CN109714092A - 用于传输数据的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了用于传输数据的方法和装置，能够使得多个AP可以协作与STA进行数据传输。该方法包括：第一接入点AP发送空数据包声明NDPA，所述NDPA包括AP列表信息和第一指示信息，其中，所述AP列表信息中包括与所述第一AP进行协作的至少一个第二AP的信息，所述第一指示信息用于指示所述至少一个第二AP与所述第一AP进行射频校准；所述第一AP在发送所述NDPA之后，发送第一空数据包NDP，所述第一NDP用于所述至少一个第二AP确定用于进行频率校准的载波频率偏差CFO。

Description

用于传输数据的方法和装置

技术领域

本申请涉及通信领域，并且具体的，涉及通信领域中的用于传输数据的方法和装置。

背景技术

多输入多输出(multiple input multiple output，MIMO)多天线技术在无线通信系统中是指利用多天线构建多维的空间资源，这些多维空间资源形成多个并行通路，无线站台可以利用这些并行的通路传送多路信号，提升数据的传输速率。进一步，由于发送的无线站台和接收的无线站台在天线数量上不相同，配备较多天线数的站台可以支持与多个配备较少天线数的站台同时传输数据。通常，将配备较多天线数的站台向多个配备较少天线数的站台传输数据称作下行多用户MIMO(downlink multi-user MIMO，DL MU-MIMO)，将多个配备较少天线数的站台同时向配备较多天线数的站台传输数据称作上行多用户MIMO(uplink multi-user MIMO，UL MU-MIMO)。

随着接入点(access point，AP)部署的越来越密集，同频基本服务集(basicservice set，BSS)间的干扰问题成为阻碍网络容量进一步提升的关键要素。利用部署有多天线的发射端之间的协作来降低干扰以增加吞吐量成为一个重要趋势，比如协调波束成形(coordinated beam forming，CBF)和相干/非相干联合传输(joint transmission，JT)等方法。为了实现多个发送端的协作波束成型和联合传输，需要多个发送端之间相互协调。比如说：为了支持联合传输，所有的数据在多个发送端必须以相同的数据同步发送并且同步到达接收端。简单说，为了在实际网络中实现多个发送端的协作传输，就要在同步(包括时间同步和晶振频率同步)、数据等信息共享、信道状态信息(channel state information，CSI)的获得以及数据发送等方面能够支持协作的传输方案。

相较于显式CSI反馈，利用基于信道互异性的隐式CSI反馈可有效降低显式CSI反馈所带来的信令开销。然而由于存在射频失真，隐式CSI反馈需要收发两端首先需要进行射频校准。不同于以往的单个发送端的射频校准，对于相干联合传输，需要设计新的多发送端联合射频校准的技术方案。

发明内容

本申请提供一种用于传输数据的方法和装置，能够使得多个AP可以协作与STA进行数据传输。

第一方面，提供了一种传输数据的方法，包括：

第一接入点AP发送空数据包声明NDPA，所述NDPA包括AP列表信息和第一指示信息，其中，所述AP列表信息中包括与所述第一AP进行协作的至少一个第二AP的信息，所述第一指示信息用于指示所述至少一个第二AP与所述第一AP进行射频校准。

所述第一AP在发送所述NDPA之后，发送第一空数据包NDP，所述第一NDP用于所述至少一个第二AP确定用于进行频率校准的载波频率偏差CFO。

本申请实施例在多个AP进行协作传输时，至少一个第二AP中的每个AP可以将自身的载波频率分别校准到第一AP上，这样，可以使得协作的多个AP的载波的中心频率一致，有助于该多个AP更好的进行信道探测，进而使得多个AP可以协作与STA进行数据传输。

可选的，所述NDPA还包括站点STA列表信息，所述STA列表信息包括目标STA的信息，所述方法还包括：

所述第一AP接收所述目标STA发送的第一下行信道状态信息CSI，所述第一下行CSI是所述目标STA根据所述第一NDP确定的；

所述第一AP根据所述目标STA发送的第三NDP进行上行信道估计，确定第一上行CSI；

所述第一AP根据所述第一下行CSI和所述第一上行CSI，确定所述第一AP的第一上下行偏差矩阵。

本申请实施例在至少一个第二AP中的每个AP将自身的载波频率分别校准到第一AP上之后，每个协作AP可以根据获取的上行CSI和下行CSI确定各自的上下行偏差矩阵，进而实现对多个AP的联合射频校准。

可选的，所述NDPA还包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述目标STA为所述第一AP与所述第二AP之间的中继STA。这样，在第一AP与第二AP之间没有空口直达链路时，目标STA可以作为中继STA将第一AP发送的信息转达至第二AP。

可选的，所述方法还包括：所述第一AP向第一STA发送第一请求，所述第一请求用于请求所述第一STA发送第四NDP，其中，所述第一STA为与所述第一AP相关联的STA，或者所述第一STA为与所述至少一个第二AP中任一个第二AP相关联的STA；

所述第一AP根据所述第四NDP进行上行信道估计，确定第三上行CSI；

所述第一AP根据所述第一上下行偏差矩阵，确定所述第三上行CSI对应的第三下行CSI。

也就是说，第一AP可以向与所述第一AP关联的每个STA和与所述第二AP关联的每个STA分别发送NDPR来请求所述每个STA发送NDP。

可选的，当所述第一STA为与所述第一AP相关联的STA时，所述方法还包括：所述第一AP向所述第二AP发送反向授权RDG，所述RDG用于指示所述第二AP发送第二请求，所述第二请求用于请求第二STA发送第五NDP，其中，所述第二STA为与所述每个第二AP相关联的STA；

所述第一AP根据所述第五NDP进行上行信道估计，确定第四上行CSI；

所述第一AP根据所述第一上下行偏差矩阵，确定所述第四上行CSI对应的第四下行CSI。

也就是说，第一AP可以向与所述第一AP关联的第一STA发送NDPR来请求所述第一STA发送NDP。之后，所述第一AP还可以向第二AP发送反向授权(Reverse Direction Grant，RDG)，所述RDG用于指示所述第二AP发送NDPR来请求与所述第二AP关联的第二STA发送NDP。也就是说，所述第一AP可以将剩余TXOP转给AP2。这时，所述第二AP可以根据所述RDG，向所述第二STA发送NDPR来请求所述第二STA发送NDP。

或者，可选的，当协作AP间不存在空口直达链路时，所述第二AP可以与所述第一AP分别独立地向与各自所关联STA发送NDPR来请求对应的STA发送NDP。

这样，本申请实施例能够在多个协作AP在有空口直达链路或者没有空口直达链路两种情况下，实现基于隐式CSI反馈的信道探测流程，从而使得多AP协作不受AP之间是否存在空口直达链路的影响，进而扩展了AP协作的应用场景。

可选的，所述方法还包括：所述第一AP向所述至少一个第二AP发送用于请求所述至少一个第二AP与所述第一AP进行协作传输的第三请求；

所述第一AP接收所述至少一个第二AP中的每个第二AP发送的对应于所述第三请求的确认消息；

所述第一AP在接收到所述确认消息之后，与所述至少一个第二AP协作向接收端发送数据，其中，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述第一AP向所述接收端发送的，所述第二数据帧是所述至少一个第二AP中的每个第二AP向所述接收端发送的。

可选的，所述方法还包括：所述第一AP向第三STA发送用于请求所述第二AP与所述第一AP进行协作传输的请求，其中，所述请求包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第三STA为所述第一AP与所述第二AP之间的中继STA；

所述第一AP在监听到所述STA发送的控制帧时，与所述第二AP协作向接收端发送数据，其中，所述控制帧用于指示所述第一AP和所述第二AP协作向接收端发送所述数据，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述第一AP向所述接收端发送的，所述第二数据帧是所述第二AP向所述接收端发送的。这里，接收端可以包括一个或多个STA，该STA可以与第一AP或第二AP关联。

可选的，所述第一数据帧或所述第二数据帧的帧头中包括至少两个高效长训练字段HE-LTF，

其中，当所述第一AP和所述第二AP协作向所述接收端发送的数据传输一个空间流时，所述HE-LTF的个数等于协作AP的个数之和，其中，所述协作AP包括所述第一AP和所述第二AP；

当所述第一AP和所述第二AP协作向所述接收端发送的数据传输多个空间流时，若禁止同一个空间流在协作AP间的空间扩展，则所述HE-LTF的个数为第一值，所述第一值为所述多个空间流的个数与所述协作AP的个数中的较大值。

本申请实施例的通过在数据帧的帧头中插入足够长的HE-LTF，使得接收端能够根据该HE-LTF跟踪残留CFO所引起的相位旋转，进而进行准确的信道估计，使得接收端能够准确、高效地接收多AP协作传输的数据。

可选的，为了跟踪残留CFO所引起的载波相位旋转，协作AP发送的数据帧中应当正交插入导频序列。具体而言，所述第一数据帧的导频子载波上的导频序列与所述第二数据帧上的导频子载波上的导频序列正交，或者所述第一数据帧的导频序列的子载波与所述第二数据帧的导频序列的子载波不同，或者所述第一数据帧的导频序列的OFDM符号与所述第二数据帧的导频序列的OFDM符号不同。

第二方面，提供了一种用于传输数据的方法，包括：

第一AP向第二AP发送用于请求所述第二AP与所述第一AP进行协作传输的请求；

所述第一AP接收所述第二AP发送的对应于所述请求的确认消息；

所述第一AP在接收到所述确认消息之后，与所述第二AP协作向接收端发送数据，其中，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述第一AP向所述接收端发送的，所述第二数据帧是所述第二AP向所述接收端发送的。这里，接收端可以包括一个或多个STA，该STA可以与第一AP或第二AP关联。

或者，所述第一AP向第三STA发送用于请求所述第二AP与所述第一AP进行协作传输的请求，其中，所述请求包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第三STA为所述第一AP与所述第二AP之间的中继STA；

所述第一AP在监听到所述STA发送的控制帧时，与所述第二AP协作向接收端发送数据，其中，所述控制帧用于指示所述第一AP和所述第二AP协作向接收端发送所述数据，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述第一AP向所述接收端发送的，所述第二数据帧是所述第二AP向所述接收端发送的。

其中，所述第一数据帧包括第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B，所述第二数据帧包括第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B，所述第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B的调制方式为BPSK，所述第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B的调制方式为QBPSK，或者所述第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B的调制方式为QBPSK，所述第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B的调制方式为BPSK。

本申请实施例通过将两个协作AP发送的数据帧中的HE-SIG-A和HE-SIG-B字段设置成不同的调制方式，例如分别使用BPSK和QBPSK调制，使得与每个AP相关联的站点可以只解析I路或Q路上的信息，进而可以减小帧头中HE-SIG-A和HE-SIG-B部分的干扰，提高接收端正确解包的成功率，避免空口资源的浪费。

可选的，所述第一AP与所述第二AP协作向接收端发送数据之前，还包括：

所述第一AP发送控制帧，所述控制帧包括指示信息，所述指示信息用于指示所述第一AP采用BPSK的调制方式且所述第二AP采用QBPSK的调制方式，或者所述指示信息用于指示所述第一AP采用QBPSK的调制方式且所述第二AP采用BPSK的调制方式。

可选的，所述控制帧还包括控制信息，所述控制信息用于指示所述第一AP与所述第二AP的协作方式为协调波束成型。

第三方面，提供一种用于传输数据的方法，包括：

第一AP向第一STA发送第一请求，所述第一请求用于请求所述第一STA发送第四NDP；

所述第一AP根据所述第四NDP进行上行信道估计，确定第三上行CSI；

所述第一AP根据第一上下行偏差矩阵，确定所述第三上行CSI对应的第三下行CSI。

也就是说，第一AP可以向与所述第一AP关联的每个STA和与所述第二AP关联的每个STA分别发送NDPR来请求所述每个STA发送NDP。

可选的，所述方法还包括：所述第一AP向第二AP发送反向授权RDG，所述RDG用于指示所述第二AP发送第二请求，所述第二请求用于请求第二STA发送第五NDP；

所述第一AP根据所述第五NDP进行上行信道估计，确定第四上行CSI；

所述第一AP根据第一上下行偏差矩阵，确定所述第四上行CSI对应的第四下行CSI。

也就是说，第一AP可以向与所述第一AP关联的第一STA发送NDPR来请求所述第一STA发送NDP。之后，所述第一AP还可以向第二AP发送反向授权(Reverse Direction Grant，RDG)，所述RDG用于指示所述第二AP发送NDPR来请求与所述第二AP关联的第二STA发送NDP。也就是说，所述第一AP可以将剩余TXOP转给AP2。这时，所述第二AP可以根据所述RDG，向所述第二STA发送NDPR来请求所述第二STA发送NDP。

或者，可选的，当协作AP间不存在空口直达链路时，所述第二AP可以与所述第一AP分别独立地向与各自所关联STA发送NDPR来请求对应的STA发送NDP。

这样，本申请实施例能够在多个协作AP在没有空口直达链路(即协作AP间仅存在有线回程链路)或者有空口直达链路两种情况下，实现基于隐式CSI反馈的信道探测流程，从而使得多AP协作不受AP之间是否存在空口直达链路的影响，进而扩展了AP协作的应用场景。

第四方面，提供一种用于传输数据的方法，包括：

第一AP向第二AP发送用于请求所述第二AP与所述第一AP进行协作传输的请求；

所述第一AP接收所述第二AP发送的对应于所述请求的确认消息；

所述第一AP在接收到所述确认消息之后，与所述第二AP协作向接收端发送数据，其中，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述第一AP向所述接收端发送的，所述第二数据帧是所述第二AP向所述接收端发送的。

或者，所述第一AP向第三STA发送用于请求所述第二AP与所述第一AP进行协作传输的请求，其中，所述请求包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第三STA为所述第一AP与所述第二AP之间的中继STA；

所述第一AP在监听到所述STA发送的控制帧时，与所述第二AP协作向接收端发送数据，其中，所述控制帧用于指示所述第一AP和所述第二AP协作向接收端发送所述数据，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述第一AP向所述接收端发送的，所述第二数据帧是所述第二AP向所述接收端发送的。

这里，接收端可以包括一个或多个STA，该STA可以与第一AP或第二AP关联。

其中，所述第一数据帧或所述第二数据帧的帧头中包括至少两个高效长训练字段HE-LTF，

其中，当所述第一AP和所述第二AP协作向所述接收端发送的数据传输一个空间流时，所述HE-LTF的个数等于协作AP的个数之和，其中，所述协作AP包括所述第一AP和所述第二AP；

当所述第一AP和所述第二AP协作向所述接收端发送的数据传输多个空间流时，若禁止同一个空间流在协作AP间的空间扩展，则所述HE-LTF的个数为第一值，所述第一值为所述多个空间流的个数与所述协作AP的个数中的较大值。

本申请实施例的通过在数据帧的帧头中插入足够长的HE-LTF，使得接收端能够根据该HE-LTF跟踪残留CFO所引起的相位旋转，进而进行准确的信道估计，使得接收端能够准确、高效地接收多AP协作传输的数据。

可选的，为了跟踪残留CFO所引起的载波相位旋转，协作AP发送的数据帧中应当正交插入导频序列。具体而言，所述第一数据帧的导频子载波上的导频序列与所述第二数据帧上的导频子载波上的导频序列正交，或者所述第一数据帧的导频序列的子载波与所述第二数据帧的导频序列的子载波不同，或者所述第一数据帧的导频序列的OFDM符号与所述第二数据帧的导频序列的OFDM符号不同。

第五方面，提供了一种用于传输数据的方法，包括：

第二接入点AP监听第一AP发送的空数据包声明NDPA，所述NDPA包括AP列表信息和第一指示信息，其中，所述AP列表信息中包括与所述第一AP进行协作的至少一个AP的信息，所述第一指示信息用于指示所述至少一个AP与所述第一AP进行射频校准，所述至少一个AP包括所述第二AP；所述第二AP在监听到所述NDPA之后，根据所述第一AP发送的第一NDP确定载波频率偏差CFO，并根据所述CFO将所述第二AP的载波的中频频率校准为与所述第一AP的载波的中心频率相同。

或者，所述第二AP可以接收中继STA发送的用于请求所述第二AP发送NDP的请求，其中，所述中继STA的载波的中心频率与第一AP的载波的中心频率相同；所述第二AP在接收到所述请求之后，根据所述请求确定载波频率偏差CFO，并根据所述CFO进行频率校准将所述第二AP的载波的中心频率校准为与所述第一AP的载波的中心频率相同。

这样，本申请实施例在多个AP进行协作传输时，至少一个第二AP中的每个AP可以将自身的载波频率分别校准到第一AP上，这样，可以使得协作的多个AP的载波的中心频率一致，有助于该多个AP更好的进行信道探测，进而使得多个AP可以协作与STA进行数据传输。

可选的，所述NDPA还包括站点STA列表信息，所述STA列表信息包括目标STA的信息，所述方法还包括：

所述第二AP在进行频率校准之后，向所述目标STA发送第二NDP；

所述第二AP接收所述目标STA发送的第二下行CSI，所述第二下行CSI是所述目标STA根据所述第二NDP确定的；

所述第二AP根据所述目标STA发送的第三NDP进行上行信道估计，确定第二上行CSI；

所述第二AP根据所述第二下行CSI和所述第二上行CSI，确定所述第二AP的第二上下行偏差矩阵。

因此，本申请实施例在至少一个第二AP中的每个AP将自身的载波频率分别校准到第一AP上之后，每个协作AP可以根据获取的上行CSI和下行CSI确定各自的上下行偏差矩阵，进而实现对多个AP的联合射频校准。

可选的，所述方法还包括：所述第二AP根据第四NDP进行上行信道估计，确定第五上行CSI，其中，所述第四NDP是第一STA根据所述第一AP发送的第二请求发送的，其中，所述第一STA为与所述第一AP相关联的STA，或者所述第一STA为与所述第二AP相关联的STA；

所述第二AP根据所述第二上下行偏差矩阵，确定所述第五上行CSI对应的第五下行CSI。

也就是说，第一AP可以向与所述第一AP关联的每个STA和与所述第二AP关联的每个STA分别发送NDPR来请求所述每个STA发送NDP。此时，第二AP可以根据STA发送的NDP进行上行信道估计。

可选的，当所述第一STA为与所述第一AP相关联的STA时，所述方法还包括：所述第二AP接收所述第一AP发送的反向授权RDG；

所述第二AP根据所述RDG，向第二STA发送第二请求，所述第二请求用于请求所述第二STA发送第五NDP，其中，所述第二STA为与所述第二AP相关联的STA；

所述第二AP根据所述第二NDP进行上行信道估计，确定第六上行CSI；

所述第二AP根据所述第二上行偏差矩阵，确定所述第六上行CSI对应的第六下行CSI。

也就是说，第一AP可以向与所述第一AP关联的第一STA发送NDPR来请求所述第一STA发送NDP。之后，所述第一AP还可以向第二AP发送反向授权(Reverse Direction Grant，RDG)，所述RDG用于指示所述第二AP发送NDPR来请求与所述第二AP关联的第二STA发送NDP。也就是说，所述第一AP可以将剩余TXOP转给AP2。这时，所述第二AP可以根据所述RDG，向所述第二STA发送NDPR来请求所述第二STA发送NDP。

或者，可选的，当协作AP间不存在空口直达链路时，所述第二AP可以与所述第一AP分别独立地向与各自所关联STA发送NDPR来请求对应的STA发送NDP。

这样，本申请实施例能够在多个协作AP在没有空口直达链路(即协作AP间仅存在有线回程链路)或者有空口直达链路两种情况下，实现基于隐式CSI反馈的信道探测流程，从而使得多AP协作不受AP之间是否存在空口直达链路的影响，进而扩展了AP协作的应用场景。

可选的，所述方法还包括：所述第二AP接收所述第一AP发送的用于请求所述第二AP与所述第一AP进行协作传输的第三请求；

所述第二AP向所述第一AP发送对应于所述第三请求的确认消息；

所述第二AP在发送所述对应于所述第三请求的确认消息之后，与所述第一AP协作向接收端发送数据，其中，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述第一AP向所述接收端发送的，所述第二数据帧是所述第二AP向所述接收端发送的。这里，接收端可以包括一个或多个STA，该STA可以与第一AP或第二AP关联。

可选的，所述方法还包括：所述第二AP在接收到STA发的用于请求所述第二AP与所述第一AP进行协作传输的请求时，向所述STA发送对应于所述请求的确认消息；

所述第二AP在接收到所述STA发送的控制帧之后，与所述第一AP协作向接收端发送数据，其中，所述控制帧用于指示所述第一AP和所述第二AP协作向接收端发送数据，且所述控制帧是所述STA在接收到所述对应于所述请求的确认消息之后发送的，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述第一AP向所述接收端发送的，所述第二数据帧是所述第二AP向所述接收端发送的。

可选的，所述第一数据帧或所述第二数据帧的帧头中包括至少两个长训练字段LTF，

其中，当所述第一AP和所述第二AP协作向所述接收端发送的数据传输一个空间流时，所述LTF的个数等于协作AP的个数之和，其中，所述协作AP包括所述第一AP和所述第二AP；

当所述第一AP和所述第二AP协作向所述接收端发送的数据传输多个空间流时，若禁止同一个空间流在协作AP间的空间扩展，则所述LTF的个数为第一值，所述第一值为所述多个空间流的个数与所述协作AP的个数中的较大值。

本申请实施例的通过在数据帧的帧头中插入足够长的HE-LTF，使得接收端能够根据该HE-LTF跟踪残留CFO所引起的相位旋转，进而进行准确的信道估计，使得接收端能够准确、高效地接收多AP协作传输的数据。

可选的，为了跟踪残留CFO所引起的载波相位旋转，协作AP发送的数据帧中应当正交插入导频序列。具体而言，所述第一数据帧的导频子载波上的导频序列与所述第二数据帧上的导频子载波上的导频序列正交，或者所述第一数据帧的导频序列的子载波与所述第二数据帧的导频序列的子载波不同，或者所述第一数据帧的导频序列的OFDM符号与所述第二数据帧的导频序列的OFDM符号不同。

第六方面，提供了一种传输数据的方法，包括：

第二AP接收第一AP发送用于请求所述第二AP与所述第一AP进行协作传输的请求；

所述第二AP向所述第一AP发送对应于所述请求的确认消息；

所述第二AP在发送所述确认消息之后，与所述第一AP协作向接收端发送数据，其中，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述第一AP向所述接收端发送的，所述第二数据帧是所述第二AP向所述接收端发送的。

或者，所述第二AP在接收到STA发的用于请求所述第二AP与所述第一AP进行协作传输的请求时，向所述STA发送对应于所述请求的确认消息；

所述第二AP在接收到所述STA发送的控制帧之后，与所述第一AP协作向接收端发送数据，其中，所述控制帧用于指示所述第一AP和所述第二AP协作向接收端发送数据，且所述控制帧是所述STA在接收到所述对应于所述请求的确认消息之后发送的，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述第一AP向所述接收端发送的，所述第二数据帧是所述第二AP向所述接收端发送的。

这里，接收端可以包括一个或多个STA，该STA可以与第一AP或第二AP关联。

其中，所述第一数据帧包括第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B，所述第二数据帧包括第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B，所述第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B的调制方式为BPSK，所述第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B的调制方式为QBPSK，或者所述第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B的调制方式为QBPSK，所述第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B的调制方式为BPSK。

因此，本申请实施例通过将两个协作AP发送的数据帧中的HE-SIG-A和HE-SIG-B字段设置成不同的调制方式，例如分别使用BPSK和QBPSK调制，使得与每个AP相关联的站点可以只解析I路或Q路上的信息，进而可以减小帧头中HE-SIG-A和HE-SIG-B部分的干扰，提高接收端正确解包的成功率，避免空口资源的浪费。

可选的，所述第二AP与所述第一AP协作向接收端发送数据之前，还包括：

所述第二AP接收所述第一AP发送的控制帧，所述控制帧包括指示信息，所述指示信息用于指示所述第一AP采用BPSK的调制方式且所述第二AP采用QBPSK的调制方式，或者所述指示信息用于指示所述第一AP采用QBPSK的调制方式且所述第二AP采用BPSK的调制方式。

可选的，所述控制帧还包括控制信息，所述控制信息用于指示所述第一AP与所述第二AP的协作方式为协调波束成型。

第七方面，提供了一种用于传输数据的方法，包括：

第二AP根据第四NDP进行上行信道估计，确定第五上行CSI，其中，所述第四NDP是第一STA根据所述第一AP发送的第二请求发送的，其中，所述第一STA为与所述第一AP相关联的STA，或者所述第一STA为与所述第二AP相关联的STA；

所述第二AP根据所述第二上下行偏差矩阵，确定所述第五上行CSI对应的第五下行CSI。

也就是说，第一AP可以向与所述第一AP关联的每个STA和与所述第二AP关联的每个STA分别发送NDPR来请求所述每个STA发送NDP。此时，第二AP可以根据STA发送的NDP进行上行信道估计。

可选的，当所述第一STA为与所述第一AP相关联的STA时，所述方法还包括：所述第二AP接收所述第一AP发送的反向授权RDG；

所述第二AP根据所述RDG，向第二STA发送第二请求，所述第二请求用于请求所述第二STA发送第五NDP，其中，所述第二STA为与所述第二AP相关联的STA；

所述第二AP根据所述第二NDP进行上行信道估计，确定第六上行CSI；

所述第二AP根据所述第二上行偏差矩阵，确定所述第六上行CSI对应的第六下行CSI。

也就是说，第一AP可以向与所述第一AP关联的第一STA发送NDPR来请求所述第一STA发送NDP。之后，所述第一AP还可以向第二AP发送反向授权(Reverse Direction Grant，RDG)，所述RDG用于指示所述第二AP发送NDPR来请求与所述第二AP关联的第二STA发送NDP。也就是说，所述第一AP可以将剩余TXOP转给AP2。这时，所述第二AP可以根据所述RDG，向所述第二STA发送NDPR来请求所述第二STA发送NDP。

或者，可选的，当协作AP间不存在空口直达链路时，所述第二AP可以与所述第一AP分别独立地向与各自所关联STA发送NDPR来请求对应的STA发送NDP。

这样，本申请实施例能够在多个协作AP在没有空口直达链路(即协作AP间仅存在有线回程链路)或者有空口直达链路两种情况下，实现基于隐式CSI反馈的信道探测流程，从而使得多AP协作不受AP之间是否存在空口直达链路的影响，进而扩展了AP协作的应用场景。

第八方面，提供了一种传输数据的方法，包括：

第二AP接收第一AP发送用于请求所述第二AP与所述第一AP进行协作传输的请求；

所述第二AP向所述第一AP发送对应于所述请求的确认消息；

所述第二AP在发送所述确认消息之后，与所述第一AP协作向接收端发送数据，其中，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述第一AP向所述接收端发送的，所述第二数据帧是所述第二AP向所述接收端发送的。

或者，所述第二AP在接收到STA发的用于请求所述第二AP与所述第一AP进行协作传输的请求时，向所述STA发送对应于所述请求的确认消息；

所述第二AP在接收到所述STA发送的控制帧之后，与所述第一AP协作向接收端发送数据，其中，所述控制帧用于指示所述第一AP和所述第二AP协作向接收端发送数据，且所述控制帧是所述STA在接收到所述对应于所述请求的确认消息之后发送的，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述第一AP向所述接收端发送的，所述第二数据帧是所述第二AP向所述接收端发送的。

这里，接收端可以包括一个或多个STA，该STA可以与第一AP或第二AP关联。

其中，所述第一数据帧或所述第二数据帧的帧头中包括至少两个长训练字段LTF，

其中，当所述第一AP和所述第二AP协作向所述接收端发送的数据传输一个空间流时，所述LTF的个数等于协作AP的个数之和，其中，所述协作AP包括所述第一AP和所述第二AP；

当所述第一AP和所述第二AP协作向所述接收端发送的数据传输多个空间流时，若禁止同一个空间流在协作AP间的空间扩展，则所述LTF的个数为第一值，所述第一值为所述多个空间流的个数与所述协作AP的个数中的较大值。

因此，本申请实施例的通过在数据帧的帧头中插入足够长的HE-LTF，使得接收端能够根据该HE-LTF跟踪残留CFO所引起的相位旋转，进而进行准确的信道估计，使得接收端能够准确、高效地接收多AP协作传输的数据。

可选的，为了跟踪残留CFO所引起的载波相位旋转，协作AP发送的数据帧中应当正交插入导频序列。具体而言，所述第一数据帧的导频子载波上的导频序列与所述第二数据帧上的导频子载波上的导频序列正交，或者所述第一数据帧的导频序列的子载波与所述第二数据帧的导频序列的子载波不同，或者所述第一数据帧的导频序列的OFDM符号与所述第二数据帧的导频序列的OFDM符号不同。

第九方面，提供了一种传输数据的方法，包括：

站点STA监听第一AP发送的空数据包声明NDPA，所述NDPA包括AP列表信息、STA列表信息和第一指示信息，其中，所述AP列表信息中包括与所述第一AP进行协作的至少一个所述第二AP的信息，所述STA列表信息包括目标STA的信息，所述第一指示信息用于指示所述至少一个第二AP与所述第一AP进行射频校准；

所述STA确定自己为所述目标STA时，根据所述第一AP发送的第一NDP进行下行信道估计，确定第一下行CSI，并根据所述至少一个第二AP发送的第二NDP进行下行信道估计，确定第二下行CSI；

所述STA在进行下行信道估计之后，向所述第一AP和所述至少一个第二AP发送第三NDP，使得所述第一AP和所述至少一个第二AP分别根据所述第三NDP进行上行信道估计；

所述STA向所述第一AP发送所述第一下行CSI，向所述至少一个第二AP发所述第二下行CSI。

因此，本申请实施例在至少一个第二AP中的每个AP将自身的载波频率分别校准到第一AP上之后，STA可以广播其估计的CSI，使得每个协作AP可以根据获取的上行CSI和下行CSI确定各自的上下行偏差矩阵，进而实现对多个AP的联合射频校准。

可选的，所述NDPA还包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述目标STA为中继STA，所述方法还包括：

所述STA根据所述第一NDP确定载波频率偏差CFO，并根据所述CFO将所述STA的载波的中心频率校准为与所述第一AP的载波的中心频率相同；

所述STA向所述第二AP发送请求，所述请求用于请求所述第二AP发送所述第二NDP。

本申请实施例在多个AP进行协作传输时，至少一个第二AP中的每个AP可以将自身的载波频率分别校准到第一AP上，这样，可以使得协作的多个AP的载波的中心频率一致，有助于该多个AP更好的利用信道互异性获取CSI，进而使得多个AP可以协作与STA进行数据传输。

可选的，所述方法还包括：

所述STA接收所述第一AP或所述至少一个第二AP中的每个第二AP发送的用于请求所述STA发送NDP的请求；

所述STA根据所述第一AP或所述至少一个第二AP中的每个第二AP发送的用于请求所述STA发送NDP的请求发送NDP。

也就是说，第一AP可以向与所述第一AP关联的每个STA和与所述第二AP关联的每个STA分别发送NDPR来请求所述每个STA发送NDP。

或者，第一AP可以向与所述第一AP关联的第一STA发送NDPR来请求所述第一STA发送NDP。之后，所述第一AP还可以向第二AP发送反向授权(Reverse Direction Grant，RDG)，所述RDG用于指示所述第二AP发送NDPR来请求与所述第二AP关联的第二STA发送NDP。也就是说，所述第一AP可以将剩余TXOP转给AP2。这时，所述第二AP可以根据所述RDG，向所述第二STA发送NDPR来请求所述第二STA发送NDP。

或者，可选的，当协作AP间不存在空口直达链路时，所述第二AP可以与所述第一AP分别独立地向与各自所关联STA发送NDPR来请求对应的STA发送NDP。

这样，本申请实施例能够在多个协作AP在没有空口直达链路(即协作AP间仅存在有线回程链路)或者有空口直达链路两种情况下，实现基于隐式CSI反馈的信道探测流程，从而使得多AP协作不受AP之间是否存在空口直达链路的影响，进而扩展了AP协作的应用场景。

可选的，所述方法还包括：所述STA监听所述第一AP发送的用于请求所述第二AP与所述第一AP进行协作传输的请求，其中，所述请求包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述STA为所述第一AP与所述第二AP之间的中继STA；

所述STA在监听到所述第一AP发送的请求之后，向所述第二AP发送用于请求所述第二AP与所述第一AP进行协作传输的请求；

所述STA在接收到对应于所述第二AP发送的请求的确认消息之后，向所述第一AP和所述第二AP发送控制帧，所述控制帧用于指示所述第一AP和所述第二AP协作向接收端发送数据，其中，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述第一AP向所述接收端发送的，所述第二数据帧是所述第二AP向所述接收端发送的。所述接收端包括所述STA，也可以包括其他STA。这里，接收端所包括的STA可以与第一AP或第二AP关联。

可选的，所述方法还包括：

所述STA接收所述第一AP与所述至少一个第二AP协作传输的所述数据。

可选的，所述第一数据帧或所述第二数据帧中包括至少两个高效长训练字段HE-LTF；

其中，当所述第一AP和所述至少一个第二AP协作向所述接收端发送的数据传输一个空间流时，所述HE-LTF的个数等于协作AP的个数之和，其中，所述协作AP包括所述第一AP和所述至少一个第二AP；

当所述第一AP和所述至少一个第二AP协作向所述接收端发送的数据传输多个空间流时，若禁止同一个空间流在协作AP间的空间扩展，则所述HE-LTF的个数为第一值，所述第一值为所述多个空间流的个数与所述协作AP的个数中的较大值。

因此，本申请实施例的通过在数据帧的帧头中插入足够长的HE-LTF，使得接收端能够根据该HE-LTF跟踪残留CFO所引起的相位旋转，进而进行准确的信道估计，使得接收端能够准确、高效地接收多AP协作传输的数据。

可选的，为了跟踪残留CFO所引起的载波相位旋转，协作AP发送的数据帧中应当正交插入导频序列。具体而言，所述第一数据帧的导频子载波上的导频序列与所述第二数据帧上的导频子载波上的导频序列正交，或者所述第一数据帧的导频序列的子载波与所述第二数据帧的导频序列的子载波不同，或者所述第一数据帧的导频序列的OFDM符号与所述第二数据帧的导频序列的OFDM符号不同。

第十方面，提供了一种传输数据的方法，所述方法包括：

站点STA接收第一AP与第二AP协作传输的数据，其中，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述第一AP向所述接收端发送的，所述第二数据帧是所述第二AP向所述接收端发送的。

所述接收端包括所述STA，也可以包括其他STA。这里，接收端所包括的STA可以与第一AP或第二AP关联。

其中，所述第一数据帧包括第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B，所述第二数据帧包括第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B，所述第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B的调制方式为BPSK，所述第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B的调制方式为QBPSK，或者所述第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B的调制方式为QBPSK，所述第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B的调制方式为BPSK。

因此，本申请实施例通过将两个协作AP发送的数据帧中的HE-SIG-A和HE-SIG-B字段设置成不同的调制方式，例如分别使用BPSK和QBPSK调制，使得与每个AP相关联的站点可以只解析I路或Q路上的信息，进而可以减小帧头中HE-SIG-A和HE-SIG-B部分的干扰，提高接收端正确解包的成功率，避免空口资源的浪费。

可选的，所述站点STA接收第一AP与第二AP协作传输的数据之前，还包括：

所述STA监听所述第一AP发送的用于请求所述第二AP与所述第一AP进行协作传输的请求，其中，所述请求包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述STA为所述第一AP与所述第二AP之间的中继STA；

所述STA在监听到所述第一AP发送的请求之后，向所述第二AP发送用于请求所述第二AP与所述第一AP进行协作传输的请求；

所述STA在接收到对应于所述第二AP发送的请求的确认消息之后，向所述第一AP和所述第二AP发送控制帧，所述控制帧用于指示所述第一AP和所述第二AP协作向接收端发送所述数据。

第十一方面，提供了一种传输数据的方法，包括：

STA接收第一AP与第二AP协作传输的数据，其中，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述第一AP向所述接收端发送的，所述第二数据帧是所述第二AP向所述接收端发送的。

所述接收端包括所述STA，也可以包括其他STA。这里，接收端所包括的STA可以与第一AP或第二AP关联。

可选的，所述第一数据帧或所述第二数据帧中包括至少两个高效长训练字段HE-LTF；

其中，当所述第一AP和所述第二AP协作向所述接收端发送的数据传输一个空间流时，所述HE-LTF的个数等于协作AP的个数之和，其中，所述协作AP包括所述第一AP和所述第二AP；

当所述第一AP和所述第二AP协作向所述接收端发送的数据传输多个空间流时，若禁止同一个空间流在协作AP间的空间扩展，则所述HE-LTF的个数为第一值，所述第一值为所述多个空间流的个数与所述协作AP的个数中的较大值。

因此，本申请实施例的通过在数据帧的帧头中插入足够长的HE-LTF，使得接收端能够根据该HE-LTF跟踪残留CFO所引起的相位旋转，进而进行准确的信道估计，使得接收端能够准确、高效地接收多AP协作传输的数据。

可选的，所述站点STA接收第一AP与第二AP协作传输的数据之前，还包括：

所述STA监听所述第一AP发送的用于请求所述第二AP与所述第一AP进行协作传输的请求，其中，所述请求包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述STA为所述第一AP与所述第二AP之间的中继STA；

所述STA在监听到所述第一AP发送的请求之后，向所述第二AP发送用于请求所述第二AP与所述第一AP进行协作传输的请求；

所述STA在接收到对应于所述第二AP发送的请求的确认消息之后，向所述第一AP和所述第二AP发送控制帧，所述控制帧用于指示所述第一AP和所述第二AP协作向接收端发送所述数据。

可选的，为了跟踪残留CFO所引起的载波相位旋转，协作AP发送的数据帧中应当正交插入导频序列。具体而言，所述第一数据帧的导频子载波上的导频序列与所述第二数据帧上的导频子载波上的导频序列正交，或者所述第一数据帧的导频序列的子载波与所述第二数据帧的导频序列的子载波不同，或者所述第一数据帧的导频序列的OFDM符号与所述第二数据帧的导频序列的OFDM符号不同。

第十二方面，本申请实施例提供了一种用于传输数据的装置，用于执行上述任一方面或任一方面的任意可能的实现方式中的方法，具体的，该装置包括用于执行上述任一方面或任一方面任意可能的实现方式中的方法的模块。

第十三方面，本发明实施例提供了一种用于传输数据的装置，该装置包括：存储器、处理器和收发器。其中，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行上述任一方面或任一方面的任意可能的实现方式中的方法。

第十四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行上述任一方面或任一方面的任意可能的实现方式中的方法的指令。

第十五方面，提供了一种通信芯片，其中存储有指令，当其在通信装置上运行时，使得所述通信芯片执行上述任一方面或任一方面的任意可能的实现方式中的方法。

附图说明

图1是本申请实施例的一种AP协作的系统架构的示意图。

图2是本申请实施例的一种联合传输的场景的示意图。

图3是本申请实施例的一种协调波束成型的场景的示意图。

图4是本申请实施例的一种多AP进行射频校准的方法的示意性流程图。

图5是本申请实施例的一种NDPA帧结构的示意图。

图6是本申请实施例的一种帧控制字段的帧结构的示意图。

图7是本申请实施例的一种NDPR的帧格式的示意图。

图8是本申请实施例的一种射频校准的方法的一个具体实施例。

图9是本申请实施例的一种射频校准的方法的另一个具体实施例。

图10是本申请实施例的一种信道保护机制的方法的一个具体实施例。

图11是本申请实施例的一种信道保护机制的方法的另一个具体实施例。

图12是本申请实施例的一种信道探测的方法的一个具体实施例。

图13是本申请实施例的一种信道探测的方法的另一个具体实施例。

图14是本申请实施例的一种信道探测的方法的另一个具体实施例。

图15是本申请实施例的一种信道探测的方法的另一个具体实施例。

图16是本申请实施例的一种信道探测的方法的另一个具体实施例。

图17是本申请实施例的一种数据传输的方法的一个具体实施例。

图18是本申请实施例的一种数据传输的方法的另一个具体实施例。

图19是本申请实施例的一种数据帧的帧结构的示意图。

图20是本申请实施例的另一种数据帧的帧结构的示意图。

图21是本申请实施例的一种HE-SIG的调制方式的示意图。

图22是本申请实施例的一种协商握手的方法的一个具体实施例。

图23是本申请实施例的一种用于传输数据的装置的示意性框图。

图24是本申请实施例的一种传输数据的装置的示意性框图。

图25是本申请实施例的另一种传输数据的装置的示意性框图。

图26是本申请实施例的另一种传输数据的装置的示意性框图。

图27是本申请实施例的另一种用于传输数据的装置的示意性框图。

图28是本申请实施例的另一种传输数据的装置的示意性框图。

图29是本申请实施例的另一种用于传输数据的装置的示意性框图。

图30是本申请实施例的另一种传输数据的装置的示意性框图。

图31是本申请实施例的另一种用于传输数据的装置的示意性框图。

图32是本申请实施例的另一种传输数据的装置的示意性框图。

图33是本申请实施例的另一种传输数据的装置的示意性框图。

图34是本申请实施例的另一种用于传输数据的装置的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本发明的技术方案，可以应用于各种通信系统，例如，全球移动通讯(globalsystem of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)、无线局域网(wireless local area network，WLAN)系统或无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统通信系统等。

本申请实施例中，以WLAN系统或Wi-Fi系统为例进行说明。WLAN系统或Wi-Fi系统包括AP和STA，AP可用于与STA通过无线局域网进行通信，并将STA的数据传输至网络侧，或将来自网络侧的数据传输至STA。

应理解，本发明实施例仅以WLAN系统为例进行说明，但本发明并不限于此，根据本发明实施例的方法和装置还可以应用于其它通信系统。类似地，本发明实施例也仅以WLAN系统中的AP和STA为例进行说明，但本发明并不限于此，根据本发明实施例的方法和装置还可以应用于其它通信系统中的基站和用户设备。

图1是本申请实施例的一种AP协作的系统架构的示意图，该系统例如可以为分布系统。其中，AP之间可以通过有线或者无线回程链路进行信息交互。当AP之间通过无线回程链路进行信息交互时，AP之间可以具有用于传输信息的信道。这里，AP之间的无线回程链路还可以称为空口直达链路。当两个AP之间具有空口直达链路时，还可以称这两个AP之间具有空口。

本申请实施例中，每个AP可以具有与之相关联的至少一个STA。具体而言，图1中一个三角形表示一个STA，此时与AP1关联的STA的数量为5个，与AP2关联的STA的数量为3个，与AP3关联的STA的数量为4个，与AP4关联的STA的数量为3个。每个AP可以与其他AP通过协作的方式向与自己相关联的STA或者其他AP相关联的STA传输数据。

并且，每个AP需要给自身分配一个关联标识符(Association Identifier，AID)，这样使得每个AP可以具有AP和STA双重身份，也就是说，AP本身也可以被当做一个普通的STA，在图1所示的AP协作的系统中，每个AP既可以具有AP的功能和能力，也可以同时具有STA的功能和能力。例如，AP1和AP2可以协作向STA1发送数据，同时也可以接受其他AP协作向其传输的数据。

另外，AP可以将关联到自身的所有STAs根据所受到的邻近AP干扰的大小来将STAs划分为重叠BSS(Overlapping BSS，OBSS)STAs和非OBBS STAs两类。协作AP和OBSS STAs所分配的AID在协作AID空间中具有唯一性。对于处于OBSS区域内的STAs，可以进行多AP的协调传输。因此，本申请实施例中所涉及的STAs均为OBSS区域内的STAs。

应理解，本申请实施例仅以图1所示的系统为例进行说明，但本发明并不限于此，例如，该系统还可以包括更多的AP或STA等。

在图1所示的AP协作的系统中，AP的协作方式可以包括联合传输和协调波束成型。图2示出了本申请实施例中的联合传输的场景的示意图。联合传输是利用多个AP侧(例如图1中的AP1和AP2)部署的天线来形成一个更大的天线阵列来同时对一个或者多个STA(例如STA0)进行数据传输。联合传输进一步可以分为非相干联合传输和相干联合传输。相干联合传输是指每个AP根据所有协作AP到STAs的全局CSI来设计预编码矩阵。与之相对，非相干联合传输是指每个AP根据自身到STAs的局部CSI来设计预编码矩阵。

图3是本申请实施例中的协调波束成型的场景的示意图。协调波束成型是一种邻近多APs(例如图2中的AP1和AP2)协调传输技术。干扰AP通过预编码控制其发射波束零点方向，使其对准邻近同频BSS中被干扰的STAs来降低BSS间的干扰。协调波束成型特点是AP之间只共享CSI，不共享数据。例如，AP1向STA a发送第一数据，AP2向STA b发送第二数据。此时，AP2为AP1和STA a的干扰AP，AP2需要控制其发送波束零点方向对准STA a。AP1为AP2和STA b的干扰AP，AP1需要控制其发送波束零点方向对准STA b。

当多个协作AP协作向一个或多个站点传输数据时，可以先通过进行射频校准将多个协作AP的载波频率校准一致。然后，在信道探测阶段，AP需要确定每个协作AP与站点之间的信道状态信息，以使得每个AP可以根据信道状态信息与STA进行数据传输。

本申请实施例中，协作AP包括主AP和次AP。具体而言，主AP可以发起协作传输请求，该请求中包括与该主AP进行协作传输的次AP的信息，次AP可以响应主AP发送的协作传输请求，与主AP协作向STA发送数据或接收STA发送的数据。本申请实施例中，可以将主AP称为第一AP，将次AP称为第二AP。

图4示出了根据本申请实施例的多个AP进行射频校准的方法的示意性流程图。具体的，图4所示的方法可以应用于图1所示的系统，并且更具体的，可以应用于图1中的多个AP进行相干联合传输的场景中。而对于非相干联合传输，可以使用单AP射频校准的方案。具体的，单AP射频校准的方案可以参见现有技术中的描述，本申请实施例不作具体说明。

应理解，图4示出了多个AP进行射频校准方法的步骤或操作，但这些步骤或操作仅是示例，本申请实施例还可以执行其他操作或者图4中的各个操作的变形。此外，图4中的各个步骤可以按照与图4呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行图4中的全部操作。

401，第一AP发送空数据包声明(null data packet announcement，NDPA)来发起联合射频校准。所述NDPA包括AP列表信息和第一指示信息，其中，所述AP列表信息中包括与所述第一AP进行协作的至少一个第二AP的信息，所述第一指示信息用于指示所述至少一个第二AP与所述第一AP进行射频校准。该NDPA还可以包括STA列表信息，所述STA列表信息包括至少一个STA的信息。

本申请实施例中，因为信道探测和射频校准都需要AP发送NDP包。具体的，在信道探测中，AP需要获取下行信道状态信息CSI。例如，STA可以根据AP发送的NDP包进行下行信道估计，然后STA将估计的下行CSI上报给AP。而在射频校准中，需要STA发送NDP包，以使得AP根据信道互异性进行射频校准。因此，需要引入一个新的标志位来指示接下来是进行信道探测还是进行射频校准。

具体的，该标志位可以为探测/校准(Sounding/calibration)指示位。当Sounding/calibration指示位指示进行射频校准时，STA列表信息中可以仅包含一个STA的信息，此时该STA为目标STA。或者STA列表信息可以包括至少两个STA的信息，其中列表中的第一个STA为目标STA。本申请实施例中，目标STA用于根据协作AP发送的NDP进行CSI估计，并向协作AP发送NDP。

应注意，本申请实施例中，目标STA可以为系统中的任意一个与第一AP相关联的STA，或者为系统中的任意一个与第二AP相关联的STA。作为一例，当第一AP和第二AP通过联合传输的方式向一个或多个STA发送数据时，目标STA可以为该一个或多个STA之中的任意一个。

图5示出了本申请实施例中的一种NDPA帧结构的示意图。该NDPA帧包括2个字节的帧控制字段(Frame control)、2个字节的时长(Duration)字段、6个字节的接收地址(RA)字段、6个字节的发送地址(TA)字段、一个字节的Sounding/calibration字段、1个字节的接入点公共信息(AP common information，AP comm Info)字段、至少一个AP的AID字段(每个AP的AID字段占2个字节)、至少一个站点信息(Station information，STA info)字段(每个STA info字段占4个字节)和4个字节的帧校验序列(frame check sequence，FCS)字段。

其中，Sounding/calibration字段包括1bit超高吞吐率/高效字段(VHT/HE)位、1bit Sounding/calibration位和6bit探测会话令牌数(Sounding Dialog Token Num.)位。AP comm.Info字段包括2bit的带宽(Band wide，BW)位、3bit LTF数(Num.LTFs)位和3bit的预留(Reserve)位。这里，Num.LTFs字段用于指示第一AP发送的NDP中的LTF的个数，具体的，第一AP发送的LTF的个数与第一AP的发射天线的个数相同。每个STA info字段包括11bit的该STA的AID字段、7bit的资源块起始索引(RU start index,resource unit startindx，RU start index)字段、7bit的资源块结束索引(resource unit end index，RU endindex)字段、2bit的反馈类型和Ng(Feedback type and Ng)字段、1bit的消除二义性字段(Disambiguation)、1bit的码本大小(Codebook size)字段和3bit的Nc字段。其中，Ng是一个参数值，指示多少个子载波分为一组，反馈相应的CSI。Nc字段用于指示反馈的矩阵的列数。

图6示出了本申请实施例中的一种帧控制字段的帧结构的示意图。具体的，帧控制字段可以包括2bit的协议版本字段(Protocol Version)、2bit的类型(Type)字段、4bit的子类型(Subtype)字段、1bit的去往分布式系统(to distribution system，To DS)字段、1bit的来自分布式系统(from distribution system，From DS)字段、1bit的更多分片(more fragment，More Frag)字段、1bit的重试(Retry)字段、1bit的功率管理(powermanagement，Pwr Mgt)字段、1bit的更多数据(More Data)字段、1bit的受保护帧(Protected Frame)和1bit的排序(Order)字段。

另外，本申请实施例中，多个AP协作向至少一个STA传输数据，数据传输过程涉及多个AP或者多个STA，因此NDPA帧中的RA字段可以设为广播地址。这样，系统中的所有AP和STA均可以接收到该NDPA。

可选的，本申请实施例中，NDPA帧中还可以包括用于指示是否需要中继STA的指示信息。具体而言，当NDPA中的Sounding/calibration字段指示进行射频校准，并且第一AP和第二AP需要中继时，目标STA可以作为第一AP和第二AP之间的中继AP。这时，NDPA中的RA字段可以设置为中继AP(即目标AP)的地址。

在一个具体的实现方式中，帧控制字段中的Order指示位可以被重用，用来指示该帧是否需要中继转发或者协调。例如，该指示位为0则不需要中继/协调；该指示位为1则需要中继/协调。并且，帧中STA1info中相应的STA被选为主STA来进行中继/协调。

402，第一AP发送NDP包。

具体的，第一AP可以在发送NDPA帧之后(例如一个短帧间隔(Short Inter-frameSpace，SIFS)之后)广播一个NDP包。具体的，NDP包中LTF的个数与NDPA中指示的LTF个数相同。具体的，NDP的帧结构可以参见现有技术中的描述，这里不作详细说明。

403，目标STA根据402中第一AP发送的NDP包进行下行CSI估计。

具体的，当STA根据NDPA确定自己为目标STA之后，STA根据监听到的NDP包进行下行信道估计。这里，STA根据NDP进行信道估计所获取的CSI可以为全局CSI。具体的，STA根据NDP进行CSI估计可以参见现有技术，这里不作详细说明。

可选的，404，目标STA将自身的载波频率校准到第一AP上。

在射频校准过程中，当NDPA中的当第一AP与第二AP之间没有空口时，即第一AP和第二AP之间不能通过无线回程链路进行信息交互时，NDPA中可以包括用于指示目标STA作为第一AP与第二AP之间的中继STA的指示信息，此时，目标STA可以将自身的载波频率校准到第一AP上，以便于第二AP根据该目标STA的载波频率进行校准。这里，目标STA将自身的载波频率校准到第一AP上可以理解为目标STA将自身的载波的中心频率校准为与第一AP的载波的中心频率相同。

具体而言，目标STA可以根据第一AP发送的NDP进行载波频率偏差(CarrierFrequency Offset，CFO)估计，然后根据所估计的CFO将自身的载波频率校准到第一AP上。

可选的，405，目标STA向第二AP发送空数据包请求(null data packet request，NDPR)，来请求第二AP发送NDP。

具体的，NDPR的帧格式如图7所示。NDPR帧包括2个字节的帧控制字段、2个字节的Duration字段、6个字节的RA字段、6个字节的TA字段和4个字节的FCS字段。这里，RA具体为第二AP的地址，TA具体为目标STA的地址。具体而言，目标STA可以根据NDPA帧获取需要协作传输的至少一个第二AP的信息。在一种可能的实现方式中，STA可以单播该NDPR帧，即STA可以向每个第二AP发送NDPR帧，其中，每个NDPR帧的RA分别为该NDPR所对应的第二AP的地址。

具体的，帧控制字段、Duration字段和FCS字段可以参见图5中的描述，为避免重复，这里不再赘述。

406，第二AP将自身的载波频率校准到第一AP上。

具体的，当第一AP与第二AP之间采用无线回程链路进行信息交互时，第二AP可以通过空口接收到第一AP发送的NDPA和NDP，此时，第二AP可以根据第一AP发送的NDP进行载波频率偏差CFO估计，并根据CFO将自身的载波频率校准到第一AP上。

或者，当第一AP与第二AP之间采用有线回程链路进行信息交互时，第二AP不能通过空口接收到第一AP发送的NDPA和NDP，此时，仅有目标STA能够通过空口接收到第一AP发送的NDPA和NDP。目标STA根据该第一AP发的NDP将自身的载波频率校准到第一AP之后，向第二AP发送NDPR。此时，第二AP可以根据该NDPR进行载波频率偏差CFO估计，并根据CFO将自身的载波频率校准到目标STA上。因为目标STA已经将自身的载波频率校准到了第一AP上，因此，此时相当于第二AP将自身的载波频率校准到第一AP上。

这里，第二AP将自身的载波频率校准到第一AP上可以理解为第二AP将自身的载波的中心频率校准为与第一AP的载波的中心频率相同。

因此，本申请实施例在多个AP进行协作传输时，至少一个第二AP中的每个AP可以将自身的载波频率分别校准到第一AP上，这样，可以使得协作的多个AP的载波的中心频率一致，有助于该多个AP更好的进行信道探测，进而使得多个AP可以协作与STA进行数据传输。

407，第二AP向目标STA发送NDP。

具体的，第一AP发送的NDPA中的AP列表信息包括与第一AP协作的至少一个第二AP的信息。当第二AP的个数为一个时，该第二AP向目标STA发送NDP。当第二AP的个数为至少两个时，该至少两个AP按照AP列表信息中的每个AP的顺序，依次向目标STA发送NDP。另外，每个AP发送NDP的时间间隔可以为一个SIFS，也就是说，第一个第二AP发送完NDP之后的一个SIFS之后，第二个第二AP发送NDP。

本申请实施例中，第二AP发送的该NDP中LTF的个数与第二AP的发射天线的个数相同。

可选的，每个第二AP在发送NDP之前，可以发送NDPA。具体的，该NDPA的帧结构可以参见上文中的描述，这里不再赘述。相应地，第二AP发送的NDPA帧的RA地址为目标STA，TA地址为第二AP。并且，第二AP发送的NDPA帧中可以不包括其他AP以及STA的信息。

408，目标STA根据每个第二AP发送的NDP进行CSI估计。

具体的，STA根据NDP进行CSI估计的过程可以参见现有技术，这里不作详细说明。

409，目标STA发送NDP。

具体的，在所有第二AP发送完NDP之后，目标STA发送NDP。这里，目标STA可以广播NDP，此时第一AP和第二AP均可以接收到目标STA发送的NDP。或者，目标STA可以分别向每个AP发送NDP。

本申请实施例中，目标STA发送的该NDP中LTF的个数与目标STA的发射天线的个数相同。

410，第一AP根据目标STA发送的NDP进行CSI估计。

411，第二AP根据目标STA发送的NDP进行CSI估计。

具体的，第一AP、第二AP根据NDP进行CSI估计的过程可以参见现有技术，这里不作详细说明。

412，目标STA广播CSI。

本申请实施例中，目标STA可以分别将根据第一AP发送的NDP进行信道估计所获得的CSI和根据第二AP发送的NDP进行信道估计所获得的CSI进行广播。并且，对应的，第一AP可以获取目标STA根据第一AP发送的NDP进行信道估计所获得的CSI，第二AP可以获取目标STA根据第二AP发送的NDP进行信道估计所获得的CSI。

413，第一AP确定第一上下行偏差矩阵。

具体的，上下行偏差矩阵是由于射频发射链路和射频接收链路的不对称而引入的校准因子所构成的对角矩阵。这里，第一AP的上下行偏差矩阵可以称为第一上下行偏差矩阵。

本申请实施例中，AP根据STA发送的NDP进行信道估计获取的CSI可以称为上行CSI，STA根据AP发送的NDP进行信道估计所获取的CSI可以称为下行CSI。在第一AP进行上行CSI估计，且获取了目标STA广播的下行CSI之后，可以根据第一AP与目标STA之间的上行CSI和下行CSI确定第一AP的上下行偏差矩阵。

具体的，根据上行CSI和下行CSI确定上下行偏差矩阵的具体过程可以参见现有技术，这里不作详细说明。

414，第二AP确定第二上下行偏差矩阵。

这里，第二AP的上下行偏差矩阵可以称为第二上下行偏差矩阵。在第二AP进行上行CSI估计，且获取了目标STA广播的下行CSI之后，第二AP可以根据第二AP与目标STA之间的上行CSI和下行CSI确定第二AP的上下行偏差矩阵。

具体的，根据上行CSI和下行CSI确定上下行偏差矩阵的具体过程可以参见现有技术，这里不再详细说明。

因此，本申请实施例在至少一个第二AP中的每个AP将自身的载波频率分别校准到第一AP上之后，每个协作AP可以根据获取的上行CSI和下行CSI确定各自的上下行偏差矩阵，进而实现对多个AP的联合射频校准。

图8示出了本申请实施例中的一种射频校准的方法的一个具体实施例。该方法中第一AP与第二AP之间通过无线回程链路进行信息交互。具体的，第一AP在发送NDPA之后的一个SIFS之后，发送NDP1。这时，第二AP根据NDP1进行CFO估计，并将自己的载波频率校准到第一AP上。同时，目标STA根据NDP1进行下行信道估计，获取第一AP的下行CSI。

在第一AP发送NDP1之后的一个SIFS之后，第二AP发送NDP2。具体的，当第二AP的数量为多个时，多个第二AP分别根据NDPA中的AP列表信息中的顺序，依次发送NDP2。此时，目标STA根据该NDP2进行信道估计，获取第二AP的下行CSI。

在第二AP发送NDP2之后的一个SIFS之后，目标STA发送NDP3。此时，第一AP和第二AP分别根据STA发送的NDP3进行信道估计，获取各自的上行CSI。在第二AP发送完NDP3之后的一个SIFS之后，目标STA广播自己估计的CSI，即目标STA广播自己获取的第一AP的下行CSI和第二AP的下行CSI发送给第二AP，使得第一AP和第二AP分别获取自己的下行CSI，进一步根据各自的上行CSI和下行CSI确定各自的上下行偏差矩阵。

图9示出了本申请实施例中的另一种射频校准的方法的一个具体实施例。该方法中第一AP与第二AP之间通过有线回程链路进行信息交互，此时，需要目标AP作为中继AP。具体的，第一AP在发送NDPA1之后的一个SIFS之后，发送NDP1。此时，目标STA根据NDP1进行下行信道估计，获取第一AP的下行CSI。同时，目标STA根据NDP1进行CFO估计，并将自己的载波频率校准到第一AP上。

在第一AP发送NDP1之后的一个SIFS之后，目标STA向第二AP发送NDPR。具体的，当第二AP的数量为多个时，STA根据NDPA1中的AP列表信息中的顺序，依次向多个第二AP发送NDPR。

第二AP根据STA发送的NDPR进行CFO估计，并将自己的载波频率校准到目标STA上。第一AP发送NDPR之后的一个SIFS之后，第二AP可以发送NDPA2。在第二AP发送NDPA2之后的一个SIFS之后，第二AP可以发送NDP2。此时，目标STANDP2进行信道估计，获取第二AP的下行CSI。

在第二AP发送NDP2之后的一个SIFS之后，目标STA发送NDP3。此时，第一AP和第二AP分别根据STA发送的NDP3进行信道估计，获取各自的上行CSI。在第二AP发送完NDP3之后的一个SIFS之后，目标STA广播自己估计的CSI，即目标STA广播自己获取的第一AP的下行CSI和第二AP的下行CSI发送给第二AP，使得第一AP和第二AP分别获取自己的下行CSI，进一步根据各自的上行CSI和下行CSI确定各自的上下行偏差矩阵。

因此，本申请实施例在多个AP进行协作传输时，至少一个第二AP中的每个AP可以将自身的载波频率分别校准到第一AP上，这样，可以使得协作的多个AP的载波的中心频率一致，有助于该多个AP更好的利用信道互异性获取CSI，进而使得多个AP可以协作与STA进行数据传输。并且，本申请实施例在至少一个第二AP中的每个AP将自身的载波频率分别校准到第一AP上之后，每个协作AP可以根据获取的上行CSI和下行CSI确定各自的上下行偏差矩阵，进而实现对多个AP的联合射频校准。

由于多AP协作传输涉及到多个BSS，多个AP同时给多个STAs进行传输，期间的帧减缓很容易受到其他节点发起的传输的影响。为了提高协作传输的成功率以及免受其他传输的碰撞，可以采用增强分布式信道接入(enhanced distributed channel access，EDCA)接入参数来接入信道获取一个传输机会(Transmit Opportunity，TXOP)以及采用基于多用户请求发送/清除发送(multi-user request to send/clear to send，MU-RTS/CTS)的信道保护两种措施。

现有技术中，AP仅向STA发送MU-RTS，相应地，确定与该AP进行数据传输的STA向该AP回复CTS，这里。MU-RTS和CTS帧交换主要用于设置网络分配向量(network allocationvector，NAV)以保护信道。而在本申请实施中，为每个AP分配了一个AID，且协作的多个AP间共享同一个AID空间，即每个AID在协作APs相应的AID空间里具有唯一性。这样，由于本申请实施例为每个AP分配了一个AID，因而可以使得AP之间可以进行MU-RTS和CTS帧交换。

图10和图11分别示出了本申请实施实例提供了的基于MU-RTS/CTS的信道保护机制的方法的一个具体实施例。其中，在图10中，第一AP向与第一AP进行协作传输的第二AP、与第一AP关联的STA(例如STA11和STA12)和与第二AP关联的STA(例如STA21和STA22)发送MU-RTS。在第一AP发送MU-RTS后的一个SIFS之后，第二AP、与第一AP关联的STA和与第二AP关联的STA同时向第一AP发送CTS。在图11中，第一AP向与第一AP进行协作传输的第二AP和第二AP发送MU-RTS。在第一AP发送MU-RTS后的一个SIFS之后，第二AP和第三AP同时向第一AP发送CTS。

这样，本申请实施例通过AP与AP、以及AP与STA之间进行MU-RTS和CTS帧交换实现信道保护，可以使得多个协作AP与STA之间的数据帧的传输不受其他节点发起的传输的影响。

在本申请实施例中，在协作AP向STA发送数据之前，每个AP还需要进行信道探测。具体的，传输数据的每个AP需要获取各自与每个STA的下行信道状态信息CSI。具体的，本申请实施例可以进行显式CSI反馈或者隐式CSI反馈。这里，显式CSI反馈指的是每个STA根据AP发送的NDP进行信道估计，并向AP反馈下行CSI。隐式CSI反馈指的是每个AP根据STA发送的NDP进行信道估计，获得上行CSI，并根据下行CSI和在射频校准时确定的上下行偏差矩阵确定下行CSI。

图12和图13分别示出了本申请实施例中的通过显式CSI反馈进行信道探测的一个具体实施例，该信道探测的方法可以应用于AP联合传输和协调波束成型两种协作场景中。具体的STA11和STA12关联到第一AP，STA21和STA22关联到第二AP。在图12中，第一AP和第二AP可以通过有线回程链路共享STA调度信息，在图13中，第一AP和第二AP可以通过无线回程链路共享STA调度信息。

在图12和图13中，第一AP首先发送NDPA帧来发起信道探测。这里，NDPA包括用于指示进行信道探测的指示信息。例如，可以使用上文中所述的Sounding/calibration指示位来指示进行信道探测。并且，该NDPA中还包括AP列表信息和STA列表信息，其中，AP列表信息包括与该第一AP进行协作的至少一个第二AP的信息，STA列表信息包括需要进行信道探测的至少一个STA的信息，例如，图12或者图13中的STA11、STA12、STA21和STA22。可理解，第二AP可以与第一AP进行协作，向STA列表信息中包括的STA发送数据，或者接收STA列表信息中包括的STA发送的数据。

具体的，该NDPA帧的帧结构可以参见上文中的描述，为了避免重复，这里不再赘述。

由于图12中第一AP和第二AP之间没有空口(即无线回程链路)，可以选择一个STA作为第一AP与第二AP之间的中继STA，该STA例如为STA11。此时，NDPA的帧控制部分中的order标志位可以设置为1，且通过将NDPA帧中STA1info设置成STA11的相应信息来指定STA11作为主STA来进行中继/协调。而图13中，由于第一AP和第二AP之间存在空口，因此可以不设置中继STA。此时，NDPA的帧控制部分中的order标志位可以设置为0。

第一AP在发送NDPA后的一个SIFS之后，发送NDP。这时，STA11、STA12、STA21和STA22分别根据第一AP发送的该NDP进行下行CSI估计。

在图12中，当STA11为中继STA时，在第一AP发送NDP后的一个SIFS之后，STA11作为主STA发送NDPR来依次请求NDPA中声明的第二AP来发送NDPA和NDP。其中第二AP发送的NDPA主要是用来设定关联到自身的STA的NAV。而在图13中，由于第二AP可以通过无线回程链路接收到第一AP发送的信息，此时第一AP可以向第二AP发送NDPR，来请求第二AP发送NDP。

第二AP在监听到第一AP或中继STA发送的NDPR后的一个SIFS之后，可以发送NDPA和NDP。这里，第二AP发送的NDPA中可以包括STA列表信息，该STA列表信息中包括需要根据该NDP进行信道估计的STA的信息，例如STA11、STA12、STA21和STA22。此时，STA11、STA12、STA21和STA22分别根据该NDP进行CSI估计。

在第二AP发送NDP之后的一个SIFS之后，第一AP发送Trigger帧来请求站点STA11、STA12、STA21和STA22反馈CSI。另一种可能的实现方式是第一AP在下一个TXOP发送Trigger帧来请求站点STA11、STA12、STA21和STA22反馈CSI，以支持CSI延迟反馈。相应地，STA11、STA12、STA21和STA22STAs收到Trigger帧后反馈CSI。

然后，第一AP可以通过有线回程链路将CSI广播给所有第二AP。或者，第一AP将Trigger帧中的资源分配信息共享给第二AP，从而第二AP可以通过解调站点发送的CSI反馈来获取CSI。再或者第二AP发送Trigger来获取CSI。

这样，本申请实施例能够在多个协作AP在没有空口直达链路(即协作AP间仅存在有线回程链路)或者有空口直达链路两种情况下，实现基于显式的CSI反馈的信道探测流程，从而使得多AP协作传输不受AP之间是否存在空口直达链路的影响，进而扩展了AP协作的应用场景。

与显式CSI反馈所不同的是，本申请实施例在通过隐式CSI反馈进行信道探测时，AP需要根据STA发送的NDP进行信道估计，确定上行CSI。之后，该AP根据在射频校准阶段所确定的上下行偏差矩阵和该上行CSI，确定该AP与该STA之间的下行CSI，以完成信道探测。

可选的，第一AP可以向与所述第一AP关联的每个STA和与所述第二AP关联的每个STA分别发送NDPR来请求所述每个STA发送NDP。

或者，可选的，第一AP可以向与所述第一AP关联的第一STA发送NDPR来请求所述第一STA发送NDP。之后，所述第一AP还可以向第二AP发送反向授权(Reverse DirectionGrant，RDG)，所述RDG用于指示所述第二AP发送NDPR来请求与所述第二AP关联的第二STA发送NDP。也就是说，所述第一AP可以将剩余TXOP转给AP2。这时，所述第二AP可以根据所述RDG，向所述第二STA发送NDPR来请求所述第二STA发送NDP。

或者，可选的，所述第二AP可以与所述第一AP分别独立地向与各自所关联STA发送NDPR来请求对应的STA发送NDP。

然后，所述第一AP和所述第二AP分别根据每个STA发送的NDP进行上行信道估计，确定所述各自与每个STA的上行CSI。之后，第一AP和第二AP各自根据自己在射频校准阶段所确定的上下行偏差矩阵和上行CSI，确定每个上行CSI所对应的下行CSI。

图14、图15和图16分别示出了本申请实施例中的通过隐式CSI反馈进行信道探测的一个具体实施例，该信道探测的方法可以应用于AP联合传输和协调波束成型两种协作场景中。具体的STA11和STA12关联到第一AP，STA21和STA22关联到第二AP。在图14和图15中，第一AP和第二AP可以通过有线回程链路共享STA调度信息，在图16中，第一AP和第二AP可以通过无线回程链路共享STA调度信息。

在图14中，第一AP依次向STA11、STA12、STA21和STA22发送NDPR，每个STA可以在接收到各自的NDPR后的一个SIFS之后发送NDP。然后，第一AP和第二AP分别根据每个STA发送的NDP进行上行CSI估计，并根据各自的上下行偏差矩阵和估计的上行CSI，确定各自的上行CSI所对应的下行CSI。

在图15中，第一AP依次向STA11和STA12发送NDPR，STA11、STA12可以在接收到各自的NDPR后的一个SIFS之后发送NDP。然后，第一AP和第二AP分别根据STA11、STA12发送的NDP进行上行CSI估计，并根据各自的上下行偏差矩阵和估计的上行CSI，确定各自的上行CSI所对应的下行CSI。在STA12发送NDP后的一个SIFS之后，第一AP可以向第二AP发送反向授权RDG，所述RDG用于指示所述第二AP发送NDPR来请求STA 21和STA 22发送NDP。之后，所述第二AP依次向STA21和STA22发送NDPR，STA21和STA22分别在收到NDPR后的一个SIFS之后，发送NDP。然后，第一AP和第二AP分别根据STA21、STA22发送的NDP进行上行CSI估计，并根据各自的上下行偏差矩阵和估计的上行CSI，确定各自的上行CSI所对应的下行CSI。

在图16中，第一AP依次向STA11、STA12、STA21和STA22发送NDPR，STA11、STA12、STA21和STA22在接收到第一AP发送的NDPR之后，依次发送NDP。第一AP根据每个STA发送的NDP进行上行CSI估计，并根据第一AP的上下行偏差矩阵和估计的上行CSI，确定每个上行CSI所对应的下行CSI。与第一AP相类似地，第二AP也依次向STA11、STA12、STA21和STA22发送NDPR，并根据每个STA发送的NDP确定与每个STA的下行CSI。可理解，这里，第二AP可以与第一AP同时向每个STA发送NDPR，也可以在第一AP之前向每个STA发送NDPR，也可以在第一AP之后向每个STA发送NDPR，本申请实施例对此不限定。

需要注意的是，本申请实施例中，每个STA在发NDP包之前，也可以发一个NDPA包，其中可以包含有需要进行信道测量的AP的信息。具体的，NDPA的帧格式可以参见上文中的描述，为避免重复，这里不再赘述。

这样，本申请实施例能够在多个协作AP在没有空口直达链路(即协作AP间仅存在有线回程链路)或者有空口直达链路两种情况下，实现基于隐式CSI反馈的信道探测流程，从而使得多AP协作不受AP之间是否存在空口直达链路的影响，进而扩展了AP协作的应用场景。

本申请实施例中，在每个STA按照第一AP的发送的Trigger帧反馈CSI之后，或者在AP确定与每个STA的下行CSI之后，协作AP间可以交换接下来进行数据传输相关的站点的调度信息和资源分配信息，以使得协作AP可以为接下来的数据帧的传输进行干扰控制。

图17和图18分别示出了本申请实施例提供的一种数据传输的方法的具体实施例。在图17或图18所示的实施例中，第一AP、第二AP、STA11、STA12、STA21和STA22可以为上文中相对应的AP或STA。也就是说，本申请实施例中的AP与STA进行传输数据之前，还可以进行射频校准或者信道探测。

具体的，图17示出了第一AP和第二AP之间存在空口直达链路时进行数据传输的一个具体实施例。这里，第一主AP作为传输的发起方首先发送一个协作请求(CooperationRequest,Co-Req)以请求第二AP进行协作传输。当协作AP多于两个时，第一AP可以发送触发(Trigger)帧来触发多个次AP同时回Co-ACK。至少一个第二AP在收到Co-Req或Trigger帧后的一个SIFS之后，同时向第一AP回复协作确认帧(Cooperation ACK，Co-ACK)。在第二AP回复Co-ACK之后，协作AP在经过一个SIFS之后按照相应的协作模式(CBF/Coherent JT/Non-coherent JT)同时发送数据帧。协作AP发送完数据分组后，协作AP可以同时发送多用户块确认请求帧(Multi-user Block Acknowledgement Request，MU-BAR)，站点可以根据MU-BAR帧中的资源分配信息和参数发送块确认(Block Acknowledgement，BA)帧。

图18示出了第一AP和第二AP之间不存在空口直达链路时进行数据传输的一个具体实施例。这里，第一AP作为传输的发起方发送Co-Req，该Co-Req用于请求第二AP协作进行数据传输。由于第一AP与第二AP之间不存在空口直达链路，因此第一AP可以将Co-Req中MAC帧控制中的order标志位置1，以指示STA11来中继协调，并且将Co-Req的RA地址设置为STA11的地址。

之后，STA11根据Co-Req中的中继协调标志位和RA地址确定自己需要中继协调第一AP的协作请求，此时STA11向第二AP发送Co-Req。本实施例主要用于向单个STA发送数据的情况，也可以扩展至向多个STAs发送数据的情况。

第二AP在接收到STA11发送的Co-Req之后，向STA11回复Co-ACK。STA11在正确接收到Co-ACK后，向第一AP和第二AP发送触发帧Trigger，以触发第一AP和第二AP同时发送数据。然后，第一AP和第二AP根据STA11发送的Trigger帧中的训练符号进行频率预校准。频率预校准完成之后，第一AP和第二AP协作向STA发送数据。在第一AP和第二AP完成数据的传输之后，STA11回复ACK帧以确认正确接收AP1和AP2发送的数据帧。

本申请实施例中，协作AP在发送数据帧时，可以根据协作AP所调度的站点的信息和资源分配信息，以及相应的CSI来设计预编码来抑制传输的该数据帧对邻小区的干扰。

应理解，图17和图18所示的传输数据的方法可以应用于联合传输和协调波束成型两种场景中。当该传输数据的方法应用于联合传输场景中时，第一AP和第二AP向STA发送相同的数据，以增强数据传输的可靠性。在该传输数据的方法应用于协调波束成型场景中时，第一AP和第二AP向STA发送不同的数据，以提高网络吞吐量。

本申请实施例中，Co-Req帧或者Trigger中可以包含以下传输控制信息：协作模式以及传输的物理层汇聚过程协议数据单元(PLCP Protocol Data Unit，PPDU)长度。这里，协作模式可以包括协调波束成型和联合传输。

对于联合传输，Co-Req帧或者Trigger可能还包括以下链路参数：协作AP的STA调度信息和相应的资源分配信息、插入的LTF个数、保护间隔GI长度、编码类型、调制编码方案MCS、空时编码(Space-time block coding,STBC)标志位、块确认策略、Scramble seed等信息。

另外，虽然AP1和AP2根据Trigger帧中的训练符进行频率预校准，但仍然会存在残留载波频率误差(Carrier Frequency Offset，CFO)。残留CFO会导致接收的信号随着传输时间不停地旋转，严重时会导致接收端无法正确解调信号。为了估计联合传输下的残留CFO以及跟踪载波相位的变化，必须要在AP向STA发送的数据帧的帧头中插入足够的高效长训练字段(High Efficient Long Training Field，HE-LTF)。

图19示出了本申请实施例中的联合传输下的一种数据帧的帧结构的示意图。该数据帧包括一个传统短训练字段(legacy short training filed，L-STF)、一个传统长训练符字段(legacy long training field，L-LTF)、一个传统信令字段(legacy signalfield，L-SIG)、一个高效信令字段(High-efficiency signal field，HE-SIG)、一个高效短训练字段(High-efficiency short training filed，HE-STF)、至少两个HE-LTF字段和数据字段(data field)。本申请实施例中，HE-SIG字段还可以称为超高效SIG(very HE-SIG)，HE-STF字段还可以称为超高效STF(very HE-STF)，HE-LTF字段还可以称为超高效LTF(veryHE-LTF)。

本申请实施例中，可以将接收数据的STA称为接收端，将第一AP向接收端发送的数据帧称为第一数据帧，将第二AP向接收端发送的数据帧称为第二数据帧。在联合传输场景中，所述第一数据帧与所述第二数据帧相同。此时，所述第一数据帧或所述第二数据帧的帧头中可以包括至少两个高效长训练字段HE-LTF。其中，当所述第一AP和所述第二AP协作向所述接收端发送的数据传输一个空间流时，所述HE-LTF的个数等于协作AP的个数之和，其中，所述协作AP包括所述第一AP和所述第二AP。当所述第一AP和所述第二AP协作向所述接收端发送的数据传输多个空间流时，若禁止同一个空间流在协作AP间的空间扩展，则所述HE-LTF的个数为第一值，所述第一值为所述多个空间流的个数与所述协作AP的个数中的较大值。

例如，当协作AP的数量为两个(分别为AP1和AP2)，每个协作AP有两根天线，STA有一根天线，且协作AP传输一个空间流时，联合传输的数据帧(第一数据帧和第二数据帧)的帧头中应该插入两个HE-LTF。这时，具体的信道估计的算法如公式(1)所示：

其中，表示为该STA在t₁时刻在子载波k上接收到的信号，表示对于子载波k，发送天线j到接收天线i的信道增益，为t₁时刻子载波k上的噪声，Δ_F为子载波间隔，f₁和f₂分别为AP1和AP2的载波频率，LTF_k为子载波k上传输的训练码。

由于t₁与t₂间隔的时间非常短，可以假设信道不变，因此可以将(1)式进一步写成(2)式：

根据(2)式，我们可以推导出(3)式：

可选的，本申请实施例中，所述第一数据帧的导频子载波上的导频序列与所述第二数据帧上的导频子载波上的导频序列正交，或者所述第一数据帧的导频序列的子载波与所述第二数据帧的导频序列的子载波不同，或者所述第一数据帧的导频序列的正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)符号与所述第二数据帧的导频序列的OFDM符号不同。

具体而言，为了跟踪残留CFO所引起的载波相位旋转，协作AP发送的数据帧中应当正交插入导频序列。可选的导频插入方式有以下三种：

(1)协作AP在不同的子载波上插入导频，例如AP1可以在第一数据帧中的频率为f1的子载波上插入导频，AP2可以在第二数据帧中的频率为f2的子载波上插入导频。这时，不同子载波上的导频可以相同。

(2)协作AP在不同的OFDM符号中轮流插入导频，例如，AP1可以在第一数据帧中的第一时域上的OFDM上插入导频，AP2在第二数据帧中的第二时域上的OFDM上插入导频。这时，不同OFDM上的导频可以相同。

(3)协作AP在导频子载波上插入正交导频序列，例如，协作AP可以在第一数据帧和第一数据帧中相同时域和频域的资源上插入正交的导频序列。

假设AP1在子载波k上插入导频，AP2在子载波n上插入导频，根据(3)可以得到(4)式：

从而我们可以求出和在经过Δt时间后等效信道变为如下公式(5)：

因此，本申请实施例的通过在数据帧的帧头中插入足够长的HE-LTF，使得接收端能够根据该HE-LTF跟踪残留CFO所引起的相位旋转，进而进行准确的信道估计，使得接收端能够准确、高效地接收多AP协作传输的数据。

图20示出了本申请实施例中的协调波束成型场景中的一种数据帧的帧结构的示意图。该数据帧的帧头部分包括L-TFs字段、L-SIG字段、两个RL-SIG字段、HE-SIG-A字段和HE-SIG-B字段。该数据帧还包括HE-STF字段和MPDU字段。其中，帧头部分按照全向发送，即该部分不乘以预编码矩阵，而该数据帧中除帧头部分之外的剩余部分需要定向发送，即需要乘以预编码矩阵。对于多AP协作传输，由于传输的PPDU长度一样，对于每个帧L-TFs部分和RL-SIG部分相同，且L-SIG字段会被设置成相同的信息，因此每个AP发送的数据帧中L-TFs、L-SIG和RL-SIG部分完全相同，从而不会造成AP之间的干扰。但由于HE-SIG-A和HE-SIG-B部分采用全向发送，该部分会受到较强干扰，从而造成接收端无法正确解包，造成空口资源的极大浪费。

为了解决上述问题，在本申请实施例中，所述第一数据帧包括第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B，所述第二数据帧包括第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B，所述第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B的调制方式为二进制相移键控(Binary Phase Shift Keying，BPSK)，所述第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B的调制方式为QBPSK，或者所述第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B的调制方式为QBPSK，所述第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B的调制方式为BPSK。本申请实施例中，可以称BPSK为模式0，称QPSK为模式1。

也就是说，本申请实施例中，第一数据帧中的HE-SIG-A和HE-SIG-B的调制方式可以为模式0或模式1。相应的，在第一数据帧中的HE-SIG-A和HE-SIG-B的调制方式为模式0时，第二数据帧中的HE-SIG-A和HE-SIG-B的调制方式为模式1，在第一数据帧中的HE-SIG-A和HE-SIG-B的调制方式为模式1时，第二数据帧的HE-SIG-A和HE-SIG-B的调制方式为模式0。

这样，如图21所示，第一AP(例如AP1)的接收站点(例如STA11和STA12)可以只解析I路上的信息，而第二AP(例如为AP2)接收站点(即STA21和STA22)可以只解析Q路上的信息。这里需要强调的是，HE-SIG-B原本可以采用比BPSK或QBPSK更高阶的调制方式，但是在本实施例中需要将其限定为BPSK或QBPSK。

可选的，本申请实施例中，所述第一AP与所述第二AP协作向接收端发送数据之前，所述第一AP还可以发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第一AP采用BPSK的调制方式且所述第二AP采用QBPSK的调制方式，或者所述指示信息用于指示所述第一AP采用QBPSK的调制方式且所述第二AP采用BPSK的调制方式。

例如，该指示信息可以携带在Co-Req请求中，或者可以携带在Trigger帧中。或者，当第一AP和第二AP之间没有空口直达链路时，中继STA可以向第一AP和第二AP发送Trigger帧，该Trigger帧中可以包括该指示信息。具体的，Co-Req请求或Trigger帧可以参见上文中的描述，为避免重复，这里不再赘述。

另外，目前Wi-Fi协议中定义了利用不同时间段的相位、legacy SIG中的校验位和SIG中的循环冗余校验(cyclic redundancy check，CRC)来实现帧格式的自动检测规则。由于本申请实施例指定了数据帧中的HE-SIG-A和HE-SIG-B的调制方式，因此本申请实施例所提供的数据传输的方法会对帧格式的自动检测产生影响，需要对自动检测规则做相应的调整。表1示出了本申请实施例中的一种数据校验时的检测规则。

表1

具体的，表1中的第一列为协议版本。相应的，表1中的每一行表示该行对应的协议版本相应字段的调制方式。例如，表1中的第3行表示VHT协议所对应的数据帧中的LegacySIG字段的调制方式为BPSK，VHT-SIG-A1字段的调制方式为BPSK，VHT-SIG-A1字段的调制方式为QBPSK。又例如，表1中的第6行表示HE ER SU协议所对应的PPDU中HE-SIG-A和HE-SIG-B的调试方式为模式0，此时PPDU中legacy SIG字段的调制方式为BPSK，RL SIG字段的调制方式为BPSK，HE-SIG-A1的调制方式为BPSK，HE-SIG-A2的调制方式为QBPSK，HE-SIG-A3的调制方式为BPSK，HE-SIG-A4的调试方式为BPSK。

因此，本申请实施例通过将两个协作AP发送的数据帧中的HE-SIG-A和HE-SIG-B字段设置成不同的调制方式，例如分别使用BPSK和QBPSK调制，使得与每个AP相关联的站点可以只解析I路或Q路上的信息，进而可以减小帧头中HE-SIG-A和HE-SIG-B部分的干扰，提高接收端正确解包的成功率，避免空口资源的浪费。

可选的，本申请实施例中，在进行信道探测之前，多个AP可以通过协商握手来确定通过协作的方式向STA传输数据。具体的，图22示出了本申请实施例的一种协商握手流程的示意图。具体而言，第一AP(例如为AP1)可以作为主AP发送Trigger帧，该Trigger帧中可以包括Co-Req请求，该Co-Req请求用于请求至少一个第二AP(例如AP2和AP3)进行协作传输。之后，至少一个第二AP分部按照第一AP方式的Co-Req中的资源指示信息回复Co-ACK。在第一AP收到Co-ACK之后，第一AP向第二AP广播Trigger帧，该Trigger帧中包括其协作传输STAs的资源分配(Resource Allocation Profile，RAP)信息，该Trigger中还包括用于指示第二AP也广播下行传输中相关STAs的RAP信息的指示信息。具体的，RAP的格式类似于ax标准中HE-SIG-B的资源指示信息。然后，协作的AP按照第一AP的资源指示信息向第一APP回复RAP。

应注意，本申请实施例中，协作传输过程中的AP之间的握手可以通过有线回程链路完成，也可以通过无线空口来完成。

图23示出了根据本申请实施例的一种用于传输数据的装置500的示意性框图。该用于传输数据的装置500可以为上文中所述的第一AP。所述装置500包括发送单元510。所述装置500还可以包括接收单元520和确定单元530。

发送单元510，用于发送空数据包声明NDPA，所述NDPA包括AP列表信息和第一指示信息，其中，所述AP列表信息中包括与所述装置进行协作的至少一个第二AP的信息，所述第一指示信息用于指示所述至少一个第二AP与所述装置进行射频校准。

所述发送单元510还用于在发送所述NDPA之后，发送第一空数据包NDP，所述第一NDP用于所述至少一个第二AP确定用于进行频率校准的载波频率偏差CFO。

装置500具体可以为上文中所述的第一AP。因此，本申请实施例在多个AP进行协作传输时，至少一个第二AP中的每个AP可以将自身的载波频率分别校准到第一AP上，这样，可以使得协作的多个AP的载波的中心频率一致，有助于该多个AP更好的进行信道探测，进而使得多个AP可以协作与STA进行数据传输。

可选的，所述NDPA还包括站点STA列表信息，所述STA列表信息包括目标STA的信息。所述接收单元520，用于接收所述目标STA发送的第一下行信道状态信息CSI，所述第一下行CSI是所述目标STA根据所述第一NDP确定的。

所述确定单元530，用于根据所述目标STA发送的第三NDP进行上行信道估计，确定第一上行CSI。

所述确定单元530还用于根据所述第一下行CSI和所述第一上行CSI，确定所述装置的第一上下行偏差矩阵。

可选的，所述发送单元510还用于向第一STA发送第一请求，所述第一请求用于请求所述第一STA发送第四NDP，其中，所述第一STA为与所述装置相关联的STA，或者所述第一STA为与所述至少一个第二AP中任一个第二AP相关联的STA。

所述确定单元530还用于根据所述第四NDP进行上行信道估计，确定第三上行CSI。

所述确定单元530还用于根据所述第一上下行偏差矩阵，确定所述第三上行CSI对应的第三下行CSI。

可选的，所述发送单元510还用于向所述至少一个第二AP中的每个第二AP发送反向授权RDG，所述RDG用于指示所述每个第二AP发送第二请求，所述第二请求用于请求第二STA发送第五NDP，其中，所述第二STA为与所述每个第二AP相关联的STA。

所述确定单元530还用于根据所述第五NDP进行上行信道估计，确定第四上行CSI。

所述确定单元530还用于根据所述第一上下行偏差矩阵，确定所述第四上行CSI对应的第四下行CSI。

本申请实施例在至少一个第二AP中的每个AP将自身的载波频率分别校准到第一AP上之后，每个协作AP可以根据获取的上行CSI和下行CSI确定各自的上下行偏差矩阵，进而实现对多个AP的联合射频校准。

可选的，所述发送单元510还用于向所述至少一个第二AP发送用于请求所述至少一个第二AP与所述装置进行协作传输的第三请求。

所述接收单元520还用于接收所述至少一个第二AP中的每个第二AP发送的对应于所述第三请求的确认消息。

所述发送单元510还用于在所述接收单元520接收到所述确认消息之后，与所述至少一个第二AP协作向接收端发送数据，其中，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述装置向所述接收端发送的，所述第二数据帧是所述至少一个第二AP中的每个第二AP向所述接收端发送的。

可选的，所述第一数据帧或所述第二数据帧的帧头中包括至少两个高效长训练字段HE-LTF。

其中，当所述装置500和所述至少一个第二AP协作向所述接收端发送的数据传输一个空间流时，所述HE-LTF的个数等于协作AP的个数之和，其中，所述协作AP包括所述装置500和所述至少一个第二AP。

当所述装置和所述至少一个第二AP协作向所述接收端发送的数据传输多个空间流时，若禁止同一个空间流在协作AP间的空间扩展，则所述HE-LTF的个数为第一值，所述第一值为所述多个空间流的个数与所述协作AP的个数中的较大值。

本申请实施例的通过在数据帧的帧头中插入足够长的HE-LTF，使得接收端能够根据该HE-LTF跟踪残留CFO所引起的相位旋转，进而进行准确的信道估计，使得接收端能够准确、高效地接收多AP协作传输的数据。

可选的，为了跟踪残留CFO所引起的载波相位旋转，协作AP发送的数据帧中应当正交插入导频序列。具体而言，所述第一数据帧的导频子载波上的导频序列与所述第二数据帧上的导频子载波上的导频序列正交，或者所述第一数据帧的导频序列的子载波与所述第二数据帧的导频序列的子载波不同，或者所述第一数据帧的导频序列的OFDM符号与所述第二数据帧的导频序列的OFDM符号不同。

应注意，本发明实施例中，确定单元530可以由处理器实现，发送单元510和接收单元520可以由收发器实现。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

图23所示的装置500能够实现前述方法实施例对应的对应于第一AP的各个过程，具体的，该装置500可以参见上文中第一AP的描述，为避免重复，这里不再赘述。

图24示出了根据本申请实施例的一种传输数据的装置700的示意性框图，该用于传输数据的装置700可以为上文中所述的第一AP。所述装置700包括发送单元710和接收单元720。

发送单元710，用于向第二AP发送用于请求所述第二AP与所述装置进行协作传输的请求。

接收单元720，用于接收所述第二AP发送的对应于所述请求的确认消息。

所述发送单元710还用于在所述接收单元720接收到所述确认消息之后，与所述第二AP协作向接收端发送数据，其中，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述装置700向所述接收端发送的，所述第二数据帧是所述第二AP向所述接收端发送的。

这里，接收端可以包括一个或多个STA，该STA可以与第一AP或第二AP关联。

其中，所述第一数据帧包括第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B，所述第二数据帧包括第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B，所述第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B的调制方式为BPSK，所述第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B的调制方式为QBPSK，或者所述第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B的调制方式为QBPSK，所述第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B的调制方式为BPSK。

本申请实施例通过将两个协作AP发送的数据帧中的HE-SIG-A和HE-SIG-B字段设置成不同的调制方式，例如分别使用BPSK和QBPSK调制，使得与每个AP相关联的站点可以只解析I路或Q路上的信息，进而可以减小帧头中HE-SIG-A和HE-SIG-B部分的干扰，提高接收端正确解包的成功率，避免空口资源的浪费。

可选的，所述发送单元710还用于发送控制帧，所述控制帧包括指示信息，所述指示信息用于指示所述装置700采用二进制相移键控BPSK的调制方式且所述第二AP采用QBPSK的调制方式，或者所述指示信息用于指示所述装置700采用QBPSK的调制方式且所述第二AP采用BPSK的调制方式。

可选的，所述控制帧还包括控制信息，所述控制信息用于指示所述第一AP与所述第二AP的协作方式为协调波束成型。

应注意，本发明实施例中，发送单元710和接收单元720可以由收发器实现。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

图24所示的装置700能够实现前述方法实施例对应的对应于第一AP的各个过程，具体的，该装置700可以参见上文中第一AP的描述，为避免重复，这里不再赘述。

图25示出了本申请实施例提供的用于传输数据的装置900的示意性框图。该用于传输数据的装置900可以为上文中所述的第一AP。所述装置900包括发送单元910和确定单元920。

发送单元910，用于向第一STA发送第一请求，所述第一请求用于请求所述第一STA发送第四NDP，其中，所述第一STA为与所述装置相关联的STA，或者所述第一STA为与所述至少一个第二AP中任一个第二AP相关联的STA。

确定单元920，用于根据所述第四NDP进行上行信道估计，确定第三上行CSI。

所述确定单元920还用于根据所述第一上下行偏差矩阵，确定所述第三上行CSI对应的第三下行CSI。

也就是说，第一AP可以向与所述第一AP关联的每个STA和与所述第二AP关联的每个STA分别发送NDPR来请求所述每个STA发送NDP。

可选的，所述发送单元910还用于向所述第二AP发送反向授权RDG，所述RDG用于指示所述第二AP发送第二请求，所述第二请求用于请求第二STA发送第五NDP，其中，所述第二STA为与所述每个第二AP相关联的STA。

所述确定单元920还用于根据所述第五NDP进行上行信道估计，确定第四上行CSI。所述确定单元920还用于根据所述第一上下行偏差矩阵，确定所述第四上行CSI对应的第四下行CSI。

也就是说，第一AP可以向与所述第一AP关联的第一STA发送NDPR来请求所述第一STA发送NDP。之后，所述第一AP还可以向第二AP发送反向授权(Reverse Direction Grant，RDG)，所述RDG用于指示所述第二AP发送NDPR来请求与所述第二AP关联的第二STA发送NDP。也就是说，所述第一AP可以将剩余TXOP转给AP2。这时，所述第二AP可以根据所述RDG，向所述第二STA发送NDPR来请求所述第二STA发送NDP。

或者，可选的，当协作AP间不存在空口直达链路时，所述第二AP可以与所述第一AP分别独立地向与各自所关联STA发送NDPR来请求对应的STA发送NDP。

这样，本申请实施例能够在多个协作AP在没有空口直达链路(即协作AP间仅存在有线回程链路)或者有空口直达链路两种情况下，实现基于隐式CSI反馈的信道探测流程，从而使得多AP协作不受AP之间是否存在空口直达链路的影响，进而扩展了AP协作的应用场景。

应注意，本发明实施例中，发送单元910可以由收发器实现，确定单元920可以由处理器实现。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

图25所示的装置900能够实现前述方法实施例对应的对应于第一AP的各个过程，具体的，该装置900可以参见上文中第一AP的描述，为避免重复，这里不再赘述。

图26示出了本申请实施例提供一种传输数据的装置1100的示意性框图。该用于传输数据的装置1100可以为上文中所述的第一AP。所述装置1100包括发送单元1110和接收单元1120。

发送单元1110，用于向第二AP发送用于请求所述第二AP与所述第一AP进行协作传输的请求。

接收单元1120，用于接收所述第二AP发送的对应于所述请求的确认消息。

所述发送单元1110还用于在接收到所述确认消息之后，与所述第二AP协作向接收端发送数据，其中，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述第一AP向所述接收端发送的，所述第二数据帧是所述第二AP向所述接收端发送的。

这里，接收端可以包括一个或多个STA，该STA可以与第一AP或第二AP关联。

其中，所述第一数据帧或所述第二数据帧的帧头中包括至少两个高效长训练字段HE-LTF，

其中，当所述第一AP和所述第二AP协作向所述接收端发送的数据传输一个空间流时，所述HE-LTF的个数等于协作AP的个数之和，其中，所述协作AP包括所述第一AP和所述第二AP；

当所述第一AP和所述第二AP协作向所述接收端发送的数据传输多个空间流时，若禁止同一个空间流在协作AP间的空间扩展，则所述HE-LTF的个数为第一值，所述第一值为所述多个空间流的个数与所述协作AP的个数中的较大值。

本申请实施例的通过在数据帧的帧头中插入足够长的HE-LTF，使得接收端能够根据该HE-LTF跟踪残留CFO所引起的相位旋转，进而进行准确的信道估计，使得接收端能够准确、高效地接收多AP协作传输的数据。

可选的，为了跟踪残留CFO所引起的载波相位旋转，协作AP发送的数据帧中应当正交插入导频序列。具体而言，所述第一数据帧的导频子载波上的导频序列与所述第二数据帧上的导频子载波上的导频序列正交，或者所述第一数据帧的导频序列的子载波与所述第二数据帧的导频序列的子载波不同，或者所述第一数据帧的导频序列的OFDM符号与所述第二数据帧的导频序列的OFDM符号不同。

应注意，本发明实施例中，发送单元1110和接收单元1120可以由收发器实现。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

图26所示的装置1100能够实现前述方法实施例对应的对应于第一AP的各个过程，具体的，该装置1100可以参见上文中第一AP的描述，为避免重复，这里不再赘述。

图27示出了本申请实施例提供的一种用于传输数据的装置1300的示意性框图。该用于传输数据的装置1300可以为上文中所述的第二AP。所述装置1300包括接收单元1310和确定单元1320。

接收单元1310，用于监听第一接入点AP发送的空数据包声明NDPA，所述NDPA包括AP列表信息和第一指示信息，其中，所述AP列表信息中包括与所述第一AP进行协作的至少一个AP的信息，所述第一指示信息用于指示所述至少一个AP与所述第一AP进行射频校准，所述至少一个AP包括所述装置。

确定单元1320，用于在监听到所述NDPA之后，根据所述第一AP发送的第一NDP确定载波频率偏差CFO，并根据所述CFO将所述装置的载波的中频频率校准为与所述第一AP的载波的中心频率相同。

这样，本申请实施例在多个AP进行协作传输时，至少一个第二AP中的每个AP可以将自身的载波频率分别校准到第一AP上，这样，可以使得协作的多个AP的载波的中心频率一致，有助于该多个AP更好的进行信道探测，进而使得多个AP可以协作与STA进行数据传输。

可选的，所述NDPA还包括站点STA列表信息，所述STA列表信息包括目标STA的信息，所述装置还包括发送单元。

所述发送单元用于在进行频率校准之后，向所述目标STA发送第二NDP。

所述接收单元1310还用于接收所述目标STA发送的第二下行CSI，所述第二下行CSI是所述目标STA根据所述第二NDP确定的。

所述确定单元1320还用于根据所述目标STA发送的第三NDP进行上行信道估计，确定第二上行CSI。

所述确定单元1320还用于根据所述第二下行CSI和所述第二上行CSI，确定所述装置的第二上下行偏差矩阵。

因此，本申请实施例在至少一个第二AP中的每个AP将自身的载波频率分别校准到第一AP上之后，每个协作AP可以根据获取的上行CSI和下行CSI确定各自的上下行偏差矩阵，进而实现对多个AP的联合射频校准。

可选的，所述确定单元1320还用于根据第四NDP进行上行信道估计，确定第五上行CSI，其中，所述第四NDP是第一STA根据所述第一AP发送的第二请求发送的，其中，所述第一STA为与所述第一AP相关联的STA，或者所述第一STA为与所述装置相关联的STA。

所述确定单元1320还用于根据所述第二上下行偏差矩阵，确定所述第五上行CSI对应的第五下行CSI。

可选的，当所述第一STA为与所述第一AP相关联的STA时，所述接收单元1310还用于接收所述第一AP发送的反向授权RDG。

所述发送单元还用于根据所述RDG，向第二STA发送第二请求，所述第二请求用于请求所述第二STA发送第五NDP，其中，所述第二STA为与所述第二AP相关联的STA。

所述确定单元1320还用于根据所述第二NDP进行上行信道估计，确定第六上行CSI。

所述确定单元1320还用于根据所述第二上行偏差矩阵，确定所述第六上行CSI对应的第六下行CSI。

可选的，所述接收单元1310还用于接收所述第一AP发送的用于请求所述装置1300与所述第一AP进行协作传输的第三请求。

所述发送单元还用于向所述第一AP发送对应于所述第三请求的确认消息。

所述发送单元还用于在发送所述对应于所述第三请求的确认消息之后，与所述装置协作向接收端发送数据，其中，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述第一AP向所述接收端发送的，所述第二数据帧是所述装置向所述接收端发送的。

这里，接收端可以包括一个或多个STA，该STA可以与第一AP或第二AP关联。

可选的，所述第一数据帧或所述第二数据帧的帧头中包括至少两个长训练字段LTF。

其中，当所述第一AP和所述装置协作向所述接收端发送的数据传输一个空间流时，所述LTF的个数等于协作AP的个数之和，其中，所述协作AP包括所述第一AP和所述装置1300。

当所述第一AP和所述装置协作向所述接收端发送的数据传输多个空间流时，若禁止同一个空间流在协作AP间的空间扩展，则所述LTF的个数为第一值，所述第一值为所述多个空间流的个数与所述协作AP的个数中的较大值。

本申请实施例的通过在数据帧的帧头中插入足够长的HE-LTF，使得接收端能够根据该HE-LTF跟踪残留CFO所引起的相位旋转，进而进行准确的信道估计，使得接收端能够准确、高效地接收多AP协作传输的数据。

可选的，为了跟踪残留CFO所引起的载波相位旋转，协作AP发送的数据帧中应当正交插入导频序列。具体而言，所述第一数据帧的导频子载波上的导频序列与所述第二数据帧上的导频子载波上的导频序列正交，或者所述第一数据帧的导频序列的子载波与所述第二数据帧的导频序列的子载波不同，或者所述第一数据帧的导频序列的OFDM符号与所述第二数据帧的导频序列的OFDM符号不同。

应注意，本发明实施例中，接收单元1310可以由收发器实现，确定单元可以由处理器实现。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

图27所示的装置1300能够实现前述方法实施例对应的对应于第二AP的各个过程，具体的，该装置1300可以参见上文中第二AP的描述，为避免重复，这里不再赘述。

图28示出了本申请实施例提供的一种用于传输数据的装置1500的示意性框图。该用于传输数据的装置1500可以为上文中所述的第二AP。所述装置1500包括接收单元1510和发送单元1520。

接收单元1510，用于接收第一AP发送用于请求所述装置与所述第一AP进行协作传输的请求。

发送单元1520，用于向所述第一AP发送对应于所述请求的确认消息。

所述发送单元1520还用于在发送所述确认消息之后，与所述第一AP协作向接收端发送数据，其中，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述第一AP向所述接收端发送的，所述第二数据帧是所述装置向所述接收端发送的。

这里，接收端可以包括一个或多个STA，该STA可以与第一AP或第二AP关联。

其中，所述第一数据帧包括第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B，所述第二数据帧包括第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B，所述第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B的调制方式为BPSK，所述第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B的调制方式为QBPSK，或者所述第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B的调制方式为QBPSK，所述第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B的调制方式为BPSK。

因此，本申请实施例通过将两个协作AP发送的数据帧中的HE-SIG-A和HE-SIG-B字段设置成不同的调制方式，例如分别使用BPSK和QBPSK调制，使得与每个AP相关联的站点可以只解析I路或Q路上的信息，进而可以减小帧头中HE-SIG-A和HE-SIG-B部分的干扰，提高接收端正确解包的成功率，避免空口资源的浪费。

可选的，所述接收单元1510还用于接收所述第一AP发送的控制帧，所述控制帧包括指示信息，所述指示信息用于指示所述第一AP采用二进制相移键控BPSK的调制方式且所述装置采用QBPSK的调制方式，或者所述指示信息用于指示所述第一AP采用QBPSK的调制方式且所述装置采用BPSK的调制方式。

应注意，本发明实施例中，接收单元1510和发送单元1520可以由收发器实现。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

图28所示的装置1500能够实现前述方法实施例对应的对应于第二AP的各个过程，具体的，该装置1500可以参见上文中第二AP的描述，为避免重复，这里不再赘述。

图29示出了本申请实施例提供的一种用于传输数据的装置1700的示意性框图。该用于传输数据的装置1700可以为上文中所述的第二AP。所述装置1700包括确定单元1710。

确定单元1710，用于根据第四NDP进行上行信道估计，确定第五上行CSI，其中，所述第四NDP是第一STA根据所述第一AP发送的第二请求发送的，其中，所述第一STA为与所述第一AP相关联的STA，或者所述第一STA为与所述装置相关联的STA；

所述确定单元1710还用于根据所述第二上下行偏差矩阵，确定所述第五上行CSI对应的第五下行CSI。

也就是说，第一AP可以向与所述第一AP关联的每个STA和与所述第二AP关联的每个STA分别发送NDPR来请求所述每个STA发送NDP。此时，第二AP可以根据STA发送的NDP进行上行信道估计。

可选的，所述装置1700还可以包括接收单元1720和发送单元1730。当所述第一STA为与所述第一AP相关联的STA时，所述接收单元1720用于接收所述第一AP发送的反向授权RDG。

所述发送单元1730用于根据所述RDG，向第二STA发送第二请求，所述第二请求用于请求所述第二STA发送第五NDP，其中，所述第二STA为与所述第二AP相关联的STA；

所述确定单元1710还用于根据所述第二NDP进行上行信道估计，确定第六上行CSI。

所述确定单元1710还用于根据所述第二上行偏差矩阵，确定所述第六上行CSI对应的第六下行CSI。

也就是说，第一AP可以向与所述第一AP关联的第一STA发送NDPR来请求所述第一STA发送NDP。之后，所述第一AP还可以向第二AP发送反向授权(Reverse Direction Grant，RDG)，所述RDG用于指示所述第二AP发送NDPR来请求与所述第二AP关联的第二STA发送NDP。也就是说，所述第一AP可以将剩余TXOP转给AP2。这时，所述第二AP可以根据所述RDG，向所述第二STA发送NDPR来请求所述第二STA发送NDP。

或者，可选的，当协作AP间不存在空口直达链路时，所述第二AP可以与所述第一AP分别独立地向与各自所关联STA发送NDPR来请求对应的STA发送NDP。

这样，本申请实施例能够在多个协作AP在没有空口直达链路(即协作AP间仅存在有线回程链路)或者有空口直达链路两种情况下，实现基于隐式CSI反馈的信道探测流程，从而使得多AP协作不受AP之间是否存在空口直达链路的影响，进而扩展了AP协作的应用场景。

应注意，本发明实施例中，接收单元1720和发送单元1730可以由收发器实现，确定单元1710可以由处理器实现。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

图29所示的装置1700能够实现前述方法实施例对应的对应于第二AP的各个过程，具体的，该装置1700可以参见上文中第二AP的描述，为避免重复，这里不再赘述。

图30示出了本申请实施例提供的一种传输数据的装置1900的示意性框图。该传输数据的装置1900可以为上文中所述的第二AP。所述装置1900包括接收单元1910和发送单元1920。

接收单元1910，用于接收第一AP发送用于请求所述第二AP与所述第一AP进行协作传输的请求。

发送单元1920，用于向所述第一AP发送对应于所述请求的确认消息。

发送单元1920还用于在发送所述确认消息之后，与所述第一AP协作向接收端发送数据，其中，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述第一AP向所述接收端发送的，所述第二数据帧是所述第二AP向所述接收端发送的。

这里，接收端可以包括一个或多个STA，该STA可以与第一AP或第二AP关联。

其中，所述第一数据帧或所述第二数据帧的帧头中包括至少两个长训练字段LTF，当所述第一AP和所述第二AP协作向所述接收端发送的数据传输一个空间流时，所述LTF的个数等于协作AP的个数之和，其中，所述协作AP包括所述第一AP和所述第二AP；

当所述第一AP和所述第二AP协作向所述接收端发送的数据传输多个空间流时，若禁止同一个空间流在协作AP间的空间扩展，则所述LTF的个数为第一值，所述第一值为所述多个空间流的个数与所述协作AP的个数中的较大值。

因此，本申请实施例的通过在数据帧的帧头中插入足够长的HE-LTF，使得接收端能够根据该HE-LTF跟踪残留CFO所引起的相位旋转，进而进行准确的信道估计，使得接收端能够准确、高效地接收多AP协作传输的数据。

可选的，为了跟踪残留CFO所引起的载波相位旋转，协作AP发送的数据帧中应当正交插入导频序列。具体而言，所述第一数据帧的导频子载波上的导频序列与所述第二数据帧上的导频子载波上的导频序列正交，或者所述第一数据帧的导频序列的子载波与所述第二数据帧的导频序列的子载波不同，或者所述第一数据帧的导频序列的OFDM符号与所述第二数据帧的导频序列的OFDM符号不同。

应注意，本发明实施例中，接收单元1910和发送单元1920可以由收发器实现。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

图30所示的装置1900能够实现前述方法实施例对应的对应于第二AP的各个过程，具体的，该装置1900可以参见上文中第二AP的描述，为避免重复，这里不再赘述。

图31示出了本申请实施例提供的一种传输数据的装置2100的示意性框图。该传输数据的装置2100可以为上文中所述的STA。所述装置2100包括接收单元2110、确定单元2120和发送单元2130。

接收单元2110，用于监听第一AP发送的空数据包声明NDPA，所述NDPA包括AP列表信息、STA列表信息和第一指示信息，其中，所述AP列表信息中包括与所述第一AP进行协作的至少一个所述第二AP的信息，所述STA列表信息包括目标STA的信息，所述第一指示信息用于指示所述至少一个第二AP与所述第一AP进行射频校准。

确定单元2120，用于在确定自己为所述目标STA时，根据所述第一AP发送的第一NDP进行下行信道估计，确定第一下行CSI，并根据所述至少一个第二AP发送的第二NDP进行下行信道估计，确定第二下行CSI。

发送单元还2130用于在所述确定单元2120进行下行信道估计之后，向所述第一AP和所述至少一个第二AP发送第三NDP，使得所述第一AP和所述至少一个第二AP分别根据所述第三NDP进行上行信道估计。

所述发送单元2130还用于向所述第一AP发送所述第一下行CSI，向所述至少一个第二AP发所述第二下行CSI。

因此，本申请实施例在至少一个第二AP中的每个AP将自身的载波频率分别校准到第一AP上之后，STA可以广播其估计的CSI，使得每个协作AP可以根据获取的上行CSI和下行CSI确定各自的上下行偏差矩阵，进而实现对多个AP的联合射频校准。

可选的，所述接收单元2110还用于接收所述第一AP或所述至少一个第二AP中的每个第二AP发送的用于请求所述装置发送NDP的请求；

所述发送单元2130还用于根据所述第一AP或所述至少一个第二AP中的每个第二AP发送的用于请求所述装置发送NDP的请求发送NDP。

也就是说，第一AP可以向与所述第一AP关联的每个STA和与所述第二AP关联的每个STA分别发送NDPR来请求所述每个STA发送NDP。

或者，第一AP可以向与所述第一AP关联的第一STA发送NDPR来请求所述第一STA发送NDP。之后，所述第一AP还可以向第二AP发送反向授权(Reverse Direction Grant，RDG)，所述RDG用于指示所述第二AP发送NDPR来请求与所述第二AP关联的第二STA发送NDP。也就是说，所述第一AP可以将剩余TXOP转给AP2。这时，所述第二AP可以根据所述RDG，向所述第二STA发送NDPR来请求所述第二STA发送NDP。

或者，可选的，当协作AP间不存在空口直达链路时，所述第二AP可以与所述第一AP分别独立地向与各自所关联STA发送NDPR来请求对应的STA发送NDP。

这样，本申请实施例能够在多个协作AP在没有空口直达链路(即协作AP间仅存在有线回程链路)或者有空口直达链路两种情况下，实现基于隐式CSI反馈的信道探测流程，从而使得多AP协作不受AP之间是否存在空口直达链路的影响，进而扩展了AP协作的应用场景。

可选的，所述接收单元2110还用于接收所述第一AP与所述至少一个第二AP协作传输的数据，其中，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述第一AP向所述接收端发送的，所述第二数据帧是所述至少一个第二AP中的每个第二AP向所述接收端发送的。

其中，所述第一数据帧或所述第二数据帧中包括至少两个高效长训练字段HE-LTF。

其中，当所述第一AP和所述至少一个第二AP协作向所述接收端发送的数据传输一个空间流时，所述HE-LTF的个数等于协作AP的个数之和，其中，所述协作AP包括所述第一AP和所述至少一个第二AP。

当所述第一AP和所述至少一个第二AP协作向所述接收端发送的数据传输多个空间流时，若禁止同一个空间流在协作AP间的空间扩展，则所述HE-LTF的个数为第一值，所述第一值为所述多个空间流的个数与所述协作AP的个数中的较大值。

因此，本申请实施例的通过在数据帧的帧头中插入足够长的HE-LTF，使得接收端能够根据该HE-LTF跟踪残留CFO所引起的相位旋转，进而进行准确的信道估计，使得接收端能够准确、高效地接收多AP协作传输的数据。

可选的，为了跟踪残留CFO所引起的载波相位旋转，协作AP发送的数据帧中应当正交插入导频序列。具体而言，所述第一数据帧的导频子载波上的导频序列与所述第二数据帧上的导频子载波上的导频序列正交，或者所述第一数据帧的导频序列的子载波与所述第二数据帧的导频序列的子载波不同，或者所述第一数据帧的导频序列的OFDM符号与所述第二数据帧的导频序列的OFDM符号不同。

应注意，本发明实施例中，接收单元2110和发送单元2130可以由收发器实现，确定单元2120可以由处理器实现。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

图31所示的装置2100能够实现前述方法实施例对应的对应于STA的各个过程，具体的，该装置2100可以参见上文中STA的描述，为避免重复，这里不再赘述。

图32示出了本申请实施例提供的一种传输数据的装置2300的示意性框图。该传输数据的装置2300可以为上文中所述的STA。所述装置2300包括接收单元2310。

接收单元2310，用于接收第一AP与第二AP向接收端协作传输的数据，其中，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述第一AP向所述接收端发送的，所述第二数据帧是所述第二AP向所述接收端发送的。

这里，接收端包括该装置，还可以包括或其他STA。接收端中所包括的STA与第一AP或第二AP关联。

其中，所述第一数据帧包括第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B，所述第二数据帧包括第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B，所述第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B的调制方式为二进制相移键控BPSK，所述第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B的调制方式为QBPSK，或者所述第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B的调制方式为QBPSK，所述第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B的调制方式为BPSK。

因此，本申请实施例通过将两个协作AP发送的数据帧中的HE-SIG-A和HE-SIG-B字段设置成不同的调制方式，例如分别使用BPSK和QBPSK调制，使得与每个AP相关联的站点可以只解析I路或Q路上的信息，进而可以减小帧头中HE-SIG-A和HE-SIG-B部分的干扰，提高接收端正确解包的成功率，避免空口资源的浪费。

应注意，本发明实施例中，接收单元2310可以由收发器实现。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

图32所示的装置2300能够实现前述方法实施例对应的对应于STA的各个过程，具体的，该装置2300可以参见上文中STA的描述，为避免重复，这里不再赘述。

图33示出了本申请实施例提供的一种传输数据的装置2500的示意性框图。该传输数据的装置2500可以为上文中所述的STA。所述装置2500包括接收单元2510。

接收单元2510，用于接收所述第一AP与第二AP协作传输的数据，其中，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述第一AP向所述接收端发送的，所述第二数据帧是所述第二AP向所述接收端发送的。

这里，接收端包括该装置，还可以包括或其他的STA。接收端中所包括的STA与第一AP或第二AP关联。

其中，所述第一数据帧或所述第二数据帧中包括至少两个高效长训练字段HE-LTF。当所述第一AP和所述第二AP协作向所述接收端发送的数据传输一个空间流时，所述HE-LTF的个数等于协作AP的个数之和，其中，所述协作AP包括所述第一AP和所述第二AP。

当所述第一AP和所述第二AP协作向所述接收端发送的数据传输多个空间流时，若禁止同一个空间流在协作AP间的空间扩展，则所述HE-LTF的个数为第一值，所述第一值为所述多个空间流的个数与所述协作AP的个数中的较大值。

因此，本申请实施例的通过在数据帧的帧头中插入足够长的HE-LTF，使得接收端能够根据该HE-LTF跟踪残留CFO所引起的相位旋转，进而进行准确的信道估计，使得接收端能够准确、高效地接收多AP协作传输的数据。

可选的，所述装置2500还包括发送单元2520。

所述接收单元2510用于监听所述第一AP发送的用于请求所述第二AP与所述第一AP进行协作传输的请求，其中，所述请求包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述STA为所述第一AP与所述第二AP之间的中继STA。

所述发送单元2520用于在所述接收单元2510监听到所述第一AP发送的请求之后，向所述第二AP发送用于请求所述第二AP与所述第一AP进行协作传输的请求。

在所述接收单元2510接收到对应于所述第二AP发送的请求的确认消息之后，所述发送单元2520还用于向所述第一AP和所述第二AP发送控制帧，所述控制帧用于指示所述第一AP和所述第二AP协作向接收端发送所述数据。

可选的，为了跟踪残留CFO所引起的载波相位旋转，协作AP发送的数据帧中应当正交插入导频序列。具体而言，所述第一数据帧的导频子载波上的导频序列与所述第二数据帧上的导频子载波上的导频序列正交，或者所述第一数据帧的导频序列的子载波与所述第二数据帧的导频序列的子载波不同，或者所述第一数据帧的导频序列的OFDM符号与所述第二数据帧的导频序列的OFDM符号不同。

图34示出了本申请实施例的一种用于传输数据的装置2600的示意性框图。该装置2600可以包括处理器2610、存储器2620和收发器2630。其中，存储器2620可以用于存储处理器2610执行的代码等，处理器2610可以用于对数据或程序进行处理。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器2610中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器2620，处理器2610读取存储器2620中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

图34所示的装置2600能够实现前述方法实施例对应的对应于第一AP的各个过程，具体的，该装置2600可以参见上文中第一AP的描述，为避免重复，这里不再赘述。

或者，图34所示的装置2600能够实现前述方法实施例对应的对应于第二AP的各个过程，具体的，该装置2600可以参见上文中第二AP的描述，为避免重复，这里不再赘述。

或者，图34所示的装置2600能够实现前述方法实施例对应的对应于STA的各个过程，具体的，该装置2600可以参见上文中STA的描述，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。并且，上述各过程中各个特征的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各个特征的序号仅仅是为了区分具有相同或相似的功能的特征，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (40)

1.一种用于传输数据的方法，其特征在于，所述方法包括：

第一接入点AP发送空数据包声明NDPA，所述NDPA包括AP列表信息和第一指示信息，其中，所述AP列表信息中包括与所述第一AP进行协作的至少一个第二AP的信息，所述第一指示信息用于指示所述至少一个第二AP与所述第一AP进行射频校准；

所述第一AP在发送所述NDPA之后，发送第一空数据包NDP，所述第一NDP用于所述至少一个第二AP确定用于进行频率校准的载波频率偏差CFO。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述NDPA还包括站点STA列表信息，所述STA列表信息包括目标STA的信息，所述方法还包括：

所述第一AP接收所述目标STA发送的第一下行信道状态信息CSI，所述第一下行CSI是所述目标STA根据所述第一NDP确定的；

所述第一AP根据所述目标STA发送的第三NDP进行上行信道估计，确定第一上行CSI；

所述第一AP根据所述第一下行CSI和所述第一上行CSI，确定所述第一AP的第一上下行偏差矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一AP向第一STA发送第一请求，所述第一请求用于请求所述第一STA发送第四NDP，其中，所述第一STA为与所述第一AP相关联的STA，或者所述第一STA为与所述至少一个第二AP中任一个第二AP相关联的STA；

所述第一AP根据所述第四NDP进行上行信道估计，确定第三上行CSI；

所述第一AP根据所述第一上下行偏差矩阵，确定所述第三上行CSI对应的第三下行CSI。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第一STA为与所述第一AP相关联的STA时，所述方法还包括：

所述第一AP向所述所述至少一个第二AP中的每个第二AP发送反向授权RDG，所述RDG用于指示所述每个第二AP发送第二请求，所述第二请求用于请求第二STA发送第五NDP，其中，所述第二STA为与所述每个第二AP相关联的STA；

所述第一AP根据所述第五NDP进行上行信道估计，确定第四上行CSI；

所述第一AP根据所述第一上下行偏差矩阵，确定所述第四上行CSI对应的第四下行CSI。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一AP向所述至少一个第二AP发送用于请求所述至少一个第二AP与所述第一AP进行协作传输的第三请求；

所述第一AP接收所述至少一个第二AP中的每个第二AP发送的对应于所述第三请求的确认消息；

所述第一AP在接收到所述确认消息之后，与所述至少一个第二AP协作发送数据，其中，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述第一AP发送的，所述第二数据帧是所述至少一个第二AP中的每个第二AP发送的。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一数据帧或所述第二数据帧的帧头中包括至少两个高效长训练字段HE-LTF，

其中，当所述第一AP和所述至少一个第二AP协作发送的数据传输一个空间流时，所述HE-LTF的个数等于协作AP的个数之和，其中，所述协作AP包括所述第一AP和所述至少一个第二AP；

当所述第一AP和所述至少一个第二AP协作发送的数据传输多个空间流时，若禁止同一个空间流在协作AP间的空间扩展，则所述HE-LTF的个数为第一值，所述第一值为所述多个空间流的个数与所述协作AP的个数中的较大值。

7.一种传输数据的方法，其特征在于，所述方法包括：

第一AP向第二AP发送用于请求所述第二AP与所述第一AP进行协作传输的请求；

所述第一AP接收所述第二AP发送的对应于所述请求的确认消息；

所述第一AP在接收到所述确认消息之后，与所述第二AP协作发送数据，其中，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述第一AP发送的，所述第二数据帧是所述第二AP发送的；

其中，所述第一数据帧包括第一高效信令字段HE-SIG-A和第一HE-SIG-B，所述第二数据帧包括第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B，所述第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B的调制方式为BPSK，所述第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B的调制方式为QBPSK，或者所述第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B的调制方式为QBPSK，所述第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B的调制方式为BPSK。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一AP与所述第二AP协作发送数据之前，还包括：

所述第一AP发送控制帧，所述控制帧包括指示信息，所述指示信息用于指示所述第一AP采用二进制相移键控BPSK的调制方式且所述第二AP采用QBPSK的调制方式，或者所述指示信息用于指示所述第一AP采用QBPSK的调制方式且所述第二AP采用BPSK的调制方式。

9.一种用于传输数据的方法，其特征在于，所述方法包括：

第二接入点AP监听第一AP发送的空数据包声明NDPA，所述NDPA包括AP列表信息和第一指示信息，其中，所述AP列表信息中包括与所述第一AP进行协作的至少一个AP的信息，所述第一指示信息用于指示所述至少一个AP与所述第一AP进行射频校准，所述至少一个AP包括所述第二AP；

所述第二AP在监听到所述NDPA之后，根据所述第一AP发送的第一NDP确定载波频率偏差CFO，并根据所述CFO将所述第二AP的载波的中频频率校准为与所述第一AP的载波的中心频率相同。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述NDPA还包括站点STA列表信息，所述STA列表信息包括目标STA的信息，所述方法还包括：

所述第二AP在进行频率校准之后，向所述目标STA发送第二NDP；

所述第二AP接收所述目标STA发送的第二下行CSI，所述第二下行CSI是所述目标STA根据所述第二NDP确定的；

所述第二AP根据所述目标STA发送的第三NDP进行上行信道估计，确定第二上行CSI；

所述第二AP根据所述第二下行CSI和所述第二上行CSI，确定所述第二AP的第二上下行偏差矩阵。

11.根据权利要求10所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二AP根据第四NDP进行上行信道估计，确定第五上行CSI，其中，所述第四NDP是第一STA根据所述第一AP发送的第二请求发送的，其中，所述第一STA为与所述第一AP相关联的STA，或者所述第一STA为与所述第二AP相关联的STA；

所述第二AP根据所述第二上下行偏差矩阵，确定所述第五上行CSI对应的第五下行CSI。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，当所述第一STA为与所述第一AP相关联的STA时，所述方法还包括：

所述第二AP接收所述第一AP发送的反向授权RDG；

所述第二AP根据所述RDG，向第二STA发送第二请求，所述第二请求用于请求所述第二STA发送第五NDP，其中，所述第二STA为与所述第二AP相关联的STA；

所述第二AP根据所述第二NDP进行上行信道估计，确定第六上行CSI；

所述第二AP根据所述第二上行偏差矩阵，确定所述第六上行CSI对应的第六下行CSI。

13.根据权利要求9-12任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二AP接收所述第一AP发送的用于请求所述第二AP与所述第一AP进行协作传输的第三请求；

所述第二AP向所述第一AP发送对应于所述第三请求的确认消息；

所述第二AP在发送所述对应于所述第三请求的确认消息之后，与所述第一AP协作发送数据，其中，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述第一AP发送的，所述第二数据帧是所述第二AP发送的。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一数据帧或所述第二数据帧的帧头中包括至少两个长训练字段LTF，

其中，当所述第一AP和所述第二AP协作发送的数据传输一个空间流时，所述LTF的个数等于协作AP的个数之和，其中，所述协作AP包括所述第一AP和所述第二AP；

当所述第一AP和所述第二AP协作发送的数据传输多个空间流时，若禁止同一个空间流在协作AP间的空间扩展，则所述LTF的个数为第一值，所述第一值为所述多个空间流的个数与所述协作AP的个数中的较大值。

15.一种传输数据的方法，其特征在于，所述方法包括：

第二AP接收第一AP发送用于请求所述第二AP与所述第一AP进行协作传输的请求；

所述第二AP向所述第一AP发送对应于所述请求的确认消息；

所述第二AP在发送所述确认消息之后，与所述第一AP协作发送数据，其中，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述第一AP发送的，所述第二数据帧是所述第二AP发送的；

其中，所述第一数据帧包括第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B，所述第二数据帧包括第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B，所述第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B的调制方式为BPSK，所述第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B的调制方式为QBPSK，或者所述第一

HE-SIG-A和第一HE-SIG-B的调制方式为QBPSK，所述第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B的调制方式为BPSK。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二AP与所述第一AP协作发送数据之前，还包括：

所述第二AP接收所述第一AP发送的控制帧，所述控制帧包括指示信息，所述指示信息用于指示所述第一AP采用二进制相移键控BPSK的调制方式且所述第二AP采用QBPSK的调制方式，或者所述指示信息用于指示所述第一AP采用QBPSK的调制方式且所述第二AP采用BPSK的调制方式。

17.一种用于传输数据的方法，其特征在于，包括：

站点STA监听第一AP发送的空数据包声明NDPA，所述NDPA包括AP列表信息、STA列表信息和第一指示信息，其中，所述AP列表信息中包括与所述第一AP进行协作的至少一个第二AP的信息，所述STA列表信息包括目标STA的信息，所述第一指示信息用于指示所述至少一个第二AP与所述第一AP进行射频校准；

所述STA确定自己为所述目标STA时，根据所述第一AP发送的第一NDP进行下行信道估计，确定第一下行CSI，并根据所述至少一个第二AP发送的第二NDP进行下行信道估计，确定第二下行CSI；

所述STA在进行下行信道估计之后，向所述第一AP和所述至少一个第二AP发送第三NDP，使得所述第一AP和所述至少一个第二AP分别根据所述第三NDP进行上行信道估计；

所述STA向所述第一AP发送所述第一下行CSI，向所述至少一个第二AP发所述第二下行CSI。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述STA接收所述第一AP或所述至少一个第二AP中的每个第二AP发送的用于请求所述STA发送NDP的请求；

所述STA根据所述第一AP或所述至少一个第二AP中的每个第二AP发送的用于请求所述STA发送NDP的请求发送NDP。

19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述STA接收所述第一AP与所述至少一个第二AP协作传输的数据，其中，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述第一AP发送的，所述第二数据帧是所述至少一个第二AP中的每个第二AP发送的；

其中，所述第一数据帧或所述第二数据帧中包括至少两个高效长训练字段HE-LTF；

其中，当所述第一AP和所述至少一个第二AP协作发送的数据传输一个空间流时，所述HE-LTF的个数等于协作AP的个数之和，其中，所述协作AP包括所述第一AP和所述至少一个第二AP；

当所述第一AP和所述至少一个第二AP协作发送的数据传输多个空间流时，若禁止同一个空间流在协作AP间的空间扩展，则所述HE-LTF的个数为第一值，所述第一值为所述多个空间流的个数与所述协作AP的个数中的较大值。

20.一种传输数据的方法，其特征在于，所述方法包括：

站点STA接收第一AP与至少一个第二AP协作传输的数据，其中，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述第一AP发送的，所述第二数据帧是所述至少一个第二AP中的每个第二AP发送的；

其中，所述第一数据帧包括第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B，所述第二数据帧包括第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B，所述第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B的调制方式为BPSK，所述第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B的调制方式为QBPSK，或者所述第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B的调制方式为QBPSK，所述第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B的调制方式为BPSK。

21.一种用于传输数据的装置，其特征在于，所述装置包括：

发送单元，用于发送空数据包声明NDPA，所述NDPA包括AP列表信息和第一指示信息，其中，所述AP列表信息中包括与所述装置进行协作的至少一个第二AP的信息，所述第一指示信息用于指示所述至少一个第二AP与所述装置进行射频校准；

所述发送单元还用于在发送所述NDPA之后，发送第一空数据包NDP，所述第一NDP用于所述至少一个第二AP确定用于进行频率校准的载波频率偏差CFO。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述NDPA还包括站点STA列表信息，所述STA列表信息包括目标STA的信息，所述装置还包括：

接收单元，用于接收所述目标STA发送的第一下行信道状态信息CSI，所述第一下行CSI是所述目标STA根据所述第一NDP确定的；

确定单元，用于根据所述目标STA发送的第三NDP进行上行信道估计，确定第一上行CSI；

所述确定单元还用于根据所述第一下行CSI和所述第一上行CSI，确定所述装置的第一上下行偏差矩阵。

23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于：

所述发送单元还用于向第一STA发送第一请求，所述第一请求用于请求所述第一STA发送第四NDP，其中，所述第一STA为与所述装置相关联的STA，或者所述第一STA为与所述至少一个第二AP中任一个第二AP相关联的STA；

所述确定单元还用于根据所述第四NDP进行上行信道估计，确定第三上行CSI；

所述确定单元还用于根据所述第一上下行偏差矩阵，确定所述第三上行CSI对应的第三下行CSI。

24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于：

所述发送单元还用于向所述至少一个第二AP中的每个第二AP发送反向授权RDG，所述RDG用于指示所述每个第二AP发送第二请求，所述第二请求用于请求第二STA发送第五NDP，其中，所述第二STA为与所述每个第二AP相关联的STA；

所述确定单元还用于根据所述第五NDP进行上行信道估计，确定第四上行CSI；

所述确定单元还用于根据所述第一上下行偏差矩阵，确定所述第四上行CSI对应的第四下行CSI。

25.根据权利要求21-24任一项所述的装置，其特征在于：

所述发送单元还用于向所述至少一个第二AP发送用于请求所述至少一个第二AP与所述装置进行协作传输的第三请求；

所述接收单元还用于接收所述至少一个第二AP中的每个第二AP发送的对应于所述第三请求的确认消息；

所述发送单元还用于在所述接收单元接收到所述确认消息之后，与至少一个所述第二AP协作发送数据，其中，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述装置发送的，所述第二数据帧是所述至少一个第二AP中的每个第二AP发送的。

26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一数据帧或所述第二数据帧的帧头中包括至少两个高效长训练字段HE-LTF，

其中，当所述装置和所述至少一个第二AP协作发送的数据传输一个空间流时，所述HE-LTF的个数等于协作AP的个数之和，其中，所述协作AP包括所述装置和所述至少一个第二AP；

当所述装置和所述至少一个第二AP协作发送的数据传输多个空间流时，若禁止同一个空间流在协作AP间的空间扩展，则所述HE-LTF的个数为第一值，所述第一值为所述多个空间流的个数与所述协作AP的个数中的较大值。

27.一种传输数据的装置，其特征在于，所述装置包括：

发送单元，用于向第二AP发送用于请求所述第二AP与所述装置进行协作传输的请求；

接收单元，用于接收所述第二AP发送的对应于所述请求的确认消息；

所述发送单元还用于在所述接收单元接收到所述确认消息之后，与所述第二AP协作发送数据，其中，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述装置发送的，所述第二数据帧是所述第二AP发送的；

其中，所述第一数据帧包括第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B，所述第二数据帧包括第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B，所述第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B的调制方式为BPSK，所述第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B的调制方式为QBPSK，或者所述第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B的调制方式为QBPSK，所述第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B的调制方式为BPSK。

28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于：

所述发送单元还用于发送控制帧，所述控制帧包括指示信息，所述指示信息用于指示所述装置采用二进制相移键控BPSK的调制方式且所述第二AP采用QBPSK的调制方式，或者所述指示信息用于指示所述装置采用QBPSK的调制方式且所述第二AP采用BPSK的调制方式。

29.一种用于传输数据的装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于监听第一接入点AP发送的空数据包声明NDPA，所述NDPA包括AP列表信息和第一指示信息，其中，所述AP列表信息中包括与所述第一AP进行协作的至少一个AP的信息，所述第一指示信息用于指示所述至少一个AP与所述第一AP进行射频校准，所述至少一个AP包括所述装置；

确定单元，用于在监听到所述NDPA之后，根据所述第一AP发送的第一NDP确定载波频率偏差CFO，并根据所述CFO将所述装置的载波的中频频率校准为与所述第一AP的载波的中心频率相同。

30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述NDPA还包括站点STA列表信息，所述STA列表信息包括目标STA的信息，所述装置还包括：

发送单元在进行频率校准之后，向所述目标STA发送第二NDP；

所述接收单元还用于接收所述目标STA发送的第二下行CSI，所述第二下行CSI是所述目标STA根据所述第二NDP确定的；

所述确定单元还用于根据所述目标STA发送的第三NDP进行上行信道估计，确定第二上行CSI；

所述确定单元还用于根据所述第二下行CSI和所述第二上行CSI，确定所述装置的第二上下行偏差矩阵。

31.根据权利要求30所述装置，其特征在于，还包括：

所述确定单元还用于根据第四NDP进行上行信道估计，确定第五上行CSI，其中，所述第四NDP是第一STA根据所述第一AP发送的第二请求发送的，其中，所述第一STA为与所述第一AP相关联的STA，或者所述第一STA为与所述装置相关联的STA；

所述确定单元还用于根据所述第二上下行偏差矩阵，确定所述第五上行CSI对应的第五下行CSI。

32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，当所述第一STA为与所述第一AP相关联的STA时，还包括：

所述接收单元还用于接收所述第一AP发送的反向授权RDG；

所述发送单元还用于根据所述RDG，向第二STA发送第二请求，所述第二请求用于请求所述第二STA发送第五NDP，其中，所述第二STA为与所述第二AP相关联的STA；

所述确定单元还用于根据所述第二NDP进行上行信道估计，确定第六上行CSI；

所述确定单元还用于根据所述第二上行偏差矩阵，确定所述第六上行CSI对应的第六下行CSI。

33.根据权利要求29-32任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

所述接收单元还用于接收所述第一AP发送的用于请求所述装置与所述第一AP进行协作传输的第三请求；

所述发送单元还用于向所述第一AP发送对应于所述第三请求的确认消息；

所述发送单元还用于在发送所述对应于所述第三请求的确认消息之后，与所述装置协作发送数据，其中，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述第一AP发送的，所述第二数据帧是所述装置发送的。

34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述第一数据帧或所述第二数据帧的帧头中包括至少两个长训练字段LTF，

其中，当所述第一AP和所述装置协作发送的数据传输一个空间流时，所述LTF的个数等于协作AP的个数之和，其中，所述协作AP包括所述第一AP和所述装置；

当所述第一AP和所述装置协作发送的数据传输多个空间流时，若禁止同一个空间流在协作AP间的空间扩展，则所述LTF的个数为第一值，所述第一值为所述多个空间流的个数与所述协作AP的个数中的较大值。

35.一种传输数据的装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收第一AP发送用于请求所述装置与所述第一AP进行协作传输的请求；

发送单元，用于向所述第一AP发送对应于所述请求的确认消息；

所述发送单元还用于在发送所述确认消息之后，与所述第一AP协作发送数据，其中，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述第一AP发送的，所述第二数据帧是所述装置发送的；

其中，所述第一数据帧包括第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B，所述第二数据帧包括第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B，所述第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B的调制方式为BPSK，所述第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B的调制方式为QBPSK，或者所述第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B的调制方式为QBPSK，所述第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B的调制方式为BPSK。

36.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述装置与所述第一AP协作发送数据之前，还包括：

所述接收单元还用于接收所述第一AP发送的控制帧，所述控制帧包括指示信息，所述指示信息用于指示所述第一AP采用二进制相移键控BPSK的调制方式且所述装置采用QBPSK的调制方式，或者所述指示信息用于指示所述第一AP采用QBPSK的调制方式且所述装置采用BPSK的调制方式。

37.一种用于传输数据的装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于监听第一AP发送的空数据包声明NDPA，所述NDPA包括AP列表信息、STA列表信息和第一指示信息，其中，所述AP列表信息中包括与所述第一AP进行协作的至少一个所述第二AP的信息，所述STA列表信息包括目标STA的信息，所述第一指示信息用于指示所述至少一个第二AP与所述第一AP进行射频校准；

确定单元，用于在确定自己为所述目标STA时，根据所述第一AP发送的第一NDP进行下行信道估计，确定第一下行CSI，并根据所述至少一个第二AP发送的第二NDP进行下行信道估计，确定第二下行CSI；

所述发送单元还用于在所述确定单元进行下行信道估计之后，向所述第一AP和所述至少一个第二AP发送第三NDP，使得所述第一AP和所述至少一个第二AP分别根据所述第三NDP进行上行信道估计；

所述发送单元还用于向所述第一AP发送所述第一下行CSI，向所述至少一个第二AP发所述第二下行CSI。

38.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，还包括：

所述接收单元还用于接收所述第一AP或所述至少一个第二AP中的每个第二AP发送的用于请求所述装置发送NDP的请求；

所述发送单元还用于根据所述第一AP或所述至少一个第二AP中的每个第二AP发送的用于请求所述装置发送NDP的请求发送NDP。

39.根据权利要求37或38所述的装置，其特征在于，还包括：

所述接收单元还用于接收所述第一AP与所述至少一个第二AP协作传输的数据，其中，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述第一AP发送的，所述第二数据帧是所述至少一个第二AP中的每个第二AP发送的；

其中，所述第一数据帧或所述第二数据帧中包括至少两个高效长训练字段HE-LTF；

其中，当所述第一AP和所述至少一个第二AP协作发送的数据传输一个空间流时，所述HE-LTF的个数等于协作AP的个数之和，其中，所述协作AP包括所述第一AP和所述至少一个第二AP；

当所述第一AP和所述至少一个第二AP协作发送的数据传输多个空间流时，若禁止同一个空间流在协作AP间的空间扩展，则所述HE-LTF的个数为第一值，所述第一值为所述多个空间流的个数与所述协作AP的个数中的较大值。

40.一种传输数据的装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收第一AP与第二AP协作传输的数据，其中，所述数据包括第一数据帧和第二数据帧，所述第一数据帧是所述第一AP发送的，所述第二数据帧是所述第二AP发送的；

其中，所述第一数据帧包括第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B，所述第二数据帧包括第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B，所述第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B的调制方式为二进制相移键控BPSK，所述第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B的调制方式为QBPSK，或者所述第一HE-SIG-A和第一HE-SIG-B的调制方式为QBPSK，所述第二HE-SIG-A和第二HE-SIG-B的调制方式为BPSK。