CN109715045A - 减影冠状面光学相干断层成像术成像 - Google Patents
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Abstract
用OCT扫描控制器可以在眼科手术期间进行冠状面或3D体积式OCT成像,所述扫描控制器与用于手术显微镜的OCT扫描器进行接口连接。所述OCT扫描器可以在进行诸如视网膜膜剥离等手术操作之前和之后生成冠状面图像。对所述冠状面图像使用数字减影,可以生成指示手术操作引起的眼睛的变化的重叠图像,并将所述图像覆盖到向所述手术显微镜的使用者显示的光学图像上。
Description
技术领域
本披露涉及眼科手术、更具体地涉及减影冠状面(en face)光学相干断层成像术(OCT)成像。
背景技术
在眼科学中,眼睛手术或眼科手术每年拯救和改善数以万计患者的视力。然而,考虑到视力对眼睛的甚至小变化的敏感度以及许多眼睛结构的微小而脆弱的性质,难以进行眼科手术,并且甚至小的或不寻常的手术错误的减少或手术技术的准确度的小幅改进都可以对患者术后的视力产生巨大的不同。
眼科手术是在眼睛和附属视觉结构上进行的。更具体地,玻璃体视网膜手术涵盖涉及眼睛的内部部分(诸如玻璃体液和视网膜)的各种不同的棘手程序。使用不同的玻璃体视网膜手术程序(有时使用激光)来改善在许多眼睛疾病(包括黄斑前膜、糖尿病视网膜病变、玻璃体出血、黄斑裂孔、视网膜脱落、以及白内障手术的并发症等等)的治疗中的视觉感观性能。
在玻璃体视网膜手术期间,眼科医师典型地使用手术显微镜穿过角膜来查看眼底,同时可以引入穿透巩膜的手术器械以便进行各种不同的程序中的任一种。手术显微镜在玻璃体视网膜手术期间提供成像以及可选的眼底照明。患者在玻璃体视网膜手术期间典型地仰卧在手术显微镜下方,并且使用窥器保持眼睛暴露。取决于所使用的光学系统的类型,眼科医师具有给定的眼底视野,所述给定的眼底视野可以从窄视野变化到可以延伸到眼底的周边区域的宽视野。
除了查看眼底之外,手术显微镜可以配备有光学相干断层成像术(OCT)扫描器以提供关于眼组织的涉及玻璃体视网膜手术的部分的附加信息。所述OCT扫描器可以使得能够对使用手术显微镜难以光学地区分的眼睛部分进行成像。
发明内容
在一个方面,所披露的方法是用于使用冠状面OCT成像来进行眼科手术。所述方法可以包括使用手术显微镜和眼科透镜来查看患者的眼睛的内部部分以生成眼睛的内部部分的光学图像。基于所述光学图像,所述方法可以包括将第一命令发送至耦合到手术显微镜的光学相干断层成像术(OCT)扫描控制器,用于对所述眼睛的内部部分进行冠状面查看,所述第一命令指导OCT扫描控制器生成所述眼睛的内部部分的第一扫描数据。所述方法可以进一步包括:由所述第一扫描数据生成第一冠状面图像;将第二命令发送至所述OCT扫描控制器以指导所述OCT扫描控制器生成所述眼睛的内部部分的第二扫描数据;以及由所述第二扫描数据生成第二冠状面图像。所述方法还可以进一步包括从所述第一冠状面图像中数字地减去所述第二冠状面图像以生成第三冠状面图像。基于所述第三冠状面图像,所述方法还可以包括:生成指示在所述第一冠状面图像与所述第二冠状面图像之间所述眼睛的内部部分的变化的重叠图像;以及将所述重叠图像与所述光学图像一起显示给所述手术显微镜的使用者。
在所述方法的所披露的实施例中的任一个中,所述眼睛的内部部分的变化可以包括在使用所述手术显微镜进行的眼科手术期间由手术操作引起的变化。在所述方法中,所述手术操作可以包括剥离视网膜膜的至少一部分,而所述重叠图像可以指示视网膜膜的位置。
在所述方法的所披露的实施例中的任一个中,生成所述重叠图像可以进一步包括:在所述第一冠状面图像中检测来自所述眼睛的内部部分的组织层;在所述第二冠状面图像中检测所述组织层;以及生成指示所述组织层的变化的重叠图像。
在所述方法的所披露的实施例中的任一个中,所述重叠图像可以指示所述组织层无变化。
在所述方法的所披露的实施例中的任一个中,生成所述重叠图像可以进一步包括:对所述第二冠状面图像应用图像处理,以检测所述眼睛的内部部分的变化。
在所述方法的所披露的实施例中的任一个中,生成所述重叠图像可以进一步包括:基于所述眼睛的内部部分的变化的位置来识别所述第三冠状面图像的掩盖区域;以及在所述重叠图像中显示对所述掩盖区域的指示。在所述方法中,所述掩盖区域可以是3D体积。
在另外的方面,OCT扫描控制器用于在眼科手术期间进行减影冠状面OCT成像。所述OCT扫描控制器可以包括处理器,所述处理器访问存储指令的存储介质,所述指令可以由所述处理器执行。在OCT扫描控制器中,所述指令可以由处理器执行以用于:接收用于对正在经历眼科手术的患者的眼睛的内部部分进行冠状面查看的第一命令,所述第一命令指导所述OCT扫描控制器从用于进行所述眼科手术的手术显微镜生成所述眼睛的内部部分的第一扫描数据。所述OCT扫描控制器可以进一步包括用于以下操作的指令:由所述第一扫描数据生成第一冠状面图像;接收第二命令,所述第二命令指导所述OCT扫描控制器生成所述眼睛的内部部分的第二扫描数据;以及由所述第二扫描数据生成第二冠状面图像。所述OCT扫描控制器还可以进一步包括用于以下操作的指令:从所述第一冠状面图像中数字地减去所述第二冠状面图像以生成第三冠状面图像。基于所述第三冠状面图像,所述指令可以包括用于以下操作的指令:生成指示在所述第一冠状面图像与所述第二冠状面图像之间所述眼睛的内部部分的变化的重叠图像;以及将所述重叠图像与所述光学图像一起显示给所述手术显微镜的使用者。
在OCT扫描控制器的所披露的实施例中的任一个中,所述眼睛的内部部分的变化可以包括在使用所述手术显微镜进行的眼科手术期间由手术操作引起的变化。
在OCT扫描控制器的所披露的实施例中的任一个中,所述手术操作可以包括剥离视网膜膜的至少一部分,而所述重叠图像可以指示视网膜膜的位置。
在OCT扫描控制器的所披露的实施例中的任一个中,生成所述重叠图像可以进一步包括:在所述第一冠状面图像中检测来自所述眼睛的内部部分的组织层;在所述第二冠状面图像中检测所述组织层;以及生成指示所述组织层的变化的重叠图像。
在OCT扫描控制器的所披露的实施例中的任一个中,所述重叠图像可以指示所述组织层无变化。
在OCT扫描控制器的所披露的实施例中的任一个中,生成所述重叠图像可以进一步包括:对所述第二冠状面图像应用图像处理,以检测所述眼睛的内部部分的变化。
在OCT扫描控制器的所披露的实施例中的任一个中,生成所述重叠图像可以进一步包括:基于所述眼睛的内部部分的变化的位置来识别所述第三冠状面图像的掩盖区域;以及在所述重叠图像中显示对所述掩盖区域的指示。
在OCT扫描控制器的所披露的实施例中的任一个中,所述掩盖区域可以是三维体积。
所披露的附加实施例包括OCT扫描器、手术显微镜、以及图像处理系统。
附图说明
为了更加彻底地理解本披露,现在参考结合附图进行的以下说明,在附图中:
图1是手术显微镜扫描器械的实施例的选定元件的框图;
图2是用于在玻璃体视网膜手术期间进行减影冠状面OCT的方法的选定要素的流程图;并且
图3是OCT扫描控制器的实施例的选定元件的框图。
具体实施方式
在以下说明中,通过举例的方式对细节进行阐述以便于讨论所披露的主题。然而,对于本领域普通技术人员而言明显的是,所披露的实施例是示例性的并且不是所有可能的实施例的穷举。
如在此所使用的,连字符形式的附图标记是指元件的具体实例,而无连字符形式的附图标记是指统称元件。因此,例如,装置‘12-1’是指装置类别的实例,所述装置类别可以统称为装置‘12’,并且所述装置类别中的任一个可以概括性地称为装置‘12’。
如以上所指出的,在玻璃体视网膜手术期间,外科医师可以使用手术显微镜例如结合用于看穿角膜的眼科透镜(如接触或非接触式透镜)来查看患者的眼睛的眼底。为了进行各种各样手术程序中的任一项,外科医师可能希望以光学方式扫描眼底的某些部分以便生成对应的眼组织的剖面深度扫描(比如通过使用OCT扫描器)。剖面深度扫描可以揭示与不容易从由手术显微镜生成的光学图像中看到的眼组织有关的信息。剖面深度扫描可以是点扫描(A扫描)、线扫描(B扫描)、或区域扫描(C扫描)。B扫描产生的图像将沿着某一条线对眼组织的深度进行成像,而C扫描产生三维(3D)数据,所述数据可以被分段以提供包括从光学视角得到的冠状面视图在内的各种视图,然而所述数据可以在不同的深度处和针对选定组织层生成。
尽管OCT扫描器已与手术显微镜的光学器件集成,但OCT系统(包括扫描器和扫描控制器)典型地不直接分辨与视网膜接触的视网膜膜,诸如内界膜(ILM)和覆盖黄斑的视网膜前膜(ERM),这些膜是厚度可以仅为几微米的膜。在某些玻璃体视网膜手术期间,外科医师进行ILM或ERM的剥离、并且由于难以光学可视化这些膜,因此可能具有挑战性。即使视网膜的OCT图像不能直接分辨这些视网膜膜,OCT图像也可以分辨视网膜膜完好或不完好的视网膜图像(剥离前和剥离后的OCT图像)的差异。OCT图像可以进一步显示不再附着(被剥离)、但膜的残留部分保留(例如在视网膜的被剥离区域的边缘处)的视网膜膜的位置。
用于在玻璃体视网膜手术期间可视化视网膜膜的常规技术包括剥离前和剥离后OCT图像的视觉比较,这可能是难以解读的、或其生成和显示给外科医师查看是耗时的、并且在手术程序期间使用是不切实际的。另外,视网膜膜通常用染料染色以在使用手术显微镜进行手术时改善其对比度。一种常用的染料是吲哚菁绿(ICG),已知其具有视网膜毒性并且因此不适合重复应用。被报道用于ILM染色的另一种染料是亮蓝G(BBG),其尚未被食品和药物管理局(FDA)批准用于常规临床使用。然而,染料用于将视网膜膜染色的一般用途涉及玻璃体视网膜手术期间的额外程序、并且由于所指出的额外步骤和预防措施而是不希望的,特别是当使用诸如ICG等有毒染料时。
本披露内容涉及用于减影冠状面OCT成像的方法和系统。本文披露的用于在玻璃体视网膜手术期间进行减影冠状面OCT成像的方法和系统可以提供在玻璃体视网膜手术期间将剥离前和剥离后的视网膜膜(例如ILM和ERM)的位置可视化的能力。本文披露的用于在玻璃体视网膜手术期间进行减影冠状面OCT成像的方法和系统可以使外科医师能够查看示出了视网膜膜已被剥离的位置或区域的OCT图像。
如将进一步详细描述的,使用与OCT扫描器和手术显微镜集成的OCT扫描控制器来进行玻璃体视网膜手术期间的冠状面体积式(3D)OCT成像。OCT扫描控制器可以发送命令以控制OCT扫描器的操作,包括用于对患者眼睛的内部部分进行冠状面OCT查看。特别地,视网膜膜位置的冠状面3D OCT成像可以在剥离前和剥离后(或在部分剥离之后的术中)进行,以生成相应的剥离前和剥离后OCT图像。可以对来自眼睛的相同部分的剥离前和剥离后OCT图像进行数字减影,以便检测和显示残留的未剥离视网膜膜,例如ILM或ERM。替代性地,可以对剥离后或部分剥离的OCT图像执行某些图像处理技术,以检测由于剥离而产生的边缘。在以这种方式检测被剥离膜的边缘之后,可以在所述图像中数字地识别被剥离膜边缘(或其他特定组织层的边缘)并使用视觉指示器来表示,诸如线或边界的数字覆盖,这种数字覆盖可以在玻璃体视网膜手术期间实时显示给外科医师。
现在参照附图,图1是示出了手术显微镜扫描器械100的框图。器械100不是按比例绘制的,而是示意性表示。如将进一步详细描述的,可以在玻璃体视网膜手术期间使用器械100来查看并分析人眼110。如所示出的,器械100包括手术显微镜120、OCT扫描控制器150、外部显示器152、OCT图像存储库154、以及OCT扫描器134。图1中还示出了成像系统140、眼科透镜112、以及手术工具116和照明器114。应注意,在各个实施例中,显微镜扫描器械100可以用不同元件实现。
如图1中所示,以示意性形式描绘了手术显微镜120来展示光学功能。将理解的是,在不同实施例中,手术显微镜120可以包括各种其他电子和机械部件。相应地,物镜124可以表示用于提供眼睛110的眼底的期望放大或视野的可选择物镜。物镜124可以经由搁置在眼睛110的角膜上的眼科透镜112来接收来自眼睛110的眼底的光。尽管为了描述的目的,眼科透镜120被示为接触式透镜,应指出的是,各种类型的眼科透镜112可以与手术显微镜120一起使用,所述眼科透镜包括接触式透镜和非接触式透镜。为了进行玻璃体视网膜手术,可以使用各种不同的工具和器械,包括由手术工具116表示的、穿透巩膜的工具。除了可以使用的其他光源之外,照明器114可以是从眼睛110的眼底内提供光源的专用工具。
在图1中,以双目镜安排示出了手术显微镜120,所述双目镜安排具有两个有区别但基本上相同的光路,所述光路使得能够使用包括左目镜126-L和右目镜126-R的双目镜126进行查看。来自物镜124的左光束可以在分束器128处分离,成像系统140和左目镜126-L从所述分束器接收光学图像。同样来自物镜124的右光束可以在部分反射镜129处分离,所述部分反射镜还从OCT扫描器134接收样本光束130并且将测量光束132输出至OCT扫描器134。部分反射镜129还将右光束的一部分引导至右目镜126-R。显示器122可以包括光电子部件(比如图像处理系统),所述光电子部件从OCT扫描控制器150接收数据并且分别对左目镜126-L和右目镜126-R生成图像输出数据。在一些实施例中,显示器122包括微型显示装置,所述微型显示装置将图像输出至双目镜126以供使用者查看。应指出的是,图1中所描绘的光学安排是示例性的、并且可以在其他实施例中不同地实施。
在图1中,OCT扫描控制器150可以具有例如与显示器122的电气接口以输出显示数据。以此方式,OCT扫描控制器150可以将显示图像输出至在双目镜126处进行查看的显示器122。因为成像系统140与OCT扫描控制器150之间的电气接口可以支持数字图像数据,所以OCT扫描控制器150(或成像系统140)可以以相对较高的帧刷新速率实时地进行图像处理,从而使得手术显微镜120的使用者可以体验与使用者输入基本上即时的反馈以便控制用于扫描的眼睛110选定部分以及其他操作。外部显示器152可以输出与显示器122类似的图像,但是可以表示用于在玻璃体视网膜手术期间由各种人员查看的独立式监视器。显示器122或外部显示器152可以被实施为液晶显示屏、计算机监视器、电视等。显示器122或外部显示器152可以符合对应类型显示器(比如视频图形阵列(VGA)、扩展图形阵列(XGA)、数字视频接口(DVI)、高清晰度多媒体接口(HDMI)等)的显示器标准。
在图1中的手术显微镜120的双目镜安排的情况下,成像系统140可以接收左光束的一部分,所述部分使成像系统140能够独立地处理、显示、存储、并且以其他方式操纵光束和图像数据。相应地,成像系统140可以按期望表示各种各样不同类型的成像系统中的任一种。
如所示出的,OCT扫描器134可以表示各种类型的OCT扫描器的实施例。应注意,除OCT扫描器外的其他类型的光学扫描器可以与图1中所描绘的安排一起使用。OCT扫描器134可以控制样本光束130的输出、并且可以接收响应于样本光束130的光子与眼睛110中的组织相互作用而反射回来的测量光束132。OCT扫描器134还可以被启用来将样本光束130移动至由使用者所指示的选定位置。例如,OCT扫描控制器150可以与OCT扫描器134进行接口连接以便将命令发送给指示了选定位置的OCT扫描器134以生成扫描数据、并且接收由OCT扫描器134获取的扫描数据。应注意,OCT扫描器134可以按期望表示各种不同类型的OCT器械和构型(比如但不限于,时域OCT(TD-OCT)以及频域OCT(FD-OCT))。在一些实施例(未示出)中,OCT扫描器134可以支持双目OCT,其中从左光束路径和右光束路径彼此独立地生成不同的OCT图像。具体地,由OCT扫描器134生成的扫描数据可以包括线扫描的二维(2D)扫描数据以及区域扫描的三维(3D)扫描数据,这可以用来生成扫描数据的冠状面视图。扫描数据可以表示所扫描的组织的深度剖面,所述深度剖面使得能够对眼睛110的眼底内的可视表面之下成像。
如所示出的,OCT图像存储库154表示提供对OCT图像的访问的数字存储介质,如数据库或文件系统以及相应的存储装置。具体地,可以在玻璃体视网膜手术期间的视网膜膜剥离之前、以及在剥离视网膜膜的至少一部分之后,记录眼睛110的OCT图像。以这种方式,剥离前和剥离后的OCT图像可以存储在OCT图像存储库154中,使得OCT扫描控制器150或成像系统140可以访问剥离前和剥离后的OCT图像。
在器械100的操作中,使用者可以在对眼睛110进行玻璃体视网膜手术的同时使用双目镜126查看眼睛110的眼底。使用者可以向OCT扫描控制器提供使用者输入以启动OCT扫描。OCT扫描控制器可以进而与OCT扫描器134进行通信,以控制扫描操作并且执行实时OCT扫描以生成第一扫描数据。第一扫描数据可以是剥离前的。然后,以类似的方式,在外科医师已经剥离视网膜膜的至少一部分之后,可以从与第一扫描数据相同的位置获取第二扫描数据(剥离后)。然后,OCT扫描控制器150或成像系统140可以由第一扫描数据生成第一冠状面图像、并且由第二扫描数据生成第二冠状面图像。然后可以通过各种方法处理第一冠状面图像和第二冠状面图像以显示对被剥离的视网膜膜的指示。例如,处理可以包括从第一冠状面图像中数字地减去第二冠状面图像以生成第三冠状面图像,所述第三冠状面图像揭示了视网膜膜已被剥离的位置。注意,可以在进行手术之前使用第一冠状面图像进行冠状面图像配准。可以基于视网膜色素上皮(RPE)中的特征进行的图像配准然后可以用于将随后的冠状面图像、例如本文所述的第二冠状面图像进行对准和定向。
可以实时进行这种处理。例如,基于第一扫描数据(剥离前),可以获取第二扫描数据(剥离后)作为视频信号的帧,帧速率为每秒多帧或更高,以生成第三扫描数据的相应帧作为视频信号,所述视频信号例如由OCT扫描控制器150或成像系统140来实时处理。例如,第三扫描数据可以得到第三冠状面图像的一种版本,其是从第一冠状面图像中数字地减去第二冠状面图像而得到的。
还应注意,除了视网膜膜之外的其他结构可以使用第一扫描数据(剥离前)与第二扫描数据(剥离后)之间的数字减影方法来识别。例如,可以从第一冠状面图像数字地提取特定组织层,例如尤其是神经纤维层等。然后,可以从第二冠状面图像中提取相同的组织层以仅计算所述组织层的数字减影。以这种方式,例如,外科医师可以接收关于在手术期间已经发生的对其他组织层的任何变化的直接反馈,包括确认没有发生特定组织层的变化。此外,代替第一冠状面图像中的特定组织层,可以从第一冠状面图像中隔离出一个或多个组织层内的特定特征,以便与第二冠状面图像进行数字减影。随后产生第三冠状面图像的这个特定特征可以是一个或多个预定或预选组织层内的某个组织结构或病理。
在另外的其他实施例中,来自第一扫描数据和第二扫描数据的OCT信号投影可以用于生成第一冠状面图像和第二冠状面图像。可以使用算子在相应扫描数据上获得OCT信号投影,例如平均值、最大值、最小值、总和、中值、差值或其他算子。
附加于或替代于上述数字减影方法,可以独立于第一扫描数据(剥离前)或第一冠状面图像来处理第二扫描数据(剥离后)或第二冠状面图像以应用特定图像处理方法来检测由部分视网膜膜剥离所产生的边缘。应用于第二扫描数据或第二冠状面图像的图像处理可以包括索贝尔(Sobel)算子、边缘检测、微分和其他算子、以及可以检测膜边缘或其他期望的组织特征的数字方法。
无论是使用数字减影方法还是图像处理或其各种组合,一旦已经数字地检测到视网膜膜的边缘(或其他期望的组织特征),就可以生成基于第三冠状面图像的重叠图像,所述重叠图像将膜边缘(或其他期望的组织特征)显示给手术显微镜的使用者。所述重叠图像可以包括掩盖区域,诸如表示视网膜的被剥离(或未剥离)区域或眼睛的组织层中的其他差异的二进制掩码(binary mask)。在重叠图像中,掩盖区域可以是用于显示特定组织层(例如视网膜膜或另一组织层)的3D体积。重叠图像可以使用各种表示来向使用者示出膜边缘(或其他组织特征),包括但不限于点、线、短划线、着色区域或其各种组合。重叠图像可以覆盖在使用显示器122和可选的外部显示器152观察的手术程序的当前视图(光学图像)上。在一些实施例中,重叠图像可以与第二冠状面图像整合,以在手术期间进行实时显示。以这种方式,可以在进行玻璃体视网膜手术时向外科医师提供识别和定位被剥离和未剥离的视网膜膜部分的实用且有用的辅助,而不必依赖于使用潜在有毒的染料来将患者眼中的这些膜染色。
在不脱离本披露的范围的情况下,可以对手术显微镜扫描器械100进行修改、添加或省略。如本文中所描述的,手术显微镜扫描器械100的部件和元件可以根据具体应用而整合或分离。在一些实施例中,可以使用更多、更少、或不同的部件来实现手术显微镜扫描器械100。
现在参照图2,以流程图的形式描绘了如本文中所描述的用于在玻璃体视网膜手术期间进行减影冠状面OCT成像的方法200的实施例的选定要素的流程图。方法200描述了在使用者操作手术显微镜扫描器械100来查看眼睛的眼底并且基于眼底的视图进行手术程序时,OCT扫描控制器150可以执行的步骤和程序。例如,方法200可以由减影OCT控件314(参见图3)执行。在特定实施例中,成像系统140可以执行方法200中的在下文描述的至少一些操作。应注意,方法200中描述的某些操作可以是可选的、或者可以在不同的实施例中重新安排。
方法200可以在步骤202开始,通过接收用于对患者眼睛的内部部分进行冠状面OCT成像的第一命令,第一命令指导生成第一扫描数据。在步骤204,由第一扫描数据生成第一冠状面图像。在步骤206,接收第二命令,所述第二命令指导生成所述眼睛的内部部分的第二扫描数据。在步骤208,由第二扫描数据生成第二冠状面图像。在步骤210,从第一冠状面图像中数字地减去第二冠状面图像以生成第三冠状面图像。在步骤212,基于第三冠状面图像,生成指示眼睛内部部分的变化的重叠图像。在步骤212中的眼睛的内部部分的变化可能来自在获取第一扫描数据之后执行的手术操作,例如视网膜膜的剥离。在步骤214,将重叠图像与所述光学图像一起显示。
现在参照图3,呈现了展示以上关于图1和2描述的OCT扫描控制器150的实施例的选定元件的框图。在图3中所描绘的实施例中,OCT扫描控制器150包括经由共享总线302联接至被统称为存储器310的存储介质上的处理器301。
如图3中所描绘的,OCT扫描控制器150进一步包括通信接口320,所述通信接口可以将OCT扫描控制器150接口连接至各种不同的外部实体,如OCT扫描器134以及其他装置。在一些实施例中,通信接口320可操作用于使OCT扫描控制器150能够连接至网络(图3中未示出)。在适于在玻璃体视网膜手术期间进行减影冠状面OCT成像的实施例中,如图3中所描绘的,OCT扫描控制器150包括显示接口304,所述显示接口将共享总线302或另一总线与一个或多个显示器(如显示器122或外部显示器)的输出端口相连接。
在图3中,存储器310包含永久性和易失性介质、固定的和可移除的介质、以及磁性介质和半导体介质。存储器310可操作用于存储指令、数据、或两者。所示出的存储器310包括指令集或序列(即,操作系统312)以及减影OCT控制应用314。操作系统312可以是UNIX或类UNIX的操作系统、系列操作系统、或另一种适合的操作系统。
如本文披露的,用OCT扫描控制器可以在眼科手术期间进行冠状面或3D体积式OCT成像,所述扫描控制器与用于手术显微镜的OCT扫描器进行接口连接。所述OCT扫描器可以在进行诸如视网膜膜剥离等手术操作之前和之后生成冠状面图像。对所述冠状面图像使用数字减影,可以生成指示手术操作引起的眼睛的变化的重叠图像,并将所述图像覆盖到向所述手术显微镜的使用者显示的光学图像上。
以上披露的主题应认为是说明性而非限制性的,并且所附权利要求旨在覆盖所有此类修改、增强、以及落入本披露的真实精神和范围内的其他实施例。因此,为了被法律最大程度地允许,本披露的范围将由以下权利要求及其等效物的最广泛允许的解读来确定并且不应受限于或局限于上述详细说明。
Claims (16)
1.一种用于进行眼科手术的方法,所述方法包括:
使用手术显微镜和眼科透镜来查看患者的眼睛的内部部分以生成所述眼睛的内部部分的光学图像;
基于所述光学图像,将第一命令发送至耦合到所述手术显微镜的光学相干断层成像术OCT扫描控制器,以用于对所述眼睛的内部部分进行冠状面查看,所述第一命令指导所述OCT扫描控制器生成所述眼睛的内部部分的第一扫描数据;
由所述第一扫描数据生成第一冠状面图像;
将第二命令发送至所述OCT扫描控制器以指导所述OCT扫描控制器生成所述眼睛的内部部分的第二扫描数据;
由所述第二扫描数据生成第二冠状面图像;
从所述第一冠状面图像中数字地减去所述第二冠状面图像以生成第三冠状面图像;
基于所述第三冠状面图像,生成指示在所述第一冠状面图像与所述第二冠状面图像之间所述眼睛的内部部分的变化的重叠图像;以及
将所述重叠图像与所述光学图像一起显示给所述手术显微镜的使用者。
2.如权利要求1所述的方法,其中,所述眼睛的内部部分的变化包括在使用所述手术显微镜进行的眼科手术期间由手术操作引起的变化。
3.如权利要求2所述的方法,其中,所述手术操作包括剥离视网膜膜的至少一部分,并且其中,所述重叠图像指示了所述视网膜膜的位置。
4.如权利要求2所述的方法,其中,生成所述重叠图像进一步包括:
在所述第一冠状面图像中从所述眼睛的内部部分检测组织层;
在所述第二冠状面图像中检测所述组织层;以及
生成指示所述组织层的变化的重叠图像。
5.如权利要求4所述的方法,其中,所述重叠图像指示所述组织层无变化。
6.如权利要求1所述的方法,其中,生成所述重叠图像进一步包括:
对所述第二冠状面图像应用图像处理,以检测所述眼睛的内部部分的变化。
7.如权利要求1所述的方法,其中,生成所述重叠图像进一步包括:
基于所述眼睛的内部部分的变化的位置来从所述第三冠状面图像识别掩盖区域;以及
在所述重叠图像中显示对所述掩盖区域的指示。
8.如权利要求7所述的方法,其中,所述掩盖区域是三维体积。
9.一种用于在眼科手术期间进行冠状面光学相干断层成像术OCT成像的OCT扫描控制器,所述OCT扫描控制器进一步包括:
处理器,所述处理器可访问存储有指令的存储器介质,所述指令可被所述处理器执行以用于,
接收用于对正在经历眼科手术的患者的眼睛的内部部分进行冠状面查看的第一命令,所述第一命令指导所述OCT扫描控制器从用于进行所述眼科手术的手术显微镜生成所述眼睛的内部部分的第一扫描数据;
由所述第一扫描数据生成第一冠状面图像;
接收第二命令,所述第二命令指导所述OCT扫描控制器生成所述眼睛的内部部分的第二扫描数据;
由所述第二扫描数据生成第二冠状面图像;
从所述第一冠状面图像中数字地减去所述第二冠状面图像以生成第三冠状面图像;
基于所述第三冠状面图像,生成指示在所述第一冠状面图像与所述第二冠状面图像之间所述眼睛的内部部分的变化的重叠图像;以及
将所述重叠图像与所述光学图像一起显示给所述手术显微镜的使用者。
10.如权利要求9所述的OCT扫描控制器,其中,所述眼睛的内部部分的变化包括在使用所述手术显微镜进行的眼科手术期间由手术操作引起的变化。
11.如权利要求10所述的OCT扫描控制器,其中,所述手术操作包括剥离视网膜膜的至少一部分,并且其中,所述重叠图像指示了所述视网膜膜的位置。
12.如权利要求10所述的OCT扫描控制器,其中,生成所述重叠图像进一步包括:
在所述第一冠状面图像中从所述眼睛的内部部分检测组织层;
在所述第二冠状面图像中检测所述组织层;以及
生成指示所述组织层的变化的重叠图像。
13.如权利要求12所述的OCT扫描控制器,其中,所述重叠图像指示所述组织层无变化。
14.如权利要求9所述的OCT扫描控制器,其中,生成所述重叠图像进一步包括:
对所述第二冠状面图像应用图像处理,以检测所述眼睛的内部部分的变化。
15.如权利要求9所述的OCT扫描控制器,其中,生成所述重叠图像进一步包括:
基于所述眼睛的内部部分的变化的位置来从所述第三冠状面图像识别掩盖区域;以及
在所述重叠图像中显示对所述掩盖区域的指示。
16.如权利要求15所述的OCT扫描控制器,其中,所述掩盖区域是三维体积。
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