CN109709422B - 一种时钟漂移的消除方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种时钟漂移的消除方法及其装置，该方法：故障录波装置接收数字化变电站中至少两个合并单元发送的采样报文，至少两个合并单元包括第一和第二合并单元；故障录波装置判断其本地时钟与采样报文的时钟是否同步；当它们的时钟不同步时，故障录波器判断第一合并单元时钟和第二合并单元时钟是否同步；当第一和第二合并单元时钟不同步时，故障录波装置以其本地时钟为基准时钟，计算采样报文时钟与录波器时钟的偏差，得到第一平均时钟偏差；故障录波装置判断第一平均时钟偏差是否超出一个采样间隔时间；当其大于或等于一个采样间隔时间，故障录波装置根据第一平均时钟偏差进行采样点的拟合计算，以得到相比现有方法更精准的录波数据。
Description
技术领域
本说明书涉及电力系统继电保护技术领域，尤其涉及一种时钟漂移的消除方法及其装置。
背景技术
目前，在电力系统中，故障录波装置对保证系统安全可靠运行起着十分显著的作用。故障录波装置负责监视电力系统的运行状况,记录系统的实时运行信息；录波数据为技术人员正确地分析事故原因、研究事故对策、处理事故、评价继电保护功能以及装置运行状况等，提供了正确可靠的依据。同时,根据录波数据还可分析系统的故障参数、谐波含量、各种电气量的变化规律以及进行故障点定位等。
在数字变电站中，故障录波装置不再直接接入电压互感器和电流互感器，而是通过电子互感器和合并单元(Merging Unit，MU)的采样(Sampled Value，SV)报文进行模拟量通道采集。故障录波装置通过光纤收到合并单元MU发出的61850-9-2协议SV报文，并通过报文中的采样点数据进行模拟量采样，还原电压、电流及其他电气量的采样波形。
然而，SV报文中通过采样点号标识采样时刻，即要求合并单元MU和故障录波装置都需要精确对时。当出现变电站中时钟设备故障或其他异常时，会导致合并单元MU或故障录波装置失步。此时，若合并单元MU间时钟不同步，会导致模拟量通道间相位差出现误差；若故障录波装置和合并单元MU时钟不同步，会导致故障录波装置采集单元间的录波数据无法进行合并分析，且长时间运行会出现时钟漂移现象，时钟漂移造成的时钟偏差会导致录波数据少一个采样点或多一个采样点。
目前，主要采用图1中的方法进行时钟漂移的消除，图1中故障录波装置接收SV报文后对该SV报文进行解析；判断该SV报文中的时钟与故障录波装置的本地时钟是否同步；当它们时钟同步时，该SV报文的采样点直接采样；当它们时钟不同步时，故障录波装置对该SV报文的采样点直接进行拟合计算，以接近真实的采样波形；最后进行录播通道采样。该方法中，它们时钟不同步，长时间跟踪消除抖动后的时间差值，会发现该差值会逐渐变大或变小，且当该偏差超出一个采样点时，直接使用拟合算法采样数据的误差将会越来越大。
也就是说，如何找到一种SV报文的时钟与故障录波装置的本地时钟不同步时，让采样波形更加精准，成为亟待解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题，本说明书提供一种时钟漂移的消除方法，该方法能够让SV报文的时钟与故障录波装置的本地时钟不同步时，让采样波形根据精准。
本申请第一方面提供一种时钟漂移的消除方法，所述方法包括：故障录波装置接收数字化变电站中至少两个合并单元发送的采样报文，所述至少两个合并单元包括第一合并单元和第二合并单元；所述故障录波装置判断其本地时钟与所述采样报文的时钟是否同步；当所述故障录波装置的本地时钟与所述采样报文的时钟不同步时，所述故障录波器判断所述第一合并单元时钟和所述第二合并单元时钟是否同步；当所述第一合并单元时钟和所述第二合并单元时钟不同步时，所述故障录波装置以其本地时钟为基准时钟，计算所述采样报文时钟与所述录波器时钟的偏差，得到第一平均时钟偏差；所述故障录波装置判断所述第一平均时钟偏差是否超出一个采样间隔时间；当所述第一平均时钟偏差大于或等于一个采样间隔时间，所述故障录波装置根据所述第一平均时钟偏差进行采样点的拟合计算，以得到录波数据。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：当所述第一合并单元时钟与所述第二合并单元时钟同步时，所述故障录波装置以所述第一合并单元时钟或所述第二合并单元时钟为基准时钟，计算所述采样报文时钟与所述录波器时钟的偏差，得到所述第二平均时钟偏差；所述故障录波装置判断所述第二平均时钟偏差是否超出一个采样间隔时间；当所述第二平均时钟偏差大于或等于一个采样间隔时间，所述故障录波装置根据所述第二平均时钟偏差进行采样点的拟合计算，以得到录波数据。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述故障录波装置对所述采样报文进行解析，得到所述采样报文的同步标记和采样点号；其中，一个所述采样报文对应一个所述采样点号，所述采样点号对应采样时刻；当所述故障录波装置的同步标记为非同步，且所述采样报文的采样点号与所述故障录波装置的本地时钟不一致时，所述故障录波装置确定所述故障录波装置的本地时钟与所述采样报文的时钟不同步。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述故障录波装置对所述采样报文进行解析，得到所述采样报文的同步标记和采样点号；其中，一个所述采样报文对应一个所述采样点号，所述采样点号对应采样时刻；当同一时刻下，所述第一合并单元的采样点号与所述第二合并单元的采样点号不一致时，所述故障录波装置确定所述第一合并单元时钟与所述第二合并单元的时钟不同步。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：当平均时钟偏差小于一个采样间隔时间时，所述故障录波装置进行录波通道采样，以得到录波数据；其中，所述平均时钟偏差包括所述第一平均时钟偏差和所述第二平均时钟偏差。
本申请第二方面提供一种时钟漂移消除的装置，所述装置为故障录波装置，所述故障录波装置包括接收单元以及处理单元；其中，
所述接收单元，接收数字化变电站中至少两个合并单元发送的采样报文，所述至少两个合并单元包括第一合并单元和第二合并单元；
所述处理单元，判断其本地时钟与所述采样报文的时钟是否同步；
当所述故障录波装置的本地时钟与所述采样报文的时钟不同步时，所述处理单元判断所述第一合并单元时钟和所述第二合并单元时钟是否同步；
当所述第一合并单元时钟和所述第二合并单元时钟不同步时，所述处理单元以其本地时钟为基准时钟，计算所述采样报文时钟与所述录波器时钟的偏差，得到第一平均时钟偏差；
所述处理单元判断所述第一平均时钟偏差是否超出一个采样间隔时间；
当所述第一平均时钟偏差大于或等于一个采样间隔时间，所述处理单元根据所述第一平均时钟偏差进行采样点的拟合计算，以得到录波数据。
在一种可能的实施方式中，当所述第一合并单元时钟与所述第二合并单元时钟同步时，所述处理单元以所述第一合并单元时钟或所述第二合并单元时钟为基准时钟，计算所述采样报文时钟与所述录波器时钟的偏差，得到所述第二平均时钟偏差；
所述处理单元判断所述第二平均时钟偏差是否超出一个采样间隔时间；
当所述第二平均时钟偏差大于或等于一个采样间隔时间，所述处理单元根据所述第二平均时钟偏差进行采样点的拟合计算，以得到录波数据。
在一种可能的实施方式中，所述处理单元对所述采样报文进行解析，得到所述采样报文的同步标记和采样点号；其中，一个所述采样报文对应一个所述采样点号，所述采样点号对应采样时刻；
当所述故障录波装置的同步标记为非同步，且所述采样报文的采样点号与所述故障录波装置的本地时钟不一致时，所述处理单元确定所述故障录波装置的本地时钟与所述采样报文的时钟不同步。
在一种可能的实施方式中，所述处理单元对所述采样报文进行解析，得到所述采样报文的同步标记和采样点号；其中，一个所述采样报文对应一个所述采样点号，所述采样点号对应采样时刻；
当同一时刻下，所述第一合并单元的采样点号与所述第二合并单元的采样点号不一致时，所述处理单元确定所述第一合并单元时钟与所述第二合并单元的时钟不同步。
在一种可能的实施方式中，当平均时钟偏差小于一个采样间隔时间时，所述处理单元进行录波通道采样，以得到录波数据；其中，所述平均时钟偏差包括所述第一平均时钟偏差和所述第二平均时钟偏差。
本申请能够让SV报文的时钟与故障录波装置的本地时钟不同步时，让采样波形更精准。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请本说明书实施例。
此外，本申请本说明书实施例中的任一实施例并不需要达到上述的全部效果。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种现有时钟漂移的消除流程示意图；
图2是本说明书实施例示出的一种数字化变电站中的录波部分结构示意图；
图3是本说明书实施例示出的一种时钟漂移的消除方法流程示意图；
图4是本说明书实施例示出的一种时钟漂移的装置结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。“第一”“第二”仅仅是为了描述方便，对专业名词作区分，并不理解为对其限定。
如图2所示，示出了在数字变电站中的一种录波结构的示意图，合并单元发送采样报文给智能录波器采集单元，并通过录波交换机发送给智能录波器管理单元。
如图3所示，图3为说明书实施例提供的一种时钟漂移的消除方法，所述方法包括步骤S301-S306。
S301，故障录波装置接收数字化变电站中至少两个合并单元发送的采样报文，所述至少两个合并单元包括第一合并单元和第二合并单元。
需要说明的是，本说明书实施例中的故障录波装置可以是故障录波器；合并单元是指在数字化变电站中，对一次互感器传输过来的电气量进行合并和同步处理的装置。
S302，所述故障录波装置判断其本地时钟与所述采样报文的时钟是否同步。
本说明书实施例中的时钟同步是指与卫星的标准时间同步，例如：GPS、北斗卫星。
S303，当所述故障录波装置的本地时钟与所述采样报文的时钟不同步时，所述故障录波器判断所述第一合并单元时钟和所述第二合并单元时钟是否同步。
在一个示例中，所述故障录波装置对所述采样报文进行解析，得到所述采样报文的同步标记和采样点号；其中，一个所述采样报文对应一个所述采样点号，所述采样点号对应采样时刻。
此时，当所述故障录波装置的同步标记为非同步，且所述采样报文的采样点号与所述故障录波装置的本地时钟不一致时，所述故障录波装置确定所述故障录波装置的本地时钟与所述采样报文的时钟不同步。
S304，当所述第一合并单元时钟和所述第二合并单元时钟不同步时，所述故障录波装置以其本地时钟为基准时钟，计算所述采样报文时钟与所述录波器时钟的偏差，得到第一平均时钟偏差。
在一个示例中，所述故障录波装置对所述采样报文进行解析，得到所述采样报文的同步标记和采样点号；其中，一个所述采样报文对应一个所述采样点号，所述采样点号对应采样时刻。
此时，当同一时刻下，所述第一合并单元的采样点号与所述第二合并单元的采样点号不一致时，所述故障录波装置确定所述第一合并单元时钟与所述第二合并单元的时钟不同步。
换句话说，合并单元MU发出的SV报文为固定采样率，采样频率通常为4K/s，即每秒发出4000个报文；每个报文拥有一个采样点号，例如：采样率为4K则为0-3999，整秒发出的报文采样点号为0；该采样点号通过报文内的sample_count表示，故障录波装置检测合并单元MU间是否处于同步，只需检测不同合并单元MU间相同时刻报文的采样点号是否一致。
在一个示例中，当所述第一合并单元时钟与所述第二合并单元时钟同步时，所述故障录波装置以所述第一合并单元时钟或所述第二合并单元时钟为基准时钟，计算所述采样报文时钟与所述录波器时钟的偏差，得到所述第二平均时钟偏差。
此时，所述故障录波装置判断所述第二平均时钟偏差是否漂移一个采样间隔时间；当所述第二平均时钟偏差大于或等于一个采样间隔时间，所述故障录波装置根据所述第二平均时钟偏差进行采样点的拟合计算，以得到录波数据。
下面对平均时钟偏差的计算进行简要说明。
根据指数移动平均(Exponential Moving Average,EMA或EWMA)算法跟踪计算偏差抖动；EWMA算法是以指数式递减加权的移动平均。各数值的加权而随时间而指数式递减，越近期的数据加权越重，但较旧的数据也给予一定的加权。加权的程度以常数α决定，α数值介乎0至1。
α也可以通过N(N即为缓冲窗口，计算平均的样本总量)计算得出，
假设本次计算出的接收时间偏差为ΔTn+1,则此次的平均偏差计算公式为EWMATn+1＝αΔTn+1+(1-α)EWMATn；将EWMATn分拆开后如下：
S305，所述故障录波装置判断所述第一平均时钟偏差是否超出一个采样间隔时间。
在一个示例中，采样频率通常为4K/s，即每秒发出4000个报文，采样时间间隔为250us。
S306，当所述第一平均时钟偏差大于或等于一个采样间隔时间，所述故障录波装置根据所述第一平均时钟偏差进行采样点的拟合计算，以得到录波数据。
举例来说，故障录波装置接入4个合并单元MU的4组SV报文信号，报文处于同步状态，故障录波装置失步；基准SV报文本来应该在0us,250us,500us，...到达，然而SV报文却在100us,350us，600us...到达，这样对于故障录波装置的采样时刻0us,250us,500us，...来说就没有相应的SV报文。这时候故障录波装置需要通过实际接收到的SV报文推测采样时刻的采样值，即拟合，拟合计算出0us,250us,500us..的采样值。
下面对拟合计算进行简要说明。n阶拉格朗日插值拟合计算，设已知x0,x1,x2,x3,...,xn及yi＝f(xi)(i＝0,1,2,...,n),Ln(x)为不超过n次的多项式，且满足Ln(xi)＝yi(i＝0,1,2,...,n)。
易知Ln(x)＝l0(x)y0+...+ln(x)yn，其中li(x)均为n次多项式且满足
再由xj(j≠i)为n次多项式li(x)的n个根知
最后，由
最后得出
式为n阶拉格朗日插值公式。
本说明书实施例中，采用四阶拉格朗日拟合算法计算插值点拟合值来进行说明，已知4个时刻xn得采样值yn,采用拉格朗日拟合计算中间任意时刻x的采样值
在一个示例中，上述方法还包括：当平均时钟偏差小于一个采样间隔时间时，所述故障录波装置进行录波通道采样，以得到录波数据；其中，所述平均时钟偏差包括所述第一平均时钟偏差和所述第二平均时钟偏差。
本说明书实施例中，将同步判定分为SV报文的时钟与故障录波装置的时钟是否同步、任意两个合并单元MU发送SV报文的时钟间是否同步两步进行；能达到以下效果：在故障录波器失步、各合并单元MU间同步的情况下仍能保持MU之间采样信号的同步性；能够甄别合并单元MU的假同步现象，即合并单元MU发出的SV报文同步标识为同步，但采样点号为不同步的情况，并对此情况进行处理。
本申请中的一种时钟漂移消除的装置，所述装置为故障录波装置，所述故障录波装置包括接收单元401以及处理单元402；其中，
所述接收单元，接收数字化变电站中至少两个合并单元发送的采样报文，所述至少两个合并单元包括第一合并单元和第二合并单元；
所述处理单元，判断其本地时钟与所述采样报文的时钟是否同步；
当所述故障录波装置的本地时钟与所述采样报文的时钟不同步时，所述处理单元判断所述第一合并单元时钟和所述第二合并单元时钟是否同步；
当所述第一合并单元时钟和所述第二合并单元时钟不同步时，所述处理单元以其本地时钟为基准时钟，计算所述采样报文时钟与所述录波器时钟的偏差，得到第一平均时钟偏差；
所述处理单元判断所述第一平均时钟偏差是否超出一个采样间隔时间；
当所述第一平均时钟偏差大于或等于一个采样间隔时间，所述处理单元根据所述第一平均时钟偏差进行采样点的拟合计算，以得到录波数据。
在一个示例中，当所述第一合并单元时钟与所述第二合并单元时钟同步时，所述处理单元以所述第一合并单元时钟或所述第二合并单元时钟为基准时钟，计算所述采样报文时钟与所述录波器时钟的偏差，得到所述第二平均时钟偏差；
所述处理单元判断所述第二平均时钟偏差是否超出一个采样间隔时间；
当所述第二平均时钟偏差大于或等于一个采样间隔时间，所述处理单元根据所述第二平均时钟偏差进行采样点的拟合计算，以得到录波数据。
在一个示例中，所述处理单元对所述采样报文进行解析，得到所述采样报文的同步标记和采样点号；其中，一个所述采样报文对应一个所述采样点号，所述采样点号对应采样时刻；
当所述故障录波装置的同步标记为非同步，且所述采样报文的采样点号与所述故障录波装置的本地时钟不一致时，所述处理单元确定所述故障录波装置的本地时钟与所述采样报文的时钟不同步。
在一个示例中，所述处理单元对所述采样报文进行解析，得到所述采样报文的同步标记和采样点号；其中，一个所述采样报文对应一个所述采样点号，所述采样点号对应采样时刻；
当所述第一合并单元的采样点号与所述第二合并单元的采样点号不一致时，所述处理单元确定所述第一合并单元时钟与所述第二合并单元的时钟不同步。
在一个示例中，当同一时刻下，平均时钟偏差小于一个采样间隔时间时，所述处理单元进行录波通道采样，以得到录波数据；其中，所述平均时钟偏差包括所述第一平均时钟偏差和所述第二平均时钟偏差。
需要说明的是，涉及装置的实施例部分与上述涉及方法的实施例部分相同之处不再赘述，详见上述图3以及其文字说明部分。
本申请能够让SV报文的时钟与故障录波装置的本地时钟不同步时，消除多一个采样点或少一个采样点带来的波形畸变，同时采用拟合算法，还原真实采样波形，让采样波形更精准。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
以上所述仅是本说明书实施例的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本说明书实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本说明书实施例的保护范围。
Claims (10)
1.一种时钟漂移的消除方法，其特征在于，所述方法包括：
故障录波装置接收数字化变电站中至少两个合并单元发送的采样报文，所述至少两个合并单元包括第一合并单元和第二合并单元；
所述故障录波装置判断其本地时钟与所述采样报文的时钟是否同步；
当所述故障录波装置的本地时钟与所述采样报文的时钟不同步时，所述故障录波装置判断所述第一合并单元时钟和所述第二合并单元时钟是否同步；
当所述第一合并单元时钟和所述第二合并单元时钟不同步时，所述故障录波装置以其本地时钟为基准时钟，计算所述采样报文时钟与所述故障录波装置时钟的偏差，得到第一平均时钟偏差；
所述故障录波装置判断所述第一平均时钟偏差是否超出一个采样间隔时间；
当所述第一平均时钟偏差大于或等于一个采样间隔时间，所述故障录波装置根据所述第一平均时钟偏差进行采样点的拟合计算，以得到录波数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第一合并单元时钟与所述第二合并单元时钟同步时，所述故障录波装置以所述第一合并单元时钟或所述第二合并单元时钟为基准时钟，计算所述采样报文时钟与所述故障录波装置时钟的偏差，得到第二平均时钟偏差；
所述故障录波装置判断所述第二平均时钟偏差是否超出一个采样间隔时间；
当所述第二平均时钟偏差大于或等于一个采样间隔时间，所述故障录波装置根据所述第二平均时钟偏差进行采样点的拟合计算，以得到录波数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述故障录波装置对所述采样报文进行解析，得到所述采样报文的同步标记和采样点号；其中，一个所述采样报文对应一个所述采样点号，所述采样点号对应采样时刻；
当所述故障录波装置的同步标记为非同步，且所述采样报文的采样点号与所述故障录波装置的本地时钟不一致时，所述故障录波装置确定所述故障录波装置的本地时钟与所述采样报文的时钟不同步。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述故障录波装置对所述采样报文进行解析，得到所述采样报文的同步标记和采样点号；其中，一个所述采样报文对应一个所述采样点号，所述采样点号对应采样时刻；
当同一时刻下，所述第一合并单元的采样点号与所述第二合并单元的采样点号不一致时，所述故障录波装置确定所述第一合并单元时钟与所述第二合并单元的时钟不同步。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当平均时钟偏差小于一个采样间隔时间时，所述故障录波装置进行录波通道采样，以得到录波数据；其中，所述平均时钟偏差包括所述第一平均时钟偏差和所述第二平均时钟偏差。
6.一种时钟漂移消除的装置，其特征在于，所述装置为故障录波装置，所述故障录波装置包括接收单元以及处理单元；其中，
所述接收单元，接收数字化变电站中至少两个合并单元发送的采样报文，所述至少两个合并单元包括第一合并单元和第二合并单元；
所述处理单元，判断其本地时钟与所述采样报文的时钟是否同步；
当所述故障录波装置的本地时钟与所述采样报文的时钟不同步时，所述处理单元判断所述第一合并单元时钟和所述第二合并单元时钟是否同步；
当所述第一合并单元时钟和所述第二合并单元时钟不同步时，所述处理单元以其本地时钟为基准时钟，计算所述采样报文时钟与所述故障录波装置时钟的偏差，得到第一平均时钟偏差；
所述处理单元判断所述第一平均时钟偏差是否超出一个采样间隔时间；
当所述第一平均时钟偏差大于或等于一个采样间隔时间，所述处理单元根据所述第一平均时钟偏差进行采样点的拟合计算，以得到录波数据。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当所述第一合并单元时钟与所述第二合并单元时钟同步时，所述处理单元以所述第一合并单元时钟或所述第二合并单元时钟为基准时钟，计算所述采样报文时钟与所述故障录波装置时钟的偏差，得到第二平均时钟偏差；
所述处理单元判断所述第二平均时钟偏差是否超出一个采样间隔时间；
当所述第二平均时钟偏差大于或等于一个采样间隔时间，所述处理单元根据所述第二平均时钟偏差进行采样点的拟合计算，以得到录波数据。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述处理单元对所述采样报文进行解析，得到所述采样报文的同步标记和采样点号；其中，一个所述采样报文对应一个所述采样点号，所述采样点号对应采样时刻；
当所述故障录波装置的同步标记为非同步，且所述采样报文的采样点号与所述故障录波装置的本地时钟不一致时，所述处理单元确定所述故障录波装置的本地时钟与所述采样报文的时钟不同步。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述处理单元对所述采样报文进行解析，得到所述采样报文的同步标记和采样点号；其中，一个所述采样报文对应一个所述采样点号，所述采样点号对应采样时刻；
当同一时刻下，所述第一合并单元的采样点号与所述第二合并单元的采样点号不一致时，所述处理单元确定所述第一合并单元时钟与所述第二合并单元的时钟不同步。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
当平均时钟偏差小于一个采样间隔时间时，所述处理单元进行录波通道采样，以得到录波数据；其中，所述平均时钟偏差包括所述第一平均时钟偏差和所述第二平均时钟偏差。
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