CN109701716B - 一种加工磁性磨料生产线及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种加工磁性磨料生产线及使用方法，包括运输机、缓冲区、破碎机、粉碎机、多层筛分机；缓冲区位于运输机的末端，缓冲区端部依次设有破碎机、粉碎机、多层筛分机，缓冲区两侧设有两个由电动缸驱动的机械手，机械手端部连接有机械夹爪，缓冲区一侧底部设有废料回收装置，废料回收装置上方设有钻台，钻台底部与滑轨连接，电机驱动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠驱动钻台在滑轨上移动，钻台用于钻孔去除磨料原料中心的废料；整流板设置在运输机的两侧，用于限定磨料原料的位置；减速装置分别设置在运输机末端两侧。优点是：可对磁性磨料原料中心废料的自动去除，并且具有粉碎、对不同的粒径具有筛选的功能。

Description

一种加工磁性磨料生产线及使用方法

技术领域

本发明属于磁性磨料生产领域，尤其涉及一种加工磁性磨料生产线及使用方法。

背景技术

磁性磨料是一种坚硬的材料，用来磨削相对较柔软的材料表面。用于磁研磨的磨料原料在烧制过程中，磨料原料中心区域会产生一定体积的废料，不能有效的参与磨削。传统的磁性磨料加工需要人工进行操作，去除废料，然后加工形成磁性磨料，需要消耗工人大量时间和精力，并且人工加工方式会产生粉尘污染，给工作人员的身体健康造成一定的伤害。

中国专利公开号CN109013017A，公开了一种用于磨料生产的自动化生产线，这种生产线可以直接对磨料进行粉碎，但是无法对有废料的磁性磨料进行破碎生产，废料也直接参与粉碎，最终作为成品。在使用过程中降低了磨削效果。

目前磨料制作生产线工厂不具备将废料去除掉的生产条件，需要在成品中将废料筛选去除，或者直接作为成品出售，限制了磁性磨料的自动化生产。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种加工磁性磨料生产线及使用方法，该生产线可将磨料中心去除，提高了磨料的成品率，缩短了生产周期，提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种加工磁性磨料生产线，包括运输机、缓冲区、破碎机、粉碎机、多层筛分机、整流板、废料回收装置、机械手、电动缸、机械夹爪、钻台、滑轨、滚珠丝杠、减速装置；

缓冲区位于运输机的末端，缓冲区端部依次设有破碎机、粉碎机、多层筛分机，缓冲区两侧设有两个由电动缸驱动的机械手，机械手端部连接有机械夹爪，缓冲区一侧底部设有废料回收装置，废料回收装置上方设有钻台，钻台底部与滑轨连接，电机驱动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠驱动钻台在滑轨上移动，钻台用于钻孔去除磨料原料中心的废料；整流板设置在运输机的两侧，用于限定磨料原料的位置；减速装置分别设置在运输机末端两侧；

所述的缓冲区包括缓冲平台、挡板、挡板连杆，缓冲平台设置在运输机的末端，挡板设置在缓冲平台两端，挡板底部固定有挡板连杆，挡板连杆由液压缸驱动升降，缓冲平台靠近挡板处设有传感器。

所述的运输机侧部设有传感器。

所述的减速装置包括皮带、减速器、电机、固定支架，固定支架与运输机固定连接，减速器、电机固定在固定支架上，电机与减速器连接，减速器驱动皮带转动。

一种加工磁性磨料生产线的使用方法，包括以下步骤：

1)运输机带动磨料原料运动，减速装置的皮带与运输机的运动方向相同，且皮带运行速度小于运输机的运输速度，磨料原料在通过减速装置时，皮带与磨料原料间发生摩擦，使磨料原料减速运动，将磨料原料减速分开，避免磨料原料发生堆积；

2)运输机继续带动磨料原料运动，当磨料原料到达缓冲区时挡板立起，将待加工磨料原料与后续磨料原料分开；

3)在缓冲区停留的磨料原料被机械手的机械夹爪抓取，并运送到运输机的一侧，电机运转，钻台在滚珠丝杠的带动下向前进给，钻台对磨料原料进行钻孔，去除中心处的废料，废料落入废料回收装置；打孔结束后钻台恢复初始位置，机械手将钻内孔后的磨料原料重新放回到缓冲区；

4)当经过钻孔后的磨料原料放回到缓冲区后，挡板放下，后续待加工磨料原料进入缓冲区，钻孔之后的磨料原料在后续磨料原料的作用下进入破碎机进行破碎；破碎机对磨料原料进行初步破碎，通过破碎机破碎，将大块的磨料原料进行细化，通过破碎机的出料口将破碎后的磨料原料排出；再运输到粉碎机进行下一步磨料原料的细化；

5)破碎机破碎后的磨料原料运至粉碎机，进行更加细致的粉碎；再由多层筛分机根据筛网的目数不同筛分出不同的粒径大小的磨料原料，以不同的目数分别收集起来入库保存；将筛分不过的大颗粒磨料原料重新通过运输机运回粉碎机粉碎。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明可对磁性磨料原料中心废料的自动去除，并且具有粉碎、对不同的粒径具有筛选的功能，解决了磨料制作过程中对工人的噪声和粉尘污染问题。本发明利用传感器对磁性磨料生产线进行自动化控制，有利于提高磨料的成品率，缩短生产周期，提高企业的经济效益。本发明不仅可以对磁性磨料原料中心废料进行去除，而且还可以对不同粒径的磨料进行筛分，自动化程度高，破碎效率高，有利于提高磨料的生产效率，缩短生产周期，提高企业的经济效益。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是运输机的示意图。

图3是缓冲区操作台的示意图。

图4是钻台的结构示意图。

图5是多层筛分机的示意图。

图6是本发明的工作流程图。

图7是减速装置的结构示意图。

图中：1-运输机 2-挡板 3-挡板连杆 4-缓冲平台 5-机械手 6-电动缸 7-机械夹爪 8-钻台 9-滑轨 10-滚珠丝杠 11-破碎机 12-粉碎机 13-多层筛分机 14-筛网 15-PID控制系统 16-收集装置 17-机架 18-整流板 19-废料回收装置 21-电机 22-减速器 23-皮带 24-减速装置。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明进行详细地描述，但是应该指出本发明的实施不限于以下的实施方式。

见图1-图7，一种加工磁性磨料生产线，包括运输机1、缓冲区、破碎机11、粉碎机12、多层筛分机13、整流板18、废料回收装置19、机械手5、电动缸6、机械夹爪7、钻台8、滑轨9、滚珠丝杠10、减速装置24；缓冲区位于运输机1的末端，缓冲区端部依次设有破碎机11、粉碎机12、多层筛分机13，缓冲区两侧设有两个由电动缸6驱动的机械手5，机械手5端部连接有机械夹爪7，缓冲区一侧底部设有废料回收装置19，废料回收装置19上方设有钻台8，钻台8底部与滑轨9连接，电机驱动滚珠丝杠10转动，滚珠丝杠10驱动钻台8在滑轨9上移动，钻台8用于钻孔去除磨料原料中心的废料；整流板18设置在运输机1的皮带23两侧，用于限定磨料原料的位置，防止磨料原料滚落；机械手5同步向中间靠拢，机械夹爪7夹取磨料原料并移动到，废料回收装置19上方，钻台8对磨料原料进行打孔，去除中间的废料，废料落入废物回收装置，打孔结束后机械手5再将磨料放回到缓冲平台4上。减速装置24分别设置在减速机末端两侧，缓冲区的前端，用于将磨料进行减速分开，防止磨料堆积。

见图7，减速装置24包括皮带23、减速器22、电机21、固定支架，固定支架与运输机1固定连接，减速器22、电机21固定在固定支架上，电机21与减速器22连接，电机21、减速器22驱动皮带23转动。皮带23与运输机1运输方向相同，且皮带23运转速度要慢与运输机1运输速度，皮带23转动可以给磨料原料一个摩擦，使磨料原料减速，保证在经过减速装置24的磨料原料可以具有一定的间隔。这样可以保证以后的磨料不会发生堆积。

此外，在运输机1旁设置用于检测的PID控制系统15，保证每次机械手5进行抓取时，只有一个磨料原料进入抓取区域，通过PID控制系统15检测到有磨料原料进入时两个挡板2立起将单个磨料原料与后面磨料原料隔离开。多层筛分机13由机架17固定支撑，顶部为多层筛网14，并在筛网14旁设置收集装置16，收集装置16用于收集筛分后的磨料。

见图1、图3、图4，缓冲区包括缓冲平台4、挡板2、挡板连杆3，缓冲平台4设置在运输机1的末端，挡板2设置在缓冲平台4两端，挡板2底部固定有挡板连杆3，挡板连杆3由液压缸驱动升降，缓冲平台4靠近挡板2处设有传感器。其中，缓冲平台4可为运输皮带23。

运输机1侧部设有传感器，传感器在检测到有磨料经过时，会给机械手5和挡板2传递信号，使挡板2立起，确保只有一个磨料被隔开，同时机械手5向中间运动将磨料抓取。

见图1-图6，一种加工磁性磨料生产线的使用方法，包括以下步骤：

1)运输机1带动磨料原料运动，当磨料原料到达缓冲区时挡板2立起，将待加工磨料原料与后续磨料原料分开；

2)在缓冲区停留的磨料原料被机械手5的机械夹爪7抓取，并运送到运输机1的一侧，电机运转，钻台8在滚珠丝杠10的带动下向前进给，钻台8对磨料原料进行钻孔，去除中心处的废料，废料落入废料回收装置19；打孔结束后钻台8恢复初始位置，机械手5将钻内孔后的磨料原料重新放回到缓冲区；

3)当经过钻孔后的磨料原料放回到缓冲区后，挡板2放下，后续待加工磨料原料进入缓冲区，钻孔之后的磨料原料在后续磨料原料的作用下进入破碎机11进行破碎；由于磨料原料硬度和体积较大，直接粉碎相对困难，故需要先对磨料进行初级磨碎，采用破碎机11对磨料原料进行初步破碎，通过破碎机11破碎，将大块的磨料原料进行细化，通过破碎机11的出料口将破碎后的磨料原料排出；再运输到粉碎机12进行下一步磨料原料的细化；

4)从破碎机11中出来的磨料原料直径过大不能直接使用，因此破碎机11破碎后的磨料原料运至粉碎机12，进行更加细致的粉碎(二次粉碎)；粉碎机12功率较大，可以很好的将磨料细化成粉末，经过粉碎机12的粉碎，磨料原料基本达到粉末状态。再由多层筛分机13根据筛网14的目数不同筛分出不同粒径的磨料原料，如：60目、80目、100目，再以不同的目数分别收集起来入库保存；将筛分不过的大颗粒磨料原料重新通过运输机1运回粉碎机12粉碎。

Claims (4)

1.一种加工磁性磨料生产线，其特征在于，包括运输机、缓冲区、破碎机、粉碎机、多层筛分机、整流板、废料回收装置、机械手、电动缸、机械夹爪、钻台、滑轨、滚珠丝杠、减速装置；

缓冲区位于运输机的末端，缓冲区端部依次设有破碎机、粉碎机、多层筛分机，缓冲区两侧设有两个由电动缸驱动的机械手，机械手端部连接有机械夹爪，缓冲区一侧底部设有废料回收装置，废料回收装置上方设有钻台，钻台底部与滑轨连接，电机驱动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠驱动钻台在滑轨上移动，钻台用于钻孔去除磨料原料中心的废料；整流板设置在运输机的两侧，用于限定磨料原料的位置；减速装置分别设置在运输机末端两侧；

所述的缓冲区包括缓冲平台、挡板、挡板连杆，缓冲平台设置在运输机的末端，挡板设置在缓冲平台两端，挡板底部固定有挡板连杆，挡板连杆由液压缸驱动升降，缓冲平台靠近挡板处设有传感器。

2.根据权利要求1所述的一种加工磁性磨料生产线，其特征在于，所述的运输机侧部设有传感器。

3.根据权利要求1所述的一种加工磁性磨料生产线，其特征在于，所述的减速装置包括皮带、减速器、电机、固定支架，固定支架与运输机固定连接，减速器、电机固定在固定支架上，电机与减速器连接，减速器驱动皮带转动。

4.根据权利要求3所述的一种加工磁性磨料生产线的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)运输机带动磨料原料运动，减速装置的皮带与运输机的运动方向相同，且皮带运行速度小于运输机的运输速度，磨料原料在通过减速装置时，皮带与磨料原料间发生摩擦，使磨料原料减速运动，将磨料原料减速分开，避免磨料原料发生堆积；

2)运输机继续带动磨料原料运动，当磨料原料到达缓冲区时挡板立起，将待加工磨料原料与后续磨料原料分开；

3)在缓冲区停留的磨料原料被机械手的机械夹爪抓取，并运送到运输机的一侧，电机运转，钻台在滚珠丝杠的带动下向前进给，钻台对磨料原料进行钻孔，去除中心处的废料，废料落入废料回收装置；打孔结束后钻台恢复初始位置，机械手将钻内孔后的磨料原料重新放回到缓冲区；

4)当经过钻孔后的磨料原料放回到缓冲区后，挡板放下，后续待加工磨料原料进入缓冲区，钻孔之后的磨料原料在后续磨料原料的作用下进入破碎机进行破碎；破碎机对磨料原料进行初步破碎，通过破碎机破碎，将大块的磨料原料进行细化，通过破碎机的出料口将破碎后的磨料原料排出；再运输到粉碎机进行下一步磨料原料的细化；

5)破碎机破碎后的磨料原料运至粉碎机，进行更加细致的粉碎；再由多层筛分机根据筛网的目数不同筛分出不同的粒径大小的磨料原料，以不同的目数分别收集起来入库保存；将筛分不过的大颗粒磨料原料重新通过运输机运回粉碎机粉碎。

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