CN106297049A - 基于触点数目检测的防误触方法与其智能快递柜 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于触点数目检测的防误触方法，包括获取目标位置上的触点数目；并判断触摸是否为有效触摸；当判断为有效触摸时，触摸屏生成目标位置对应的控制指令。本发明还提供了一种基于该方法的智能快递柜，包括触摸识别模块、主控模块、无线模块、执行模块。本发明所提供的基于防误触方法的智能快递柜，在触摸屏受到触摸时，能够智能识别并判断出用户触摸与蚊虫触摸，进而执行用户触摸所选定的操作，有效地解决了智能快递柜触摸屏上由于蚊虫附着导致的误触问题。快递派件员与收件员可以在蚊虫较多的户外区域，依旧正常派件与取件，提高了用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及一种电子技术领域，特别涉及基于检测点密度值的防误触方法与其智能快递柜。
背景技术
随着触控感应技术的精进，越来越多的智能快递柜采用触摸屏来作为输入工具。电容式触摸屏在触摸屏四边均镀上狭长的电极，在导电体内形成一个低电压交流电场。在触摸屏幕时，由于人体电场，手指与导体层间会形成一个耦合电容，四边电极发出的电流会流向触点，而电流强弱与手指到电极的距离成正比，位于触摸屏幕后的控制器便会计算电流的比例及强弱，准确算出触摸点的位置。相对于电阻式触摸屏，电容式触摸屏的使用更加方便，对于屏幕需要用的是生物体(手指肉)，而非手指甲大力按压，这样屏幕上就不会留下难看的刮花痕迹，而且反应灵敏，是电阻触屏所不能达到的。而且电容屏较电阻屏省电，是触摸屏的一个趋势，因此得到了广泛的使用。
目前，我国的智能快递柜一般都置于户外，而户外蚊虫相对较多，蚊虫的趋光性导致其容易附着在智能快递柜的相对较亮的触摸屏上。派件员与收件人在使用智能快递柜时，容易因为屏幕上附着着蚊虫而造成误触，给派件员与收件人带来诸多不便。而且蚊虫的附着会造成触摸屏持续感应和反馈，导致触摸屏的使用性能以及用户体验下降。许多现有的防误触方法，都是用于防止裤兜、卡片等接触面面积较大的物件对触摸屏的误触，在一些复杂的户外场景，比如一些蚊虫较多的地方等，反而无法带给使用者流畅的用户体验。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种触摸屏的防误触方法及基于该方法的智能快递柜，该触摸屏可以智能识别蚊虫误触与用户触摸，只对用户触摸进行反馈，从而有效地解决了趋光性的蚊虫附着于触摸屏而造成的误触摸的问题。
本发明为实现上述目的，采用了以下技术方案：
第一方面，本发明提供了一种基于触点数目检测的触摸屏防误触方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取目标位置中所有检测点坐标；
获取目标位置的中心点坐标，并以所述中心点坐标为中心生成检测区域；
当任意两个检测点的坐标距离不大于预设距离，则判断两个检测点相邻，属于同一个触点，并计算所述检测区域内触点数目；
当所述检测区域内的触点数目等于一，则判断为有效触摸；
其中，所述目标位置为目标物体与触摸屏接触时，触摸屏根据感应到的触摸操作计算出的触摸的具体位置；所述目标物体包括手指和/或蚊虫；所述检测区域的面积大小为手指指腹面与触摸屏正常接触时达到的触摸面积；所述检测点为触摸屏的最小采样坐标点。
在本发明一实施例中，当判断为有效触摸时，生成与目标位置对应的控制指令。
在本发明一实施例中，当所述检测区域内的触点数目不为一，则判断为无效触摸。
进一步的，在本发明一实施例中，当判断为无效触摸时，不生成与目标位置对应的控制指令。
在本发明一实施例中，所述一种基于触点数目检测的触摸屏防误触方法还包括：获取触摸点操作信息；其中，所述触摸点操作信息包括所述目标位置上的触摸方式。
进一步的，在本发明一实施例中，当判断为有效触摸时，生成与所述触摸点操作信息对应的控制指令。在本发明一实施方式中，所述的基于触点数目检测的触摸屏防误触方法，还包括:
计算所述目标位置的面积值,将所述目标位置的面积值与预设面积阀值进行比较；
当所述检测区域内的触点数目等于一，且所述目标位置的面积值不小于所述预设面积阀值时，则判断为有效触摸；
其中，所述预设面积阀值为人的手指指腹面与触摸屏正常接触时达到的面积值。
在本发明一实施例中，所述预设面积阀值是经过差分进化算法计算得出的数值，为一般人手指指腹面与触摸屏正常接触时达到的最小面积值。
在本发明一实施例中，当所述检测区域内的触点数目不为一或所述目标位置的面积值小于所述预设面积阀值时，则判断为无效触摸。
第二方面，本发明提供了一种基于面积值检测的触摸屏防误触方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取目标位置中所有检测点坐标；
计算所述目标位置的面积值；
将所述目标位置的面积值与预设面积阀值进行比较；
当所述目标位置的面积值不小于所述预设面积阀值时，判断该触摸为有效触摸；
其中，所述目标位置为目标物体与触摸屏接触时，触摸屏根据感应到的触摸操作计算出的触摸的具体位置；所述目标物体包括手指和/或蚊虫；所述检测点为触摸屏的最小采样坐标点；所述预设面积阀值为人的手指指腹面与触摸屏正常接触时达到的面积值。
在本发明一实施例中，所述预设面积阀值是经过差分进化算法计算得出的数值，为一般人手指指腹面与触摸屏正常接触时达到的最小面积值。
在本发明一实施例中，当判断为有效触摸时，生成与目标位置对应的控制指令。
在本发明一实施例中，当所述目标位置的面积值小于所述预设面积阀值时，判断该触摸为无效触摸。
进一步的，当判断为无效触摸时，不生成与目标位置对应的控制指令。
在本发明一实施例中，所述一种基于面积值检测的触摸屏防误触方法还包括：获取触摸点操作信息；其中，所述触摸点操作信息包括所述目标位置上的触摸方式。
进一步的，在本发明一实施例中，当判断为有效触摸时，生成与所述触摸点操作信息对应的控制指令。
第三方面，本发明还提供了一种基于触点数目检测的防误触的智能快递柜，其特征在于，包括：触摸识别模块、主控模块；
其中，所述主控模块与所述触摸识别模块相连；
所述触摸识别模块，用于获取目标位置中所有检测点坐标；还用于计算所述目标位置的中心点坐标，并以所述中心点坐标为中心生成检测区域；还用于当任意两个检测点的坐标距离不大于预设距离，则判断两个检测点相邻，属于同一个触点，并计算所述触点数目，并根据所述触点数目判断触摸是否为有效触摸；还用于当所述检测区域内的所述触点数目等于一，则判断为有效触摸，将所述目标位置发送给所述主控模块；
所述主控模块用于当判断为有效触摸时，生成与所述目标位置对应的控制指令；
其中，所述目标位置为目标物体与触摸屏接触时，触摸屏根据感应到的触摸操作计算出的触摸的具体位置；所述目标物体包括手指和/或蚊虫；所述检测区域的面积大小为手指指腹面与触摸屏正常接触时达到的触摸面积；所述检测点为触摸屏的最小采样坐标点。
在本发明一实施例中，所述触摸识别模块包括获取模块与识别模块；
所述获取模块用于获取目标位置中所有检测点坐标，所述获取模块还用于获取所述目标位置的中心点坐标，并将所述目标位置、所述目标位置的中心点坐标及所述目标位置中所有检测点坐标发送到所述识别模块；
所述识别模块用于以所述中心点坐标为中心生成检测区域，所述识别模块还用于计算所述触点数目，并根据所述触点数目判断触摸是否为有效触摸，当任意两个检测点的坐标距离不大于预设距离，则判断两个检测点相邻，属于同一个触点，当所述检测区域内的所述触点数目等于一，则判断为有效触摸；所述识别模块还用于当判断为有效触摸时，将所述目标位置发送给所述主控模块。
在本发明一实施例中，当所述检测区域内的触点数目不为一时，则所述触摸识别模块判断为无效触摸。
在本发明一实施例中，当所述触摸识别模块判断为无效触摸时，所述主控模块不生成与目标位置对应的控制指令。
在本发明一实施例中，所述触摸识别模块还用与获取触摸点操作信息；其中，所述触摸点操作信息包括包括所述目标位置上的触摸方式。
进一步的，在本发明一实施例中，当判断为有效触摸时，所述主控模块生成与所述触摸点操作信息对应的控制指令。
在本发明一实施例中，所述一种基于触点数目检测的防误触的智能快递柜还包括无线模块；所述无线模块用于接收终端的控制指令，并将所述控制指令发送给所述主控模块，把智能快递柜的状态反馈给终端；其中所述无线模块与所述主控模块连。
在本发明一实施例中，所述主控模块包括单片机或中央处理器。
在本发明一实施例中，所述无线模块包括WiFi无线通信模块、zigbee无线通信模块、430MHz无线通信模块、2.4GHz无线通信模块中的任一种。
在本发明一实施例中，所述一种基于触点数目检测的防误触的智能快递柜还包括执行模块；所述执行模块用于根据所述主控模块生成的控制指令进行相应的操作；其中，所述执行模块与所述主控模块相连。
在本发明一实施例中，所述执行模块包括电控锁、条码及二维码阅读器、摄像头、报警器、票据打印模块。
在本发明一实施方式中，所述触摸识别模块还用于计算所述目标位置的面积值；当所述检测区域内的触点数目等于一，且所述目标位置的面积值不小于所述预设面积阀值时，则判断为有效触摸；
其中，所述预设面积阀值为人的手指指腹面与触摸屏正常接触时达到的面积值。
在本发明一实施例中，当所述检测区域内的触点数目不为一，或所述目标位置的面积值小于所述预设面积阀值时，则所述触摸识别模块判断为无效触摸。
第四方面，本发明还提供了一种基于面积值检测的防误触的智能快递柜，包括：触摸识别模块、主控模块；
其中，所述主控模块与所述触摸识别模块相连；
所述触摸识别模块，用于获取目标位置上的检测点坐标；还用于计算所述目标位置的面积值，将所述目标位置的面积值与预设面积阀值进行比较；还用于当所述目标位置的面积值不小于预设面积阀值时，判断触摸为有效触摸；还用于当判断为有效触摸时，将所述目标位置发送给所述主控模块；
所述主控模块用于当判断为有效触摸时，生成与所述目标位置对应的控制指令；
其中，所述目标位置为目标物体与触摸屏接触的感应区域；所述目标物体包括手指和/或蚊虫；所述检测点为触摸屏的最小采样坐标点；所述预设面积阀值为人的手指指腹面与触摸屏正常接触时达到的面积值。
在本发明一实施例中，所述触摸识别模块包括获取模块与识别模块；
所述获取模块用于获取所述目标位置上的所述检测点坐标，所述获取模块还用于计算目标位置的面积值，并将所述目标位置的面积值与所述目标位置发送到所述识别模块；
所述识别模块用于将所述目标位置的面积值预设面积阀值进行比较，当所述目标位置的面积值不小于所述预设面积阀值时，判断为有效触摸，还用于当判断触摸为有效触摸时，将所述目标位置发送给所述主控模块。
在本发明一实施例中，所述预设面积阀值是经过差分进化算法计算得出的数值，为一般人手指指腹面与触摸屏正常接触时达到的最小面积值。
在本发明一实施例中，当所述目标位置上的所述目标位置上的面积值小于所述预设面积阀值时，所述触摸识别模块判断该触摸为无效触摸。
进一步的，当所述触摸识别模块判断为无效触摸时，所述主控模块不生成与目标位置对应的控制指令。
在本发明一实施例中，所述触摸识别模块还用与获取触摸点操作信息；其中，所述触摸点操作信息包括包括所述目标位置上的触摸方式。
进一步的，在本发明一实施例中，当所述触摸识别模块判断为有效触摸时，所述主控模块生成与所述触摸点操作信息对应的控制指令。
在本发明一实施例中，所述一种基于面积值检测的防误触的智能快递柜还包括无线模块；所述无线模块用于接收终端的控制指令，并将所述控制指令发送给所述主控模块，把智能快递柜的状态反馈给终端；其中所述无线模块与所述主控模块相连。
在本发明一实施例中，所述主控模块包括单片机或中央处理器。
在本发明一实施例中，所述无线模块包括WiFi无线通信模块、zigbee无线通信模块、430MHz无线通信模块、2.4GHz无线通信模块中的任一种。
在本发明一实施例中，所述一种基于面积值检测的防误触的智能快递柜还包括执行模块；所述执行模块用于根据所述主控模块生成的控制指令进行相应的操作；其中，所述执行模块与所述主控模块相连。
在本发明一实施例中，所述执行模块包括电控锁、条码及二维码阅读器、摄像头、报警器、票据打印模块。
本发明的有益效果：
本发明所提供的触摸屏防误触方法及基于该方法的智能快递柜，在触摸屏受到触摸时，能够智能识别并判断出用户触摸与蚊虫误触，进而执行用户触摸所选定的操作，有效地解决了智能快递柜上由于蚊虫附着而导致的误触问题。快递派件员与取件员可以在蚊虫较多的户外区域，依旧正常派件与取件，提高了用户的使用体验。
附图说明
图1是现有技术中触摸屏确定触摸位置坐标的工作原理示意图；
图2是本发明一实施例中所述触点的示意图；
图3是本发明另一实施例中所述触点的示意图
图4是本发明所提供的一种基于触点数目检测的防误触方法的流程图；
图5是本发明所提供的一种基于触点数目和面积值检测的防误触方法的流程图；
图6是本发明所提供的一种基于面积值检测的触摸屏防误触方法的流程图；
图7是本发明所提供的防误触的智能快递柜的模块框图。
具体实施方式
下面参照附图来说明本发明的实施例。本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或者更多个其他附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述、实施例仅用于例证的目的，不限制本发明的范围，同时本领域普通技术人员根据本发明所做的显而易见的改变和修饰也包含在本发明范围之内。
以电容式触摸屏为例，本领域技术人员可以理解的是，电容屏模组包括触摸屏(手触摸操作的透明部分)和触摸IC(当手触摸电容屏时，通过触摸IC解析触点的位置坐标)。具体地，如图1电容式触摸屏确定触摸位置坐标的工作原理示意图所示，当目标物体(包括手指和/或蚊虫)与触摸屏接触时，屏幕感应当前触摸位置，并经处理器获得触摸的原始数据，原始数据经去噪处理后，即计算出触摸的具体位置，该位置在本发明中，记为“目标位置”；电容式触摸屏上的最小采样坐标点，即图1中的小方格，在本发明中，记为“检测点”。所述目标位置上的接触点，如图2及图3中圆圈所示，记为“触点”。
图4为本发明的一种基于触点数目检测的防误触方法，包括以下步骤：
S110:获取目标位置中所有检测点坐标；
S120:获取目标位置的中心点坐标，并以所述中心点坐标为中心生成检测区域；其中，所述检测区域的面积大小为手指指腹面与触摸屏正常接触时达到的最大触摸面积；
S130:当任意两个检测点的坐标距离不大于预设距离，则判断两个检测点相邻，属于同一个触点，并计算所述检测区域内触点数目；
S140:当所述检测区域内的触点数目等于一，则判断为有效触摸；
在本发明一实施例中，当判断为有效触摸时，生成与目标位置对应的控制指令。
在本发明一实施例中，当所述检测区域内的触点数目不为一，则判断为无效触摸。
进一步的，在本发明一实施例中，当判断为无效触摸时，不生成与目标位置对应的控制指令。
在本发明一实施例中，所述一种基于触点数目检测的触摸屏防误触方法还包括：获取触摸点操作信息；其中，所述触摸点操作信息包括所述目标位置上的触摸方式，如点击、滑动、手势等。
进一步的，在本发明一实施例中，当判断为有效触摸时，生成与所述触摸点操作信息对应的控制指令。
在本发明一具体应用场景中，当目标物体接触触摸屏时，触摸屏会形成多个检测点，并计算所述多个检测点形成的区域的中心点，并以所述中心点为中心生成检测区域，获取所述检测区域内的检测点坐标，根据所述检测点坐标，判断任意两个所述检测点是否相邻，若两个所述检测点相邻，则认为其属于同一触点，并计算所述检测区域内的触点数目；
当用户使用触摸屏时，由于用户指腹形态结构的原因，如图3所示，所述检测区域上往往只存在一个接触区域，所述检测点均属于同一触点，即所述检测区域内的触点数目等于一，因此判断为有效触摸，并生成与所述目标位置上操作匹配的控制指令；
当蚊虫附着在触摸屏上时，由于蚊虫形态结构的原因，如图2所示，所述检测区域上往往存在一个以上的接触区域，每个接触区域由若干个所述检测点组成，且任意一个接触区域中的任意检测点与另一个接触区域中的任意检测点之间的距离往往大于所述预设距离，因此所述检测区域内的触点数目往往大于一，判断为无效触摸，因此不生成任何控制指令；因此本方法通过对检测区域内的触点数目进行计算，进而识别是否为手指操作，从而防止蚊虫对触摸屏的误操作。
图5为本发明第二实施方式的一种基于触点数目与面积值检测的触摸屏防误触方法，包括以下步骤：
S210:获取目标位置中所有检测点坐标，计算所述目标位置的面积值；
S220:获取目标位置的中心点坐标，并以所述中心点坐标为中心生成检测区域；其中，所述检测区域的面积大小为手指指腹面与触摸屏正常接触时达到的最大触摸面积；
S230:当任意两个检测点的坐标距离不大于预设距离，则判断两个检测点相邻，属于同一个触点，并计算所述检测区域内触点数目；
S240:当所述检测区域内的所述触点数目等于一，且所述目标位置的面积值不小于所述预设面积阀值时，则判断为有效触摸。
在本发明一实施例中，所述预设面积阀值是经过差分进化算法计算得出的数值，为一般人手指指腹面与触摸屏正常接触时达到的最小面积值。
在本发明一实施例中，当判断为有效触摸时，生成与目标位置对应的控制指令。
在本发明一实施例中，当所述检测区域内的触点数目不为一或所述目标位置的面积值小于所述预设面积阀值时，则判断为无效触摸。
进一步的，在本发明一实施例中，当判断为无效触摸时，不生成与目标位置对应的控制指令。
在本发明一实施例中，所述一种基于触点数目与面积值检测的触摸屏防误触方法还包括：获取触摸点操作信息；其中，所述触摸点操作信息包括所述目标位置上的触摸方式，如点击、滑动、手势等。
进一步的，在本发明一实施例中，当判断为有效触摸时，生成与所述触摸点操作信息对应的控制指令。
在本发明一具体应用场景中，当目标物体接触触摸屏时，触摸屏获取所述目标位置上的检测点坐标，并根据检测点坐标计算出所述目标位置的面积值；同时触摸屏会形成多个检测点，并计算所述多个检测点形成的区域的中心点，并以所述中心点为中心生成检测区域，获取所述检测区域内的检测点坐标，根据所述检测区域内的所述检测点坐标，判断所述检测区域内的任意两个所述检测点是否相邻，若两个所述检测点相邻，则认为其属于同一触点，并计算所述检测区域内的触点数目；
当用户使用触摸屏时，如图3所示，由于用户指腹形态结构的原因，所述检测点均属于同一触点，即所述检测区域内的触点数目等于一，且所述目标位置的面积值不小于所述预设面积阀值因此判断为有效触摸，并生成与所述目标位置上操作匹配的控制指令；
当蚊虫附着在触摸屏上时，如图2所示，由于蚊虫形态结构的原因，所述检测区域上往往存在一个以上的接触区域，每个接触区域由若干个所述检测点组成，且任意一个接触区域中的任意检测点与另一个接触区域中的任意检测点之间的距离往往大于所述预设距离，蚊虫的所述检测区域内的触点数目大于一，或所述目标位置的面积值小于所述预设面积阀值，因此判断为无效触摸，因此不生成任何控制指令；因此本方法通过同时对所述触点数目与所述目标位置的面积值进行计算，进而识别是否为手指操作，从而防止蚊虫对触摸屏的误操作。
图6是本发明所提供的一种基于面积值检测的触摸屏防误触方法的流程图，包括以下步骤：
S310：获取目标位置中所有检测点坐标；
S320：计算所述目标位置的面积值；
S330：将所述目标位置的面积值与预设面积阀值进行比较；其中，所述预设面积阀值为人的手指指腹面与触摸屏正常接触时达到的面积值；
S340：当所述目标位置的面积值不小于所述预设面积阀值时，判断该触摸为有效触摸。
在本发明一实施例中，所述预设面积阀值是经过差分进化算法计算得出的数值，为一般人手指指腹面与触摸屏正常接触时达到的最小面积值。
在本发明一实施例中，当判断为有效触摸时，生成与目标位置对应的控制指令。
在本发明一实施例中，当所述目标位置的面积值小于所述预设面积阀值时，判断该触摸为无效触摸。
进一步的，当判断为无效触摸时，不生成与目标位置对应的控制指令。
在本发明一实施例中，所述一种基于面积值检测的触摸屏防误触方法还包括：获取触摸点操作信息；其中，所述触摸点操作信息包括所述目标位置上的触摸方式，如点击、滑动、手势等。
进一步的，在本发明一实施例中，当判断为有效触摸时，生成与所述触摸点操作信息对应的控制指令。
进一步的，在本发明一实施例中，当所述目标位置上的所述目标位置的面积值小于所述预设面积阀值或所述检测区域内的所述触点数目大于一时，判断该触摸为无效触摸。
进一步的，当判断为无效触摸时，不生成与目标位置对应的控制指令。
在本发明一具体应用场景中，当目标物体与触摸屏接触时，触摸屏获取所述目标位置上的检测点坐标，并根据检测点坐标计算出所述目标位置的面积值；
当用户使用触摸屏时，由于用户指腹形态结构的原因，如图3所示，所述目标位置的面积值不小于所述预设面积阀值，因此判断为有效触摸，并生成与所述目标位置上操作匹配的控制指令；
当蚊虫附着在触摸屏上时，触摸屏获取目标位置上的检测点坐标，并根据检测点坐标计算出所述目标位置的面积值；由于蚊虫形态结构的原因，如图2所示，蚊虫与所述触摸屏接触时形成的所述目标位置的面积值往往小于所述预设面积阀值，因此判断为无效触摸，不生成任何控制指令。因此本方法通过对实际触摸区域的所述目标位置的面积值进行计算，进而识别是否为手指操作，从而防止蚊虫对触摸屏的误操作。
本发明还提供了一种基于检测点密度值的触摸屏防误触方法的智能快递柜，在本发明一实施例中，如图7所示，包括：触摸识别模块10、主控模块20，其中触摸识别模块10与主控模块20相连，该系统还包括无线模块30、执行模块40；
其中，所述主控模块20分别与所述无线模块30及所述执行模块40相连；
所述触摸识别模块10，用于获取目标位置中所有检测点坐标，计算所述目标位置的中心点坐标，并以所述中心点坐标为中心生成检测区域，，当任意两个检测点的坐标距离不大于预设距离，则判断两个检测点相邻，属于同一个触点，并计算所述触点数目，并根据所述触点数目判断触摸是否为有效触摸，当所述检测区域内的触点数目等于一，则判断为有效触摸，将所述目标位置发送给所述主控模块；
所述主控模块20用于当判断为有效触摸时，生成与所述目标位置对应的控制指令；并发送到所述执行模块40，所述主控模块20还用于生成状态反馈信息，并发送给所述无线模块30；
所述无线模块30用于接收终端的控制指令，并将控制指令发送给所述主控模块20，还用于将接收到的状态反馈信息发送给终端；
所述执行模块40用于根据接收到的控制指令执行相应的操作，如开/关电控锁、开/关条码及二维码阅读器、开/关摄像头、开/关报警器、开/关票据打印模块等设备。
具体的，所述触摸识别模块10包括获取模块11与识别模块12；
所述获取模块11用于获取目标位置中所有检测点坐标，所述获取模块11还用于获取所述目标位置的中心点坐标，并将所述目标位置、所述目标位置的中心点坐标及所述目标位置中所有检测点坐标发送到所述识别模块12；
所述识别模块12用于以所述中心点坐标为中心生成检测区域，所述识别模块12还用于计算所述触点数目，并根据所述触点数目判断触摸是否为有效触摸，当任意两个检测点的坐标距离不大于预设距离，则判断两个检测点相邻，属于同一个触点，当所述检测区域内的所述触点数目等于一，则判断为有效触摸；所述识别模块12还用于当判断为有效触摸时，将所述目标位置发送给所述主控模块20。
在本发明一实施例中，当所述检测区域内的所述触点数目不为一时，则所述触摸识别模10块判断为无效触摸。
在本发明一实施例中，当所述触摸识别模块10判断为无效触摸时，所述主控模块20不生成与目标位置对应的控制指令。
在本发明一实施例中，所述触摸识别模块10还用与获取触摸点操作信息；其中，所述触摸点操作信息包括包括所述目标位置上的触摸方式。
进一步的，在本发明一实施例中，当判断为有效触摸时，所述主控模块20生成与所述触摸点操作信息对应的控制指令。
在本发明一具体实施场景中，将本发明所提供的基于触摸屏防误触方法的智能快递柜置于在蚊虫较多的户外，当目标物体接触触摸屏时；所述获取模块11用于获取目标位置的中心点坐标，所述获取模块11还用于获取所述目标位置中所有检测点坐标及触摸点操作信息，并将所述触摸点操作信息、所述中心点坐标及所述检测点坐标发送到所述识别模块12；所述识别模块12用于以所述中心点坐标为中心生成检测区域，所述识别模块12还用于计算所述触点数目，并根据所述触点数目和判断触摸是否为有效触摸，当任意两个检测点的坐标距离不大于预设距离，则判断两个检测点相邻，属于同一个触点，当所述检测区域内的所述触点数目等于一，则判断为有效触摸；所述识别模块12还用于当判断为有效触摸时，将所述目标位置发送给所述主控模块20；
当蚊虫接触触摸屏时，由于蚊虫本身形态结构的原因，如图2所示，所述检测区域上往往存在一个以上的接触区域，每个接触区域由若干个所述检测点组成，且任意一个接触区域中的任意检测点与另一个接触区域中的任意检测点之间的距离往往大于所述预设距离，因此识别模块12获取到的所述检测区域内的触点数目往往大于一，所述识别模块12判断为无效触摸，所述主控模块20不根据所述目标位置生成任何控制指令；
当用户接触触摸屏时，由于用户的手指指腹形态结构的原因，如图3所示，所述检测区域上只存在一个接触区域，因此识别模块12获取到的所述检测区域内的触点数目只有一个，因此所述识别模块12判断为有效触摸，并将所述目标位置发送给所述主控模块20，所述主控模块20根据接收到的所述触摸点操作信息生成与相应的控制指令，并将所述控制指令发送到所述执行模块40，所述执行模块40在接收到控制指令后，执行与所述控制执行对应的操作，包括开/关电控锁、开/关条码及二维码阅读器、开/关摄像头、开/关报警器、开/关票据打印模块等设备的操作。所述无线模块30可将智能快递柜的使用情况，通过wifi无线网络或移动网络发送到终端，终端也可以通过wifi无线网络或移动网络将制指令发送到所述无线模块30，再由所述无线模块30传输到所述主控模块20，给智能快递柜下达控制指令。
在本发明一实施方式中，所述触摸识别模块10还用于计算所述目标位置的面积值；当所述检测区域内的触点数目等于一，且所述目标位置的面积值不小于所述预设面积阀值时，则判断为有效触摸；
其中，所述预设面积阀值为人的手指指腹面与触摸屏正常接触时达到的面积值。
在本发明一实施例中，当所述检测区域内的触点数目不为一，或所述目标位置的面积值小于所述预设面积阀值时，则所述触摸识别模块10判断为无效触摸。
具体的，所述获取模块11包括电容式触摸屏。
在本发明一具体实施场景中，将本发明所提供的基于触摸屏防误触方法的智能快递柜置于在蚊虫较多的户外，当目标物体接触触摸屏时，所述获取模块11会形成多个检测点，计算所述多个检测点形成的区域的中心点，并根据所述目标位置上的检测点计算所述目标位置上的面积值，并以所述中心点为中心生成检测区域，获取所述检测区域内的检测点坐标，所示识别模块12根据所述检测点坐标，判断任意两个检测点是否相邻，若两个检测点相邻，则认为其属于同一触点，计算出所述检测区域内的触点数目；所述获取模块11获取所述目标位置上的检测点坐标，并根据检所述测点坐标计算出所述目标位置上的所述目标位置的面积值；所述识别模块12根据所述触点数目和所述目标位置的面积值，来判断是否为有效触摸。
当蚊虫与接触触摸屏时，由于蚊虫本身形态结构的原因，如图2所示，所述检测区域上往往存在一个以上的接触区域，每个接触区域由若干个所述检测点组成，且任意一个接触区域中的任意检测点与另一个接触区域中的任意检测点之间的距离往往大于所述预设距离，因此识别模块12获取到的蚊虫的所述触点数目大于一或所述目标位置的面积值小于所述预设面积阀值，因此所述识别模块12判断为无效触摸，所述主控模块20不根据所述目标位置生成任何控制指令；
当用户与接触触摸屏时，由于用户的手指指腹形态结构的原因，如图3所示，所述检测区域上只存在一个接触区域，因此识别模块12获取到的用户手指的所述触点数目只有一个，且所述目标位置的面积值不小于所述预设面积阀值，因此所述识别模块12判断为有效触摸，并将所述目标位置发送给所述主控模块20，所述主控模块20根据接收到的所述触摸点操作信息生成与相应的控制指令，并将所述控制指令发送到所述执行模块40，所述执行模块40在接收到所述控制指令后，执行与所述控制执行对应的操作，包括开/关电控锁、开/关条码及二维码阅读器、开/关摄像头、开/关报警器、开/关票据打印模块等设备的操作。所述无线模块30可将智能快递柜的使用情况，通过wifi无线网络或移动网络发送到终端，终端也可以通过wifi无线网络或移动网络将制指令发送到所述无线模块30，再由所述无线模块30传输到所述主控模块20，给智能快递柜下达控制指令。
本发明还提供了一种基于面积值检测的智能快递柜，在本发明一实施例中，如图7所示，包括：触摸识别模块10、主控模块20，其中触摸识别模块10与主控模块20相连，该系统还包括无线模块30、执行模块40；
其中，所述主控模块20分别与所述无线模块30及所述执行模块40相连；
所述触摸识别模块10，用于获取目标位置上的检测点坐标，根据所述目标位置上的检测点坐标计算所述目标位置的面积值，将所述目标位置的面积值与预设面积阀值进行比较，当所述目标位置的面积值不小于预设面积阀值时，判断触摸为有效触摸，还用于当判断为有效触摸时，将所述目标位置发送给所述主控模块20；其中，所述预设面积阀值为人的手指指腹面与触摸屏正常接触时达到的面积值；
所述主控模块20用于当判断为有效触摸时，生成与所述目标位置对应的控制指令；
在本发明一实施例中，所述触摸识别模块10包括获取模块11与识别模块12；
所述获取模块11用于获取所述目标位置上的所述检测点坐标，所述获取模块11还用于计算目标位置的面积值，并将所述目标位置的面积值与所述目标位置发送到所述识别模块12；
所述识别模块12用于将所述目标位置的面积值预设面积阀值进行比较，当所述目标位置的面积值不小于所述预设面积阀值时，判断为有效触摸，还用于当判断触摸为有效触摸时，将所述目标位置发送给所述主控模块20。
在本发明一实施例中，所述预设面积阀值是经过差分进化算法计算得出的数值，为一般人手指指腹面与触摸屏正常接触时达到的最小面积值。
在本发明一实施例中，当所述目标位置上的所述目标位置上的面积值小于所述预设面积阀值时，所述触摸识别模块10判断该触摸为无效触摸。
进一步的，当所述触摸识别模块10判断为无效触摸时，所述主控模块20不生成与目标位置对应的控制指令。
在本发明一实施例中，所述触摸识别模块10还用与获取触摸点操作信息；其中，所述触摸点操作信息包括包括所述目标位置上的触摸方式。
进一步的，在本发明一实施例中，当所述触摸识别模块10判断为有效触摸时，所述主控模块20生成与所述触摸点操作信息对应的控制指令。
具体的，所述主控模块20包括单片机或中央处理器。
具体的，所述无线模块30包括WiFi无线通信模块、zigbee无线通信模块、430MHz无线通信模块、2.4GHz无线通信模块中的任一种。
具体的，所述获取模块11包括电容式触摸屏。
在本发明一具体实施场景中，将本发明所提供的基于触摸屏防误触方法的智能快递柜置于在蚊虫较多的户外，当目标物体与触摸屏接触时，所述获取模块11用于获取所述目标位置上的所述检测点坐标，所述获取模块11还用于计算目标位置的面积值，及获取所述触摸点操作信息，并将所述目标位置的面积值与所述触摸点操作信息发送到所述识别模块12；所述识别模块12用于将所述目标位置的面积值预设面积阀值进行比较，当所述目标位置的面积值不小于所述预设面积阀值时，判断为有效触摸，还用于当判断触摸为有效触摸时，将所述目标位置发送给所述主控模块20。
当蚊虫与接触触摸屏时，由于蚊虫本身形态结构的原因，如图2所示，往往蚊虫的面积值小于预设面积阀值，因此所述识别模块12判断为无效触摸，所述主控模块20不根据所述目标位置生成任何控制指令；
当用户与接触触摸屏时，由于用户的手指指腹形态结构的原因，如图3所示，用户手指的面积值不小于预设面积阀值，因此所述识别模块12判断为有效触摸，并将触摸点操作信息发送给所述主控模块20，主控模块20根据接收到的触摸点操作信息生成与相应的控制指令，并将该控制指令发送到所述执行模块40，执行模块40在接收到控制指令后，执行与所述控制执行对应的操作，包括开/关电控锁、开/关条码及二维码阅读器、开/关摄像头、开/关报警器、开/关票据打印模块等设备的操作。所述无线模块30可将智能快递柜的使用情况，通过wifi无线网络或移动网络发送到终端，终端也可以通过wifi无线网络或移动网络将制指令发送到所述无线模块30，再由所述无线模块30传输到所述主控模块20，给智能快递柜下达控制指令。
显然，上述实施例仅仅是为了更清楚地表达本发明技术方案的方法流程所作的举例，而非对本发明实施方式的限定。对于本领域技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，在不脱离本发明构思的前提下，这些都属于本发明的保护范围。因此本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种基于触点数目检测的防误触方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取目标位置中所有检测点坐标；
获取目标位置的中心点坐标，并以所述中心点坐标为中心生成检测区域；
当任意两个检测点的坐标距离不大于预设距离，则判断两个检测点相邻，属于同一个触点，并计算所述检测区域内触点数目；
当所述检测区域内的触点数目等于一，则判断为有效触摸；
其中，所述目标位置为目标物体与触摸屏接触时，触摸屏根据感应到的触摸操作计算出的触摸的具体位置；所述目标物体包括手指和/或蚊虫；所述检测区域的面积大小为手指指腹面与触摸屏正常接触时达到的触摸面积；所述检测点为触摸屏的最小采样坐标点。
2.如权利要求1所述的一种基于触点数目检测的触摸屏防误触方法，其特征在于，还包括如：
计算目标位置的面积值,将所述目标位置的面积值与预设面积阀值进行比较；
当所述检测区域内的触点数目等于一，且所述目标位置的面积值不小于所述预设面积阀值时，则判断为有效触摸；
其中，所述预设面积阀值为人的手指指腹面与触摸屏正常接触时达到的面积值。
3.一种基于面积值检测的触摸屏防误触方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取目标位置中所有检测点坐标；
计算所述目标位置的面积值；
将所述目标位置的面积值与预设面积阀值进行比较；
当所述目标位置的面积值不小于所述预设面积阀值时，判断该触摸为有效触摸；
其中，所述目标位置为目标物体与触摸屏接触时，触摸屏根据感应到的触摸操作计算出的触摸的具体位置；所述目标物体包括手指和/或蚊虫；所述检测点为触摸屏的最小采样坐标点；所述预设面积阀值为人的手指指腹面与触摸屏正常接触时达到的面积值。
4.如权利要求1至3任意所述的一种触摸屏防误触方法，其特征在于，还包括：当判断为有效触摸时，生成与目标位置对应的控制指令。
5.如权利要求1至3任意所述的一种防误触方法，其特征在于，还包括：
获取触摸点操作信息；其中，所述触摸点操作信息包括所述目标位置上的触摸方式。
6.一种基于触点数目检测的防误触的智能快递柜，其特征在于，包括：触摸识别模块、主控模块；
其中，所述主控模块与所述触摸识别模块相连；
所述触摸识别模块，用于获取目标位置中所有检测点坐标；还用于计算所述目标位置的中心点坐标，并以所述中心点坐标为中心生成检测区域；还用于当任意两个检测点的坐标距离不大于预设距离，则判断两个检测点相邻，属于同一个触点，并计算所述触点数目，并根据所述触点数目判断触摸是否为有效触摸；还用于当所述检测区域内的所述触点数目等于一，则判断为有效触摸，将所述目标位置发送给所述主控模块；
所述主控模块用于当判断为有效触摸时，生成与所述目标位置对应的控制指令；
其中，所述目标位置为目标物体与触摸屏接触时，触摸屏根据感应到的触摸操作计算出的触摸的具体位置；所述目标物体包括手指和/或蚊虫；所述检测区域的面积大小为手指指腹面与触摸屏正常接触时达到的触摸面积；所述检测点为触摸屏的最小采样坐标点。
7.如权利要求6所述的一种基于触点数目检测的防误触的智能快递柜，其特征在于，
所述触摸识别模块还用于计算所述目标位置的面积值；当所述检测区域内的触点数目等于一，且所述目标位置的面积值不小于所述预设面积阀值时，则判断为有效触摸；
其中，所述预设面积阀值为人的手指指腹面与触摸屏正常接触时达到的面积值。
8.一种基于面积值检测的防误触的智能快递柜，其特征在于，包括：触摸识别模块、主控模块；
其中，所述主控模块与所述触摸识别模块相连；
所述触摸识别模块，用于获取目标位置上的检测点坐标；还用于计算所述目标位置的面积值并将所述目标位置的面积值与预设面积阀值进行比较；还用于当所述目标位置的面积值不小于预设面积阀值时，判断触摸为有效触摸，还用于当判断为有效触摸时，将所述目标位置发送给所述主控模块；
所述主控模块用于当判断为有效触摸时，生成与所述目标位置对应的控制指令；
其中，所述目标位置为目标物体与触摸屏接触时，触摸屏根据感应到的触摸操作计算出的触摸的具体位置；所述目标物体包括手指和/或蚊虫；所述检测点为触摸屏的最小采样坐标点；所述预设面积阀值为人的手指指腹面与触摸屏正常接触时达到的面积值。
9.如权利要求6-8任意所述的一种防误触的智能快递柜，其特征在于，
所述触摸识别模块还用与获取触摸点操作信息；其中，所述触摸点操作信息包括包括所述目标位置上的触摸方式。
10.如权利要求9所述的一种防误触的智能快递柜，其特征在于，还包括：
所述主控模块用于当判断为有效触摸时，生成与所述触摸点操作信息对应的控制指令。
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