CN109712341A - 3d打印机售货方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的3D打印机售货方法及系统，该方法客户端供客户发起打印订单，并在客户完成打印订单支付后，接收客户输入的建模文件，并根据所述建模文件生成打印编码，将所述建模文件上传给云服务器；云服务器存储所述建模文件；打印终端获取所述打印编码，并根据所述打印编码生成打印请求，发送给云服务器；云服务器根据打印请求中的打印编码读取对应的建模文件，发送给打印终端；打印终端接收所述建模文件，并根据建模文件驱动3D打印机工作，按照建模文件进行打印；所述3D打印机设置于打印终端内。该方法将3D打印机用于自动售货机上，使得客户可以通过客户端下单打印模型，使用方便，适用性强。
Description
技术领域
本发明属于互联网技术领域，具体涉及3D打印机售货方法及系统。
背景技术
3D打印机是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。
但是现有的3D打印机由于成本昂贵，基本只有大的企业才选择购买，对于想要打印3D模型的个人顾客，只能去寻找有3D打印机的企业下单制定，操作麻烦，难以将3D打印机进行有效地推广。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供3D打印机售货方法及系统，将3D打印机与互联网相结合，客户可以通过互联网自行下单，使用方便。
第一方面，一种3D打印机售货方法，包括以下步骤：
客户端供客户发起打印订单，并在客户完成打印订单支付后，接收客户输入的建模文件，并根据所述建模文件生成打印编码，将所述建模文件上传给云服务器；
云服务器存储所述建模文件；
打印终端获取所述打印编码，并根据所述打印编码生成打印请求，发送给云服务器；
云服务器根据打印请求中的打印编码读取对应的建模文件，发送给打印终端；
打印终端接收所述建模文件，并根据建模文件驱动3D打印机工作，按照建模文件进行打印；所述3D打印机设置于打印终端内。
优选地，所述打印编码包括二维码；所述二维码用于指示建模文件在云服务器上的存储地址；
所述打印终端通过扫描客户端上的所述二维码，以获得所述打印编码。
优选地，所述客户端上设有建模界面，所述建模界面上设有工具栏和建模窗口，所述工具栏中设有多个建模模块；
所述客户端接收客户输入的建模文件具体包括：
客户端接收客户的拖动操作，将所述建模模块拖入所述建模窗口中；
客户端接收客户的完成操作，根据所述建模窗口中所有建模模块生成所述建模文件。
优选地，所述云服务器根据打印请求中的打印编码读取对应的建模文件，发送给打印终端具体包括：
云服务器创建TCP服务，监听指定端口，进入等待状态；
云服务器读取3D打印机的网络参数以及X/Y/Z/E步进参数，进入等待状态；
当云服务器接收到打印请求时，根据打印请求中的打印编码下载对应的建模文件；
当3D打印机处于命令模式下时，云服务器逐行读取下载的建模文件，并发送UDP数据包至3D打印机；
当3D打印机处于文件模式下时，将所述建模文件组包为指定的数据格式发送给3D打印机，或者是将所述建模文件发送给3D打印机。
优选地，所述客户端供客户完成打印订单支付具体包括：
客户端在客户发起打印订单后，供客户支付预付款；
客户端当监测到打印终端按照建模文件完成打印后，供客户支付剩余金额；
打印终端当监测到客户支付完剩余金额后，生成取货码发送给客户端；
打印终端当接收到客户输入的取货码时，将该取货码对应的模型放入取货仓中，供客户取货。
第二方面，一种3D打印机售货系统，包括客户端、云服务器和打印终端；所述打印终端内设有3D打印机；
所述客户端用于供客户发起打印订单，并在客户完成打印订单支付后，接收客户输入的建模文件，并根据所述建模文件生成打印编码，将所述建模文件上传给云服务器；
所述云服务器用于存储所述建模文件；云服务器还用于根据打印请求中的打印编码读取对应的建模文件，发送给打印终端；
所述打印终端获取所述打印编码，并根据所述打印编码生成打印请求，发送给云服务器；打印终端还用于接收所述建模文件，并根据建模文件驱动3D打印机工作，按照建模文件进行打印。
优选地，所述打印编码包括二维码；所述二维码用于指示建模文件在云服务器上的存储地址；
所述打印终端具体用于通过扫描客户端上的所述二维码，以获得所述打印编码。
优选地，所述客户端上设有建模界面，所述建模界面上设有工具栏和建模窗口，所述工具栏中设有多个建模模块；
所述客户端具体用于接收客户的拖动操作，将所述建模模块拖入所述建模窗口中；还用于接收客户的完成操作，根据所述建模窗口中所有建模模块生成所述建模文件。
优选地，所述云服务器具体用于：
云服务器创建TCP服务，监听指定端口，进入等待状态；
云服务器读取3D打印机的网络参数以及X/Y/Z/E步进参数，进入等待状态；
当云服务器接收到打印请求时，根据打印请求中的打印编码下载对应的建模文件；
当3D打印机处于命令模式下时，云服务器逐行读取下载的建模文件，并发送UDP数据包至3D打印机；
当3D打印机处于文件模式下时，将所述建模文件组包为指定的数据格式发送给3D打印机，或者是将所述建模文件发送给3D打印机。
优选地，所述客户端具体用于：在客户发起打印订单后，供客户支付预付款；当监测到打印终端按照建模文件完成打印后，供客户支付剩余金额；
所述打印终端用于当监测到客户支付完剩余金额后，生成取货码发送给客户端；当接收到客户输入的取货码时，将该取货码对应的模型放入取货仓中，供客户取货。
由上述技术方案可知，本发明提供的3D打印机售货方法及系统，将3D打印机与互联网相结合，客户可以通过互联网自行下单，在完成订单支付后，驱动打印终端进行打印，当打印终端打印完成后，直接从打印终端中取出打印得到的模型。打印终端可以设置在小区内、商圈或者是其他公共场所，本发明将3D打印机用于自动售货机上，使得客户可以通过客户端下单打印模型，使用方便，适用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为实施例一提供的3D打印机售货方法的流程图。
图2为实施例二提供的客户端建模的流程图。
图3为实施例三提供的客户端监控的流程图。
图4为实施例三提供的客户端支付的流程图。
图5为实施例四提供的3D打印机售货系统的模块框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
实施例一：
一种3D打印机售货方法，参见图1，包括以下步骤：
S1：客户端供客户发起打印订单，并在客户完成打印订单支付后，接收客户输入的建模文件，并根据所述建模文件生成打印编码，将所述建模文件上传给云服务器；
具体地，所述打印订单包括客户名称、客户电话、收货地址、价格信息等信息。打印编码与建模文件一一对应，每个建模文件对应一个打印编码。这样云服务器就可以根据打印编码找到对应的建模文件。客户端将客户输入的建模文件发送给云服务器存储，这样建模文件不需要存储在客户端和打印终端上，节约了客户端和打印终端的内存空间。建模文件是适用于3D打印机读写的文档。
S2：云服务器存储所述建模文件；
S3：打印终端获取所述打印编码，并根据所述打印编码生成打印请求，发送给云服务器；
具体地，打印终端要执行打印任务时，首先读取打印编码，生成打印请求，发送给云服务器。
S4：云服务器根据打印请求中的打印编码读取对应的建模文件，发送给打印终端；
具体地，由于建模文件、打印编码和打印请求是一一对应的关系，所以云服务器可以通过打印请求读取存储的建模文件，发送给打印终端打印。
S5：打印终端接收所述建模文件，并根据建模文件驱动3D打印机工作，按照建模文件进行打印；所述3D打印机设置于打印终端内。
具体地，3D打印机可以采用现有的成熟产品实现，建模文件也可通过与该3D打印机匹配的方法进行建立。打印终端在接收到建模文件后，根据建模文件驱动3D打印机工作。当3D打印机完成模型打印后，客户可以直接在打印终端取出模型。打印终端可以参考自动售货机进行设计，打印终端设有取货仓，当客户想要取出打印的模型时，打印终端将对应的模型放在取货仓中，客户直接取出即可。
该方法将3D打印机与互联网相结合，客户可以通过互联网自行下单，在完成订单支付后，驱动打印终端进行打印，当打印终端打印完成后，直接从打印终端中取出打印得到的模型。打印终端可以设置在小区内、商圈或者是其他公共场所，本发明将3D打印机用于自动售货机上，使得客户可以通过客户端下单打印模型，使用方便，适用性强。
实施例二：
实施例二在其他实施例的基础上，增加以下内容：
所述打印编码包括二维码；所述二维码用于指示建模文件在云服务器上的存储地址；
所述打印终端通过扫描客户端上的所述二维码，以获得所述打印编码。
具体地，客户端根据每一个建模文件生成对应的二维码。客户需要打印时，将生成的二维码展示给打印终端，供打印终端扫码。打印终端上还设有二维码扫码器，打印终端通过二维码扫码器识别客户端上的二维码。
打印终端将二维码发送给云服务器，云服务器根据二维码识别建模文件在云服务器上的存储地址，并从该地址中读取对应的建模文件，发给打印终端。这样打印终端也不需要存储客户上传的建模文件，只存储待打印的建模文件。
优选地，所述客户端上设有建模界面，所述建模界面上设有工具栏和建模窗口，所述工具栏中设有多个建模模块；
参见图2，所述客户端接收客户输入的建模文件具体包括：
S11：客户端接收客户的拖动操作，将所述建模模块拖入所述建模窗口中；
S12：客户端接收客户的完成操作，根据所述建模窗口中所有建模模块生成所述建模文件。
具体地，客户端采用模块化建模的方法。客户端中预先设定多个建模模块，例如：想要打印桌子时，桌子包括桌面和桌腿两个建模模块，不同形状的桌面又可以设置成不同的建模模块，不同样式的桌腿也设置成不同的建模模块。
客户在建模过程中，可以将需要的建模模块拖入建模窗口中，并与其他的建模模块组合在一起，形成最终的建模文件。该方法根据常见的、通用的部件生成建模模块，客户可以直接在工具栏中选择已有的建模模块，提高建模速度，方便客户操作。
该方法打印终端通过扫描客户端上的二维码读取云服务器上的建模文件，操作简单。
本发明实施例所提供的方法，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
实施例三：
实施例三在其他实施例的基础上增加以下内容：
参见图3，所述云服务器根据打印请求中的打印编码读取对应的建模文件，发送给打印终端具体包括：
S21：云服务器创建TCP服务，监听指定端口，进入等待状态；
S22：云服务器读取3D打印机的网络参数以及X/Y/Z/E步进参数，进入等待状态；
具体地，云服务器启动发送局域网网络广播M9999,获取3D打印机网络参数，获取成功后解析获取3D打印机MAC/IP/版本/ID,随后通过发送M4001获取3D打印机X/Y/Z/E步进参数，获取成功后进入等待状态。
S23：当云服务器接收到打印请求时，根据打印请求中的打印编码下载对应的建模文件；
具体地，当TCP服务接收到打印编码(例如：扫码器的数据请求)时，通过验证后解析数据，下载对应的建模文件，例如下载文件URL和文件名。
S24：当3D打印机处于命令模式下时，云服务器逐行读取下载的建模文件，并发送UDP数据包至3D打印机；
S25：当3D打印机处于文件模式下时，将所述建模文件组包为指定的数据格式发送给3D打印机，或者是将所述建模文件发送给3D打印机。
具体地，云服务器可以为自动下载模式或手动下载模式。
如果云服务器处于自动下载模式时，5s后开始自动下载，下载完成后，判断3D打印机当前模式：
(1)3D打印机为命令模式：逐行读取下载的gcode文件，并发送UDP数据包至3D打印机，3D打印机根据gcode命令执行响应的动作。
(2)3D打印机为文件模式：发送创建命令"M28文件名"，读取下载成功的文件并组包为"1024byte大小+6位校验"的数据格式发送给3D打印机，3D打印机收到数据后会创建文件，并把接收到的数据包中有效数据通过校验后写入SD卡文件，文件发送完毕后，发送"M29"保存文件。自动模式下5s后自动发送"M6030文件名"与"M24"开始打印。
如果云服务器处于手动下载模式时，文件下载完毕后，相应的功能按钮可以启用。
(1)3D打印机为命令模式：可以点击"start"开始逐行读取gcode文件命令，并发送，此时"pause"和"stop"按钮可以启用，其相应功能为暂停打印和停止打印，暂停打印后可以按"continue"续打。
(2)3D打印机为文件模式，手动发送下载的文件或指定的本地其余文件，点击"start"按钮启动打印。
由于3D打印机打印模型的收费是按照模型的难度和打印时间确定的。所有往往客户在前期下单的时候不能准确地订单价格。所以本实施例采用预支付的方式进行付款。参见图4，所述客户端供客户完成打印订单支付具体包括：
S31：客户端在客户发起打印订单后，供客户支付预付款；
具体地，客户在下单时可以先支付预付款，等到打印完成后根据最终的价格进行多退少补。
S32：客户端当监测到打印终端按照建模文件完成打印后，供客户支付剩余金额；
具体地，打印终端在打印完成后，根据打印难度和时间生成最终的价格。则客户还需要支付除了预付款以外的剩余金额。
S33：打印终端当监测到客户支付完剩余金额后，生成取货码发送给客户端；
具体地，如果客户完成支付后，生成取货码给客户，客户就可以凭借取货码到打印终端处取出模型。取货码可以是数字序列、二维码等。
S34：打印终端当接收到客户输入的取货码时，将该取货码对应的模型放入取货仓中，供客户取货。
具体地，打印终端上还可以设有键盘，客户通过键盘输入取货码，或者是通过二维码扫码器扫描取货二维码。当识别出正确的取货码时，将打印好的模型放在取货仓中，取货仓上还可以设有挡板，客户打开挡板就可以从取货仓中取出模型。如果客户输入的取货码错误，则提醒客户取货码错误。
该方法客户可以凭借取货码取出打印好的模型，不会存在取错模型的问题。
本发明实施例所提供的方法，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
实施例四：
一种3D打印机售货系统，参见图5，包括客户端、云服务器和打印终端；所述打印终端内设有3D打印机；
所述客户端用于供客户发起打印订单，并在客户完成打印订单支付后，接收客户输入的建模文件，并根据所述建模文件生成打印编码，将所述建模文件上传给云服务器；
所述云服务器用于存储所述建模文件；云服务器还用于根据打印请求中的打印编码读取对应的建模文件，发送给打印终端；
所述打印终端获取所述打印编码，并根据所述打印编码生成打印请求，发送给云服务器；打印终端还用于接收所述建模文件，并根据建模文件驱动3D打印机工作，按照建模文件进行打印。
优选地，所述打印编码包括二维码；所述二维码用于指示建模文件在云服务器上的存储地址；
所述打印终端具体用于通过扫描客户端上的所述二维码，以获得所述打印编码。
优选地，所述客户端上设有建模界面，所述建模界面上设有工具栏和建模窗口，所述工具栏中设有多个建模模块；
所述客户端具体用于接收客户的拖动操作，将所述建模模块拖入所述建模窗口中；还用于接收客户的完成操作，根据所述建模窗口中所有建模模块生成所述建模文件。
优选地，所述云服务器具体用于：
云服务器创建TCP服务，监听指定端口，进入等待状态；
云服务器读取3D打印机的网络参数以及X/Y/Z/E步进参数，进入等待状态；
当云服务器接收到打印请求时，根据打印请求中的打印编码下载对应的建模文件；
当3D打印机处于命令模式下时，云服务器逐行读取下载的建模文件，并发送UDP数据包至3D打印机；
当3D打印机处于文件模式下时，将所述建模文件组包为指定的数据格式发送给3D打印机，或者是将所述建模文件发送给3D打印机。
优选地，所述客户端具体用于：在客户发起打印订单后，供客户支付预付款；当监测到打印终端按照建模文件完成打印后，供客户支付剩余金额；
所述打印终端用于当监测到客户支付完剩余金额后，生成取货码发送给客户端；当接收到客户输入的取货码时，将该取货码对应的模型放入取货仓中，供客户取货。
该系统将3D打印机与互联网相结合，客户可以通过互联网自行下单，在完成订单支付后，驱动打印终端进行打印，当打印终端打印完成后，直接从打印终端中取出打印得到的模型。打印终端可以设置在小区内、商圈或者是其他公共场所，本发明将3D打印机用于自动售货机上，使得客户可以通过客户端下单打印模型，使用方便，适用性强。
本发明实施例所提供的系统，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.一种3D打印机售货方法，其特征在于，包括以下步骤：
客户端供客户发起打印订单，并在客户完成打印订单支付后，接收客户输入的建模文件，并根据所述建模文件生成打印编码，将所述建模文件上传给云服务器；
云服务器存储所述建模文件；
打印终端获取所述打印编码，并根据所述打印编码生成打印请求，发送给云服务器；
云服务器根据打印请求中的打印编码读取对应的建模文件，发送给打印终端；
打印终端接收所述建模文件，并根据建模文件驱动3D打印机工作，按照建模文件进行打印；所述3D打印机设置于打印终端内。
2.根据权利要求1所述3D打印机售货方法，其特征在于，
所述打印编码包括二维码；所述二维码用于指示建模文件在云服务器上的存储地址；
所述打印终端通过扫描客户端上的所述二维码，以获得所述打印编码。
3.根据权利要求1所述3D打印机售货方法，其特征在于，
所述客户端上设有建模界面，所述建模界面上设有工具栏和建模窗口，所述工具栏中设有多个建模模块；
所述客户端接收客户输入的建模文件具体包括：
客户端接收客户的拖动操作，将所述建模模块拖入所述建模窗口中；
客户端接收客户的完成操作，根据所述建模窗口中所有建模模块生成所述建模文件。
4.根据权利要求1所述3D打印机售货方法，其特征在于，所述云服务器根据打印请求中的打印编码读取对应的建模文件，发送给打印终端具体包括：
云服务器创建TCP服务，监听指定端口，进入等待状态；
云服务器读取3D打印机的网络参数以及X/Y/Z/E步进参数，进入等待状态；
当云服务器接收到打印请求时，根据打印请求中的打印编码下载对应的建模文件；
当3D打印机处于命令模式下时，云服务器逐行读取下载的建模文件，并发送UDP数据包至3D打印机；
当3D打印机处于文件模式下时，将所述建模文件组包为指定的数据格式发送给3D打印机，或者是将所述建模文件发送给3D打印机。
5.根据权利要求1所述3D打印机售货方法，其特征在于，所述客户端供客户完成打印订单支付具体包括：
客户端在客户发起打印订单后，供客户支付预付款；
客户端当监测到打印终端按照建模文件完成打印后，供客户支付剩余金额；
打印终端当监测到客户支付完剩余金额后，生成取货码发送给客户端；
打印终端当接收到客户输入的取货码时，将该取货码对应的模型放入取货仓中，供客户取货。
6.一种3D打印机售货系统，其特征在于，包括客户端、云服务器和打印终端；所述打印终端内设有3D打印机；
所述客户端用于供客户发起打印订单，并在客户完成打印订单支付后，接收客户输入的建模文件，并根据所述建模文件生成打印编码，将所述建模文件上传给云服务器；
所述云服务器用于存储所述建模文件；云服务器还用于根据打印请求中的打印编码读取对应的建模文件，发送给打印终端；
所述打印终端获取所述打印编码，并根据所述打印编码生成打印请求，发送给云服务器；打印终端还用于接收所述建模文件，并根据建模文件驱动3D打印机工作，按照建模文件进行打印。
7.根据权利要求6所述3D打印机售货系统，其特征在于，
所述打印编码包括二维码；所述二维码用于指示建模文件在云服务器上的存储地址；
所述打印终端具体用于通过扫描客户端上的所述二维码，以获得所述打印编码。
8.根据权利要求6所述3D打印机售货系统，其特征在于，
所述客户端上设有建模界面，所述建模界面上设有工具栏和建模窗口，所述工具栏中设有多个建模模块；
所述客户端具体用于接收客户的拖动操作，将所述建模模块拖入所述建模窗口中；还用于接收客户的完成操作，根据所述建模窗口中所有建模模块生成所述建模文件。
9.根据权利要求6所述3D打印机售货系统，其特征在于，所述云服务器具体用于：
云服务器创建TCP服务，监听指定端口，进入等待状态；
云服务器读取3D打印机的网络参数以及X/Y/Z/E步进参数，进入等待状态；
当云服务器接收到打印请求时，根据打印请求中的打印编码下载对应的建模文件；
当3D打印机处于命令模式下时，云服务器逐行读取下载的建模文件，并发送UDP数据包至3D打印机；
当3D打印机处于文件模式下时，将所述建模文件组包为指定的数据格式发送给3D打印机，或者是将所述建模文件发送给3D打印机。
10.根据权利要求6所述3D打印机售货系统，其特征在于，
所述客户端具体用于：在客户发起打印订单后，供客户支付预付款；当监测到打印终端按照建模文件完成打印后，供客户支付剩余金额；
所述打印终端用于当监测到客户支付完剩余金额后，生成取货码发送给客户端；当接收到客户输入的取货码时，将该取货码对应的模型放入取货仓中，供客户取货。
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|---|---|---|---|
| CN201910015278.9A CN109712341A (zh) | 2019-01-08 | 2019-01-08 | 3d打印机售货方法及系统 |
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| CN201910015278.9A CN109712341A (zh) | 2019-01-08 | 2019-01-08 | 3d打印机售货方法及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN109712341A true CN109712341A (zh) | 2019-05-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20190503 |