法100的框架中，首先在步骤110中在测量点31处测量燃料2的压力p。同时，在步骤120中同样地测量燃料2的温度T，其中，测量点31可以是用于压力的相同测量点，但也可以是不同的测量点。在步骤130中求取在测量点31和喷射器1a-1f之间的压力降Δp，并且并行地在步骤144中求取在测量点31和喷射器1a-1f之间的温度差ΔT。在此，相应地也使用用于在打开状态中经由喷射器1a-1f的质量流的近似值Q*。
在步骤140中将压力p以压力降Δp修正为压力p’。在步骤145中将温度T以温度差ΔT修正为温度T’。在步骤150中分析处理质量流Q与压力p’和T’的方根的倒数的比例相关性。
在步骤160中，在测量点41处测量在进气管4中的压力ps。在步骤170中，确定在测量点41和喷射器1a-1f之间的压力差Δps，其中，附加地使用用于空气质量流Qs的近似值Qs*。在步骤180中将压力ps以压力差Δps修正为压力ps’。在步骤190中分析处理所探求的质量流Q与由压力p’和ps’形成的流出函数Ψ的相关性。
在步骤195中将质量流Q与p’和T’的相关性和质量流Q与流出函数Ψ的相关性以乘法的方式结合在一起。由此得到用于质量流Q的结果。
这样列出针对喷射器特定的方程：
其中，材料参数κ是等熵系数。
图3示例性示出在经过曲轴的旋转角度α期间在喷射器1a处的实际压力p1的变化曲线、在测量点31处所测量的压力p的变化曲线以及经过喷射器1a的电流I1的变化曲线，该旋转角度预先给定发动机10中的时间周期。喷射的开始以SOI(Start Of Injection)标明并且喷射的结束以EOI(End Of Injection)标明。附加地，画出根据本发明修正的压力p’。该修正将在喷射的时间段期间(在SOI和EOI之间)的实际压力p1和在测量点31处所测量的压力p之间的差近似地均衡成平均值。
图4示意性示出具有燃料轨32的燃料喷射系统10a，该燃料轨由输入管路3馈入并且经由具有直径D1至D6的输入管路3a-3f供应六个喷射器la-1f。喷射器1a-1f由电流I1至I6流经，其中，出于概要性的原因画出电流I1。在测量点31处测量燃料2的温度T和压力p。燃料2在紧接着喷射器1a-1f的前面分别具有温度T1,...,T6和压力p1,...,p6。在求取各个压力降Δp和各个温度差ΔT时分别考虑燃料轨32的直径DR、输入管路3a-3f的直径D1至D6以及由测量点31出发至喷射器1a-1f的所测量的距离L1至L6。为了确定温度差ΔT还考虑，热流WK从燃料轨32通过对流流出并流入到具有环境温度TU的环境中，热流WS通过在热的发动机部件和燃料系统之间的热辐射并且另外的热流WL通过热传导流出并且流入到固定部位和具有发动机温度TM的后置的发动机10中。
图5示例性示出在经过曲轴的旋转角度α期间在紧接着喷射器la、1b和1f前面的实际压力p1、p2和p6的变化曲线，该旋转角度预先给定发动机10中的时间周期。喷射器1a-1f的不同的安装位置导致压力p1至p6之间的明确的差。通过根据本发明的所述方法修正这些差并且抑制这些差对经由打开的喷射器1a-1f的质量流Q的确定的影响。
图6示出用于发动机10的不同工作点的在中央测量点31处的温度T，对于8个不同的工作点由水平线X1至X8表示。同时，对于相同的工作点画出在六个喷射器1a至1f的入口处的温度的变化曲线(曲线Y1至Y8用于8个不同的工作点Bp1至Bp8)。工作点Bp1至Bp8的区别在于发动机10的转数和/或负载P。在测量点31处所测量的温度T和在喷射器1a-1f的入口处的实际温度之间的差可以为直至30K。

Claims (10)

1.用于确定经由打开的喷射器(1、1a-1f)的尤其是气态的燃料(2)的质量流Q的方法(100)，所述方法包括：在通向所述喷射器(1a-1f)的输入管路(3、3a-3f)中在至少一个测量点(31)处确定(110)所述燃料(2)的压力p并且确定(120)所述燃料的温度T，以及将所述质量流Q分析处理(150)为与压力p成正比并且与温度T的方根成反比，其特征在于，将压力p以压力降Δp修正(140)为压力p’，该压力降在所述喷射器打开时在所述测量点(31)和所述喷射器(1a-1f)之间的所述输入管路(3、3a-3f)中产生，其中，在求取(130)Δp时，考虑所述质量流Q、在所述测量点(31)和所述喷射器(1a-1f)之间的所述输入管路(3、3a-3f)的长度L,L1-L6、直径D,DR,D1-D6、管摩擦系数λ和/或压力损失系数ζ。
2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，确定(160)在进气管(4)中的至少一个测量点(41)处的压力ps，所述燃料(2)从所述喷射器(1a-1f)导入到该进气管中，并且，将所述质量流Q附加地分析处理(190)为与由压力ps和燃料压力p形成的流出函数Ψ成正比。
3.根据权利要求2所述的方法(100)，其特征在于，将压力ps以压力降Δps修正(180)为压力ps’，该压力降在所述测量点(41)和所述喷射器(1a-1f)之间的所述进气管(4)中产生，其中，在求取(170)Δps时，考虑经由所述进气管(4)输送的空气质量流Qs、在所述测量点(41)和所述喷射器(1a-1f)之间的所述进气管(4)的长度Ls、直径Ds、管摩擦系数λs和/或压力损失系数ζs。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100)，其特征在于，将所述燃料(2)的温度T以温度差ΔT修正(145)为温度T’，该温度差在所述测量点(31)和所述喷射器(31)之间产生，其中，在求取(144)ΔT时，考虑在所述输入管路(3、3a-3f)和/或所述喷射器(1a-1f)的固定部位处的热传导、由于辐射产生的热传递和/或与环境空气的对流。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(100)，其特征在于，在求取(130)Δp时和/或在求取(144)ΔT时，附加地考虑用于所述质量流Q的近似值Q*。
6.根据权利要求5所述的方法(100)，其特征在于，所述近似值Q*在不考虑Δp的情况下求取为与压力p成正比并且与温度T的方根成反比。
7.根据权利要求3并且可选地根据权利要求4至6中任一项所述的方法(100)，其特征在于，在求取(170)Δps时附加地使用用于经由所述进气管(4)输送的空气质量流Qs的近似值Qs*。
8.用于控制燃料(2)在发动机(10)中的喷射的方法(200)，其中，所述发动机(10)包括一个或多个喷射器(1a-1f)，并且，通向所述喷射器(1a-1f)的输入管路(3、3a-3f)包括用于所述燃料(2)的共同的分配器轨(32)，其中，每个喷射器(1a-1f)打开的持续时间由相应要喷射的燃料(2)的质量M和所述喷射器(1a-1f)在打开状态中的质量流Q求取(210)，其特征在于，对于所述喷射器(1a-1f)中的每个喷射器个别地按照根据权利要求1至7中任一项所述的方法(100)确定在打开状态中的所述质量流Q。
9.用于控制燃料(2)在发动机(10)中的喷射的控制器(300)，所述控制器包括用于通过按照时间程序I(t)以电流I加载每个喷射器(1a-1f)来配量由多个喷射器(1a-1f)分别喷射的燃料的质量M的器件(301)，其特征在于，所述控制器(300)构造成用于在求取所述时间程序I(t)时执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
10.计算机程序产品，包含机器能读取的指令，当在计算机上和/或在用于将燃料(2)喷射到发动机(10)中的控制器(300)上执行所述指令时，所述指令使所述计算机和/或所述控制器(300)升级成根据权利要求9所述的控制器(300)，和/或使所述计算机和/或所述控制器执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
CN201780058164.1A 2016-07-21 2017-06-21 用于确定燃料质量流和用于控制喷射的方法 Active CN109715922B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016213383.7 2016-07-21
DE102016213383.7A DE102016213383A1 (de) 2016-07-21 2016-07-21 Verfahren zur Bestimmung eines Kraftstoffmassenstroms und zur Steuerung der Einspritzung
PCT/EP2017/065158 WO2018015091A1 (de) 2016-07-21 2017-06-21 Verfahren zur bestimmung eines kraftstoffmassenstroms und zur steuerung der einspritzung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109715922A true CN109715922A (zh) 2019-05-03
CN109715922B CN109715922B (zh) 2021-11-23

Family

ID=59091522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780058164.1A Active CN109715922B (zh) 2016-07-21 2017-06-21 用于确定燃料质量流和用于控制喷射的方法

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN109715922B (zh)
DE (1) DE102016213383A1 (zh)
WO (1) WO2018015091A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3094417B1 (fr) 2019-03-28 2022-07-01 Continental Automotive Determination d’une derive du debit statique de carburant d’un injecteur piezo-electrique d’un moteur thermique de vehicule automobile

Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4636620A (en) * 1985-09-13 1987-01-13 Allied Corporation Temperature compensation injector control system
EP1076167A2 (en) * 1999-08-10 2001-02-14 Siemens Automotive Corporation Gaseous fuel injector having low restriction seat for valve needle
CN1661221A (zh) * 2004-02-27 2005-08-31 日产自动车株式会社 发动机燃料喷射控制部件
CN1871416A (zh) * 2003-10-01 2006-11-29 韦斯特波特研究公司 用于控制气态燃料内燃机的燃烧质量的方法和装置
JP3979167B2 (ja) * 2002-04-26 2007-09-19 株式会社デンソー 内燃機関用噴射量制御装置
CN101400887A (zh) * 2006-03-10 2009-04-01 西港能源有限公司 对直接喷射到内燃机燃烧室中的气体燃料进行精确计量的方法
CN101429896A (zh) * 2007-11-09 2009-05-13 欧陆汽车有限责任公司 确定共轨喷射系统中燃料温度的方法
CN101657631A (zh) * 2008-01-18 2010-02-24 三菱重工业株式会社 蓄能型燃料喷射装置的蓄能室压力控制方法以及控制装置
CN101668937A (zh) * 2007-04-26 2010-03-10 罗伯特.博世有限公司 用于在内燃机中控制喷射的方法和控制仪
US20100222988A1 (en) * 2007-05-07 2010-09-02 Ford Global Technologies, Llc Method of detecting and compensating for injector variability with a direct injection system
CN102345525A (zh) * 2010-07-22 2012-02-08 株式会社电装 燃料温度确定装置
CN102465809A (zh) * 2010-11-10 2012-05-23 马涅蒂-马瑞利公司 用于确定燃料喷射器的喷射规律的方法
US20120185147A1 (en) * 2009-09-25 2012-07-19 Johannes Beer Method and device for determining a fuel pressure present at a direct injection valve
CN103154485A (zh) * 2010-08-19 2013-06-12 西港能源有限公司 确定气态燃料内燃发动机中燃料喷射持续时间的方法
CN103485915A (zh) * 2012-06-06 2014-01-01 马涅蒂-马瑞利公司 用于更新燃料喷射器喷射规律的方法
DE102013224706A1 (de) * 2013-12-03 2015-06-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Berechnung des Einspritzratenverlaufs
CN104696086A (zh) * 2013-12-05 2015-06-10 福特环球技术公司 诊断多喷射器系统中的喷射器变化性的方法
CN104822926A (zh) * 2012-12-12 2015-08-05 罗伯特·博世有限公司 用于获取尤其机动车的内燃机中的燃料质量的方法
DE102013223756B4 (de) * 2013-11-21 2015-08-27 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Betreiben von Injektoren eines Einspritzsystems
CN104879257A (zh) * 2014-02-27 2015-09-02 福特环球技术公司 用于表征进气道燃料喷射器的方法和系统
CN104968921A (zh) * 2013-02-07 2015-10-07 Mtu腓特烈港有限责任公司 用于在内燃机运行中修正利用燃料喷射装置喷射的燃料量的方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004308512A (ja) 2003-04-04 2004-11-04 Komatsu Ltd エンジン用燃料噴射管の配管構造
DE102005036192A1 (de) 2005-08-02 2007-02-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Einspritzsystems einer Brennkraftmaschine
US7938101B2 (en) * 2009-02-11 2011-05-10 GM Global Technology Operations LLC Adaptive control of fuel delivery in direct injection engines
JP2015178804A (ja) * 2014-03-19 2015-10-08 株式会社デンソー コモンレールおよびこのコモンレールを用いた燃料噴射装置

Patent Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4636620A (en) * 1985-09-13 1987-01-13 Allied Corporation Temperature compensation injector control system
EP1076167A2 (en) * 1999-08-10 2001-02-14 Siemens Automotive Corporation Gaseous fuel injector having low restriction seat for valve needle
JP3979167B2 (ja) * 2002-04-26 2007-09-19 株式会社デンソー 内燃機関用噴射量制御装置
CN1871416A (zh) * 2003-10-01 2006-11-29 韦斯特波特研究公司 用于控制气态燃料内燃机的燃烧质量的方法和装置
CN1661221A (zh) * 2004-02-27 2005-08-31 日产自动车株式会社 发动机燃料喷射控制部件
CN101400887A (zh) * 2006-03-10 2009-04-01 西港能源有限公司 对直接喷射到内燃机燃烧室中的气体燃料进行精确计量的方法
CN101668937A (zh) * 2007-04-26 2010-03-10 罗伯特.博世有限公司 用于在内燃机中控制喷射的方法和控制仪
US20100222988A1 (en) * 2007-05-07 2010-09-02 Ford Global Technologies, Llc Method of detecting and compensating for injector variability with a direct injection system
CN101429896A (zh) * 2007-11-09 2009-05-13 欧陆汽车有限责任公司 确定共轨喷射系统中燃料温度的方法
CN101657631A (zh) * 2008-01-18 2010-02-24 三菱重工业株式会社 蓄能型燃料喷射装置的蓄能室压力控制方法以及控制装置
US20120185147A1 (en) * 2009-09-25 2012-07-19 Johannes Beer Method and device for determining a fuel pressure present at a direct injection valve
CN102345525A (zh) * 2010-07-22 2012-02-08 株式会社电装 燃料温度确定装置
CN103154485A (zh) * 2010-08-19 2013-06-12 西港能源有限公司 确定气态燃料内燃发动机中燃料喷射持续时间的方法
CN102465809A (zh) * 2010-11-10 2012-05-23 马涅蒂-马瑞利公司 用于确定燃料喷射器的喷射规律的方法
CN103485915A (zh) * 2012-06-06 2014-01-01 马涅蒂-马瑞利公司 用于更新燃料喷射器喷射规律的方法
CN104822926A (zh) * 2012-12-12 2015-08-05 罗伯特·博世有限公司 用于获取尤其机动车的内燃机中的燃料质量的方法
CN104968921A (zh) * 2013-02-07 2015-10-07 Mtu腓特烈港有限责任公司 用于在内燃机运行中修正利用燃料喷射装置喷射的燃料量的方法
DE102013223756B4 (de) * 2013-11-21 2015-08-27 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Betreiben von Injektoren eines Einspritzsystems
DE102013224706A1 (de) * 2013-12-03 2015-06-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Berechnung des Einspritzratenverlaufs
CN104696086A (zh) * 2013-12-05 2015-06-10 福特环球技术公司 诊断多喷射器系统中的喷射器变化性的方法
CN104879257A (zh) * 2014-02-27 2015-09-02 福特环球技术公司 用于表征进气道燃料喷射器的方法和系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
郭昌伦: "混合动力轿车燃料消耗量检测与计算", 《汽车工程师》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109715922B (zh) 2021-11-23
WO2018015091A1 (de) 2018-01-25
DE102016213383A1 (de) 2018-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101675235B (zh) 用于求得内燃机的燃烧λ值的方法和装置
CN102562340B (zh) 用于内燃发动机的egr、新鲜质量空气流量和增压压力的控制
CN101326356B (zh) 用于内燃发动机的空燃比控制装置和方法
CN102341580A (zh) 燃料喷射系统
ITMI970596A1 (it) Dispositivo di comando per un motore endotermico a benzina con iniezione diretta
CN101418744A (zh) 进气量校正设备
CN106795828B (zh) 用于改善在内燃发动机的气缸中发生的燃烧过程的方法和设备
CN105464824B (zh) 内燃机的燃压传感器异常诊断装置
CN108368794A (zh) 内燃机的控制装置
CN102454459A (zh) 用于加热氧传感器的控制系统和方法
CN103573444B (zh) 使用完全柔性气门致动和汽缸压力反馈的缸间平衡
CN105927406A (zh) 基于压力-时间控制的多点燃气电控喷射系统及方法
US20150260120A1 (en) Internal combustion engine, in particular gas engine, for a motor vehicle
CN106605056A (zh) 内燃机的燃料喷射控制装置以及燃料喷射控制方法
CN105074166B (zh) 用于清洁内燃机的燃烧室的方法和内燃机
CN109715922A (zh) 用于确定燃料质量流和用于控制喷射的方法
WO2004092558A3 (en) Capillary heating control and fault detection system and methodology for fuel system in an internal combustion engine
CN106194451A (zh) 多燃料发动机和多燃料发动机运行的方法
CN102128096A (zh) 多脉冲喷射燃料和负载平衡控制系统
JP7331777B2 (ja) 燃料種類推定システム、データ解析装置、燃料供給装置の制御装置
JP7322810B2 (ja) 燃温推定システム、データ解析装置、燃料供給装置の制御装置
JP7294235B2 (ja) 燃圧推定システム、データ解析装置、燃料供給装置の制御装置
CN102187074B (zh) 在具有废气再循环的内燃机中确定总的气缸充气和/或当前的残余气体率的方法和装置
US10519906B2 (en) Native fuel module for spark ignition fuel injected engines
JP7331776B2 (ja) 燃圧推定システム、データ解析装置、燃料供給装置の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant