CN109702758A - 一种交通用智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明具体公开了一种交通用智能机器人，包括底座，所述底座上设有机器人身体，机器人身体的上端通过头部连接轴连接有机器人头部，机器人头部与头部连接轴固定连接，所述机器人头部上设有摄像头和音响；所述机器人身体的两侧分别通过一手臂连接轴连接有机器人手臂，机器人手臂与手臂连接轴固定连接，所述机器人手臂上设有事故处理模块；所述所述机器人身体上还设有处理器、GPS定位模块、图像处理模块、事故分析模块、责任划分模块、无线通信模块以及电源模块。本发明使得当城市道路上发生了交通事故时，附近的机器人快速的抵达事故现场，快速的处理交通事故，使得因交通事故拥堵的道路迅速的变得通畅，从而使得人们的出行变得轻松。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种交通用智能机器人。
背景技术
一般在节假日的时候，人们都喜欢开车出去郊游，往往是在节假日的时候，交通事故的发生也是最多的，这时候交警由于人手不够不能及时的处理交通事故，而导致的车辆拥堵已经非常普遍，对人们的顺利出行非常不方便。
在各种的交通事故中，两车相撞的事故数量是最多的，例如：A车和B车发生了追尾事故、A车和B车发生了刮蹭事故以及A车和B车相撞等一些对车上的人员损伤不大的交通事故。在发生了这些事故时，车主都会第一时间打电话给交管部门报警，在交警到来并且处理完成之后才能撤离事故现场。而交警由于人手不够需要很长时间才能到来，这样发生事故的路段就会造成严重的拥堵，使得人们的出行非常的不方便。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种交通用智能机器人。在发生了交通事故时，交管部门根据报警人员描述的事故的情况分配附近的机器人快速的抵达事故现场，快速的处理交通事故，使得因交通事故拥堵的道路迅速的变得通畅，从而使得人们的出行变得轻松。
本发明的技术方案是：一种交通用智能机器人，包括底座，所述底座上设有机器人身体，机器人身体的上端通过头部连接轴铰接有机器人头部，机器人头部与头部连接轴固定连接，所述机器人头部上设有摄像头和音响；所述机器人身体的两侧分别通过一手臂连接轴铰接有机器人手臂，机器人手臂与手臂连接轴固定连接，所述机器人手臂上设有事故处理模块；所述所述机器人身体上还设有处理器、GPS定位模块、图像处理模块、事故分析模块、责任划分模块、无线通信模块以及电源模块；所述底座下设有滚轮，滚轮与滚轮驱动装置连接；
所述图像处理模块，用于接收处理器发送的事故视频数据，将事故视频数据转换成事故图片数据，并将事故图片数据发送到事故分析模块；
所述事故分析模块，用于接收图像处理模块发送的事故图片数据，将事故图片数据与起内部所存储的事故类型图片数据进行对比并生成对比结果数据，并将对比结果数据发送到责任划分模块；
所述责任划分模块，用于接收事故分析模块发送的对比结果数据，将对比结果数据进行拆分，生成A车的责任数据和B车的责任数据，并将A车的责任数据和B车的责任数据发送到处理器；
所述无线通信模块，通过连接交管部门的网络，接收事故发生地点数据以及到达事故发生地点的行驶路线数据，并将事故发生地点数据和行驶路线数据发送到处理器；
所述处理器，用于接收无线通信模块发送的事故发生地点数据和行驶路线数据，并根据行驶路线数据控制滚轮驱动装置到达事故发生地点，到达事故发生地点后，启动摄像头，将摄像头所拍摄的事故视频数据发送到图像处理模块，并接收责任划分模块发送的A车的责任数据和B车的责任数据，并根据设定的语音通过音响进行播报，同时将A车的责任数据和B车的责任数据分别发送到一事故处理模块，同时开始计时，当到达设定的等待时间时，处理器控制滚轮驱动装置，到就近的路边等候下一次无线通信模块的指令；
所述事故处理模块，其中一个事故处理模块用于接收处理器发送的A车的责任数据，并根据A车的责任数据打印A车的责任单据；另一个事故处理模块用于接收处理器发送的B车的责任数据，并根据B车的责任数据打印B车的责任单据。
较佳地，所述机器人身体上设有第一显示屏，所述处理器根据A车的责任数据和B车的责任数据在互联网中查找相关的事故案例，并发送到第一显示屏上进行显示。
较佳地，所述事故处理模块包括用于显示A车或者B车的车牌号的第二显示屏、用于打印责任单据的打印装置以及用于与处理器通信的控制器，所述打印装置包括出票口，所述出票口设在机器人手臂上，所述第二显示屏设在机器人手臂上；所述控制器接收到A车或者B车的责任数据时，将A车或者B车的车牌号显示在第二显示屏上，同时控制打印装置打印该车的责任单据。
较佳地，所述头部连接轴与第一步进电机的输出轴连接，当机器人到达所述事故发生地点时，所述处理器在启动摄像头的时候，同时启动第一步进电机，使得第一步进电机转动。
较佳地，所述第一步进电机的转动范围为180度，第一步进电机在转动范围往返转动三次。
较佳地，所述手臂连接轴与第二步进电机的输出轴连接，当处理器启动音响的同时，处理器分别控制两个第二步进电机转动设定的角度，并开始计时，当到达设定的时间时，处理器分别控制两个第二步进电机反向转动设定的角度，将机器人手臂恢复原位。
本发明的有益效果：本发明实施例中提供一种交通用智能机器人，通过交管部门的网络将事故发生的地点传送给机器人，机器人根据线路前往交通事故的地点，在交通事故的地点，拍摄事故的现场并分析事故双方的责任，采用音响播报双方的责任并且分别打印双方的事故责任单据，在这些操作进行完后，改交通事故就处理完毕，依次保证交通的顺畅，该机器人能够在发生了交通事故时快速的抵达事故现场，同时快速的处理交通事故，使得因交通事故拥堵的道路迅速的变得通畅，从而使得人们的出行变得轻松。
附图说明
图1为本发明提供的一种交通用智能机器人的系统结构框图；
图2为本发明提供的一种交通用智能机器人的功能模块连接示意图。
附图标记说明：
1、机器人头部；2、音响；3、第二显示屏；4、机器人手臂；5、出票口；6、机器人身体；7、滚轮；8、底座；9、第一显示屏；10、手臂连接轴；11、头部连接轴；12、摄像头。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
参见图1-2，本发明实施例提供了一种交通用智能机器人，包括底座8，所述底座8上设有机器人身体6，机器人身体6的上端通过头部连接轴11铰接有机器人头部1，机器人头部1与头部连接轴11固定连接，所述机器人头部1上设有摄像头12和音响2；所述机器人身体6的两侧分别通过一手臂连接轴10铰接有机器人手臂4，机器人手臂4与手臂连接轴10固定连接，所述机器人手臂4上设有事故处理模块；所述所述机器人身体6上还设有处理器、GPS定位模块、图像处理模块、事故分析模块、责任划分模块、无线通信模块以及电源模块；所述底座8下设有滚轮7，滚轮7与滚轮驱动装置连接；
所述图像处理模块，用于接收处理器发送的事故视频数据，将事故视频数据转换成事故图片数据，并将事故图片数据发送到事故分析模块；
所述事故分析模块，用于接收图像处理模块发送的事故图片数据，将事故图片数据与起内部所存储的事故类型图片数据进行对比并生成对比结果数据，并将对比结果数据发送到责任划分模块；
所述责任划分模块，用于接收事故分析模块发送的对比结果数据，将对比结果数据进行拆分，生成A车的责任数据和B车的责任数据，并将A车的责任数据和B车的责任数据发送到处理器；
所述无线通信模块，通过连接交管部门的网络，接收事故发生地点数据以及到达事故发生地点的行驶路线数据，并将事故发生地点数据和行驶路线数据发送到处理器；
所述处理器，用于接收无线通信模块发送的事故发生地点数据和行驶路线数据，并根据行驶路线数据控制滚轮驱动装置到达事故发生地点，到达事故发生地点后，启动摄像头12，将摄像头12所拍摄的事故视频数据发送到图像处理模块，并接收责任划分模块发送的A车的责任数据和B车的责任数据，并根据设定的语音通过音响2进行播报，同时将A车的责任数据和B车的责任数据分别发送到一事故处理模块，同时开始计时，当到达设定的等待时间时，处理器控制滚轮驱动装置，到就近的路边等候下一次无线通信模块的指令；
所述事故处理模块，其中一个事故处理模块用于接收处理器发送的A车的责任数据，并根据A车的责任数据打印A车的责任单据；另一个事故处理模块用于接收处理器发送的B车的责任数据，并根据B车的责任数据打印B车的责任单据。
进一步的，所述机器人身体6上设有第一显示屏9，所述处理器根据A车的责任数据和B车的责任数据在互联网中查找相关的事故案例，并发送到第一显示屏9上进行显示。
进一步的，所述事故处理模块包括用于显示A车或者B车的车牌号的第二显示屏3、用于打印责任单据的打印装置以及用于与处理器通信的控制器，所述打印装置包括出票口5，所述出票口5设在机器人手臂4上，所述第二显示屏3设在机器人手臂4上；所述控制器接收到A车或者B车的责任数据时，将A车或者B车的车牌号显示在第二显示屏3上，同时控制打印装置打印该车的责任单据。
进一步的，所述头部连接轴11与第一步进电机的输出轴连接，当机器人到达所述事故发生地点时，所述处理器在启动摄像头12的时候，同时启动第一步进电机，使得第一步进电机转动。
进一步的，所述第一步进电机的转动范围为180度，第一步进电机在转动范围往返转动三次。
进一步的，所述手臂连接轴10与第二步进电机的输出轴连接，当处理器启动音响2的同时，处理器分别控制两个第二步进电机转动设定的角度，并开始计时，当到达设定的时间时，处理器分别控制两个第二步进电机反向转动设定的角度，将机器人手臂4恢复原位。
综上所述，本发明具体公开了一种交通用智能机器人，包括底座，所述底座上设有机器人身体，机器人身体的上端通过头部连接轴铰接有机器人头部，机器人头部与头部连接轴固定连接，所述机器人头部上设有摄像头和音响；所述机器人身体的两侧分别通过一手臂连接轴铰接有机器人手臂，机器人手臂与手臂连接轴固定连接，所述机器人手臂上设有事故处理模块；所述所述机器人身体上还设有处理器、GPS定位模块、图像处理模块、事故分析模块、责任划分模块、无线通信模块以及电源模块；所述底座下设有滚轮，滚轮与滚轮驱动装置连接；所述图像处理模块，用于接收处理器发送的事故视频数据，将事故视频数据转换成事故图片数据，并将事故图片数据发送到事故分析模块；所述事故分析模块，用于接收图像处理模块发送的事故图片数据，将事故图片数据与起内部所存储的事故类型图片数据进行对比并生成对比结果数据，并将对比结果数据发送到责任划分模块；所述责任划分模块，用于接收事故分析模块发送的对比结果数据，将对比结果数据进行拆分，生成A车的责任数据和B车的责任数据，并将A车的责任数据和B车的责任数据发送到处理器；所述无线通信模块，通过连接交管部门的网络，接收事故发生地点数据以及到达事故发生地点的行驶路线数据，并将事故发生地点数据和行驶路线数据发送到处理器；所述处理器，用于接收无线通信模块发送的事故发生地点数据和行驶路线数据，并根据行驶路线数据控制滚轮驱动装置到达事故发生地点，到达事故发生地点后，启动摄像头，将摄像头所拍摄的事故视频数据发送到图像处理模块，并接收责任划分模块发送的A车的责任数据和B车的责任数据，并根据设定的语音通过音响进行播报，同时将A车的责任数据和B车的责任数据分别发送到一事故处理模块，同时开始计时，当到达设定的等待时间时，处理器控制滚轮驱动装置，到就近的路边等候下一次无线通信模块的指令；所述事故处理模块，其中一个事故处理模块用于接收处理器发送的A车的责任数据，并根据A车的责任数据打印A车的责任单据；另一个事故处理模块用于接收处理器发送的B车的责任数据，并根据B车的责任数据打印B车的责任单据。本发明提供的智能机器人通过交管部门的网络将事故发生的地点传送给机器人，机器人根据线路前往交通事故的地点，在交通事故的地点，拍摄事故的现场并分析事故双方的责任，采用音响播报双方的责任并且分别打印双方的事故责任单据，在这些操作进行完后，改交通事故就处理完毕，依次保证交通的顺畅，该机器人能够在发生了交通事故时快速的抵达事故现场，同时快速的处理交通事故，使得因交通事故拥堵的道路迅速的变得通畅，从而使得人们的出行变得轻松。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种交通用智能机器人，包括底座(8)，其特征在于，所述底座(8)上设有机器人身体(6)，机器人身体(6)的上端通过头部连接轴(11)连接有机器人头部(1)，其中机器人头部(1)与头部连接轴(11)固定连接，所述机器人头部(1)上设有摄像头(12)和音响(2)；所述机器人身体(6)的两侧分别通过一手臂连接轴(10)连接有机器人手臂(4)，机器人手臂(4)与手臂连接轴(10)固定连接，所述机器人手臂(4)上设有事故处理模块；所述所述机器人身体(6)上还设有处理器、GPS定位模块、图像处理模块、事故分析模块、责任划分模块、无线通信模块以及电源模块；所述底座(8)下设有滚轮(7)，滚轮(7)与滚轮驱动装置连接；
所述图像处理模块，用于接收处理器发送的事故视频数据，将事故视频数据转换成事故图片数据，并将事故图片数据发送到事故分析模块；
所述事故分析模块，用于接收图像处理模块发送的事故图片数据，将事故图片数据与起内部所存储的事故类型图片数据进行对比并生成对比结果数据，并将对比结果数据发送到责任划分模块；
所述责任划分模块，用于接收事故分析模块发送的对比结果数据，将对比结果数据进行拆分，生成A车的责任数据和B车的责任数据，并将A车的责任数据和B车的责任数据发送到处理器；
所述无线通信模块，通过连接交管部门的网络，接收事故发生地点数据以及到达事故发生地点的行驶路线数据，并将事故发生地点数据和行驶路线数据发送到处理器；
所述处理器，用于接收无线通信模块发送的事故发生地点数据和行驶路线数据，并根据行驶路线数据控制滚轮驱动装置到达事故发生地点，到达事故发生地点后，启动摄像头(12)，将摄像头(12)所拍摄的事故视频数据发送到图像处理模块，并接收责任划分模块发送的A车的责任数据和B车的责任数据，并根据设定的语音通过音响(2)进行播报，同时将A车的责任数据和B车的责任数据分别发送到一事故处理模块，同时开始计时，当到达设定的等待时间时，处理器控制滚轮驱动装置，到就近的路边等候下一次无线通信模块的指令，同时开始计时，当到达设定的等待时间时，处理器控制滚轮驱动装置，到就近的路边等候下一次无线通信模块的指令；
所述事故处理模块，其中一个事故处理模块用于接收处理器发送的A车的责任数据，并根据A车的责任数据打印A车的责任单据；另一个事故处理模块用于接收处理器发送的B车的责任数据，并根据B车的责任数据打印B车的责任单据。
2.如权利要求1所述的一种交通用智能机器人，其特征在于，所述机器人身体(6)上设有第一显示屏(9)，所述处理器根据A车的责任数据和B车的责任数据在互联网中查找相关的事故案例，并发送到第一显示屏(9)上进行显示。
3.如权利要求1所述的一种交通用智能机器人，其特征在于，所述事故处理模块包括用于显示A车或者B车的车牌号的第二显示屏(3)、用于打印责任单据的打印装置以及用于与处理器通信的控制器，所述打印装置包括出票口(5)，所述出票口(5)设在机器人手臂(4)上，所述第二显示屏(3)设在机器人手臂(4)上；所述控制器接收到A车或者B车的责任数据时，将A车或者B车的车牌号显示在第二显示屏(3)上，同时控制打印装置打印该车的责任单据。
4.如权利要求1所述的一种交通用智能机器人，其特征在于，所述头部连接轴(11)与第一步进电机的输出轴连接，当机器人到达所述事故发生地点时，所述处理器在启动摄像头(12)的时候，同时启动第一步进电机，使得第一步进电机转动。
5.如权利要求4所述的一种交通用智能机器人，其特征在于，所述第一步进电机的转动范围为180度，第一步进电机在转动范围往返转动三次。
6.如权利要求1所述的一种交通用智能机器人，其特征在于，所述手臂连接轴(10)与第二步进电机的输出轴连接，当处理器启动音响(2)的同时，处理器分别控制两个第二步进电机转动设定的角度，并开始计时，当到达设定的时间时，处理器分别控制两个第二步进电机反向转动设定的角度，将机器人手臂(4)恢复原位。
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