CN109702123A - 一种电机金属环的成型方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机金属环的成型方法，包括以下步骤：通过校直装置对卷料进行校直形成条状线材；卷圆切断装置将条状线材卷成所需形状大小的圆环，并自动切断成开口圆环；压紧装置将开口圆环压紧在成型模型腔内，成型模上的冲头作用于开口圆环使其隆起凸台形成电机金属环；冲头退回，压紧装置释放电机金属环，分离电机金属环与成型模。这种成型方法与传统电机金属环通过金属冲压成型的成型工艺相比，简化了成型模的结构，减少了工艺步骤，降低了对设备吨位的要求，实现了带多凸台的电机金属环生产加工过程的自动化，提高了生产效率，提升了产品生产的稳定性能，降低了产品的成本；而且生产过程中无废料产生，材料利用率能达到100％。
Description
技术领域
本发明涉及金属环成型加工技术领域，具体涉及一种电机金属环的成型方法。
背景技术
电动汽车中电机金属环具有直径大、材料厚度厚、宽度窄的特点。现有技术中电机金属环通过金属冲压成型，然而对于电机金属环的生产来说，冲压工艺会导致材料的利用率会很低，而且模具庞大而复杂、冲床吨位大，存在生产效率低、生产不稳定、产品成本高等问题。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中采用金属冲压成型电机金属环工艺的材料利用率低，模具庞大而复杂、冲床吨位大，存在产效率低、生产不稳定、产品成本高的缺陷，从而提供一种电机金属环的成型方法。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种电机金属环的成型方法，包括以下步骤：
通过校直装置对卷料进行校直形成条状线材；
卷圆切断装置将条状线材卷成所需形状大小的圆环，并自动切断成开口圆环；
压紧装置将开口圆环压紧在成型模型腔内，成型模上的冲头作用于开口圆环使其隆起凸台形成电机金属环；
冲头退回，压紧装置释放电机金属环，分离电机金属环与成型模。
优选地，所述卷圆切断装置包括：架体，
成圆机构，安装于所述架体，用于将所述条状线材成型所需形状的所述圆环；
旋转臂，绕第一轴线转动安装在所述架体；
切断机构，位于所述旋转臂相对所述架体的一侧，包括切刀和驱动所述切刀动作的切刀进给伺服，所述切刀动作切断所述条状线材形成所述开口圆环；
驱动机构，安装在所述架体与所述旋转臂之间，驱动所述旋转臂绕所述第一轴线转动以使所述切刀作用方向对准待切断位置。
优选地，所述成圆机构包括安装支架及安装于所述安装支架呈等腰三角形布置的第一成圆轮、第二成圆轮和第三成圆轮；所述第三成圆轮位于所述等腰三角形的顶点，所述第一成圆轮和所述第二成圆轮分别靠近和远离所述条状线材进入端可转动设置的所述安装支架。
优选地，所述旋转臂上活动安装有沿所述第一成圆轮和所述第二成圆轮连线的垂直平分线设置的调节螺杆，以及驱动所述调节螺杆转动的成圆轮驱动电机，所述第三成圆轮安装于与所述调节螺杆螺纹配合的滑块。
优选地，所述切刀进给伺服包括安装在所述旋转臂相对所述架体一侧的支架上的气缸和沿所述切刀动作方向滑动安装于所述支架的安装块，所述安装块安装有所述切刀，并在所述气缸作用下滑动。
优选地，所述驱动机构包括安装在所述架体上的驱动电机，由所述驱动电机驱动转动的丝杆，与所述丝杆螺纹配合的滑座，以及两端分别与所述滑座和所述旋转臂铰接的连接杆。
优选地，所述架体上还安装有用于引导所述条状线材走向的导料机构；所述导料机构包括：
导向座，至少设置有两个，安装在所述架体上、具有垂直于所述线状卷材运行方向的导向槽；
导料板，滑动装配在所述导向槽上且分别位于所述线状卷材运行方向两侧，具有开口相向设置的凹槽；
导料轮，用于配合压紧所述条状线材，转动安装在所述导向板的所述凹槽；
锁定件，将所述导料板锁定在所述导向座。
优选地，所述校直装置设于卷料运行方向的两侧，包括配合夹持所述卷料并驱动所述卷料运行的牵引轮组，沿第一方向对所述线材的运行方向进行校正的第一校正轮组，以及沿第二方向对所述线材的运行方向进行校正的第二校正轮组；所述第一方向与所述第二方向相垂直且均垂直于所述卷料运行方向。
优选地，所述第一校正轮组和所述第二校正轮组均包括两排并排且间隔错位布置的多个校直轮。
优选地，所述校直轮弹性连接有用于调节所述校直轮校直力大小的调节螺栓。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的电机金属环的成型方法，与传统电机金属环通过金属冲压成型的成型工艺相比，简化了成型模的结构，减少了工艺步骤，降低了对设备吨位的要求，实现了带多凸台的电机金属环生产加工过程的自动化，提高了生产效率，提升了产品生产的稳定性能，降低了产品的成本；而且生产过程中无废料产生，材料利用率达到100％。
2.本发明提供的卷圆成型装置，条状线材成型所需形状的圆环的过程无需人为操作，实现了整个过程的全自动化，进一步提高了生产效率。
3.本发明提供的卷圆成型装置，成圆轮驱动电机驱动调节螺杆转动带动第三成圆轮相对第一成圆轮和第二成圆轮运动，可以达到调节成圆机构成圆半径的目的。
4.本发明提供的卷圆成型装置，驱动机构通过连接杆驱动旋转臂绕第一轴线转动，以使切刀的作用方向对准待切断位置的方式，无需人工调整切刀的作用方向，自动化程度更高。
5.本发明提供的卷圆成型装置，架体上导料机构的设置，能使条状线材的走向更加精确，从而使得成圆所得电机金属环的一致性更高，产品质量更高。
6.本发明提供的校直装置，从两个相互垂直的方向对成圆前的卷材进行校直，可以提高线状卷材的直线度，进而提高了电机金属环的成圆质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中成圆切断装置的整体结构示意图；
图2为本发明实施例中成圆机构的结构示意图，其中第三成圆轮已隐藏；
图3为本发明实施例中切断机构的结构示意图；
图4为本发明实施例中驱动机构的结构示意图；
图5为本发明实施例中校直装置的结构示意图。
附图标记说明：1、校直装置；11、牵引轮组；111、牵引轮；112、压紧轮；12、第一校正轮组；13、第二校正轮组；14、校直轮；15、调节螺栓；2、卷圆切断装置；21、架体；22、旋转臂；23、成圆机构；231、第一成圆轮；232、第二成圆轮；233、第三成圆轮；234、调节螺杆；235、滑块；236、成圆轮驱动电机；24、切断机构；241、切刀进给伺服；242、切刀；243、安装块；25、驱动机构；251、驱动电机；252、固定架；253、滑座；254、连接杆；255、安装接口；255、挡片；256、行程开关；26、导料机构；261、导向座；262、导料板；263、导料轮；264、锁定件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本实施例提供了一种电机金属环的成型方法，包括以下步骤：
步骤1：通过校直装置1将供料卷提供的卷料校直形成条状线材；
步骤2：卷圆切断装置2将条状线材卷成所需形状大小的圆环，并自动切断成开口圆环；
步骤3：压紧装置将开口圆环压紧在成型模型腔内，成型模上的冲头作用于开口圆环使其隆起凸台形成电机金属环；
步骤4：冲头退回，压紧装置释放电机金属环，分离电机金属环与成型模。
如图1－4所示的一种用于步骤2中的卷圆切断装置2，包括架体21、成圆机构23、旋转臂22、切断机构24和驱动机构25。
其中，旋转臂22绕第一轴线转动安装在架体21上；成圆机构23安装在旋转臂22上，用于将条状线材成型所需形状的圆环；切断机构24安装在旋转臂22相对旋转臂22的一侧，包括切刀242和驱动切刀242动作的切刀进给伺服241，切刀242动作切断条状线材形成开口圆环；驱动机构25安装在架体21与旋转臂22之间，驱动机构25通过驱动旋转臂22绕第一轴线转动以使切刀242作用方向对准待切断位置。这种结构的卷圆切断装置2实现了将条状线材成型所需形状的开口圆环的过程的全自动化，提高了生产效率。
成圆机构23包括安装在旋转臂22上的安装支架及安装于安装支架上呈等腰三角形布置的第一成圆轮231、第二成圆轮232和第三成圆轮233；第三成圆轮233位于等腰三角形的顶点，第一成圆轮231和第二成圆轮232分别靠近和远离条状线材进入端可转动设置的安装支架上。第一成圆轮231的轴心方向为第一轴线的方向。线状卷材成圆过程中，依次经过第一成圆轮231、第三成圆轮233和第二成圆轮232的导向剪切力作用后，弯曲形成圆环。
旋转臂22上活动安装有沿第一成圆轮231和第二成圆轮232连线的垂直平分线设置的调节螺杆234，以及驱动调节螺杆234转动的成圆轮驱动电机236，第三成圆轮233安装于与调节螺杆234螺纹配合的滑块235。成圆轮驱动电机236通过驱动调节螺杆234转动以带动第三成圆轮233沿第一成圆轮231和第二成圆轮232的垂直平分线方向运动，可以对成圆机构23的成圆半径进行调节，适用性更强。
切刀进给伺服241包括固定安装在旋转臂22相对架体21一侧的支架上的气缸和沿切刀242动作方向滑动安装于支架的安装块243，安装块243安装有切刀242，并在气缸作用下滑动。
驱动机构25固定在架体21上的固定架252和驱动电机251，转动装配在固定架252上且由驱动电机251驱动转动的丝杆，与丝杆螺纹配合并在固定架252的导槽上做往复运动的滑座253，以及两端分别与滑座253和旋转臂22铰接的连接杆254。滑座253上端设有供连接杆254安装的安装接口，连接杆254转动装配在安装于安装接口的连接轴上。驱动机构25通过连接杆254驱动旋转臂22绕第一轴线转动，以使切刀242的作用方向对准待切断位置的方式，无需人工调整切刀242的作用方向，自动化程度更高。
固定架252沿滑座253运行方向的两端安装有行程开关256，滑座253上固定有随滑座253的运动在两个行程开关256之间运动的、且当其挡在行程开关256的两片开关片之间时、发出控制驱动电机251停止运动的控制信号的挡片255。行程开关256和挡片255的设置，对滑座253的运动起到终端限位保护的作用，从而使驱动机构25运行过程中的安全性更高，旋转臂22不易出现转动幅度超范围的现象。
架体21上还安装有用于引导条状线材走向的导料机构26。导料机构26包括：安装在架体21上的两个导向座261，导向座261上开设有垂直于线状卷材运行方向的导向槽；滑动装配在导向槽上且分别位于线状卷材运行方向两侧的两块导向板，两块导向板具有开口相向设置的凹槽；转动安装在导向板的凹槽上的两排导料轮263，两排导向轮用于配合压紧条状线材；以及，将导料板262锁定在导向座261上的锁定件264。架体21上导料机构26的设置，能使条状线材的走向更加精确，从而使得成圆所得电机金属环的一致性更高，产品质量更好。
如图5所示的一种用于步骤二中的校直装置1，设于卷料运行方向的两侧，包括配合夹持卷料并驱动卷料运行的牵引轮组11，沿第一方向对线材的运行方向进行校正的第一校正轮组12，以及沿第二方向对线材的运行方向进行校正的第二校正轮组13；第一方向与第二方向相垂直且均垂直于卷料运行方向。第一校正轮组12和二校正轮组分别从两个相互垂直的方向对成圆前的卷材进行校直，可以提高线状卷材的直线度，进而能提高电机金属环的成圆质量。
牵引轮组11包括两对并排布置的牵引轮111和压紧轮112，牵引轮111由电机驱动转动与压紧配合为卷材提供运行动力。
第一校正轮组12和第二校正轮组13均包括两排并排且间隔错位布置的多个校直轮14。校直轮14弹性连接有用于调节校直轮14校直力大小的调节螺栓15。
本实施例提供的电机金属环的成型方法，与传统电机金属环通过金属冲压成型的成型工艺相比，简化了成型模的结构，减少了工艺步骤，降低了对设备吨位的要求，实现了带多凸台的电机金属环生产加工过程的自动化，提高了生产效率，提升了产品生产的稳定性能，降低了产品的成本；而且生产过程中无废料产生，材料利用率达到100％。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种电机金属环的成型方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过校直装置(1)对卷料进行校直形成条状线材；
卷圆切断装置(2)将条状线材卷成所需形状大小的圆环，并自动切断成开口圆环；
压紧装置将开口圆环压紧在成型模型腔内，成型模上的冲头作用于开口圆环使其隆起凸台形成电机金属环；
冲头退回，压紧装置释放电机金属环，分离电机金属环与成型模。
2.根据权利要求1所述的卷圆切断装置，其特征在于，包括：
架体(21)，
成圆机构(23)，安装于所述架体(21)，用于将所述条状线材成型所需形状的所述圆环；
旋转臂(22)，绕第一轴线转动安装在所述架体(21)；
切断机构(24)，位于所述旋转臂(22)相对所述架体(21)的一侧，包括切刀(242)和驱动所述切刀(242)动作的切刀进给伺服(241)，所述切刀(242)动作切断所述条状线材形成所述开口圆环；
驱动机构(25)，安装在所述架体(21)与所述旋转臂(22)之间，驱动所述旋转臂(22)绕所述第一轴线转动以使所述切刀(242)作用方向对准待切断位置。
3.根据权利要求2所述的卷圆切断装置，其特征在于，所述成圆机构(23)包括安装支架及安装于所述安装支架呈等腰三角形布置的第一成圆轮(231)、第二成圆轮(232)和第三成圆轮(233)；所述第三成圆轮(233)位于所述等腰三角形的顶点，所述第一成圆轮(231)和所述第二成圆轮(232)分别靠近和远离所述条状线材进入端可转动设置的所述安装支架。
4.根据权利要求3所述的卷圆切断装置，其特征在于，所述旋转臂(22)上活动安装有沿所述第一成圆轮(231)和所述第二成圆轮(232)连线的垂直平分线设置的调节螺杆(234)，以及驱动所述调节螺杆(234)转动的成圆轮驱动电机(236)，所述第三成圆轮(233)安装于与所述调节螺杆(234)螺纹配合的滑块(235)。
5.根据权利要求2所述的卷圆切断装置，其特征在于，所述切刀进给伺服(241)包括安装在所述旋转臂(22)相对所述架体(21)一侧的支架上的气缸和沿所述切刀(242)动作方向滑动安装于所述支架的安装块(243)，所述安装块(243)安装有所述切刀(242)，并在所述气缸作用下滑动。
6.根据权利要求2所述的卷圆切断装置，其特征在于，所述驱动机构(25)包括安装在所述架体(21)上的驱动电机(251)，由所述驱动电机(251)驱动转动的丝杆，与所述丝杆螺纹配合的滑座(253)，以及两端分别与所述滑座(253)和所述旋转臂(22)铰接的连接杆(254)。
7.根据权利要求2所述的卷圆切断装置，其特征在于，所述架体(21)上还安装有用于引导所述条状线材走向的导料机构(26)；所述导料机构(26)包括：
导向座(261)，至少设置有两个，安装在所述架体(21)上、具有垂直于所述线状卷材运行方向的导向槽；
导料板(262)，滑动装配在所述导向槽上且分别位于所述线状卷材运行方向两侧，具有开口相向设置的凹槽；
导料轮(263)，用于配合压紧所述条状线材，转动安装在所述导向板的所述凹槽；
锁定件(264)，将所述导料板(262)锁定在所述导向座(261)。
8.根据权利要求1所述的校直装置，其特征在于，所述校直装置(1)设于卷料运行方向的两侧，包括配合夹持所述卷料并驱动所述卷料运行的牵引轮(111)组(11)，沿第一方向对所述线材的运行方向进行校正的第一校正轮组(12)，以及沿第二方向对所述线材的运行方向进行校正的第二校正轮组(13)；所述第一方向与所述第二方向相垂直且均垂直于所述卷料运行方向。
9.根据权利要求8所述的校直装置，其特征在于，所述第一校正轮组(12)和所述第二校正轮组(13)均包括两排并排且间隔错位布置的多个校直轮(14)。
10.根据权利要求9所述的校直装置，其特征在于，所述校直轮(14)弹性连接有用于调节所述校直轮(14)校直力大小的调节螺栓(15)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190503 |