CN109703690A - 一种可手动或自动控制的多用途无级变速器 - Google Patents

Abstract

一种可手动或自动控制的多用途无级变速器，包括箱体、传动部分和变速机构部分，所述箱体内侧壁设置有锂电池，所述箱体内侧壁设置有电路控制器和微型控制器，所述箱体内腔底板上表面设置有传动部分，传动部分与变速机构部分相连。本发明装置一是增加变速过程的连续性，减小变速过程中的冲击振动，增加变速器寿命；二是增加变速平稳性，提高行驶的舒适性；三是降低段数增加带来的成本增长，提高经济型，降低制造成本；四是可以实现智能控制，根据路况进行自主调节。

Description

一种可手动或自动控制的多用途无级变速器

技术领域

本发明属于无级变速器技术领域，具体涉及一种可手动或自动控制的多用途无级变速器。

背景技术

随着国家制造业的飞速发展，可供人们选择的出行方式越来越多，同时人们对交通工具的便捷程度、舒适程度、功能丰富程度等方面的改造也在不断进行。比如，人们为了提高恶劣路况下自行车的适应性，平坦公路情况下高速行驶的平稳性，对普通自行车进行了改造，其中最重要、最普遍高效的改造方式就是加装自行车变速装置。自行车变速装置主要是通过改变链条和不同的前、后大小的齿轮盘的配合来改变传动比进而来应对不同的路段、路况。这种传统的自行车变速器由于存在齿数落差，车手在换挡时会明显感受到踩踏力与轮胎扭矩的落差，突然变得很重或者很轻，会出现突然用力或者踩空的状态，给行车带来极大的安全隐患。更严重的是长此以往的使用会损伤膝盖，造成不能逆转的人身伤害。同时传统的自行车变速器在变速时，链条和导轮、前齿盘侧面、后齿盘侧面发生摩擦磨损，产生冲击振动减少使用寿命，同时在换挡时存在剧烈冲击，特别是在高扭矩情况下，还会产生巨大的噪声，对变速器造成的极大的伤害，增加了故障发生率。目前，常见的市售变速自行车段数有18、21、27、30，段数越多成本越高，在追求相对平稳的变速状态时也会给消费者带来一定的经济压力。

发明内容

为了解决传统自行车变速系统存在的普遍问题，减少变速过程中的冲击、振动，延长变速器的使用寿命，增加变速段位的丰富性、连续性，减少对人体的损伤，降低制造成本，设计一种可手动或自动控制的多用途无级变速器来代替传统变速装置。

一种可手动或自动控制的多用途无级变速器，包括箱体、传动部分和变速机构部分，所述箱体内侧壁设置有锂电池，所述箱体内侧壁设置有稳压器和微型控制器，所述箱体内腔底板上表面设置有传动部分，传动部分与变速机构部分相连。

所述传动部分包括电机动力传输轴，电机动力传输轴的动力输入端蜗杆与电机动力传输轴动力输出端蜗杆旋向相反，所述电机动力传输轴中间外圆面设置有从动锥齿轮，电机动力传输轴依次贯穿动力输入支座、电机支座和动力输出支座，且通过深沟球轴承定位，所述动力输入支座通过深沟球轴承设置动力输入滚珠丝杠，且动力输入滚珠丝杠与电机动力传输轴垂直设置，所述动力输入滚珠丝杠上设置有动力输入滚珠丝杠螺母和动力输入蜗轮，动力输入滚珠丝杠螺母与动力输入滚珠丝杠螺纹连接，动力输入蜗轮与动力输入滚珠丝杠固定安装，且动力输入蜗轮与电机动力传输轴上动力输入端蜗杆配合，所述电机支座顶部固定连接有伺服电机，伺服电机输出端贯穿电机支座部分设置有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述动力输出支座通过深沟球轴承设置有动力输出滚珠丝杠，且动力输出滚珠丝杠与电机动力传输轴垂直设置，所述动力输出滚珠丝杠上设置有动力输出滚珠丝杠螺母和动力输出蜗轮，动力输出滚珠丝杠螺母与动力输出滚珠丝杠螺纹连接，动力输出蜗轮与动力输出滚珠丝杠固定安装，且动力输出蜗轮与电机动力传输轴上动力输出端蜗杆配合。

所述变速机构部分包括动力输出轮和动力输入轮，所述动力输出轮和动力输入轮通过传送带相连，所述动力输出轮包括动力输出外半轮和动力输出内半轮，动力输出轮中部贯穿有动力输出轴，且动力输出轴一端通过深沟球轴承与箱体一端侧壁转动安装，动力输出轴另一端依次贯穿动力输出外半轮、动力输出内半轮和箱体另一端侧壁，且与箱体另一端侧壁通过深沟球轴承转动安装，所述动力输出轴伸出端与交通工具的主动轮轴通过联轴器相连，所述动力输出内半轮通过推力轴承与动力输出套筒相连，动力输出套筒的环形凹槽内通过动力输出轴承套卡环设置有动力输出拉杆，动力输出拉杆底端与控制传送部分的动力输出滚珠丝杠螺母固定安装，动力输出轴承套卡环小径端外圆面设置有动力输出预紧弹簧。

所述动力输入轮包括动力输入外半轮和动力输入内半轮，动力输入轮中部贯穿有动力输入轴，且动力输入轴一端通过深沟球轴承与箱体一端侧壁转动安装，动力输入轴另一端依次贯穿动力输入外半轮、动力输入内半轮和箱体另一端侧壁，且与箱体另一端侧壁通过深沟球轴承转动安装，所述动力输入轴伸出端与交通工具的动力输出端通过联轴器相连，所述动力输入内半轮通过推力轴承与动力输入套筒相连，动力输入套筒的环形凹槽内通过动力输入轴承套卡环设置有动力输入拉杆，动力输入拉杆底端套设在控制传送部分的动力输入滚珠丝杠螺母上，动力输入轴承套卡环小径端外圆面设置有动力输入预紧弹簧。

所述动力输出外半轮和动力输出内半轮的内圆表面均设置有动力输出滑槽，所述动力输出外半轮和动力输出内半轮均通过动力输出滑槽和动力输出导轨与动力输出轴滑动配合，两段动力输出导轨之间的动力输出轴上贯穿有动力输出销轴，所述动力输出销轴两端均设置有动力输出旋转杆，动力输出旋转杆两端与动力输出滑块铰接，所述动力输出外半轮和动力输出内半轮相对面均设置有与动力输出滑块配合的动力输出滑轨。

所述动力输出外半轮和动力输出内半轮与传送带接触面的面均设置为斜面，且传送带夹设在动力输出外半轮与动力输出内半轮之间。

所述动力输出套筒由动力输出套筒大径端和动力输出套筒小径端组成，动力输出套筒小径端设置有动力输出凸台，动力输出凸台一侧与动力输出套筒大径端形成环形凹槽，动力输出套筒小径端外圆面设置有动力输出预紧弹簧，且动力输出预紧弹簧抵在动力输出凸台另一侧上，动力输出预紧弹簧另一端抵在箱体内壁上，所述动力输出套筒大径端内圆面与推力轴承一端外圆面过渡配合，推力轴承另一端外圆面与动力输出内半轮凹槽内圆面过渡配合，所述动力输出套筒小径端内圆面与直线轴承过渡配合。

所述动力输入外半轮和动力输入内半轮的内圆表面均设置有动力输入滑槽，所述动力输入外半轮和动力输入内半轮均通过动力输入滑槽和动力输入导轨与动力输入轴滑动配合，两段动力输入导轨之间的动力输入轴上贯穿有动力输入销轴，所述动力输入销轴两端均设置有动力输入旋转杆，动力输入旋转杆两端与动力输入滑块铰接，所述动力输入外半轮和动力输入内半轮相对面均设置有与动力输入滑块配合的动力输入滑轨。

所述动力输入外半轮和动力输入内半轮与传送带接触面的面均设置为斜面，且传送带夹设在动力输入外半轮与动力输入内半轮之间。

所述动力输入套筒由动力输入套筒大径端和动力输入套筒小径端组成，动力输入套筒小径端设置有动力输入凸台，动力输入凸台一侧与动力输入套筒大径端形成环形凹槽，动力输入套筒小径端外圆面设置有动力输入预紧弹簧，动力输入预紧弹簧另一端抵在箱体内壁上，且动力输入预紧弹簧抵在动力输入凸台另一侧上，所述动力输入套筒大径端内圆面与推力轴承一端外圆面过渡配合，推力轴承另一端外圆面与动力输入内半轮凹槽内圆面过渡配合，所述动力输入套筒小径端内圆面与直线轴承过渡配合。

所述箱体的顶板上表面设置有太阳能电池板，太阳能电池板通过逆变器与锂电池相连，锂电池通过稳压器与伺服电机相连，所述伺服电机与微型控制器相连。

一种可手动或自动控制的多用途无级变速器的使用方法，采用一种可手动或自动控制的多用途无级变速器，包括以下步骤：

步骤1，首先将动力输出轴和动力输入轴分别与交通工具的主动轮轴和动力输出端通过联轴器相连；

步骤2，当需要增大传动比时，伺服电机通电，且在微型控制器的驱动下正转顺时针传动，进而带动主动锥齿轮顺时针传动，通过主动锥齿轮带动与之啮合的从动锥齿轮顺时针转动，从动锥齿轮顺时针转动带动电机动力传输轴顺时针转动，电机动力传输轴上的动力输入蜗杆带动动力输入蜗轮顺时针旋转，电机动力传输轴上的动力输出蜗杆带动动力输出蜗轮逆时针转动，进而动力输入滚珠丝杠随着动力输入蜗轮顺时针旋转，同时动力输出滚珠丝杠随着动力输出蜗轮逆时针旋转，动力输入滚珠丝杠顺时针旋转带动动力输入滚珠丝杠螺母与动力输出滚珠丝杠逆时针旋转带动动力输出滚珠丝杠螺母向相反方向等速移动，动力输入滚珠丝杠螺母通过动力输入拉杆带动动力输入内半轮向远离动力输入销轴方向移动，进而动力输入内半轮一侧的动力输入旋转杆端的动力输入滑块沿着动力输入内半轮的导轨滑动，从而带动动力输入旋转杆绕着动力输入销轴转动，动力输入外半轮一侧的旋转杆端的动力输入滑块沿着动力输入外半轮一侧的导轨滑动，带动动力输入外半轮与动力输入内半轮等速向远离动力输入销轴方向移动，增大动力输入外半轮与动力输入内半轮之间的距离，同时动力输出滚珠丝杠螺母通过动力输出拉杆带动动力输出内半轮向靠近动力输出销轴方向移动，进而动力输出内半轮一侧的动力输出旋转杆端的动力输出滑块沿着动力输出内半轮的导轨滑动，从而带动动力输出旋转杆绕着动力输出销轴转动，动力输出外半轮一侧的旋转杆端的动力输出滑块沿着动力输出外半轮一侧的导轨滑动，带动动力输出外半轮与动力输出内半轮等速向靠近动力输出销轴方向移动，减小动力输出外半轮与动力输出内半轮之间的距离，从而增大系统的传动比，减小骑手的蹬力。

本发明的有益效果为：本发明装置通过伺服电机输出转矩，通过主动锥齿轮、从动锥齿轮、电机动力传输轴组成的中间传动系统带动动力输入轮、动力输出轮沿着动力输入轴、动力输出轴移动，改变动力输入轮、动力输出轮的回转半径，进而改变传动比，实现连续平稳的变速过程。针对可以实现自行车、摩托车、三轮车等小型交通工具连续平稳变速的功能，一是增加变速过程的连续性，减小变速过程中的冲击振动，增加变速器寿命；二是增加变速平稳性，提高行驶的舒适性；三是降低段数增加带来的成本增长，提高经济型，降低制造成本。四是可以实现智能控制，根据路况进行自主调节。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明装置剖视图；

图3为本发明传动部分结构正视图；

图4为本发明传动部分结构后视图；

图5为本发明变速机构部分结构示意图；

图6为本发明变速机构部分动力输入部分结构示意图；

图7为本发明变速机构部分动力输出部分结构示意图；

1-箱体，2-传动部分，3-变速机构部分，4-锂电池，5-电机动力传输轴，6-从动锥齿轮，7-动力输入支座，8-电机支座，9-动力输出支座，10-动力输入滚珠丝杠，11-动力输入滚珠丝杠螺母，12-动力输入蜗轮，13-伺服电机，14-主动锥齿轮，15-动力输出滚珠丝杠，16-动力输出滚珠丝杠螺母，17-动力输出蜗轮，18-传送带，19-动力输出外半轮，20-动力输出内半轮，21-动力输出轴，22-动力输出套筒，23-动力输出轴承套卡环，24-动力输出拉杆，25-动力输出预紧弹簧，26-动力输入外半轮，27-动力输入内半轮，28-动力输入轴，29-动力输入套筒，30-动力输入轴承套卡环，31-动力输入拉杆，32-微型控制器，33-动力输入预紧弹簧，34-动力输出导轨，35-太阳能电池板，36-动力输出销轴，37-动力输出旋转杆，38-动力输出滑块，39-动力输出滑轨，40-动力输入导轨，41-稳压器，42-动力输入销轴，43-动力输入旋转杆，44-动力输入滑块，45-动力输入滑轨，46-动力输出套筒大径端，47-动力输出套筒小径端，48-动力输出凸台，49-动力输入套筒大径端，50-动力输入套筒小径端，51-动力输入凸台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1-图7所示，一种可手动或自动控制的多用途无级变速器，包括箱体1、传动部分2和变速机构部分3，所述箱体1内侧壁设置有锂电池4，所述箱体1内侧壁设置有稳压器41和微型控制器32，所述箱体1内腔底上表面部设置有传动部分2，传动部分2与变速机构部分3相连。

所述传动部分2包括电机动力传输轴5，电机动力传输轴5的动力输入端蜗杆与电机动力传输轴动力输出端蜗杆旋向相反，所述电机动力传输轴5中间外圆面设置有从动锥齿轮6，电机动力传输轴5依次贯穿动力输入支座7、电机支座8和动力输出支座9，且通过深沟球轴承定位，所述动力输入支座7通过深沟球轴承设置动力输入滚珠丝杠10，且动力输入滚珠丝杠10与电机动力传输轴5垂直设置，所述动力输入滚珠丝杠10上设置有动力输入滚珠丝杠螺母11和动力输入蜗轮12，动力输入滚珠丝杠螺母11与动力输入滚珠丝杠10螺纹连接，动力输入蜗轮12与动力输入滚珠丝杠10固定安装，且动力输入蜗轮12与电机动力传输轴5上动力输入端蜗杆配合，所述电机支座8顶部固定连接有伺服电机13，伺服电机13输出端贯穿电机支座8部分设置有与从动锥齿轮6啮合的主动锥齿轮14，所述动力输出支座9通过深沟球轴承设置有动力输出滚珠丝杠15，且动力输出滚珠丝杠15与电机动力传输轴5垂直设置，所述动力输出滚珠丝杠15上设置有动力输出滚珠丝杠螺母16和动力输出蜗轮17，动力输出滚珠丝杠螺母16与动力输出滚珠丝杠15螺纹连接，动力输出蜗轮17与动力输出滚珠丝杠15固定安装，且动力输出蜗轮17与电机动力传输轴5上动力输出端蜗杆配合。

所述变速机构部分3包括动力输出轮和动力输入轮，所述动力输出轮和动力输入轮通过传送带18相连，所述动力输出轮包括动力输出外半轮19和动力输出内半轮20，动力输出轮中部贯穿有动力输出轴21，且动力输出轴21一端通过深沟球轴承与箱体1一端侧壁转动安装，动力输出轴21另一端依次贯穿动力输出外半轮19、动力输出内半轮20和箱体1另一端侧壁，且与箱体1另一端侧壁通过深沟球轴承转动安装，所述动力输出轴21伸出端与交通工具的主动轮轴通过联轴器相连，所述动力输出内半轮20通过推力轴承与动力输出套筒22相连，动力输出套筒22的环形凹槽内通过动力输出轴承套卡环23设置有动力输出拉杆24，动力输出拉杆24底端与控制传送部分2的动力输出滚珠丝杠螺母16固定安装，动力输出轴承套卡环23小径端外圆面设置有动力输出预紧弹簧25。

所述动力输入轮包括动力输入外半轮26和动力输入内半轮27，动力输入轮中部贯穿有动力输入轴28，且动力输入轴28一端通过深沟球轴承与箱体1一端侧壁转动安装，动力输入轴28另一端依次贯穿动力输入外半轮26、动力输入内半轮27和箱体1另一端侧壁，且与箱体1另一端侧壁通过深沟球轴承转动安装，所述动力输入轴28伸出端与交通工具的动力输出端通过联轴器相连，所述动力输入内半轮27通过推力轴承与动力输入套筒29相连，动力输入套筒29的环形凹槽内通过动力输入轴承套卡环30设置有动力输入拉杆31，动力输入拉杆31底端套设在控制传送部分2的动力输入滚珠丝杠螺母11上，动力输入轴承套卡环30小径端外圆面设置有动力输入预紧弹簧33。

所述动力输出外半轮19和动力输出内半轮20的内圆面均设置有动力输出滑槽，所述动力输出外半轮19和动力输出内半轮20通过动力输出滑槽和动力输出导轨34与动力输出轴21滑动配合，两段动力输出导轨34之间的动力输出轴21上贯穿有动力输出销轴36，所述动力输出销轴36两端均设置有动力输出旋转杆37，动力输出旋转杆37两端与动力输出滑块38铰接，所述动力输出外半轮19和动力输出内半轮20相对面均设置有与动力输出滑块38配合的动力输出滑轨39。

所述动力输出外半轮19和动力输出内半轮20与传送带18接触面的面均设置为斜面，且传送带18夹设在动力输出外半轮19与动力输出内半轮20之间。

所述动力输出套筒22由动力输出套筒大径端46和动力输出套筒小径端47组成，动力输出套筒小径端47设置有动力输出凸台48，动力输出凸台48一侧与动力输出套筒大径端46形成环形凹槽，动力输出套筒小径端47外圆面设置有动力输出预紧弹簧25，且动力输出预紧弹簧25抵在动力输出凸台48另一侧上，动力输出预紧弹簧25另一端抵在箱体1内壁上，所述动力输出套筒大径端46内圆面与推力轴承一端外圆面过渡配合，推力轴承另一端外圆面与动力输出内半轮20凹槽内圆面过渡配合，所述动力输出套筒小径端47内圆面与直线轴承过渡配合，直线轴承在动力输出轴21既能转动又能在动力输出轴21上产生直线滑动。

所述动力输入外半轮26和动力输入内半轮27的内圆面均设置有动力输入滑槽，所述动力输入外半轮26和动力输入内半轮27通过动力输入滑槽和动力输入导轨40与动力输入轴28滑动配合，两段动力输入导轨40之间的动力输入轴28上贯穿有动力输入销轴42，所述动力输入销轴42两端均设置有动力输入旋转杆43，动力输入旋转杆43两端与动力输入滑块44铰接，所述动力输入外半轮26和动力输入内半轮27相对面均设置有与动力输入滑块44配合的动力输入滑轨45。

所述动力输入外半轮26和动力输入内半轮27与传送带18接触面的面均设置为斜面，且传送带18夹设在动力输入外半轮26与动力输入内半轮27之间。

所述动力输入套筒29由动力输入套筒大径端49和动力输入套筒小径端50组成，动力输入套筒小径端50设置有动力输入凸台51，动力输入凸台51一侧与动力输入套筒大径端49形成环形凹槽，动力输入套筒小径端50外圆面设置有动力输入预紧弹簧33，且动力输入预紧弹簧33抵在动力输入凸台51另一侧上，动力输入预紧弹簧33另一端抵在箱体1内壁，所述动力输入套筒大径端49内圆面与推力轴承一端外圆面过渡配合，推力轴承另一端外圆面与动力输入内半轮27凹槽内圆面过渡配合，所述动力输入套筒小径端50内圆面与直线轴承过渡配合，直线轴承在动力输入轴28既能转动又能在动力输入轴28上产生直线滑动。

所述箱体1的顶板上表面设置有太阳能电池板35，太阳能电池板35通过逆变器与锂电池4相连，所述逆变器型号为CZK-8006，锂电池4与通过稳压器41与伺服电机13相连，稳压器型号为MDR-40-24，所述伺服电机13与微型控制器32相连，微型控制器型号为80C51。

一种可手动或自动控制的多用途无级变速器的使用方法，采用一种可手动或自动控制的多用途无级变速器，包括以下步骤：

步骤1，首先将动力输出轴21和动力输入轴28分别与交工工具的主动轮轴和动力输出端通过联轴器相连；

步骤2，当需要增大传动比时，伺服电机13通电，且在微型控制器32的驱动下正转顺时针传动，进而带动主动锥齿轮14顺时针传动，通过主动锥齿轮14带动与之啮合的从动锥齿轮6顺时针转动，从动锥齿轮6顺时针转动带动电机动力传输轴5顺时针转动，电机动力传输轴5上的动力输入端蜗杆带动动力输入蜗轮12顺时针旋转，电机动力传输轴5上的动力输出端蜗杆带动动力输出蜗轮17逆时针转动，进而动力输入滚珠丝杠10随着动力输入蜗轮12顺时针旋转，同时动力输出滚珠丝杠15随着动力输出蜗轮17逆时针旋转，动力输入滚珠丝杠10顺时针旋转带动动力输入滚珠丝杠螺母11与动力输出滚珠丝杠15逆时针旋转带动动力输出滚珠丝杠螺母16向相反方向等速移动，动力输入滚珠丝杠螺母11通过动力输入拉杆31带动动力输入内半轮27向远离动力输入销轴42方向移动，进而动力输入内半轮27一侧的动力输入旋转杆43端的动力输入滑块44沿着动力输入内半轮27的动力输入导轨40滑动，从而带动动力输入旋转杆43绕着动力输入销轴42转动，动力输入外半轮26一侧的动力输入旋转杆43端的动力输入滑块44沿着动力输入外半轮26一侧的动力输入导轨40滑动，带动动力输入外半轮26与动力输入内半轮27等速向远离动力输入销轴42方向移动，增大动力输入外半轮26与动力输入内半轮27之间的距离，同时动力输出滚珠丝杠螺母16通过动力输出拉杆24带动动力输出内半轮20向靠近动力输出销轴36方向移动，进而动力输出内半轮20一侧的动力输出旋转杆37端的动力输出滑块38沿着动力输出内半轮20的动力输出滑轨39滑动，从而带动动力输出旋转杆37绕着动力输出销轴36转动，动力输出外半轮19一侧的动力输出旋转杆37端的动力输出滑块38沿着动力输出外半轮19一侧的动力输出滑轨39滑动，带动动力输出外半轮19与动力输出内半轮20等速向靠近动力输出销轴36方向移动，减小动力输出外半轮19与动力输出内半轮20之间的距离，从而增大系统的传动比，减小骑手的蹬力；当需要减小传动比时与增大传动比动作相反，不加以赘述。

Claims (12)

1.一种可手动或自动控制的多用途无级变速器，其特征在于，包括箱体、传动部分和变速机构部分，所述箱体内侧壁设置有锂电池，所述箱体内侧壁设置有稳压器和微型控制器，所述箱体内腔底板上表面设置有传动部分，传动部分与变速机构部分相连。

2.根据权利要求1所述的一种可手动或自动控制的多用途无级变速器，其特征在于：所述传动部分包括电机动力传输轴，电机动力传输轴的动力输入端蜗杆与电机动力传输轴动力输出端蜗杆旋向相反，所述电机动力传输轴中间外圆面设置有从动锥齿轮，电机动力传输轴依次贯穿动力输入支座、电机支座和动力输出支座，且通过深沟球轴承定位，所述动力输入支座通过深沟球轴承设置动力输入滚珠丝杠，且动力输入滚珠丝杠与电机动力传输轴垂直设置，所述动力输入滚珠丝杠上设置有动力输入滚珠丝杠螺母和动力输入蜗轮，动力输入滚珠丝杠螺母与动力输入滚珠丝杠螺纹连接，动力输入蜗轮与动力输入滚珠丝杠固定安装，且动力输入蜗轮与电机动力传输轴上动力输入端蜗杆配合，所述电机支座顶部固定连接有伺服电机，伺服电机输出端贯穿电机支座部分设置有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述动力输出支座通过深沟球轴承设置有动力输出滚珠丝杠，且动力输出滚珠丝杠与电机动力传输轴垂直设置，所述动力输出滚珠丝杠上设置有动力输出滚珠丝杠螺母和动力输出蜗轮，动力输出滚珠丝杠螺母与动力输出滚珠丝杠螺纹连接，动力输出蜗轮与动力输出滚珠丝杠固定安装，且动力输出蜗轮与电机动力传输轴上动力输出端蜗杆配合。

3.根据权利要求1所述的一种可手动或自动控制的多用途无级变速器，其特征在于：所述变速机构部分包括动力输出轮和动力输入轮，所述动力输出轮和动力输入轮通过传送带相连，所述动力输出轮包括动力输出外半轮和动力输出内半轮，动力输出轮中部贯穿有动力输出轴，且动力输出轴一端通过深沟球轴承与箱体一端侧壁转动安装，动力输出轴另一端依次贯穿动力输出外半轮、动力输出内半轮和箱体另一端侧壁，且与箱体另一端侧壁通过深沟球轴承转动安装，所述动力输出轴伸出端与交通工具的主动轮轴通过联轴器相连，所述动力输出内半轮通过推力轴承与动力输出套筒相连，动力输出套筒的环形凹槽内通过动力输出轴承套卡环设置有动力输出拉杆，动力输出拉杆底端与传送部分的动力输出滚珠丝杠螺母固定安装，动力输出轴承套卡环小径端外圆面设置有动力输出预紧弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种可手动或自动控制的多用途无级变速器，其特征在于：所述动力输入轮包括动力输入外半轮和动力输入内半轮，动力输入轮中部贯穿有动力输入轴，且动力输入轴一端通过深沟球轴承与箱体一端侧壁转动安装，动力输入轴另一端依次贯穿动力输入外半轮、动力输入内半轮和箱体另一端侧壁，且与箱体另一端侧壁通过深沟球轴承转动安装，所述动力输入轴伸出端与交通工具的动力输出端通过联轴器相连，所述动力输入内半轮通过推力轴承与动力输入套筒相连，动力输入套筒的环形凹槽内通过动力输入轴承套卡环设置有动力输入拉杆，动力输入拉杆底端套设在控制传送部分的动力输入滚珠丝杠螺母上，动力输入轴承套卡环小径端外圆面设置有动力输入预紧弹簧。

5.根据权利要求3所述的一种可手动或自动控制的多用途无级变速器，其特征在于：所述动力输出外半轮和动力输出内半轮的内圆表面均设置有动力输出滑槽，所述动力输出外半轮和动力输出内半轮均通过动力输出滑槽和动力输出导轨与动力输出轴滑动配合，两段动力输出导轨之间的动力输出轴上贯穿有动力输出销轴，所述动力输出销轴两端均设置有动力输出旋转杆，动力输出旋转杆两端与动力输出滑块铰接，所述动力输出外半轮和动力输出内半轮相对面均设置有与动力输出滑块配合的动力输出滑轨。

6.根据权利要求3所述的一种可手动或自动控制的多用途无级变速器，其特征在于：所述动力输出外半轮和动力输出内半轮与传送带接触面的面均设置为斜面，且传送带夹设在动力输出外半轮与动力输出内半轮之间。

7.根据权利要求3所述的一种可手动或自动控制的多用途无级变速器，其特征在于：所述动力输出套筒由动力输出套筒大径端和动力输出套筒小径端组成，动力输出套筒小径端设置有动力输出凸台，动力输出凸台一侧与动力输出套筒大径端形成环形凹槽，动力输出套筒小径端外圆面设置有动力输出预紧弹簧，且动力输出预紧弹簧抵在动力输出凸台另一侧上，动力输出预紧弹簧另一端抵在箱体内壁，所述动力输出套筒大径端内圆面与推力轴承一端外圆面过渡配合，推力轴承另一端外圆面与动力输出内半轮凹槽内圆面过渡配合，所述动力输出套筒小径端内圆面与直线轴承过渡配合。

8.根据权利要求4所述的一种可手动或自动控制的多用途无级变速器，其特征在于：所述动力输入外半轮和动力输入内半轮的内圆表面均设置有动力输入滑槽，所述动力输入外半轮和动力输入内半轮均通过动力输入滑槽和动力输入导轨与动力输入轴滑动配合，两段动力输入导轨之间的动力输入轴上贯穿有动力输入销轴，所述动力输入销轴两端均设置有动力输入旋转杆，动力输入旋转杆两端与动力输入滑块铰接，所述动力输入外半轮和动力输入内半轮相对面均设置有与动力输入滑块配合的动力输入滑轨。

9.根据权利要求4所述的一种可手动或自动控制的多用途无级变速器，其特征在于：所述动力输入外半轮和动力输入内半轮与传送带接触面的面均设置为斜面，且传送带夹设在动力输入外半轮与动力输入内半轮之间。

10.根据权利要求4所述的一种可手动或自动控制的多用途无级变速器，其特征在于：所述动力输入套筒由动力输入套筒大径端和动力输入套筒小径端组成，动力输入套筒小径端设置有动力输入凸台，动力输入凸台一侧与动力输入套筒大径端形成环形凹槽，动力输入套筒小径端外圆面设置有动力输入预紧弹簧，且动力输入预紧弹簧抵在动力输入凸台另一侧上，动力输入预紧弹簧另一端抵在箱体内壁，所述动力输入套筒大径端内圆面与推力轴承一端外圆面过渡配合，推力轴承另一端外圆面与动力输入内半轮凹槽内圆面过渡配合，所述动力输入套筒小径端内圆面与直线轴承过渡配合。

11.根据权利要求1所述的一种可手动或自动控制的多用途无级变速器，其特征在于：所述箱体的顶板上表面设置有太阳能电池板，太阳能电池板通过逆变器与锂电池相连，锂电池通过稳压器与伺服电机相连，所述伺服电机与微型控制器相连。

12.一种可手动或自动控制的多用途无级变速器的使用方法，采用权利要求1所述的一种可手动或自动控制的多用途无级变速器，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，首先将动力输出轴和动力输入轴分别与交工工具的主动轮轴和动力输出端通过联轴器相连；

步骤2，当需要增大传动比时，伺服电机通电，且在微型控制器的驱动下正转顺时针传动，进而带动主动锥齿轮顺时针传动，通过主动锥齿轮带动与之啮合的从动锥齿轮顺时针转动，从动锥齿轮顺时针转动带动电机动力传输轴顺时针转动，电机动力传输轴上的动力输入蜗杆带动动力输入蜗轮顺时针旋转，电机动力传输轴上的动力输出蜗杆带动动力输出蜗轮逆时针转动，进而动力输入滚珠丝杠随着动力输入蜗轮顺时针旋转，同时动力输出滚珠丝杠随着动力输出蜗轮逆时针旋转，动力输入滚珠丝杠顺时针旋转带动动力输入滚珠丝杠螺母与动力输出滚珠丝杠逆时针旋转带动动力输出滚珠丝杠螺母向相反方向等速移动，动力输入滚珠丝杠螺母通过动力输入拉杆带动动力输入内半轮向远离动力输入销轴方向移动，进而动力输入内半轮一侧的动力输入旋转杆端的动力输入滑块沿着动力输入内半轮的导轨滑动，从而带动动力输入旋转杆绕着动力输入销轴转动，动力输入外半轮一侧的旋转杆端的动力输入滑块沿着动力输入外半轮一侧的导轨滑动，带动动力输入外半轮与动力输入内半轮等速向远离动力输入销轴方向移动，增大动力输入外半轮与动力输入内半轮之间的距离，同时动力输出滚珠丝杠螺母通过动力输出拉杆带动动力输出内半轮向靠近动力输出销轴方向移动，进而动力输出内半轮一侧的动力输出旋转杆端的动力输出滑块沿着动力输出内半轮的导轨滑动，从而带动动力输出旋转杆绕着动力输出销轴转动，动力输出外半轮一侧的旋转杆端的动力输出滑块沿着动力输出外半轮一侧的导轨滑动，带动动力输出外半轮与动力输出内半轮等速向靠近动力输出销轴方向移动，减小动力输出外半轮与动力输出内半轮之间的距离，从而增大系统的传动比，减小骑手的蹬力。