CN109707770A - 制动器 - Google Patents
制动器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109707770A CN109707770A CN201910113089.5A CN201910113089A CN109707770A CN 109707770 A CN109707770 A CN 109707770A CN 201910113089 A CN201910113089 A CN 201910113089A CN 109707770 A CN109707770 A CN 109707770A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- internal
- sector
- drive motor
- output shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000003464 cuspid Anatomy 0.000 claims description 6
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 7
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Abstract
本申请公开了一种制动器。包括：驱动马达、与所述驱动马达联动设置的内齿轮、与所述内齿轮联动设置的中间齿轮和与所述中间齿轮联动设置的扇形齿轮，所述驱动马达的转动轴、所述内齿轮的转动轴、所述中间齿轮的转动轴和所述扇形齿轮的转动轴平行设置，所述扇形齿轮的内部套设有扇形齿轮输出轴，所述扇形齿轮输出轴的一端与连杆连接，所述连杆上设置有输出销；采用驱动马达、与驱动马达联动的内齿轮、与内齿轮联动的中间齿轮和与中间齿轮联动的扇形齿轮平行交叠设置的方式，达到了在水平方向上结构设计紧凑的技术效果，进而解决了相关技术中制动器在长度方向上的尺寸较大，导致紧凑型不足的问题。
Description
技术领域
本申请涉及车用电控执行器领域，具体而言，涉及一种制动器。
背景技术
电控执行器大都采用电机为动力源来控制产品的动作，在车用电控执行器领域，由于其应用环境的特殊性，相关技术中的电控执行器整体的布局空间有限，再加上工作环境温度的影响，加剧了执行器空间布置的要求。
执行器通常采用电机驱动齿轮传动机构，齿轮轴平行布置，相关技术中的制动器在长度方向上的尺寸较大，不能满足结构小型化的要求。
针对相关技术中制动器在长度方向上的尺寸较大，导致紧凑型不足的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种制动器，以解决相关技术中制动器在长度方向上的尺寸较大，导致紧凑型不足的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种制动器。
根据本申请的制动器包括：驱动马达、与所述驱动马达联动设置的内齿轮、与所述内齿轮联动设置的中间齿轮和与所述中间齿轮联动设置的扇形齿轮，所述驱动马达的转动轴、所述内齿轮的转动轴、所述中间齿轮的转动轴和所述扇形齿轮的转动轴平行设置，所述扇形齿轮的内部套设有扇形齿轮输出轴，所述扇形齿轮输出轴的一端与连杆连接，所述连杆上设置有输出销。
进一步的，所述驱动马达的驱动输出轴的一端设置有马达齿轮，所述马达齿轮与所述内齿轮的内齿轮大齿咬合连接。
进一步的，所述内齿轮的内齿轮小齿与所述中间齿轮的中间齿轮大齿咬合连接，所述中间齿轮的中间齿轮小齿与所述扇形齿轮咬合连接。
进一步的，还包括壳体，所述驱动马达、所述内齿轮、所述中间齿轮以及所述扇形齿轮设置在所述壳体内。
进一步的，还包括大盖板，所述大盖板盖设于所述内齿轮、所述中间齿轮以及所述扇形齿轮上部。
进一步的，还包括小盖板，所述小盖板盖设于所述驱动马达下部。
进一步的，所述扇形齿轮的轮齿上设置有用于感应的磁铁。
进一步的，还包括用于感应所述磁铁位置的位置传感器，所述位置传感器设置在所述扇形齿轮的一侧的所述壳体上。
进一步的，所述大盖板上开设有通孔，所述扇形齿轮的扇形齿轮输出轴伸出所述通孔并与所述连杆连接。
进一步的，所述大盖板上开设有用于固定所述内齿轮输出轴的第一盲孔和用于固定所述中间齿轮输出轴的第二盲孔，所述内齿轮输出轴的一端插入所述第一盲孔中进行固定，所述中间齿轮输出轴的一端插入所述第二盲孔中进行固定。
在本申请实施例中，采用驱动马达、与驱动马达联动的内齿轮、与内齿轮联动的中间齿轮和与中间齿轮联动的扇形齿轮平行交叠设置的方式，达到了在水平方向上结构设计紧凑的技术效果，进而解决了相关技术中制动器在长度方向上的尺寸较大，导致紧凑型不足的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请所述制动器的剖视结构示意图；
图2是根据本申请所述内齿轮、中间齿轮以及扇形齿轮的连接关系图；以及
图3是根据本申请所述制动器的整体结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1-3所示，本申请涉及一种制动器包括：驱动马达1、与所述驱动马达1联动设置的内齿轮2、与所述内齿轮2联动设置的中间齿轮3和与所述中间齿轮3联动设置的扇形齿轮4。
优选的，所述驱动马达1的转动轴、所述内齿轮2的转动轴、所述中间齿轮3的转动轴和所述扇形齿轮4的转动轴平行设置，并且，所述驱动马达1的驱动输出轴的一端设置有马达齿轮，所述马达齿轮与所述内齿轮2的内齿轮大齿咬合连接，所述内齿轮2的内齿轮小齿与所述中间齿轮3的中间齿轮大齿咬合连接，所述中间齿轮3的中间齿轮小齿与所述扇形齿轮4咬合连接，通过所述内齿轮2的转动轴、所述中间齿轮3的转动轴和所述扇形齿轮4的转动轴平行设置和相互交叠连接，减小了所述制动器在水平方向上的长度尺寸，以使所述制动器更加紧凑，运行更加稳定。
在本申请的一些实施例中，所述扇形齿轮4的内部套设有扇形齿轮输出轴41，所述扇形齿轮输出轴41的一端与连杆55连接，所述连杆5上设置有输出销6。
在本申请的一些实施例中，还包括壳体7，所述驱动马达1、所述内齿轮2、所述中间齿轮3以及所述扇形齿轮4设置在所述壳体7内。
在本申请的一些实施例中，还包括大盖板8，所述大盖板8盖设于所述内齿轮2、所述中间齿轮3以及所述扇形齿轮4上部，所述大盖板8上开设有通孔11，所述扇形齿轮4的扇形齿轮输出轴41伸出所述通孔11并与所述连杆5连接，所述大盖板8上开设有用于固定所述内齿轮输出轴的第一盲孔12和用于固定所述中间齿轮3输出轴的第二盲孔13，所述内齿轮输出轴的一端插入所述第一盲孔12中进行固定，所述中间齿轮输出轴的一端插入所述第二盲孔13中进行固定，通过设置所述大盖板8对所述内齿轮2、所述中间齿轮3以及所述扇形齿轮4的轴线进行固定，确保运行的平稳性。
在本申请的一些实施例中，还包括小盖板9，所述小盖板9盖设于所述驱动马达1下部。
在本申请的一些实施例中，所述扇形齿轮4的轮齿上设置有用于感应的磁铁，在所述扇形齿轮4的一侧的所述壳体上还设置有用于感应所述磁铁位置的位置传感器10，由于所述扇形齿轮4与所述输出销6一体联动，因此通过所述位置传感器10对所述扇形齿轮4上的磁铁的位置进行感应，进而能够得到当前所述输出销6的位置。
从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：
在本申请实施例中，采用驱动马达、与驱动马达联动的内齿轮、与内齿轮联动的中间齿轮和与中间齿轮联动的扇形齿轮平行交叠设置的方式，达到了在水平方向上结构设计紧凑的技术效果，进而解决了相关技术中制动器在长度方向上的尺寸较大，导致紧凑型不足的问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种制动器，其特征在于，包括：驱动马达(1)、与所述驱动马达(1)联动设置的内齿轮(2)、与所述内齿轮(2)联动设置的中间齿轮(3)和与所述中间齿轮(3)联动设置的扇形齿轮(4)；
所述驱动马达(1)的转动轴、所述内齿轮(2)的转动轴、所述中间齿轮(3)的转动轴和所述扇形齿轮(4)的转动轴平行设置，所述扇形齿轮(4)的内部套设有扇形齿轮输出轴(41)，所述扇形齿轮输出轴(41)的一端与连杆(5)连接，所述连杆(5)上设置有输出销(6)。
2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述驱动马达(1)的驱动输出轴的一端设置有马达齿轮，所述马达齿轮与所述内齿轮(2)的内齿轮大齿咬合连接。
3.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述内齿轮(2)的内齿轮小齿与所述中间齿轮(3)的中间齿轮大齿咬合连接，所述中间齿轮(3)的中间齿轮小齿与所述扇形齿轮(4)咬合连接。
4.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，还包括壳体(7)，所述驱动马达(1)、所述内齿轮(2)、所述中间齿轮(3)以及所述扇形齿轮(4)设置在所述壳体(7)内。
5.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，还包括大盖板(8)，所述大盖板(8)盖设于所述内齿轮(2)、所述中间齿轮(3)以及所述扇形齿轮(4)上部。
6.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，还包括小盖板(9)，所述小盖板(9)盖设于所述驱动马达(1)下部。
7.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述扇形齿轮(4)的轮齿上设置有用于感应的磁铁。
8.根据权利要求4和7所述的制动器，其特征在于，还包括用于感应所述磁铁位置的位置传感器(10)，所述位置传感器(10)设置在所述扇形齿轮(4)的一侧的所述壳体(7)上。
9.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述大盖板(8)上开设有通孔(11)，所述扇形齿轮(4)的扇形齿轮输出轴(41)伸出所述通孔(11)并与所述连杆(5)连接。
10.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述大盖板(8)上开设有用于固定所述内齿轮(2)输出轴的第一盲孔(12)和用于固定所述中间齿轮(3)输出轴的第二盲孔(13)，所述内齿轮输出轴的一端插入所述第一盲孔(12)中进行固定，所述中间齿轮输出轴的一端插入所述第二盲孔(13)中进行固定。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910113089.5A CN109707770A (zh) | 2019-02-13 | 2019-02-13 | 制动器 |
| PCT/CN2020/074832 WO2020164505A1 (zh) | 2019-02-13 | 2020-02-12 | 制动器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910113089.5A CN109707770A (zh) | 2019-02-13 | 2019-02-13 | 制动器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109707770A true CN109707770A (zh) | 2019-05-03 |
Family
ID=66264308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910113089.5A Pending CN109707770A (zh) | 2019-02-13 | 2019-02-13 | 制动器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109707770A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111197629A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-26 | 潍柴动力股份有限公司 | 鼓式制动器及具有其的汽车制动系统和汽车 |
| WO2020164505A1 (zh) * | 2019-02-13 | 2020-08-20 | 中原内配（上海）电子科技有限公司 | 制动器 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1419067A (zh) * | 2001-11-12 | 2003-05-21 | 株式会社可望帝 | 阀用促动器 |
| US20050000762A1 (en) * | 2003-03-26 | 2005-01-06 | Powrozek Bryan Daniel | Self adjusting electrically powered parking brake actuator mechanism with manual release |
| CN101607551A (zh) * | 2008-06-16 | 2009-12-23 | 现代摩比斯株式会社 | 车辆中的卡钳连接型电子停车制动器 |
| KR20130065084A (ko) * | 2011-12-09 | 2013-06-19 | 주식회사 만도 | 전기식 액추에이터 |
| CN104595019A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-05-06 | 联合汽车电子有限公司 | 用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器 |
| CN207333013U (zh) * | 2017-07-14 | 2018-05-08 | 太仓源凯汽车配件有限公司 | 一种涡轮增压器用电控执行器的阀门开关装置 |
| CN207542942U (zh) * | 2017-11-29 | 2018-06-26 | 深圳市优必选科技有限公司 | 一种舵机装置及具有其的云台设备 |
| CN109058557A (zh) * | 2018-10-11 | 2018-12-21 | 锋宏海力汽车技术(昆山)有限公司 | 一种电子执行器 |
| CN208348403U (zh) * | 2018-03-02 | 2019-01-08 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种电驱执行器 |
| CN210240383U (zh) * | 2019-02-13 | 2020-04-03 | 中原内配（上海）电子科技有限公司 | 制动器 |
-
2019
- 2019-02-13 CN CN201910113089.5A patent/CN109707770A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1419067A (zh) * | 2001-11-12 | 2003-05-21 | 株式会社可望帝 | 阀用促动器 |
| US20050000762A1 (en) * | 2003-03-26 | 2005-01-06 | Powrozek Bryan Daniel | Self adjusting electrically powered parking brake actuator mechanism with manual release |
| CN101607551A (zh) * | 2008-06-16 | 2009-12-23 | 现代摩比斯株式会社 | 车辆中的卡钳连接型电子停车制动器 |
| KR20130065084A (ko) * | 2011-12-09 | 2013-06-19 | 주식회사 만도 | 전기식 액추에이터 |
| CN104595019A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-05-06 | 联合汽车电子有限公司 | 用于涡轮增压器废气旁通阀的电控驱动器 |
| CN207333013U (zh) * | 2017-07-14 | 2018-05-08 | 太仓源凯汽车配件有限公司 | 一种涡轮增压器用电控执行器的阀门开关装置 |
| CN207542942U (zh) * | 2017-11-29 | 2018-06-26 | 深圳市优必选科技有限公司 | 一种舵机装置及具有其的云台设备 |
| CN208348403U (zh) * | 2018-03-02 | 2019-01-08 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种电驱执行器 |
| CN109058557A (zh) * | 2018-10-11 | 2018-12-21 | 锋宏海力汽车技术(昆山)有限公司 | 一种电子执行器 |
| CN210240383U (zh) * | 2019-02-13 | 2020-04-03 | 中原内配（上海）电子科技有限公司 | 制动器 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020164505A1 (zh) * | 2019-02-13 | 2020-08-20 | 中原内配（上海）电子科技有限公司 | 制动器 |
| CN111197629A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-26 | 潍柴动力股份有限公司 | 鼓式制动器及具有其的汽车制动系统和汽车 |
| CN111197629B (zh) * | 2019-12-30 | 2021-08-20 | 潍柴动力股份有限公司 | 鼓式制动器及具有其的汽车制动系统和汽车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101883935B (zh) | 具有至少一个传动级的驱动装置 | |
| CN109707770A (zh) | 制动器 | |
| CN103221280B (zh) | 带有液力缓速器的驱动机构 | |
| US6059684A (en) | Drive train for electric cars | |
| ATE388515T1 (de) | Antriebseinheit eines fahrzeugs | |
| JP6458923B2 (ja) | ドア開閉装置 | |
| CN104827446A (zh) | 具有电子换向的电动机的手持式工具机 | |
| US20180257485A1 (en) | Powertrain for a motor vehicle | |
| US11180013B1 (en) | Dual-electric-motor driving system | |
| ATE422437T1 (de) | Antriebseinheit mit optimierter kühlung | |
| CN108177513A (zh) | 用于机动车的桥驱动装置以及桥驱动总成 | |
| CN110076822A (zh) | 用于行进装置的一体式关节 | |
| CN111002343A (zh) | 一种一体化关节 | |
| CN105743279A (zh) | 电动自行车紧凑型中置电机 | |
| CN106089414A (zh) | 发动机和发电机的连接结构 | |
| JP2004316847A (ja) | ディファレンシャル装置 | |
| CN116946278A (zh) | 腿部组件及机器人 | |
| CN210189790U (zh) | 一种摆转关节模块构成的蛇形机器人 | |
| CN211493637U (zh) | 汽车驱动系统以及汽车 | |
| CN210791004U (zh) | 跳蚤机器人 | |
| CN106184353A (zh) | 转向管柱总成及车辆 | |
| CN210240383U (zh) | 制动器 | |
| CN109723739A (zh) | 制动器 | |
| WO2020164505A1 (zh) | 制动器 | |
| JP5488409B2 (ja) | 電動車両のパワーユニット支持装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |