CN109712360A - 一种定位跟踪式警示装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种定位跟踪式警示装置，包括电源、总处理器、红外侦测模块、行人侦测跟踪模块、语音提醒装置、灯光警示牌、定位显示器，其中所述总处理器分别与所述电源、所述红外侦测模块、所述行人侦测跟踪模块及所述定位显示器通过线缆连接；所述行人侦测跟踪模块与所述语音提醒装置、所述灯光警示牌通过线缆连接，所述红外侦测模块、所述行人侦测跟踪模块、所述语音提醒装置及所述灯光警示牌设置在危险警示区域。本发明提供的一种定位跟踪式警示装置，其可克服现有技术中警示宣传过于被动、缺少针对性等问题，能够对危险警示区域进入的目标进行快速侦测，避免了侦测视频回传至总处理器耗时长、总处理器计算负荷过大的问题。
Description
技术领域
本发明涉及安防领域，具体涉及一种定位跟踪式警示装置及方法。
背景技术
野生动物园的开放对于丰富人们的业余生活具有积极的推进作用。为了增强游客在游览野生动物园时的体验感，许多野生动物园都开展了游客自驾体验活动，以使游客能够根据自己的喜好有目的的观赏各类野生动物。考虑到游客在游览时的安全问题，野生动物园的工作人员通常会以诸如安全通告或者安全提示的方式来提醒游客注意安全，引导游客按照动物园的要求进行游览，禁止在有危险性动物出没的地方随意出入。上述危险区域虽大多贴有警示标语，但均属于被动警示宣传，缺少灵活性、针对性；若能在危险区域及时侦测行人出现并发出警报，则会显著降低伤人案件的发生率。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中警示宣传过于被动、缺少灵活性、针对性等问题，提供一种定位跟踪式警示装置及方法，其能够实现快速侦测危险区域出现的行人目标，并及时发出针对性的语音、灯光警示信息，以降低险情发生率。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种定位跟踪式警示装置，包括电源、总处理器、红外侦测模块、行人侦测跟踪模块、语音提醒装置、灯光警示牌、定位显示器，其中所述总处理器分别与所述电源、所述红外侦测模块、所述行人侦测跟踪模块及所述定位显示器通过线缆连接。
进一步地，所述总处理器由处理单元和存储单元组成，所述处理单元可以是CPU或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以控制所述定位跟踪式智能警示宣传装置中的其它组件以执行期望的功能；所述存储单元可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器，所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等，所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理单元可以运行所述程序指令，在所述计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据，例如所述应用程序使用和/或产生的各种数据等。
进一步地，所述总处理器中的处理单元分别与所述存储单元、所述电源、所述红外侦测模块、所述行人侦测跟踪模块及所述定位显示器通过线缆连接，所述行人侦测跟踪模块设置有摄像机。
进一步地，所述红外侦测模块、所述行人侦测跟踪模块、所述语音提醒装置及所述灯光警示牌设置在危险警示区域。
进一步地，所述危险警示区域可以是野生动物园凶猛动物自由活动区、高速公路交叉道口、原始林区入口等需要向行人宣传、警示易发生危险的危险警示区域。
本发明的另一目的在于提供一种定位跟踪式智能警示方法，包括如下步骤：
S1，红外侦测步骤，通过所述红外侦测模块对危险警示区域是否进入物体进行红外侦测，并将侦测结果传送至处理单元；
S2，指令启动步骤，处理单元根据红外侦测结果判断有物体进入危险警示区域时，处理单元发出行人侦测指令，启动行人侦测跟踪模块进行行人侦测；
S3，行人侦测步骤，行人侦测跟踪模块在收到处理单元的行人侦测指令后启动摄像机，侦测是否有行人进入危险警示区域，当侦测到有行人进入时，并跟踪行人目标，直至目标在规定区域内消失，结束行人侦测步骤；
S4，语音、灯光警示启动步骤，所述语音提醒装置与所述灯光警示牌收到语音、灯光启动指令发出相应的语音提醒和灯光警示；
S5，处理单元将行人侦测跟踪模块侦测到的行人实时位置数据显示于定位显示器上，以便于监管者实时掌握进入危险警示区域的行人情况。
进一步地，所述步骤S3可以包括：
S31，采用云计算方法进行行人侦测与跟踪，侦测跟踪模块的摄像机将视频输入处理单元；
S33，所述处理单元通过人体特征提取神经网络提取视频中的特征数据，将提取的视频特征数据输入匹配神经网络，计算视频特征数据与匹配神经网络模型中人体特征数据的整体相似度；
S35，当计算得到的视频特征数据的整体相似度高于某一阈值时，处理单元向所述语音提醒装置、所述灯光警示牌发出语音、灯光启动指令，同时向所述侦测跟踪模块发出持续侦测指令，侦测跟踪模块接收指令后将通过摄像机持续拍摄目标，并向处理单元上传目标的实时位置数据以跟踪目标；优选地，所述阈值为计算得到的视频特征数据的整体相似度为90％。
进一步地，当采用云计算方法进行行人侦测与跟踪时，侦测跟踪模块的摄像机需将视频回传至处理单元进行处理计算，消耗大量时间在视频数据传输上，且当多个危险警示区域的摄像机回传至处理单元时，处理单元的计算负荷过大，所需处理计算耗时增加，进而导致不能快速识别进入危险警示区域的物体，为了避免和解决上述问题，所述步骤S3可以包括：
S32，采用边缘计算方法进行行人侦测与跟踪，侦测跟踪模块将摄像机的视频通过搭载神经网络模型的芯片进行计算处理；
S34，所述芯片通过人体特征提取神经网络提取视频中的特征数据，将提取的视频特征数据输入匹配神经网络，计算视频特征数据与匹配神经网络模型中人体特征数据的整体相似度；
S36，当计算得到的视频特征数据的整体相似度高于某一阈值时，所述芯片向所述语音提醒装置、所述灯光警示牌发出语音、灯光启动指令，并通过摄像机持续拍摄目标，同时向处理单元上传目标进入信号及目标实时位置数据以跟踪目标；优选地，所述阈值为计算得到的视频特征数据的整体相似度为90％。
本发明的有益效果是，本发明提供的一种定位跟踪式警示装置及方法，其可克服现有技术中警示宣传过于被动、缺少灵活性、针对性等问题，采用边缘计算方法能够对危险警示区域进入的目标进行快速侦测，避免了多个行人侦测跟踪模块摄像机视频回传至总处理器耗时长、总处理器计算负荷过大的问题。
附图说明
图1是本发明实施例1中定位跟踪式警示装置的结构示意图；
图2是本发明实施例2中定位跟踪式警示装置的结构示意图；
图3是本发明实施例3和实施例4中总处理器的结构示意图；
图4是本发明实施例5中行人侦测跟踪模块的结构示意；
图5是本发明实施例7和实施例8中定位跟踪式警示方法的示意性流程图；
图6是本发明实施例7中定位跟踪式警示方法中步骤S3的示意性流程图；
图7是本发明实施例8中定位跟踪式警示方法中步骤S3的示意性流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步描述。
实施例1：请参照附图1，一种定位跟踪式警示装置，包括电源1、总处理器2、红外侦测模块3、行人侦测跟踪模块4、语音提醒装置5、灯光警示牌6、定位显示器7，其中所述总处理器2分别与所述电源 1、所述红外侦测模块3、所述行人侦测跟踪模块4、所述语音提醒装置5、所述灯光警示牌6及所述定位显示器7通过线缆连接，所述行人侦测跟踪模块4设置有摄像机，所述红外侦测模块3、所述行人侦测跟踪模块4、所述语音提醒装置5及所述灯光警示牌6设置在危险警示区域。
实施例2：请参照附图2，一种定位跟踪式警示装置，包括电源1、总处理器2、红外侦测模块3、行人侦测跟踪模块4、语音提醒装置5、灯光警示牌6、定位显示器7，其中所述总处理器2分别与所述电源 1、所述红外侦测模块3、所述行人侦测跟踪模块4及所述定位显示器7通过线缆连接；所述行人侦测跟踪模块4与所述语音提醒装置5、所述灯光警示牌6通过线缆连接，所述红外侦测模块3、所述行人侦测跟踪模块4、所述语音提醒装置5及所述灯光警示牌6设置在危险警示区域。
实施例3：请参照附图1和附图3，一种定位跟踪式警示装置，基本结构与实施例1相同，不同之处在于，所述总处理器2由处理单元21和存储单元22组成，所述处理单元21分别与所述存储单元22、所述电源1、所述红外侦测模块3、所述行人侦测跟踪模块4及所述定位显示器7通过线缆连接，所述处理单元21搭载有人体特征提取神经网络和匹配神经网络模型，所述匹配神经网络模型中包含通过人体训练视频训练获得的人体特征数据样本模型。
实施例4：请参照附图2和附图3，一种定位跟踪式警示装置，基本结构与实施例2相同，不同之处在于，所述总处理器2由处理单元21和存储单元22组成，所述处理单元21分别与所述存储单元22、所述电源1、所述红外侦测模块3、所述行人侦测跟踪模块4及所述定位显示器7通过线缆连接。
实施例5：请参照附图2-附图4，一种定位跟踪式警示装置，基本结构与实施例4相同，不同之处在于，所述行人侦测跟踪模块4由芯片41和摄像机42组成，所述芯片41分别与所述摄像机42、所述语音提醒装置5、所述灯光警示牌6通过线缆连接，所述芯片41搭载有人体特征提取神经网络和匹配神经网络模型，所述匹配神经网络模型中包含通过人体训练视频训练获得的人体特征数据样本模型。
实施例6：请参照附图2-附图4，一种定位跟踪式警示装置，基本结构与实施例5相同，不同之处在于，所述摄像机42、所述语音提醒装置5、所述灯光警示牌6的数量可根据危险区域的数量而选择，可分别为1-127个。
实施例7：请参照附图1和附图3，一种定位跟踪式警示方法，所述方法用于实施例3中的定位跟踪式警示，包括以下步骤：
S1，红外侦测步骤，通过所述红外侦测模块对危险警示区域是否进入物体进行红外侦测，并将侦测结果传送至处理单元；
S2，指令启动步骤，处理单元根据红外侦测结果判断有物体进入危险警示区域时，处理单元发出行人侦测指令，启动行人侦测跟踪模块进行行人侦测；
S3，行人侦测步骤，行人侦测跟踪模块在收到处理单元的行人侦测指令后启动摄像机，侦测是否有行人进入危险警示区域，当侦测到有行人进入时，并跟踪行人目标，直至目标在规定区域内消失，结束行人侦测步骤；
S4，语音、灯光警示启动步骤，当侦测到有行人进入时，所述语音提醒装置与所述灯光警示牌收到语音、灯光启动指令发出相应的语音提醒和灯光警示；
S5，处理单元将行人侦测跟踪模块侦测到的行人实时位置数据显示于定位显示器上，以便于监管者实时掌握进入危险警示区域的行人情况；
所述步骤S3可以包括：
S31，采用云计算方法进行行人侦测与跟踪，侦测跟踪模块的摄像机将视频输入处理单元；
S33，所述处理单元通过人体特征提取神经网络提取视频中的特征数据，将提取的视频特征数据输入匹配神经网络，计算视频特征数据与匹配神经网络模型中人体特征数据的整体相似度；
S35，当计算得到的视频特征数据的整体相似度高于某一阈值时，处理单元向所述语音提醒装置、所述灯光警示牌发出语音、灯光启动指令，同时向所述侦测跟踪模块发出持续侦测指令，侦测跟踪模块接收指令后将通过摄像机持续拍摄目标，并向处理单元上传目标的实时位置数据以跟踪目标；优选地，所述阈值为计算得到的视频特征数据的整体相似度为90％。
实施例8：请参照附图2-附图4，一种定位跟踪式警示方法，所述方法用于实施例5中的定位跟踪式警示，包括以下步骤：
S1，红外侦测步骤，通过所述红外侦测模块对危险警示区域是否进入物体进行红外侦测，并将侦测结果传送至处理单元；
S2，指令启动步骤，处理单元根据红外侦测结果判断有物体进入危险警示区域时，处理单元发出行人侦测指令，启动行人侦测跟踪模块进行行人侦测；
S3，行人侦测步骤，行人侦测跟踪模块在收到处理单元的行人侦测指令后启动摄像机，侦测是否有行人进入危险警示区域，当侦测到有行人进入时，并跟踪行人目标，直至目标在规定区域内消失，结束行人侦测步骤；
S4，语音、灯光警示启动步骤，当侦测到有行人进入时，所述语音提醒装置与所述灯光警示牌收到语音、灯光启动指令发出相应的语音提醒和灯光警示；
S5，定位显示步骤，处理单元将行人侦测跟踪模块侦测到的行人实时位置数据显示于定位显示器上，以便于监管者实时掌握进入危险警示区域的行人情况；
所述步骤S3可以包括：
S32，采用边缘计算方法进行行人侦测与跟踪，侦测跟踪模块将摄像机的视频通过搭载神经网络模型的芯片进行计算处理；
S34，所述芯片通过人体特征提取神经网络提取视频中的特征数据，将提取的视频特征数据输入匹配神经网络，计算视频特征数据与匹配神经网络模型中人体特征数据的整体相似度；
S36，当计算得到的视频特征数据的整体相似度高于某一阈值时，所述芯片向所述语音提醒装置、所述灯光警示牌发出语音、灯光启动指令，并通过摄像机持续拍摄目标，同时向处理单元上传目标进入信号及目标实时位置数据以跟踪目标；优选地，所述阈值为计算得到的视频特征数据的整体相似度为90％。
以上实施例和附图仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (10)
1.一种定位跟踪式警示装置，其特征在于所述定位跟踪式警示装置包括电源、总处理器、红外侦测模块、行人侦测跟踪模块、语音提醒装置、灯光警示牌、定位显示器，其中所述总处理器分别与所述电源、所述红外侦测模块、所述行人侦测跟踪模块、所述语音提醒装置、所述灯光警示牌及所述定位显示器通过线缆连接，所述行人侦测跟踪模块设置有摄像机，所述红外侦测模块、所述行人侦测跟踪模块、所述语音提醒装置及所述灯光警示牌设置在危险警示区域。
2.根据权利要求1所述的一种定位跟踪式警示装置，其特征在于，所述总处理器由处理单元和存储单元组成，所述处理单元分别与所述存储单元、所述电源、所述红外侦测模块、所述行人侦测跟踪模块及所述定位显示器通过线缆连接，所述处理单元搭载有人体特征提取神经网络和匹配神经网络模型，所述匹配神经网络模型中包含通过人体训练视频训练获得的人体特征数据样本模型。
3.一种定位跟踪式警示方法，其特征在于所述方法用于权利要求2所述的定位跟踪式警示装置，包括以下步骤：
S1，红外侦测步骤，通过所述红外侦测模块对危险警示区域是否进入物体进行红外侦测，并将侦测结果传送至处理单元；
S2，指令启动步骤，处理单元根据红外侦测结果判断有物体进入危险警示区域时，处理单元发出行人侦测指令，启动行人侦测跟踪模块进行行人侦测；
S3，行人侦测步骤，行人侦测跟踪模块在收到处理单元的行人侦测指令后启动摄像机，侦测是否有行人进入危险警示区域，当侦测到有行人进入时，并跟踪行人目标，直至目标在规定区域内消失，结束行人侦测步骤；
S4，语音、灯光警示启动步骤，当侦测到有行人进入时，所述语音提醒装置与所述灯光警示牌收到语音、灯光启动指令发出相应的语音提醒和灯光警示；
S5，处理单元将行人侦测跟踪模块侦测到的行人实时位置数据显示于定位显示器上，以便于监管者实时掌握进入危险警示区域的行人情况。
4.一种如权利要求3所述的定位跟踪式警示方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
S31，采用云计算方法进行行人侦测与跟踪，侦测跟踪模块的摄像机将视频输入处理单元；
S33，所述处理单元通过人体特征提取神经网络提取视频中的特征数据，将提取的视频特征数据输入匹配神经网络，计算视频特征数据与匹配神经网络模型中人体特征数据的整体相似度；
S35，当计算得到的视频特征数据的整体相似度高于某一阈值时，处理单元向所述语音提醒装置、所述灯光警示牌发出语音、灯光启动指令，同时向所述侦测跟踪模块发出持续侦测指令，侦测跟踪模块接收指令后将通过摄像机持续拍摄目标，并向处理单元上传目标的实时位置数据以跟踪目标；优选地，所述阈值为计算得到的视频特征数据的整体相似度为90％。
5.一种定位跟踪式警示装置，其特征在于所述定位跟踪式警示装置包括包括电源、总处理器、红外侦测模块、行人侦测跟踪模块、语音提醒装置、灯光警示牌、定位显示器，其中所述总处理器分别与所述电源、所述红外侦测模块、所述行人侦测跟踪模块及所述定位显示器通过线缆连接；所述行人侦测跟踪模块与所述语音提醒装置、所述灯光警示牌通过线缆连接，所述红外侦测模块、所述行人侦测跟踪模块、所述语音提醒装置及所述灯光警示牌设置在危险警示区域。
6.根据权利要求5所述的一种定位跟踪式警示装置，其特征在于，所述总处理器由处理单元和存储单元组成，所述处理单元分别与所述存储单元、所述电源、所述红外侦测模块、所述行人侦测跟踪模块及所述定位显示器通过线缆连接。
7.根据权利要求6所述的一种定位跟踪式警示装置，其特征在于，所述行人侦测跟踪模块由芯片和摄像机组成，所述芯片分别与所述摄像机、所述语音提醒装置、所述灯光警示牌通过线缆连接，所述芯片搭载有人体特征提取神经网络和匹配神经网络模型，所述匹配神经网络模型中包含通过人体训练视频训练获得的人体特征数据样本模型。
8.一种定位跟踪式警示方法，其特征在于所述方法用于权利要求7所述的定位跟踪式警示装置，包括以下步骤：
S1，红外侦测步骤，通过所述红外侦测模块对危险警示区域是否进入物体进行红外侦测，并将侦测结果传送至处理单元；
S2，指令启动步骤，处理单元根据红外侦测结果判断有物体进入危险警示区域时，处理单元发出行人侦测指令，启动行人侦测跟踪模块进行行人侦测；
S3，行人侦测步骤，行人侦测跟踪模块在收到处理单元的行人侦测指令后启动摄像机，侦测是否有行人进入危险警示区域，当侦测到有行人进入时，并跟踪行人目标，直至目标在规定区域内消失，结束行人侦测步骤；
S4，语音、灯光警示启动步骤，当侦测到有行人进入时，所述语音提醒装置与所述灯光警示牌收到语音、灯光启动指令发出相应的语音提醒和灯光警示；
S5，定位显示步骤，处理单元将行人侦测跟踪模块侦测到的行人实时位置数据显示于定位显示器上，以便于监管者实时掌握进入危险警示区域的行人情况。
9.一种如权利要求8所述的定位跟踪式警示方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
S32，采用边缘计算方法进行行人侦测与跟踪，侦测跟踪模块将摄像机的视频通过搭载神经网络模型的芯片进行计算处理；
S34，所述芯片通过人体特征提取神经网络提取视频中的特征数据，将提取的视频特征数据输入匹配神经网络，计算视频特征数据与匹配神经网络模型中人体特征数据的整体相似度；
S36，当计算得到的视频特征数据的整体相似度高于某一阈值时，所述芯片向所述语音提醒装置、所述灯光警示牌发出语音、灯光启动指令，并通过摄像机持续拍摄目标，同时向处理单元上传目标进入信号及目标实时位置数据以跟踪目标；优选地，所述阈值为计算得到的视频特征数据的整体相似度为90％。
10.根据权利要求1、2或7所述的一种定位跟踪式警示装置，其特征在于，所述摄像机、所述语音提醒装置、所述灯光警示牌的数量根据危险区域的数量而分别选择为1-127个。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811580488.4A CN109712360A (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种定位跟踪式警示装置及方法 |
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| CN201811580488.4A CN109712360A (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种定位跟踪式警示装置及方法 |
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| CN109712360A true CN109712360A (zh) | 2019-05-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 324401 South Side of Longlan Road, Huzhen Town, Longyou County, Quzhou City, Zhejiang Province Applicant after: Zhejiang Senfang Technology Co., Ltd Address before: 324401 South Side of Longlan Road, Huzhen Town, Longyou County, Quzhou City, Zhejiang Province Applicant before: QUZHOU LINSEN FIRE EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190503 |