CN109703412A - 一种数据传输的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种数据传输的方法、装置和系统，数据传输的系统可以包括充电设备、通信控制器和电池管理模块，其中通信控制器和充电设备之间基于DIN70121/ISO15118协议通信，通信控制器和电池管理模块之间基于GBT27930协议通信。通信控制器可以在充电设备和电池管理模块之间进行协议转换，以实现充电设备和电池管理模块之间不同协议的通信，这样，国标的电动汽车可以使用欧标协议的充电设备，从而扩大电动汽车可使用的充电设备的范围，扩大电动汽车的使用区域。

Description

一种数据传输的方法及装置

技术领域

本发明涉及计算机领域，特别是涉及一种数据传输的方法及装置。

背景技术

随着世界经济的发展，汽车的数量在急剧增加，引起的能源与环境问题就显得更加重要。因此，为了降低能源消耗和环境污染，电动汽车(Electric Vehicle，EV)是当前汽车行业中重点发展的汽车，其中，电动汽车中的动力电池为电动汽车供电。在电动汽车的动力电池电量较低时，可以通过电动汽车充电设备(Electric Vehicle Supply Equipments，EVSE)为动力电池充电，充电设备例如充电桩。

在充电设备对电动汽车充电过程中，充电设备和电动汽车会基于类似的充电参数信息和充电动作完成充电，而充电参数信息需要通过充电设备和电动汽车的信息交互而确定，充电设备和电动汽车之间的信息交互是基于一定的通信协议进行的。举例来说，GBT27930是针对我国国标GBT20234.3的直流充电接口的定义的一种协议，基于控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)通信，支持GBT27930协议通信的充电设备和支持GBT27930协议通信的电动汽车可以进行交互；DIN70121/ISO15118是针对欧洲充电接口定义的协议，基于电力线通信(Power Line Communication，PLC)通信，支持DIN70121/ISO15118协议通信的充电设备和支持DIN70121/ISO15118协议通信的电动汽车可以进行交互。

然而，基于GBT27930协议通信的电动汽车却不能与支持DIN70121/ISO15118的充电设备进行通信，因此，电动汽车可使用的充电设备范围较小，电动汽车使用的区域受限。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种数据传输的方法、装置和系统，可以通过通信控制器进行通信协议的转换，扩大电动汽车适用的充电设备范围，从而扩大电动汽车的使用区域。

本申请实施例提供了一种数据传输的系统，所述系统包括充电设备、通信控制器和电池管理模块；

所述充电设备和所述通信控制器之间基于DIN70121/ISO15118协议通信，所述电池管理模块和所述通信控制器之间基于GBT27930协议通信；

所述电池管理模块，用于向所述通信控制器发送电池的当前状态信息；

所述通信控制器，用于根据所述当前状态信息生成预充电请求，向所述充电设备发送所述预充电请求；根据所述充电设备基于所述预充电请求确定的预充电结果，生成预充电通知，所述预充电通知中包括预充电压值；向所述电池管理模块发送所述预充电通知；

所述电池管理模块，还用于在所述充电设备输出的电压为所述预充电压值时，通过所述通信控制器向所述充电设备发送充电准备就绪信息；

所述充电设备，用于根据所述充电准备就绪信息开始为所述电池充电。

可选的，所述电池管理模块还用于，在发送所述电池的当前状态信息后，接收所述充电设备通过所述通信控制器发送的充电设备最大输出能力信息，且拒绝执行对所述充电设备最大输出能力信息的超时判断。

可选的，所述通信控制器还用于拒绝执行对所述充电准备就绪信息的超时判断。

可选的，所述电池管理模块还用于在所述充电设备对所述电池进行充电的过程中，通过所述通信控制器向所述充电设备发送电池充电状态信息，接收所述充电设备通过所述通信控制器发送的充电设备充电状态，且拒绝执行对所述充电设备充电状态信息的超时判断。

本申请实施例还提供了一种数据传输的方法，所述方法应用于通信控制器，所述通信控制器和充电设备之间基于DIN70121/ISO15118协议通信，所述通信控制器和电池控制模块之间基于GBT27930协议通信，所述方法包括：

接收所述电池管理模块发送电池的当前状态信息；

根据所述当前状态信息生成预充电请求，向所述充电设备发送所述预充电请求；

根据所述充电设备基于所述预充电请求确定的预充电结果，生成预充电通知，所述预充电通知中包括预充电压值；

向所述电池管理模块发送所述预充电通知，以便所述电池管理模块在所述充电设备输出的电压为所述预充电压值时，通过所述通信控制器向所述充电设备发送充电准备就绪信息，所述充电设备根据所述充电准备就绪信息开始为所述电池充电。

可选的，所述方法还包括：

拒绝执行对所述充电准备就绪信息的超时判断。

本申请实施例还提供了另一种数据传输的方法，所述方法应用于电池控制模块，所述电池控制模块与通信控制器之间基于GBT27930协议通信，所述通信控制器和充电设备之间基于DIN70121/ISO15118协议通信，所述方法包括：

向所述通信控制器发送电池的当前状态信息，以便所述通信控制器根据所述当前状态信息生成预充电请求，向所述充电设备发送所述预充电请求，根据所述充电设备基于所述预充电请求确定的预充电结果，生成预充电通知，所述预充电通知中包括预充电压值；

接收所述通信控制器发送的所述预充电通知，在所述充电设备输出的电压为所述预充电压值时，通过所述通信控制器向所述充电设备发送充电准备就绪信息，以便所述充电设备根据所述充电准备就绪信息开始为所述电池充电。

可选的，所述方法还包括：

在发送所述电池的当前状态信息后，接收所述充电设备通过所述通信控制器发送的充电设备最大输出能力信息，且拒绝执行对所述充电设备最大输出能力信息的超时判断。

可选的，所述方法还包括：

在所述充电设备对所述电池进行充电的过程中，通过所述通信控制器向所述充电设备发送电池充电状态信息，接收所述充电设备通过所述通信控制器发送的充电设备充电状态，且拒绝执行对所述充电设备充电状态信息的超时判断。

本申请实施例还提供了一种数据传输的装置，所述装置应用于通信控制器，所述通信控制器和充电设备之间基于DIN70121/ISO15118协议通信，所述通信控制器和电池控制模块之间基于GBT27930协议通信，所述装置包括：

状态信息接收单元，用于接收所述电池管理模块发送电池的当前状态信息；

预充电请求发送单元，用于根据所述当前状态信息生成预充电请求，向所述充电设备发送所述预充电请求；

预充电通知生成单元，用于根据所述充电设备基于所述预充电请求确定的预充电结果，生成预充电通知，所述预充电通知中包括预充电压值；

预充电通知发送单元，用于向所述电池管理模块发送所述预充电通知，以便所述电池管理模块在所述充电设备输出的电压为所述预充电压值时，通过所述通信控制器向所述充电设备发送充电准备就绪信息，所述充电设备根据所述充电准备就绪信息开始为所述电池充电。

可选的，所述装置还包括：

第一拒绝单元，用于拒绝执行对所述充电准备就绪信息的超时判断。

本申请实施例还提供了另一种数据传输的装置，所述装置应用于电池控制模块，所述电池控制模块与通信控制器之间基于GBT27930协议通信，所述通信控制器和充电设备之间基于DIN70121/ISO15118协议通信，所述装置包括：

状态信息发送单元，用于向所述通信控制器发送电池的当前状态信息，以便所述通信控制器根据所述当前状态信息生成预充电请求，向所述充电设备发送所述预充电请求，根据所述充电设备基于所述预充电请求确定的预充电结果，生成预充电通知，所述预充电通知中包括预充电压值；

准备就绪信息发送单元，用于接收所述通信控制器发送的所述预充电通知，在所述充电设备输出的电压为所述预充电压值时，通过所述通信控制器向所述充电设备发送充电准备就绪信息，以便所述充电设备根据所述充电准备就绪信息开始为所述电池充电。

可选的，所述装置还包括：

第二拒绝单元，用于在发送所述电池的当前状态信息后，接收所述充电设备通过所述通信控制器发送的充电设备最大输出能力信息，且拒绝执行对所述充电设备最大输出能力信息的超时判断。

可选的，所述装置还包括：

第三拒绝单元，用于在所述充电设备对所述电池进行充电的过程中，通过所述通信控制器向所述充电设备发送电池充电状态信息，接收所述充电设备通过所述通信控制器发送的充电设备充电状态信息，且拒绝执行对所述充电设备充电状态的超时判断。

本申请实施例提供了一种数据传输的方法、装置和系统，数据传输的系统可以包括充电设备、通信控制器和电池管理模块，其中通信控制器和充电设备之间基于DIN70121/ISO15118协议通信，通信控制器和电池管理模块之间基于GBT27930协议通信。具体的，电池管理模块向通信控制器发送电池的当前状态信息，通信控制器根据当前状态信息生成预充电请求，向充电设备发送预充电请求，根据充电设备基于预充电请求确定的预充电结果，生成预充电通知，预充电通知中包括预充电压值，向电池管理模块发送预充电通知，电池管理模块在充电设备输出的电压为预充电压值时，通过通信控制器向充电设备发送充电准备就绪信息，充电设备根据充电准备就绪信息开始为电池充电。也就是说，本申请实施例中，通信控制器可以在充电设备和电池管理模块之间进行协议转换，以实现充电设备和电池管理模块之间不同协议的通信，这样，国标的电动汽车可以使用欧标协议的充电设备，从而扩大电动汽车可使用的充电设备的范围，扩大电动汽车的使用区域。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种数据传输的系统的结构框图；

图2为本申请实施例提供的一种数据传输的系统中信息交互示意图；

图3为本申请实施例提供的一种数据传输的方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的另一种数据传输的方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种数据传输的装置的结构框图；

图6为本申请实施例提供的另一种数据传输的装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

发明人经过研究发现，在充电设备为电动汽车充电的过程中，充电设备和电动汽车可以基于类似的充电参数信息和充电动作完成充电，充电参数信息例如可以是充电电压、充电功率等。而充电参数信息需要通过充电设备和电动汽车的信息交互而确定，充电设备和电动汽车之间的信息交互是基于一定的通信协议的进行的。举例来说，GBT27930是针对我国国标GBT20234.3的直流充电接口的定义的一种协议，基于控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)通信，支持GBT27930协议通信的充电设备和支持GBT27930协议通信的电动汽车可以进行交互；DIN70121/ISO15118是针对欧洲充电接口定义的协议，基于电力线通信(Power Line Communication，PLC)通信，支持DIN70121/ISO15118协议通信的充电设备和支持DIN70121/ISO15118协议通信的电动汽车可以进行交互。

也就是说，按照目前的设定来说，中国的电动汽车可以使用针对国标的协议的充电设备，而不能使用针对欧标协议的充电设备，这样，电动汽车可使用的充电设备的范围受限，从而电动汽车可使用的区域也受限。例如，在电动汽车需要充电时，周围只有针对欧标协议的充电设备，若不能使用这些充电设备，则会影响电动汽车的使用。

基于此，本申请实施例提供了一种数据传输的方法、装置和系统，数据传输的系统可以包括充电设备、通信控制器和电池管理模块，其中通信控制器和充电设备之间基于DIN70121/ISO15118协议通信，通信控制器和电池管理模块之间基于GBT27930协议通信。具体的，电池管理模块向通信控制器发送电池的当前状态信息，通信控制器根据当前状态信息生成预充电请求，向充电设备发送预充电请求，根据充电设备基于预充电请求确定的预充电结果，生成预充电通知，预充电通知中包括预充电压值，向电池管理模块发送预充电通知，电池管理模块在充电设备输出的电压为预充电压值时，通过通信控制器向充电设备发送充电准备就绪信息，充电设备根据充电准备就绪信息开始为电池充电。也就是说，本申请实施例中，通信控制器可以在充电设备和电池管理模块之间进行协议转换，以实现充电设备和电池管理模块之间不同协议的通信，这样，国标的电动汽车可以使用欧标协议的充电设备，从而扩大电动汽车可使用的充电设备的范围，扩大电动汽车的使用区域。

下面结合附图，通过实施例来详细说明本申请实施例提供的一种数据传输的方法、装置及系统的具体实现方式。

参考图1所示为本申请实施例提供的一种数据传输的系统的结构框图，该系统包括充电设备100、通信控制器200和电池管理模块300。

其中，通信控制器200是电动汽车上的通信控制器(Electric VehicleCommunication Controller，EVCC)，充电设备100是可以为电动汽车进行充电的设备，例如充电桩，充电桩和EVCC之间基于DIN70121/ISO15118协议通信；电池管理模块300可以是位于电动汽车中的电池管理系统(Battery Management System，BMS)，用于对电动汽车中的电池进行管理，电池管理模块300和通信控制器200之间基于GBT27930协议通信。

在充电设备100、通信控制器200和电池管理模块300进行信息交互之前，可以先建立连接。具体的，通信控制器200在判断充电桩与电动汽车建立物理连接之后，可以为充电桩授权，同时硬件唤醒电池管理模块300。

电池管理模块300确定电动汽车中的电池可以进行充电后，与充电设备100通过通信控制器200进行充电握手，实现连接。具体实施时，充电握手过程中，充电设备100可以通过通信控制器200向电池管理模块300发送充电设备握手报文(CHM)，然后电池管理模块300可以通过通信控制器200向充电设备100发送车辆握手报文(BHM)，再然后充电设备100可以通过通信控制器200向电池管理模块300发送充电设备辨识报文(CRM)，最后电池管理模块300通过通信控制器200向充电设备100发送电池管理模块和车辆辨识报文(BRM)。

在充电设备100、通信控制器200和电池管理模块300建立连接之后，可以进行充电参数的配置。首先，电池管理模块300可以向通信控制器200发送电池的当前状态信息，这里的当前状态信息是基于GBT27930协议的报文。具体的，电池管理模块300可以向通信控制器200发送电池的动力蓄电池充电参数报文(BCP)来体现电池的当前状态信息，参考表1所示，动力蓄电池充电参数报文中可以包括多个可以参数编号(suspect parameter number，SPN)，每个可以参数编号对应一个充电参数，充电参数可以包括：单体动力蓄电池最高允许充电电压、最高允许充电电流、动力蓄电池标称总能量、最高允许充电总电压、最高允许温度、整车动力蓄电池荷电状态、整车动力蓄电池当前电池电压等。

表1 BCP报文格式

起始字节	长度	SPN	SPN定义	选项
					1	2字节	2816	单体动力蓄电池最高允许充电电压	必须项
3	2字节	2817	最高允许充电电流	必须项
					5	2字节	2818	动力蓄电池标称总能量	必须项
7	2字节	2819	最高允许充电总电压	必须项
					9	1字节	2820	最高允许温度	必须项
10	2字节	2821	整车动力蓄电池荷电状态	必须项
					12	2字节	2822	整车动力蓄电池当前电池电压	必须项

通信控制器200在接收到通信控制器200发送电池的当前状态信息后，可以根据电池的当前状态信息，生成预充电请求，并向充电设备100发送预充电请求。具体的，预充电请求可以包括：车辆的当前状态、预充电压请求值、预充电流请求值。其中，预充电流请求值可以根据SPN2817的内容确定，预充电压请求值可以根据SPN2822的内容确定。预充电请求是基于DIN70121/ISO15118协议的报文。

充电设备100可以根据接收到的预充电请求确定预充电结果，预充电结果中可以包括预充电压值。例如充电设备100可以根据自身的输出能力对预充电请求中的预充电压值和预充电流值等进行确认或调整，从而得到预充电压值。充电设备100将预充电结果发送至通信控制器200。

通信控制器200可以根据充电设备100确定的预充电结果生成预充电通知(NOTIFY_CHARGER_PRECHARGE_COMMAND)，预充电通知中包括预充电压值。通信控制器200向电池管理模块300发送预充电通知，以便通知电池管理模块300进入预充过程。预充电通知是基于DIN70121/ISO15118协议的报文。

预充电通知的报文格式可以参考表2所示，包括DATA0～DATA7，其中，DATA0～DATA2定义了DIN70121/ISO15118协议的报文中的预充电压值，单位为伏特(Voltege，V)，DATA3～DATA4定义了对预充电压值转换得到的GBT27930协议中的预充电压值，单位为V，DATA5～DATA7定义了最大充电功率限值，单位为瓦特(Watt，W)。预充电通知中的数据可以为16进制。

表2预充电通知的报文格式

	属性	范围
			DATA0	预充电压值-高位	0x00～0xFF
DATA1	预充电压值-低位	0x00～0xFF
			DATA2	预充电压值-指数	-3～3
DATA3	GBT27930输出电压-高位	0x00～0xFF
			DATA4	GBT27930输出电压-低位	0x00～0xFF
DATA5	最大充电功率限值-高位	0x00～0xFF
			DATA6	最大充电功率限值-低位	0x00～0xFF
DATA7	最大充电功率限值-指数	-3～3

DIN70121/ISO15118协议的报文中的以预充电压值为例，若预充电压值为500V，则DATA0～DATA2可以分别为：0x01、0xF4、0x00，或者0x00、0x05、0x02，或者0x13、0x88、0xFF，其中，DATA2中的0xFF可以表示-1，0xFE可以表示-2，0xFD可以表示-3；相应的DATA3和DATA4可以分别为：0x01和0xF4。当然，预充电压值也可以有其他表示方式。

在充电设备100生成预充电结果后，可以根据预充电结果输出电压，电池管理模块300可以通过获取电池的实时状态，获取到充电设备100的输出电压。在充电设备100输出的电压为预充电压值时，电池管理模块300可以判断充电设备100的输出电压满足条件，预充结束，通过通信控制器200向充电设备100发送充电准备就绪信息，以便充电设备100通过通信控制器200向电池管理模块300发送充电设备100的充电准备就绪信息，并根据充电准备就绪信息开始为电池充电。具体的，电池管理模块300可以在预充结束时，通过通信控制器200向充电设备100发送电池充电准备就绪状态报文(BRO)，充电设备100根据BRO，通过通信控制器200向电池管理模块300发送充电设备100输出准备就绪状态报文(CRO)。

在本申请实施例中，预充电通知可以按照一定的周期发送，发送周期例如可以是50ms，通信控制器200在接收到电池管理模块300发送的充电准备就绪信息后，可以停止发送预充电通知。

此外，通信控制器200在接收到电池管理模块300发送的电池的当前状态信息后，还可以根据与充电设备100的交互信息，向电池管理模块300发送充电设备最大输出能力报文(CML)。

根据GBT27930协议，电池管理模块300在发送电池的当前状态信息后，可以对接收通信控制器200返回的CML进行超时判断。具体的，电池管理模块300判断是否在第一预设时间内接收到通信控制器200返回的CML，若否，则认为充电设备100无响应，可以结束充电。

然而，充电设备100基于DIN70121/ISO15118协议，其通过通信控制器200返回CML的时限与电池管理模块300的判断规则中的时限通常不匹配，可能导致充电设备100还未来得及通过通信控制器200返回CML，电池管理模块300已经结束充电，因此导致错误的结束充电。因此，本申请实施例中，电池管理模块300还可以在发送电池的当前状态信息后，拒绝执行对接收通信控制器200返回CML的超时判断。

通信控制器200在向电池管理模块300发送CML后，根据GBT27930协议，可以对电池管理模块300返回的充电准备就绪信息进行超时判断，具体的，判断是否在第一预设时间内接收到电池管理模块300返回的充电准备就绪信息，若否，则认为电池管理模块300无响应，从而结束充电。

然而，由于充电设备100和电池管理模块300使用不同的通信协议，会导致信息返回时限不同，且充电准备就绪信息的返回时间与预充电压值和充电设备100的输出电压相关，因此，超时判断可能导致错误的结束充电。因此，在本申请实施例中，通信控制器200还可以在发送CML后，拒绝执行对接收电池管理模块300返回的充电准备就绪信息进行超时判断。

在充电设备100向电池充电的过程中，电池管理模块300还可以向通信控制器200发送电池充电状态，并接收通信控制器200返回的充电设备100的充电状态。

根据GBT27930协议，电池管理模块300在发送电池充电状态后，可以对接收通信控制器200返回的充电设备100的充电状态进行超时判断。具体的，电池管理模块300判断是否在第三预设时间内接收到通信控制器200返回的充电设备100的充电状态，若否，认为充电设备100无响应，可以结束充电。为了适应不同的协议导致的时限不同的问题，本申请实施例中，电池管理模块300还可以在发送电池充电状态后，拒绝执行对接收通信控制器200返回充电设备100的充电状态的超时判断，以避免错误的结束充电操作。

本申请实施例提供了一种数据传输的系统，包括充电设备、通信控制器和电池管理模块，其中通信控制器和充电设备之间基于DIN70121/ISO15118协议通信，通信控制器和电池管理模块之间基于GBT27930协议通信。具体的，电池管理模块向通信控制器发送电池的当前状态信息，通信控制器根据当前状态信息生成预充电请求，向充电设备发送预充电请求，根据充电设备基于预充电请求确定的预充电结果，生成预充电通知，预充电通知中包括预充电压值，向电池管理模块发送预充电通知，电池管理模块在充电设备输出的电压为预充电压值时，通过通信控制器向充电设备发送充电准备就绪信息，充电设备根据充电准备就绪信息开始为电池充电。也就是说，本申请实施例中，通信控制器可以在充电设备和电池管理模块之间进行协议转换，以实现充电设备和电池管理模块之间不同协议的通信，这样，国标的电动汽车可以使用欧标协议的充电设备，从而扩大电动汽车可使用的充电设备的范围，扩大电动汽车的使用区域。

下面结合具体场景，对本申请实施例提供的数据传输的系统中的信息交互做具体介绍，以充电桩作为充电设备，以EVCC作为通信控制器，以BMS作为电池管理模块，参考图2所示，为本申请实施例提供的充电桩、EVCC和BMS之间的信息交互示意图。

EVCC获取到充电桩和车辆物理连接的信息，对充电准进行验证和授权，同时硬线唤醒BMS，并通过报文查询BMS是否唤醒成功，若是，向BMS查询电池是否能够进行充电。

在BMS被唤醒，并判断电池可以进行充电后，充电桩和BMS通过EVCC进行充电握手，具体的，充电桩通过EVCC向BMS发送CHM报文，接收BMS通过EVCC发送的BHM报文，通过EVCC向BMS发送CRM报文，接收BMS通过EVCC发送的BRM报文。

在充电桩和BMS完成充电握手后，可以协商充电参数。具体的，BMS向EVCC发送BCP报文，用于提供电池的状态信息，EVCC根据电池的状态信息得到预充电压和预充电流，向充电桩发送预充电请求。EVCC同时获取充电桩的状态信息，生成CML报文，并向BMS发送CML报文，其中，BMS不对CML报文进行超时判断。

充电桩根据预充电请求确定预充电电压，并产生线上电压。EVCC根据预充电电压生成预充电通知，并向BMS发送预充电通知，预充电通知中包括预充电电压。BMS在线上电压为预充电电压时，判断符合充电要求，则可以通过EVCC向充电桩发送BRO报文，充电桩根据BRO报文通过EVCC向BMS发送CRO报文，同时，开始以预充电压为电池充电。其中，EVCC不对BRO报文进行超时判断。

在充电桩为电池充电的过程中，BMS还可以通过EVCC向充电桩发送BCL报文和BCS报文，并接收充电桩通过EVCC发送的CCS报文，通过EVCC向充电桩发送BSM报文。其中，BMS不对CCS报文进行超时判断。

基于以上数据传输的系统，本申请实施例还提供了一种数据传输的方法，该方法应用于通信控制器，通信控制器和充电设备之间基于DIN70121/ISO15118协议通信，和电池控制模块之间基于GBT27930协议通信。参考图3所示为本申请实施例提供的一种数据传输的方法的流程图，该方法包括以下步骤：

S101，接收电池管理模块发送的电池的当前状态信息。

具体的，电池管理模块可以向通信控制器发送电池的BCP来体现电池的当前状态信息，动力蓄电池充电参数报文可以包括：单体动力蓄电池最高允许充电电压、最高允许充电电流、动力蓄电池标称总能量、最高允许充电总电压、最高允许温度、整车动力蓄电池荷电状态、整车动力蓄电池当前电池电压等。

S102，根据当前状态信息生成预充电请求，向充电设备发送预充电请求。

具体的，预充电请求可以包括：车辆的当前状态、预充电压请求值、预充电流请求值。预充电请求是基于DIN70121/ISO15118协议的报文。

S103，根据充电设备基于预充电请求确定的预充电结果，生成预充电通知。

预充电结果中可以包括预充电压值。例如充电设备可以根据自身的输出能力对预充电请求中的预充电压值和预充电流值等进行确认或调整，从而得到预充电压值。充电设备将预充电结果发送至通信控制器。

通信控制器可以根据充电设备确定的预充电结果生成预充电通知，预充电通知中包括预充电压值。通信控制器向电池管理模块发送预充电通知，以便通知电池管理模块进入预充过程。预充电通知是基于DIN70121/ISO15118协议的报文。

S104，向电池管理模块发送预充电通知。

电池管理模块可以通过获取电池的实时状态，获取到充电设备100的输出电压。在充电设备输出的电压为预充电压值时，电池管理模块300可以判断充电设备100的输出电压满足条件，预充结束，通过通信控制器向充电设备发送充电准备就绪信息，以便充电设备通过通信控制器200向电池管理模块300发送充电设备100的充电准备就绪信息，并根据充电准备就绪信息开始为电池充电。具体的，电池管理模块可以在预充结束时，通过通信控制器向充电设备发送电池充电准备就绪状态报文(BRO)，充电设备根据BRO，通过通信控制器向电池管理模块发送充电设备输出准备就绪状态报文(CRO)。

此外，通信控制器在接收到电池管理模块发送的电池的当前状态信息后，还可以根据与充电设备的交互信息，向电池管理模块发送充电设备最大输出能力报文(CML)。在本申请实施例中，通信控制器还可以在发送CML后，拒绝执行对接收电池管理模块返回的充电准备就绪信息进行超时判断。

本申请实施例提供的一种数据传输的方法中，通信控制器接收电池管理模块发送的电池的当前状态信息，根据当前状态信息生成预充电请求，向充电设备发送预充电请求，根据充电设备基于预充电请求确定的预充电结果，生成预充电通知，向电池管理模块发送预充电通知。也就是说，本申请实施例中，通信控制器可以在充电设备和电池管理模块之间进行协议转换，以实现充电设备和电池管理模块之间不同协议的通信，这样，国标的电动汽车可以使用欧标协议的充电设备，从而扩大电动汽车可使用的充电设备的范围，扩大电动汽车的使用区域。

基于以上数据传输的系统，本申请实施例还提供了另一种数据传输的方法，该方法应用于电池控制模块，电池控制模块和通信控制器之间基于GBT27930协议通信，通信控制器和充电设备之间基于DIN70121/ISO15118协议通信。参考图4所示为本申请实施例提供的一种数据传输的方法的流程图，该方法包括以下步骤：

S201，向通信控制器发送电池的当前状态信息。

具体的，电池管理模块可以向通信控制器发送电池的BCP来体现电池的当前状态信息，动力蓄电池充电参数报文可以包括：单体动力蓄电池最高允许充电电压、最高允许充电电流、动力蓄电池标称总能量、最高允许充电总电压、最高允许温度、整车动力蓄电池荷电状态、整车动力蓄电池当前电池电压等。

通信控制器接收电池管理模块发送的电池的当前状态信息，根据当前状态信息生成预充电请求，向充电设备发送预充电请求。具体的，预充电请求可以包括：车辆的当前状态、预充电压请求值、预充电流请求值。预充电请求是基于DIN70121/ISO15118协议的报文。

通信控制器根据充电设备基于预充电请求确定的预充电结果，生成预充电通知。预充电结果中可以包括预充电压值。例如充电设备可以根据自身的输出能力对预充电请求中的预充电压值和预充电流值等进行确认或调整，从而得到预充电压值。通信控制器可以根据充电设备确定的预充电结果生成预充电通知，预充电通知中包括预充电压值。预充电通知是基于DIN70121/ISO15118协议的报文。通信控制器向电池管理模块发送预充电通知，以便通知电池管理模块进入预充过程。

S202，接收通信控制器发送的预充电通知，在充电设备输出的电压为预充电压值时，通过通信控制器向充电设备发送充电准备就绪信息。

电池管理模块可以通过获取电池的实时状态，获取到充电设备100的输出电压。在充电设备输出的电压为预充电压值时，电池管理模块300可以判断充电设备100的输出电压满足条件，预充结束，通过通信控制器向充电设备发送充电准备就绪信息，以便充电设备通过通信控制器200向电池管理模块300发送充电设备100的充电准备就绪信息，并根据充电准备就绪信息开始为电池充电。

通信控制器在接收到电池管理模块发送的电池的当前状态信息后，还可以根据与充电设备100的交互信息，向电池管理模块发送充电桩最大输出能力报文(CML)。本申请实施例中，电池管理模块还可以在发送电池的当前状态信息后，拒绝执行对接收通信控制器返回CML的超时判断。

在充电设备向电池充电的过程中，电池管理模块还可以向通信控制器发送电池充电状态，并接收通信控制器返回的充电设备的充电状态。为了适应不同的协议导致的时限不同的问题，本申请实施例中，电池管理模块还可以在发送电池充电状态后，拒绝执行对接收通信控制器返回充电设备的充电状态的超时判断，以避免错误的结束充电操作。

在本申请实施例提供的另一种数据传输的方法中，电池控制模块向通信控制器发送电池的当前状态信息，通信控制器接收电池管理模块发送的电池的当前状态信息，根据当前状态信息生成预充电请求，向充电设备发送预充电请求，根据充电设备基于预充电请求确定的预充电结果，生成预充电通知，向电池管理模块发送预充电通知，电池管理模块接收通信控制器发送的预充电通知，在充电设备输出的电压为预充电压值时，通过通信控制器向充电设备发送充电准备就绪信息。也就是说，本申请实施例中，通过通信控制器在充电设备和电池管理模块之间进行协议转换，以实现充电设备和电池管理模块之间不同协议的通信，这样，国标的电动汽车可以使用欧标协议的充电设备，从而扩大电动汽车可使用的充电设备的范围，扩大电动汽车的使用区域。

基于以上一种数据传输的方法，本申请实施例还提供了一种数据传输的装置，参考图5所示，为本申请实施例提供的一种数据传输的装置的结构框图，所述装置应用于通信控制器，所述通信控制器和充电设备之间基于DIN70121/ISO15118协议通信，所述通信控制器和电池控制模块之间基于GBT27930协议通信，可以包括：

状态信息接收单元110，用于接收所述电池管理模块发送电池的当前状态信息；

预充电请求发送单元120，用于根据所述当前状态信息生成预充电请求，向所述充电设备发送所述预充电请求；

预充电通知生成单元130，用于根据所述充电设备基于所述预充电请求确定的预充电结果，生成预充电通知，所述预充电通知中包括预充电压值；

预充电通知发送单元140，用于向所述电池管理模块发送所述预充电通知，以便所述电池管理模块在所述充电设备输出的电压为所述预充电压值时，通过所述通信控制器向所述充电设备发送充电准备就绪信息，所述充电设备根据所述充电准备就绪信息开始为所述电池充电。

可选的，所述装置还包括：

第一拒绝单元，用于拒绝执行对所述充电准备就绪信息的超时判断。

本申请实施例提供的一种数据传输的装置中，通信控制器接收电池管理模块发送的电池的当前状态信息，根据当前状态信息生成预充电请求，向充电设备发送预充电请求，根据充电设备基于预充电请求确定的预充电结果，生成预充电通知，向电池管理模块发送预充电通知。也就是说，本申请实施例中，通信控制器可以在充电设备和电池管理模块之间进行协议转换，以实现充电设备和电池管理模块之间不同协议的通信，这样，国标的电动汽车可以使用欧标协议的充电设备，从而扩大电动汽车可使用的充电设备的范围，扩大电动汽车的使用区域。

基于以上另一种数据传输的方法，本申请实施例还提供了另一种数据传输的装置，参考图5所示，为本申请实施例提供的一种数据传输的装置的结构框图，所述装置应用于电池控制模块，所述电池控制模块与通信控制器之间基于GBT27930协议通信，所述通信控制器和充电设备之间基于DIN70121/ISO15118协议通信，可以包括：

状态信息发送单元210，用于向所述通信控制器发送电池的当前状态信息，以便所述通信控制器根据所述当前状态信息生成预充电请求，向所述充电设备发送所述预充电请求，根据所述充电设备基于所述预充电请求确定的预充电结果，生成预充电通知，所述预充电通知中包括预充电压值；

准备就绪信息发送单元220，用于接收所述通信控制器发送的所述预充电通知，在所述充电设备输出的电压为所述预充电压值时，通过所述通信控制器向所述充电设备发送充电准备就绪信息，以便所述充电设备根据所述充电准备就绪信息开始为所述电池充电。

可选的，所述装置还包括：

第二拒绝单元，用于在发送所述电池的当前状态信息后，接收所述充电设备通过所述通信控制器发送的充电设备最大输出能力信息，且拒绝执行对所述充电设备最大输出能力信息的超时判断。

可选的，所述装置还包括：

第三拒绝单元，用于在所述充电设备对所述电池进行充电的过程中，通过所述通信控制器向所述充电设备发送电池充电状态信息，接收所述充电设备通过所述通信控制器发送的充电设备充电状态信息，且拒绝执行对所述充电设备充电状态的超时判断。

在本申请实施例提供的另一种数据传输的装置中，电池控制模块向通信控制器发送电池的当前状态信息，通信控制器接收电池管理模块发送的电池的当前状态信息，根据当前状态信息生成预充电请求，向充电设备发送预充电请求，根据充电设备基于预充电请求确定的预充电结果，生成预充电通知，向电池管理模块发送预充电通知，电池管理模块接收通信控制器发送的预充电通知，在充电设备输出的电压为预充电压值时，通过通信控制器向充电设备发送充电准备就绪信息。也就是说，本申请实施例中，通过通信控制器在充电设备和电池管理模块之间进行协议转换，以实现充电设备和电池管理模块之间不同协议的通信，这样，国标的电动汽车可以使用欧标协议的充电设备，从而扩大电动汽车可使用的充电设备的范围，扩大电动汽车的使用区域。

本申请实施例中提到的“第一……”、“第一……”等名称中的“第一”只是用来做名字标识，并不代表顺序上的第一。该规则同样适用于“第二”等。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器(英文：read-only memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如路由器等网络通信设备)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法实施例和设备实施例而言，由于其基本相似于系统实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，并非用于限定本申请的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (14)

1.一种数据传输的系统，其特征在于，所述系统包括充电设备、通信控制器和电池管理模块；

所述充电设备和所述通信控制器之间基于DIN70121/ISO15118协议通信，所述电池管理模块和所述通信控制器之间基于GBT27930协议通信；

所述电池管理模块，用于向所述通信控制器发送电池的当前状态信息；

所述通信控制器，用于根据所述当前状态信息生成预充电请求，向所述充电设备发送所述预充电请求；根据所述充电设备基于所述预充电请求确定的预充电结果，生成预充电通知，所述预充电通知中包括预充电压值；向所述电池管理模块发送所述预充电通知；

所述电池管理模块，还用于在所述充电设备输出的电压为所述预充电压值时，通过所述通信控制器向所述充电设备发送充电准备就绪信息；

所述充电设备，用于根据所述充电准备就绪信息开始为所述电池充电。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电池管理模块还用于，在发送所述电池的当前状态信息后，接收所述充电设备通过所述通信控制器发送的充电设备最大输出能力信息，且拒绝执行对所述充电设备最大输出能力信息的超时判断。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通信控制器还用于拒绝执行对所述充电准备就绪信息的超时判断。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电池管理模块还用于在所述充电设备对所述电池进行充电的过程中，通过所述通信控制器向所述充电设备发送电池充电状态信息，接收所述充电设备通过所述通信控制器发送的充电设备充电状态，且拒绝执行对所述充电设备充电状态信息的超时判断。

5.一种数据传输的方法，其特征在于，所述方法应用于通信控制器，所述通信控制器和充电设备之间基于DIN70121/ISO15118协议通信，所述通信控制器和电池控制模块之间基于GBT27930协议通信，所述方法包括：

接收所述电池管理模块发送的电池的当前状态信息；

根据所述当前状态信息生成预充电请求，向所述充电设备发送所述预充电请求；

根据所述充电设备基于所述预充电请求确定的预充电结果，生成预充电通知，所述预充电通知中包括预充电压值；

向所述电池管理模块发送所述预充电通知，以便所述电池管理模块在所述充电设备输出的电压为所述预充电压值时，通过所述通信控制器向所述充电设备发送充电准备就绪信息，所述充电设备根据所述充电准备就绪信息开始为所述电池充电。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

拒绝执行对所述充电准备就绪信息的超时判断。

7.一种数据传输的方法，其特征在于，所述方法应用于电池控制模块，所述电池控制模块与通信控制器之间基于GBT27930协议通信，所述通信控制器和充电设备之间基于DIN70121/ISO15118协议通信，所述方法包括：

向所述通信控制器发送电池的当前状态信息，以便所述通信控制器根据所述当前状态信息生成预充电请求，向所述充电设备发送所述预充电请求，根据所述充电设备基于所述预充电请求确定的预充电结果，生成预充电通知，所述预充电通知中包括预充电压值；

接收所述通信控制器发送的所述预充电通知，在所述充电设备输出的电压为所述预充电压值时，通过所述通信控制器向所述充电设备发送充电准备就绪信息，以便所述充电设备根据所述充电准备就绪信息开始为所述电池充电。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在发送所述电池的当前状态信息后，接收所述充电设备通过所述通信控制器发送的充电设备最大输出能力信息，且拒绝执行对所述充电设备最大输出能力信息的超时判断。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述充电设备对所述电池进行充电的过程中，通过所述通信控制器向所述充电设备发送电池充电状态信息，接收所述充电设备通过所述通信控制器发送的充电设备充电状态，且拒绝执行对所述充电设备充电状态信息的超时判断。

10.一种数据传输的装置，其特征在于，所述装置应用于通信控制器，所述通信控制器和充电设备之间基于DIN70121/ISO15118协议通信，所述通信控制器和电池控制模块之间基于GBT27930协议通信，所述装置包括：

状态信息接收单元，用于接收所述电池管理模块发送的电池的当前状态信息；

预充电请求发送单元，用于根据所述当前状态信息生成预充电请求，向所述充电设备发送所述预充电请求；

预充电通知生成单元，用于根据所述充电设备基于所述预充电请求确定的预充电结果，生成预充电通知，所述预充电通知中包括预充电压值；

预充电通知发送单元，用于向所述电池管理模块发送所述预充电通知，以便所述电池管理模块在所述充电设备输出的电压为所述预充电压值时，通过所述通信控制器向所述充电设备发送充电准备就绪信息，所述充电设备根据所述充电准备就绪信息开始为所述电池充电。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一拒绝单元，用于拒绝执行对所述充电准备就绪信息的超时判断。

12.一种数据传输的装置，其特征在于，所述装置应用于电池控制模块，所述电池控制模块与通信控制器之间基于GBT27930协议通信，所述通信控制器和充电设备之间基于DIN70121/ISO15118协议通信，所述装置包括：

状态信息发送单元，用于向所述通信控制器发送电池的当前状态信息，以便所述通信控制器根据所述当前状态信息生成预充电请求，向所述充电设备发送所述预充电请求，根据所述充电设备基于所述预充电请求确定的预充电结果，生成预充电通知，所述预充电通知中包括预充电压值；

准备就绪信息发送单元，用于接收所述通信控制器发送的所述预充电通知，在所述充电设备输出的电压为所述预充电压值时，通过所述通信控制器向所述充电设备发送充电准备就绪信息，以便所述充电设备根据所述充电准备就绪信息开始为所述电池充电。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二拒绝单元，用于在发送所述电池的当前状态信息后，接收所述充电设备通过所述通信控制器发送的充电设备最大输出能力信息，且拒绝执行对所述充电设备最大输出能力信息的超时判断。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三拒绝单元，用于在所述充电设备对所述电池进行充电的过程中，通过所述通信控制器向所述充电设备发送电池充电状态信息，接收所述充电设备通过所述通信控制器发送的充电设备充电状态信息，且拒绝执行对所述充电设备充电状态的超时判断。