CN109712187A - 探头角度的确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种探头角度的确定方法及装置，其中，该方法包括：获取到通过监控设备对目标区域进行监控得到的监控数据；根据监控数据确定出目标对象在目标区域内的目标活动轨迹；根据目标活动轨迹确定出目标对象进入目标区域的源头位置；根据源头位置确定超声波发射器的探头待调整到的目标角度，其中，在超声波发射器的探头位于目标角度的情况下，超声波发射器通过探头发射的超声波覆盖源头位置，以阻止目标对象通过源头位置进入目标区域。通过本发明，解决了相关技术中通过人工阻止目标对象进入目标区域的方式存在效率低，成本高的问题，达到了提高阻止目标对象进入目标区域的效率，降低人工成本的技术效果。

Description

探头角度的确定方法及装置

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种探头角度的确定方法及装置。

背景技术

对于卫生安全要求较高的目标区域(例如，餐厅后厨)，由于区域的特殊性(在该目标场景内可能会存在大量的食材)，经常会有威胁卫生安全的目标对象(例如，老鼠)的出现。因此，需要在该目标区域内针对目标对象采取有效的阻止措施，以阻止目标对象进入目标区域。

目前，采取的阻止措施为：人工对目标对象进行驱赶。然而，通过人工阻止目标对象进入目标区域的方式存在效率低，成本高的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种探头角度的确定方法及装置，以至少解决相关技术中通过人工阻止目标对象进入目标区域的方式存在效率低，成本高的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种探头角度的确定方法，包括：获取到通过监控设备对目标区域进行监控得到的监控数据；根据监控数据确定出目标对象在目标区域内的目标活动轨迹；根据目标活动轨迹确定出目标对象进入目标区域的源头位置；根据源头位置确定超声波发射器的探头待调整到的目标角度，其中，在超声波发射器的探头位于目标角度的情况下，超声波发射器通过探头发射的超声波覆盖源头位置，以阻止目标对象通过源头位置进入目标区域。

可选地，在根据源头位置确定超声波发射器的探头待调整到的目标角度之后，通过角度调整指令将超声波发射器的探头的角度调整到目标角度。

可选地，根据源头位置确定超声波发射器的探头待调整到的目标角度包括：在目标终端的屏幕上显示目标场景，其中，目标场景用于表示源头位置与探头的在目标区域中所处的目标位置之间的相对关系，目标场景中包括：用于表示源头位置的第一对象，用于表示探头的第二对象，以及用于表示探头的角度与探头发射的超声波的覆盖区域之间的对应关系的目标信息；检测到对第二对象执行的目标操作；响应检测到的目标操作，确定探头待调整到的目标角度，其中，目标角度用于生成角度调整指令。

可选地，根据源头位置确定超声波发射器的探头待调整到的目标角度包括：根据源头位置与超声波发射器的探头的在目标区域内所处的目标位置之间的相对关系，确定出探头待调整到的目标角度。

可选地，根据目标活动轨迹确定出目标对象进入目标区域的源头位置包括：将目标活动轨迹映射到目标区域的三维模型中，得到目标对象的三维活动轨迹；根据监控数据中携带的时间信息，确定三维活动轨迹的起始点和终止点；将起始点和终止点，确定为目标对象进入目标区域的源头位置。

可选地，根据监控数据确定出目标对象在目标区域内的目标活动轨迹包括：根据监控数据中的第一数据，确定出目标对象在目标区域内的初始活动轨迹，其中，第一数据为监控设备中的摄像头对目标区域进行监控得到的数据；根据监控数据中的第二数据，对初始活动轨迹进行调整，得到目标活动轨迹，其中，第二数据为监控设备中的超声波探测器对目标区域进行监控得到的数据。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种探头角度的确定装置，包括：取模块，用于获取到通过监控设备对目标区域进行监控得到的监控数据；第一确定模块，用于根据监控数据确定出目标对象在目标区域内的目标活动轨迹；第二确定模块，用于根据目标活动轨迹确定出目标对象进入目标区域的源头位置；第三确定模块，用于根据源头位置确定超声波发射器的探头待调整到的目标角度，其中，在超声波发射器的探头位于目标角度的情况下，超声波发射器通过探头发射的超声波覆盖源头位置，以阻止目标对象通过源头位置进入目标区域。

可选地，上述装置还包括：调整模块，用于在根据源头位置确定超声波发射器的探头待调整到的目标角度之后，通过角度调整指令将超声波发射器的探头的角度调整到目标角度。

可选地，第三确定模块包括：显示单元，用于在目标终端的屏幕上显示目标场景，其中，目标场景用于表示源头位置与探头的在目标区域中所处的目标位置之间的相对关系，目标场景中包括：用于表示源头位置的第一对象，用于表示探头的第二对象，以及用于表示探头的角度与探头发射的超声波的覆盖区域之间的对应关系的目标信息；检测单元，用于检测到对第二对象执行的目标操作；第一确定单元，用于响应检测到的目标操作，确定探头待调整到的目标角度，其中，目标角度用于生成角度调整指令。

可选地，第三确定模块包括：第二确定单元，用于根据源头位置与超声波发射器的探头的在目标区域内所处的目标位置之间的相对关系，确定出探头待调整到的目标角度。

可选地，第二确定模块包括：映射单元，用于将目标活动轨迹映射到目标区域的三维模型中，得到目标对象的三维活动轨迹；

第三确定单元，用于根据监控数据中携带的时间信息，确定三维活动轨迹的起始点和终止点；第四确定单元，用于将起始点和终止点，确定为目标对象进入目标区域的源头位置。

可选地，第一确定模块包括：第五确定单元，根据监控数据中的第一数据，确定出目标对象在目标区域内的初始活动轨迹，其中，第一数据为监控设备中的摄像头对目标区域进行监控得到的数据；调整单元，用于根据监控数据中的第二数据，对初始活动轨迹进行调整，得到目标活动轨迹，其中，第二数据为监控设备中的超声波探测器对目标区域进行监控得到的数据。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，上述存储介质中存储有计算机程序，其中，上述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，根据监控设备对目标区域进行监控得到的监控数据确定目标对象(例如，老鼠)的活动轨迹，根据活动轨迹确定出所标对象进入目标区域的源头位置，并根据源头位置确定超声波发射器的探头待调整到的目标角度，在探头位于目标角度的情况下，超声波发射器通过探头发射的超声波覆盖源头位置，以阻止目标对象通过源头位置进入目标区域，由于根据监控数据自动确定目标对象进入目标区域的源头，并使用超声波发射器发出的超声波阻止目标对象进入目标区域，在提高阻止目标对象进入目标区域的效率的同时，可以降低人工成本，因此，可以解决相关技术中通过人工阻止目标对象进入目标区域的方式存在效率低，成本高的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的终端设备的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的探头角度的确定方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的探头角度的确定方法的示意图；

图4是根据本发明实施例的另一种可选的探头角度的确定方法的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的探头角度的确定装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在终端设备、计算机设备或者类似的运算装置中执行。以运行在终端设备上为例，图1是根据本发明实施例的一种可选的终端设备的硬件结构框图。如图1所示，终端设备10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述终端设备还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述终端设备的结构造成限定。例如，终端设备10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的探头角度的确定方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括终端设备10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于上述终端设备的探头角度的确定方法，图2是根据本发明实施例的一种可选的探头角度的确定方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，获取到通过监控设备对目标区域进行监控得到的监控数据；

步骤S204，根据监控数据确定出目标对象在目标区域内的目标活动轨迹；

步骤S206，根据目标活动轨迹确定出目标对象进入目标区域的源头位置；

步骤S208，根据源头位置确定超声波发射器的探头待调整到的目标角度，其中，在超声波发射器的探头位于目标角度的情况下，超声波发射器通过探头发射的超声波覆盖源头位置，以阻止目标对象通过源头位置进入目标区域。

通过上述步骤，通过本发明，根据监控设备对目标区域进行监控得到的监控数据确定目标对象(例如，老鼠)的活动轨迹，根据活动轨迹确定出所标对象进入目标区域的源头位置，并根据源头位置确定超声波发射器的探头待调整到的目标角度，在探头位于目标角度的情况下，超声波发射器通过探头发射的超声波覆盖源头位置，以阻止目标对象通过源头位置进入目标区域，解决了相关技术中通过人工阻止目标对象进入目标区域的方式存在效率低，成本高的问题，在提高阻止目标对象进入目标区域的效率的同时，降低了人工成本。

在步骤S202中，获取到通过监控设备对目标区域进行监控得到的监控数据。

上述目标区域(监控区域)可以是对于卫生安全要求较高的场所内的区域，例如，餐厅后厨等。可以在目标区域内部署一个或多个监控设备。上述监控设备包含一种或多种传感器，上述传感器可以包括但不想与以下至少之一：摄像头，超声波接收器。

在监控设备部署完成之后，可以配置目标对象的检测规则，如，忽略某个区域的监控数据。上述检测规则可以以配置文件的形式保存在目标设备中(如，终端设备10)，以便控制对监控设备的监控操作进行控制。

上述监控数据可以是监控设备在预定时间段内对目标区域进行监控得到的数据，可以包括但不限于以下至少之一：视频数据，超声波探测结果。上述监控数据可以传输给目标设备(例如，终端设备10)进行存储，以便对监控数据进行分析。

在步骤S204中，根据监控数据确定出目标对象在目标区域内的目标活动轨迹。

在获取到监控数据之后，可以根据目标对象的对象特征，从监控数据中检测出目标对象，并对目标对象的运动特性进行分析，确定出目标对象在目标区域内的目标活动轨迹。

由于一个监控设备的监控能力有限，存在确定出的目标活动轨迹不完整或者存在偏差的情况，为了保证确定出的目标互动轨迹的准确性，可以将多个监控设备或者多种监控设备的监控数据进行整合，得到优化的活动轨迹。

可选地，根据监控数据确定出目标对象在目标区域内的目标活动轨迹包括：根据监控数据中的第一数据，确定出目标对象在目标区域内的初始活动轨迹，其中，第一数据为监控设备中的摄像头对目标区域进行监控得到的数据；根据监控数据中的第二数据，对初始活动轨迹进行调整，得到目标活动轨迹，其中，第二数据为监控设备中的超声波探测器对目标区域进行监控得到的数据。

在步骤S206中，根据目标活动轨迹确定出目标对象进入目标区域的源头位置。

由于监控数据具有时间特性，可以根据监控数据中携带的时间信息，确定出目标活动轨迹上各点所对应的时间先后循序，并基于各点的时间先后顺序，进行目标对象出入口的判断。例如，可以将目标活动轨迹的起始点和终止点作为对象进入目标区域的源头位置。

在监控设备部署完成之后，还可以根据监控设备对目标区域的监控画面建立目标区域的三维模型。建立的三维模型可以为超声波发生器在三维空间中定向发射超声波提供参考。

上述三维模型可以是根据不同监控设备的监控画面中的多个点的坐标信息，对目标区域进行三维建模，得到的三维模型，也可以是根据一个特定监控设备的监控画面中的多个点的坐标进行是三维建模，得到三维模型。该特定监控设备可以在监控画面中携带有额外的信息，例如，井深、激光探距的结果(特定监控设备具备激光探距仪的功能)。

建立三维模型可以是监控设备部署完成之后、使用三维模型确定目标角度之前的任意时间完成的，对于三维模型的建立时间，本实施例中对此不作限定。

源头位置可以对应于三维模型中的空间点或者空间区域。为确定源头位置，可以首先确定源头位置在监控数据中的坐标位置(二维)，然后再将确定的源头位置映射到三维模型中，得到源头位置对应到三维模型中的坐标位置；还可以首先将目标对象的目标活动轨迹映射到三维模型中，得到目标对象的三维活动轨迹，并从三维活动轨迹中确定出源头位置。

可选地，将目标活动轨迹映射到目标区域的三维模型中，得到目标对象的三维活动轨迹；根据监控数据中携带的时间信息，确定三维活动轨迹的起始点和终止点；将起始点和终止点，确定为目标对象进入目标区域的源头位置。

通过本发明实施例的上述技术方案，通过将目标活动轨迹映射为三维活动轨迹，可以提供出目标对象的空间活动信息，保证确定的源头位置的准确性。

在步骤S208中，根据源头位置确定超声波发射器的探头待调整到的目标角度，其中，在超声波发射器的探头位于目标角度的情况下，超声波发射器通过探头发射的超声波覆盖源头位置，以阻止目标对象通过源头位置进入目标区域。

在确定出源头信息之后，可以根据在源头位置确定超声波发射器的探头待调整到的目标角度(探头的角度是探头接收或者发送超声波信号的角度)。确定目标角度的方式可以有多种，例如，可以是由设备自动完成目标角度的计算，也可以是通过目标设备与相关人员进行交互确定目标角度，还可以是两种方式的结合。

作为一种可选的实施方式，根据源头位置确定超声波发射器的探头待调整到的目标角度包括：根据源头位置与超声波发射器的探头的在目标区域内所处的目标位置之间的相对关系，确定出探头待调整到的目标角度。

目标设备可以根据源头位置与超声波发射器的探头的在目标区域内所处的目标位置之间的相对关系，确定出探头待调整到的目标角度。

源头位置和目标位置可以均对应于三维的坐标点或者三维空间区域，可以根据两者的相对位置，确定超声波探测器的探头的位置。

通过本发明实施例的上述技术方案，根据源头位置与超声波发射器的探头的在目标区域内所处的目标位置之间的相对关系，确定出待调整到的所述角度，不需要人工参与，提供了目标角度确定的效率。

作为另一种可选的实施方式，根据源头位置确定超声波发射器的探头待调整到的目标角度可以包括：在目标终端的屏幕上显示目标场景，其中，目标场景用于表示源头位置与探头的在目标区域中所处的目标位置之间的相对关系，目标场景中包括：用于表示源头位置的第一对象，用于表示探头的第二对象，以及用于表示探头的角度与探头发射的超声波的覆盖区域之间的对应关系的目标信息；检测到对第二对象执行的目标操作；响应检测到的目标操作，确定探头待调整到的目标角度。

例如，可以在目标终端的屏幕上显示与目标区域对应的目标场景，在屏幕上的显示内容包括：用于表示源头位置的第一对象、用于表示超声波传感器的探头的第二对象，以及，第二对象的角度和发射的超声波的覆盖范围。检测到对第二对象的执行的操作，该操作用于调整第二对象的角度。响应该操作，可以在目标终端的屏幕上显示调整后的角度对应的覆盖范围，如果调整后的覆盖范围包含源头位置，则确定调整后的角度为目标角度。

在确定出目标角度之后，可以将目标角度告知使用者，由使用者手动完成探头角度的调节。

可选地，可以使用确定的目标角度生成角度调整指令，将生成的角度调整指令发送给超声波发射器，以指示超声波分发射器将探头的角度调整为目标角度。

在将超声波发射器的探头的角度调整到目标角度之后，可以通过超声波发射器发送特定频率的超声波，以覆盖源头位置，从而阻止目标对象通过源头位置进入目标区域。

下面结合具体示例对上述探头角度的确定方法进行说明。该探头角度的确定方法可以应用于餐厅后厨等对卫生条件要求较高的场景。目标对象为老鼠。

考虑到餐厅后厨中一般会布置有监控摄像头，本示例中的探头角度的确定方法可以自动地通过监控摄像头及超声波(作用同监控设备)发现老鼠以及确定出老鼠进入到餐厅后厨的入口、活动路线，并控制超声波发生器自动向老鼠进入厨房的源头发射特定频率的超声波，驱赶老鼠。而老鼠活动路径及出入口的确定以及老鼠的驱赶均无需人工参与，省时省力。

如图3所示，本示例中的探头角度的确定方法可以以下步骤：

步骤1，配置老鼠检测规则，从二维视频建立监控区域的三维模型。

可以在餐厅后厨中部署监控摄像头，超声波接收器和超声波发射器等，上述老鼠检测规则可以是：忽略某个区域的视频等等。而建立监控区域的三维模型可以给超声波发生器在三维空间中定向发射超声波提供参考。

步骤2，使用视频录制模块，录制监控摄像头的视频。

步骤3，使用老鼠检测模块，从视频中，得到老鼠的活动路径与出入口。

如图4所示，老鼠检测模块可以结合运动检测、老鼠检测规则以及超声波探测结果对原始视频进行处理，从原始视频中得到老鼠活动路径与出入口。

步骤4，使用老鼠驱赶模块，计算得到超声波发生器的发射方向。

如图4所示，老鼠驱赶模块将老鼠活动路径与出入口映射到监控区域的三维模型，并在三维模型中确定出老鼠进入餐厅后厨的源头位置(出入口均作为源头位置)，根据源头位置和超声波发生器在三维模型中的位置之间的相对关系，计算得到超声波发生器的发射方向。

步骤5，控制超声波发生器定向发射特定频率的超声波。

通过本示例的上述技术方案，上述探头角度的确定方法可以不用人力干预，自动检测老鼠自动驱赶，提高了阻止老鼠进入目标区域的效率，减少了人工成本。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

在本实施例中还提供了一种探头角度的确定装置，该探头角度的确定装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是根据本发明实施例的一种可选的探头角度的确定装置的结构框图，如图5所示，该探头角度的确定装置包括：

(1)获取模块52，用于获取到通过监控设备对目标区域进行监控得到的监控数据；

(2)第一确定模块54，与获取模块52连接，用于根据监控数据确定出目标对象在目标区域内的目标活动轨迹；

(3)第二确定模块56，与第一确定模块54连接，用于根据目标活动轨迹确定出目标对象进入目标区域的源头位置；

(4)第三确定模块58，与第二确定模块56连接，用于根据源头位置确定超声波发射器的探头待调整到的目标角度，其中，在超声波发射器的探头位于目标角度的情况下，超声波发射器通过探头发射的超声波覆盖源头位置，以阻止目标对象通过源头位置进入目标区域。

可选地，上述装置还可以包括：

调整模块，用于在根据源头位置确定超声波发射器的探头待调整到的目标角度之后，通过角度调整指令将超声波发射器的探头的角度调整到目标角度。

可选地，第三确定模块58可以包括：

(1)显示单元，用于在目标终端的屏幕上显示目标场景，其中，目标场景用于表示源头位置与探头的在目标区域中所处的目标位置之间的相对关系，目标场景中包括：用于表示源头位置的第一对象，用于表示探头的第二对象，以及用于表示探头的角度与探头发射的超声波的覆盖区域之间的对应关系的目标信息；

(2)检测单元，与显示单元连接，用于检测到对第二对象执行的目标操作；

(3)第一确定单元，与检测单元连接，用于响应检测到的目标操作，确定探头待调整到的目标角度，其中，目标角度用于生成角度调整指令。

可选地，第三确定模块58可以包括：

第二确定单元，用于根据源头位置与超声波发射器的探头的在目标区域内所处的目标位置之间的相对关系，确定出探头待调整到的目标角度。

可选地，第二确定模块56可以包括：

(1)映射单元，用于将目标活动轨迹映射到目标区域的三维模型中，得到目标对象的三维活动轨迹；

(2)第三确定单元，与映射单元连接，用于根据监控数据中携带的时间信息，确定三维活动轨迹的起始点和终止点；

(3)第四确定单元，与第三确定单元连接，用于将起始点和终止点，确定为目标对象进入目标区域的源头位置。

可选地，第一确定模块54可以包括：

(1)第五确定单元，根据监控数据中的第一数据，确定出目标对象在目标区域内的初始活动轨迹，其中，第一数据为监控设备中的摄像头对目标区域进行监控得到的数据；

(2)调整单元，与第五确定单元连接，用于根据监控数据中的第二数据，对初始活动轨迹进行调整，得到目标活动轨迹，其中，第二数据为监控设备中的超声波探测器对目标区域进行监控得到的数据。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取到通过监控设备对目标区域进行监控得到的监控数据；

S2，根据监控数据确定出目标对象在目标区域内的目标活动轨迹；

S3，根据目标活动轨迹确定出目标对象进入目标区域的源头位置；

S4，根据源头位置确定超声波发射器的探头待调整到的目标角度，其中，在超声波发射器的探头位于目标角度的情况下，超声波发射器通过探头发射的超声波覆盖源头位置，以阻止目标对象通过源头位置进入目标区域。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明的实施例中还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取到通过监控设备对目标区域进行监控得到的监控数据；

S2，根据监控数据确定出目标对象在目标区域内的目标活动轨迹；

S3，根据目标活动轨迹确定出目标对象进入目标区域的源头位置；

S4，根据源头位置确定超声波发射器的探头待调整到的目标角度，其中，在超声波发射器的探头位于目标角度的情况下，超声波发射器通过探头发射的超声波覆盖源头位置，以阻止目标对象通过源头位置进入目标区域。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种探头角度的确定方法，其特征在于，包括：

获取到通过监控设备对目标区域进行监控得到的监控数据；

根据所述监控数据确定出目标对象在所述目标区域内的目标活动轨迹；

根据所述目标活动轨迹确定出所述目标对象进入所述目标区域的源头位置；

根据所述源头位置确定超声波发射器的探头待调整到的目标角度，其中，在所述超声波发射器的探头位于所述目标角度的情况下，所述超声波发射器通过所述探头发射的超声波覆盖所述源头位置，以阻止所述目标对象通过所述源头位置进入所述目标区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述源头位置确定超声波发射器的探头待调整到的目标角度之后，所述方法还包括：

通过角度调整指令将所述超声波发射器的探头的角度调整到所述目标角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述源头位置确定所述超声波发射器的探头待调整到的所述目标角度包括：

在目标终端的屏幕上显示目标场景，其中，所述目标场景用于表示所述源头位置与所述探头的在所述目标区域中所处的目标位置之间的相对关系，所述目标场景中包括：用于表示所述源头位置的第一对象，用于表示所述探头的第二对象，以及用于表示所述探头的角度与所述探头发射的超声波的覆盖区域之间的对应关系的目标信息；

检测到对所述第二对象执行的目标操作；

响应检测到的所述目标操作，确定所述探头待调整到的所述目标角度，其中，所述目标角度用于生成所述角度调整指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述源头位置确定超声波发射器的探头待调整到的所述目标角度包括：

根据所述源头位置与所述超声波发射器的探头的在目标区域内所处的目标位置之间的相对关系，确定出所述探头待调整到的所述目标角度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标活动轨迹确定出所述目标对象进入所述目标区域的源头位置包括：

将所述目标活动轨迹映射到所述目标区域的三维模型中，得到所述目标对象的三维活动轨迹；

根据所述监控数据中携带的时间信息，确定所述三维活动轨迹的起始点和终止点；

将所述起始点和所述终止点，确定为所述目标对象进入所述目标区域的所述源头位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述监控数据确定出所述目标对象在所述目标区域内的所述目标活动轨迹包括：

根据所述监控数据中的第一数据，确定出所述目标对象在所述目标区域内的初始活动轨迹，其中，所述第一数据为所述监控设备中的摄像头对目标区域进行监控得到的数据；

根据所述监控数据中的第二数据，对所述初始活动轨迹进行调整，得到所述目标活动轨迹，其中，所述第二数据为所述监控设备中的超声波探测器对目标区域进行监控得到的数据。

7.一种探头角度的确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取到通过监控设备对目标区域进行监控得到的监控数据；

第一确定模块，用于根据所述监控数据确定出目标对象在所述目标区域内的目标活动轨迹；

第二确定模块，用于根据所述目标活动轨迹确定出所述目标对象进入所述目标区域的源头位置；

第三确定模块，用于根据所述源头位置确定超声波发射器的探头待调整到的目标角度，其中，在所述超声波发射器的探头位于所述目标角度的情况下，所述超声波发射器通过所述探头发射的超声波覆盖所述源头位置，以阻止所述目标对象通过所述源头位置进入所述目标区域。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

调整模块，用于在根据所述源头位置确定超声波发射器的探头待调整到的目标角度之后，通过角度调整指令将所述超声波发射器的探头的角度调整到所述目标角度。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块包括：

显示单元，用于在目标终端的屏幕上显示目标场景，其中，所述目标场景用于表示所述源头位置与所述探头的在所述目标区域中所处的目标位置之间的相对关系，所述目标场景中包括：用于表示所述源头位置的第一对象，用于表示所述探头的第二对象，以及用于表示所述探头的角度与所述探头发射的超声波的覆盖区域之间的对应关系的目标信息；

检测单元，用于检测到对所述第二对象执行的目标操作；

第一确定单元，用于响应检测到的所述目标操作，确定所述探头待调整到的所述目标角度，其中，所述目标角度用于生成所述角度调整指令。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块包括：

第二确定单元，用于根据所述源头位置与所述超声波发射器的探头的在目标区域内所处的目标位置之间的相对关系，确定出所述探头待调整到的所述目标角度。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：

映射单元，用于将所述目标活动轨迹映射到所述目标区域的三维模型中，得到所述目标对象的三维活动轨迹；

第三确定单元，用于根据所述监控数据中携带的时间信息，确定所述三维活动轨迹的起始点和终止点；

第四确定单元，用于将所述起始点和所述终止点，确定为所述目标对象进入所述目标区域的所述源头位置。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：

第五确定单元，根据所述监控数据中的第一数据，确定出所述目标对象在所述目标区域内的初始活动轨迹，其中，所述第一数据为所述监控设备中的摄像头对目标区域进行监控得到的数据；

调整单元，用于根据所述监控数据中的第二数据，对所述初始活动轨迹进行调整，得到所述目标活动轨迹，其中，所述第二数据为所述监控设备中的超声波探测器对目标区域进行监控得到的数据。