CN109710170A - 一种触控操作识别的方法、装置、终端设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种触控操作识别的方法、装置、终端设备和介质，属于显示技术领域，该方法包括，检测并获取作用于触控屏的触控操作的触控信息；若确定触控信息中包含的触控区域数量，每一触控区域中包含的相邻触控点数量以及触控时长符合预设操作条件，则判定触控操作为人手触控；否则，判定触控操作为非人手触控。这样，预先根据人手触控与非人手触控的区别特征，设置预设操作条件，进而根据触控操作的触控区域数量、每一触控区域中包含的相邻触控点数量，以及触控时长是否符合预设操作条件，识别触控操作的触控类型，提高了触控操作识别的精确度，减少了由于静电等非人手触控造成的误操作。
Description
技术领域
本申请涉及显示技术领域，尤其涉及一种触控操作识别的方法、装置、终端设备和介质。
背景技术
触控屏又称为“触摸屏”或“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置。当用户接触到触控屏上的图形按钮时，触控屏上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。
触控屏主要应用于公共信息的查询、工业控制、军事指挥、电子游戏、点歌点菜、多媒体教学以及房地产预售等。随着汽车的普及以及智能设备的发展，汽车的信息娱乐系统通常设置有供用户人机交互的触控屏。触控屏反应灵敏，操作简单，人机交互便捷，给用户带来了便利，为用户提供了良好的用户体验。
但是，在实际应用中，由于人体会携带电荷，因此，会出现触控屏被静电误触发的现象。由于静电等非人手触控造成的误操作，给用户带来了不便。
发明内容
一方面，提供一种触控操作识别的方法、装置、终端设备和介质，用以在进行触控操作识别时，提高触控操作识别的精确度，减少由于静电等非人手触控造成的误操作。
一方面，提供一种触控操作识别的方法，包括：
检测作用于触控屏的触控操作，获取触控操作的触控信息，触控信息中至少包括触控区域数量、每一触控区域中包含的相邻触控点数量，以及触控时长；
若确定触控信息中包含的触控区域数量，每一触控区域中包含的相邻触控点数量以及触控时长符合预设操作条件，则判定触控操作为人手触控；
否则，判定触控操作为非人手触控。
较佳的，检测作用于触控屏的触控操作，获取触控操作的触控信息，包括：
按照预设的周期，检测是否接收到作用于触控屏的触控操作信号，若是，则获取触控操作触发的各触控点的触控位置信息和触控时长；
根据各触控点的触控位置信息，确定各触控点之间的位置关系，并根据各触控点的位置关系，将各触控点划分为各触控区域；
统计各触控区域的触控区域数量，以及每一触控区域中包含的各相邻触控点的相邻触控点数量；
获得包含触控区域数量、每一触控区域中包含的相邻触控点数量，以及触控时长的触控信息。
较佳的，若确定触控信息中包含的触控区域数量，触控区域中包含的相邻触控点数量以及触控时长符合预设操作条件，则判定触控操作为人手触控，包括：
若确定触控信息中包含的各触控区域的触控区域数量高于第一区域门限值并低于第二区域门限值，且确定各触控区域中包含的相邻触控点数量符合预设触控条件，以及确定触控时长高于预设时间门限值，则判定触控操作为人手操作。
较佳的，确定各触控区域中包含的相邻触控点数量符合预设触控条件，包括：
分别确定每一触控区域中包含的相邻触控点数量均高于第一预设触控门限值，并低于第二预设触控门限值；
或者，确定至少存在一个触控区域中包含的相邻触控点数量高于第一预设触控门限值，并低于第二预设触控门限值。
一方面，提供一种触控操作识别的装置，包括：
检测单元，用于检测作用于触控屏的触控操作，获取触控操作的触控信息，触控信息中至少包括触控区域数量、每一触控区域中包含的相邻触控点数量，以及触控时长；
判断单元，用于若确定触控信息中包含的触控区域数量，每一触控区域中包含的相邻触控点数量以及触控时长符合预设操作条件，则判定触控操作为人手触控；否则，判定触控操作为非人手触控。
较佳的，检测单元用于：
按照预设的周期，检测是否接收到作用于触控屏的触控操作信号，若是，则获取触控操作触发的各触控点的触控位置信息和触控时长；
根据各触控点的触控位置信息，确定各触控点之间的位置关系，并根据各触控点的位置关系，将各触控点划分为各触控区域；
统计各触控区域的触控区域数量，以及每一触控区域中包含的各相邻触控点的相邻触控点数量；
获得包含触控区域数量、每一触控区域中包含的相邻触控点数量，以及触控时长的触控信息。
较佳的，判断单元用于：
若确定触控信息中包含的各触控区域的触控区域数量高于第一区域门限值并低于第二区域门限值，且确定各触控区域中包含的相邻触控点数量符合预设触控条件，以及确定触控时长高于预设时间门限值，则判定触控操作为人手操作。
较佳的，判断单元用于：
分别确定每一触控区域中包含的相邻触控点数量均高于第一预设触控门限值，并低于第二预设触控门限值；
或者，确定至少存在一个触控区域中包含的相邻触控点数量高于第一预设触控门限值，并低于第二预设触控门限值。
一方面，提供一种终端设备，包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，存储单元存储有计算机程序，当程序被处理单元执行时，使得处理单元执行上述任一种触控操作识别的方法的步骤。
一方面，提供一种计算机可读介质，其存储有可由终端设备执行的计算机程序，当程序在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述任一种触控操作识别的方法的步骤。
本申请实施例提供的一种触控操作识别的方法、装置、终端设备和介质中，检测作用于触控屏的触控操作，获取触控操作的触控信息，触控信息中至少包括触控区域数量、每一触控区域中包含的相邻触控点数量，以及触控时长；若确定触控信息中包含的触控区域数量，每一触控区域中包含的相邻触控点数量以及触控时长符合预设操作条件，则判定触控操作为人手触控；否则，判定触控操作为非人手触控。这样，预先根据人手触控与非人手触控的区别特征，设置预设操作条件，进而根据检测到的触控操作的触控区域数量、每一触控区域中包含的相邻触控点数量，以及触控时长是否符合预设操作条件，识别触控操作的操作类型，提高了触控操作识别的精确度，减少了由于静电等非人手触控造成的误操作。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为一个实施例中提供的一种终端设备的架构示意图；
图2为一个实施例中提供的一种触控操作识别的方法的实施流程图；
图3为一个实施例中提供的一种触控屏的采样原理示意图；
图4为一个实施例中提供的一种游戏应用界面图；
图5为一个实施例中提供的一种触控操作识别的装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
为了在进行触控操作识别时，提高触控操作识别的精确度，减少由于静电等非人手触控造成的，本申请实施例提供了一种触控操作识别的方法、装置、终端设备和介质。
参阅图1所示，在一个实施例中，提供了一种终端设备的架构示意图，包括触控屏、触控芯片、集成电路总线(Inter-Integrated Circuit，IIC)，以及系统芯片(System onChip，SOC)。
触控屏包括电阻式触控屏、电容感应式触控屏、红外线式触控屏以及表面声波式触控屏等。触控屏用于检测作用于触控屏的触控操作，并将检测到的触控操作的触控信息反馈给触控芯片处理。触控屏还用于在显示指令下显示信息。
触控芯片具有计算能力，用于执行一种触控操作识别的方法，即获取触控屏反馈的触控信息，并根据触控信息识别触控操作是否为人手操作，还用于将识别结果通过IIC反馈至SOC。
SOC用于根据触控芯片反馈的识别结果，控制终端设备执行触控操作对应的应用操作，并根据应用操作结果，通过触控芯片向触控屏发送显示指令。
终端设备可以是具有触控屏的公众服务设备，比如大型游戏机或者公众查询机，还可以是移动终端以及车载系统等。移动终端包括手机和平板电脑。
参阅图2所示，在一个实施例中，提供了一种触控操作识别的方法的实施流程图。本实施例以该方法应用于上述图1所示的终端设备为例进行说明，该方法的具体实施流程如下：
步骤200：终端设备获取作用于触控屏的触控操作的各触控点的触控位置信息以及触控时长。
具体的，终端设备按照预设的周期(如，0.5ms)，检测是否接收到作用于触控屏的触控操作信号，若是，则获取触控操作触发的各触控点的触控位置信息，以及将触控操作时各触控点的最大触控时间确定为该触控操作的触控时长。
由于一次触控操作时，各触控点的触控时间可能并不相同，因此，将触控操作中各触控点的最大触控时间确定为该触控操作的触控时长。
参阅图3所示，提供了一种触控屏的采样原理示意图。通过设置的行间距和列间距，将触控屏划分为多个触控方格，每一触控方格即为一个触控点，每一触控点均具有相应的横坐标和纵坐标，并采用编制的触控点标识进行表示。每一触控点的触控位置信息包括：横坐标，纵坐标，以及触控点标识。
步骤201：终端设备根据各触控点的触控位置信息，确定各触控点之间的位置关系，并根据各触控点之间的位置关系，获得包含相邻触控点的若干触控区域。
具体的，终端设备将相邻的触控点划分为同一触控区域，获得由相邻触控点组成的各触控区域。
例如，触控点标识为53和触控点标识为54的触控点为相邻触控点，触控点标识为60和触控点标识为61的触控点为相邻触控点，则终端设备将触控点标识为53和触控点标识为54的触控点划分为触控区域A，并将触控点标识为60和触控点标识为61的触控点划分为触控区域B。
步骤202：终端设备统计各触控区域的触控区域数量，以及每一触控区域中包含的各相邻触控点的相邻触控点数量。
步骤203：终端设备判断触控区域数量、每一触控区域中包含的相邻触控点数量以及触控时长是否符合预设操作条件，若是，则执行步骤204，否则，执行步骤205。
具体的，静电触发的触控操作具有以下特点：触控面积不固定，放电时间较短(纳秒级)并且触发面即触控区域较多，触控区域中通常仅包含一个触控点。而人手触控操作的特点为：每一触控区域中通常包含3-10个相邻触控点，人手触控时会在一个触控面上保持一段时间(毫秒级)，通常最多触发十个触控面。由于静电触发与人手触控操作存在上述区别，因此，预设操作条件可以采用以下几种方式中的任意一种或任意组合：
第一种方式为：确定触控区域数量高于第一区域门限值并低于第二区域门限值。其中，第一区域门限值和第二区域门限值均为正数。
例如，假设第一区域门限值为3，第二区域门限值为10，则确定触控区域数量7高于第一区域门限值3，并低于第二区域门限值10。
第二种方式为：确定各触控区域中包含的相邻触控点数量符合预设触控条件。
其中，触控条件可以采用以下任意一种方式：
a)分别确定每一触控区域中包含的相邻触控点数量均高于第一预设触控门限值，并低于第二预设触控门限值。
例如，假设第一预设触控门限值为3，第二预设触控门限值为10。触控区域A包含5个相邻触控点，触控区域B包含1个触控点，触控区域C包含15个相邻触控点。则由于触控区域B和C中包含的相邻触控点数量不在第一预设触控门限值3和第二预设触控门限值10之间，因此，终端设备确定各触控区域中包含的相邻触控点数量不符合预设触控条件。
b)确定至少存在一个触控区域中包含的相邻触控点数量高于第一预设触控门限值，并低于第二预设触控门限值。
例如，假设第一预设触控门限值为3，第二预设触控门限值为10。触控区域A包含5个相邻触控点，触控区域B包含1个触控点，触控区域C包含15个相邻触控点。则由于触控区域A中包含的5个相邻触控点在第一预设触控门限值3和第二预设触控门限值10之间，因此，终端设备确定各触控区域中包含的相邻触控点数量符合预设触控条件。
其中，第一预设触控条件和第二预设触控条件均为正数。
第三种方式为：确定触控时长高于预设时间门限值。
例如，假设预设时间门限值为1ms，则触控时长2ms高于预设时间门限值1ms。
这样，通过上述多种方式组合设置预设操作条件，可以提高触控操作识别的精确度。
步骤204：终端设备判定触控操作为人手触控，执行触控操作对应的控制命令。
例如，参阅图3所示，终端设备检测到触控屏中的应用删除选项即触控区域D位置的触控操作，由于触控区域D的触控区域数量1、触控区域D中包含的相邻触控点数量3以及触控时长2ms符合预设操作条件，因此，终端设备判定该触控操作为人手触控，则执行对应该触控操作设置的应用删除命令，并将应用删除操作的反馈结果呈现给用户。
步骤205：终端设备判定触控操作为非人手触控。
例如，参阅图3所示，终端设备检测到在触控区域C的触控操作，由于触控区域C的触控区域数量1、触控区域C中包含的相邻触控点数量2以及触控时长0.001ms不符合预设操作条件，则判定该触控操作为非人手触控。
采用上述触控操作识别的方法，预先根据人手触控与非人手触控的区别特征，设置预设操作条件，进而根据检测到的触控操作的触控区域数量、每一触控区域中包含的相邻触控点数量，以及触控时长是否符合预设操作条件，识别触控操作的操作类型，实现简单，调试方便，易于推广，提高了触控操作识别的精确度，减少了由于静电等非人手触控造成的误操作，为用户提供了良好的用户体验。
下面采用一个具体的应用场景，对上述实施例进行进一步具体说明。假设第一区域门限值为1，第二区域门限值为10，第一预设触控门限值为2，第二预设触控门限值为10，预设时间门限值为1ms。
终端设备获取作用于触控屏的触控操作的各触控点的触控位置信息，以及触控时长10ms。其中，各触控点的触点标识依次为50、51、52、32、33和45。终端设备根据各触控点的触控位置信息，确定触控点50、触控点51和触控点52为相邻触控点，组成触控区域A，触控点32、触控点33和触控点45为相邻触控点，组成触控区域B。终端设备统计各触控区域的触控区域数量为2，每一触控区域中包含的各相邻触控点的相邻触控点数量均为3。
接着，终端设备确定触控区域数量2高于第一区域门限值1，并低于第二区域门限值10，各触控区域中包含的相邻触控点数量3均在第一预设触控门限值2和第二预设触控门限值10之间，触控时长10ms高于预设时间门限值1ms，即确定触控区域数量、每一触控区域中包含的相邻触控点数量以及触控时长符合预设操作条件，则判定该触控操作为人手触控。
终端设备获取对应上述触控操作设置的控制命令为触发游戏射击命令，参阅图4所示的游戏应用界面图，终端设备执行游戏射击命令，并通过触控屏将操作结果反馈给用户。
本申请实施例中，一种电子设备，包括：一个或多个处理器；
以及，一个或多个计算机可读介质，可读介质上存储有用于触控操作识别的程序，其中，程序被一个或多个处理器执行时，实现上述实施例中的各个步骤。
本申请实施例中，一个或多个计算机可读介质，可读介质上存储有用于触控操作识别的程序，其中，程序被一个或多个处理器执行时，使得通信设备可以执行上述实施例中的各个步骤。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种触控操作识别的装置，由于上述装置及设备解决问题的原理与一种触控操作识别的方法相似，因此，上述装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图5所示，其为本申请实施例提供的一种触控操作识别的装置的结构示意图，包括：
检测单元50，用于检测作用于触控屏的触控操作，获取触控操作的触控信息，触控信息中至少包括触控区域数量、每一触控区域中包含的相邻触控点数量，以及触控时长；
判断单元51，用于若确定触控信息中包含的触控区域数量，每一触控区域中包含的相邻触控点数量以及触控时长符合预设操作条件，则判定触控操作为人手触控；否则，判定触控操作为非人手触控。
较佳的，检测单元50用于：
按照预设的周期，检测是否接收到作用于触控屏的触控操作信号，若是，则获取触控操作触发的各触控点的触控位置信息和触控时长；
根据各触控点的触控位置信息，确定各触控点之间的位置关系，并根据各触控点的位置关系，将各触控点划分为各触控区域；
统计各触控区域的触控区域数量，以及每一触控区域中包含的各相邻触控点的相邻触控点数量；
获得包含触控区域数量、每一触控区域中包含的相邻触控点数量，以及触控时长的触控信息。
较佳的，判断单元51用于：
若确定触控信息中包含的各触控区域的触控区域数量高于第一区域门限值并低于第二区域门限值，且确定各触控区域中包含的相邻触控点数量符合预设触控条件，以及确定触控时长高于预设时间门限值，则判定触控操作为人手操作。
较佳的，判断单元51用于：
分别确定每一触控区域中包含的相邻触控点数量均高于第一预设触控门限值，并低于第二预设触控门限值；
或者，确定至少存在一个触控区域中包含的相邻触控点数量高于第一预设触控门限值，并低于第二预设触控门限值。
本申请实施例提供的一种触控操作识别的方法、装置、终端设备和介质中，检测作用于触控屏的触控操作，获取触控操作的触控信息，触控信息中至少包括触控区域数量、每一触控区域中包含的相邻触控点数量，以及触控时长；若确定触控信息中包含的触控区域数量，每一触控区域中包含的相邻触控点数量以及触控时长符合预设操作条件，则判定触控操作为人手触控；否则，判定触控操作为非人手触控。这样，预先根据人手触控与非人手触控的区别特征，设置预设操作条件，进而根据触控操作的触控区域数量、每一触控区域中包含的相邻触控点数量，以及触控时长是否符合预设操作条件，识别触控操作是否为人手操作，提高了触控操作识别的精确度，减少了由于静电等非人手触控造成的误操作。
为了描述的方便，以上各部分按照功能划分为各模块(或单元)分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块(或单元)的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种触控操作识别的方法，其特征在于，包括：
检测作用于触控屏的触控操作，获取所述触控操作的触控信息，所述触控信息中至少包括触控区域数量、每一触控区域中包含的相邻触控点数量，以及触控时长；
若确定所述触控信息中包含的触控区域数量，每一触控区域中包含的相邻触控点数量以及触控时长符合预设操作条件，则判定所述触控操作为人手触控；
否则，判定所述触控操作为非人手触控。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测作用于触控屏的触控操作，获取所述触控操作的触控信息，包括：
按照预设的周期，检测是否接收到作用于触控屏的触控操作信号，若是，则获取所述触控操作触发的各触控点的触控位置信息和触控时长；
根据各触控点的触控位置信息，确定各触控点之间的位置关系，并根据各触控点的位置关系，将各触控点划分为各触控区域；
统计各触控区域的触控区域数量，以及每一触控区域中包含的各相邻触控点的相邻触控点数量；
获得包含所述触控区域数量、每一触控区域中包含的相邻触控点数量，以及所述触控时长的触控信息。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，若确定所述触控信息中包含的触控区域数量，触控区域中包含的相邻触控点数量以及触控时长符合预设操作条件，则判定所述触控操作为人手触控，包括：
若确定所述触控信息中包含的各触控区域的触控区域数量高于第一区域门限值并低于第二区域门限值，且确定各触控区域中包含的相邻触控点数量符合预设触控条件，以及确定所述触控时长高于预设时间门限值，则判定所述触控操作为人手操作。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定各触控区域中包含的相邻触控点数量符合预设触控条件，包括：
分别确定每一触控区域中包含的相邻触控点数量均高于第一预设触控门限值，并低于第二预设触控门限值；
或者，确定至少存在一个触控区域中包含的相邻触控点数量高于第一预设触控门限值，并低于第二预设触控门限值。
5.一种触控操作识别的装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于检测作用于触控屏的触控操作，获取所述触控操作的触控信息，所述触控信息中至少包括触控区域数量、每一触控区域中包含的相邻触控点数量，以及触控时长；
判断单元，用于若确定所述触控信息中包含的触控区域数量，每一触控区域中包含的相邻触控点数量以及触控时长符合预设操作条件，则判定所述触控操作为人手触控；否则，判定所述触控操作为非人手触控。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测单元用于：
按照预设的周期，检测是否接收到作用于触控屏的触控操作信号，若是，则获取所述触控操作触发的各触控点的触控位置信息和触控时长；
根据各触控点的触控位置信息，确定各触控点之间的位置关系，并根据各触控点的位置关系，将各触控点划分为各触控区域；
统计各触控区域的触控区域数量，以及每一触控区域中包含的各相邻触控点的相邻触控点数量；
获得包含所述触控区域数量、每一触控区域中包含的相邻触控点数量，以及所述触控时长的触控信息。
7.如权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述判断单元用于：
若确定所述触控信息中包含的各触控区域的触控区域数量高于第一区域门限值并低于第二区域门限值，且确定各触控区域中包含的相邻触控点数量符合预设触控条件，以及确定所述触控时长高于预设时间门限值，则判定所述触控操作为人手操作。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断单元用于：
分别确定每一触控区域中包含的相邻触控点数量均高于第一预设触控门限值，并低于第二预设触控门限值；
或者，确定至少存在一个触控区域中包含的相邻触控点数量高于第一预设触控门限值，并低于第二预设触控门限值。
9.一种终端设备，其特征在于，包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有计算机程序，当所述程序被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行权利要求1～4任一所述方法的步骤。
10.一种计算机可读介质，其特征在于，其存储有可由终端设备执行的计算机程序，当所述程序在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行权利要求1～4任一所述方法的步骤。
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|---|---|
| CN (1) | CN109710170A (zh) |
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- 2019-01-02 CN CN201910002565.6A patent/CN109710170A/zh active Pending
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