CN109700551A - 一种避免二次手术的口腔植入装置及植入方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于口腔医学技术领域，公开了一种避免二次手术的口腔植入装置及植入方法，避免二次手术的口腔植入装置设置有支撑内壁；支撑内壁外套有一层柔性外壁，支撑内壁和柔性外壁上开有通孔，通孔填充有多孔钽；支撑内壁上端焊接有固定柱，固定柱下端焊接有卡环，卡环下端卡接有中心伸缩支撑柱；固定柱上端通过螺纹与义齿固定栓连接，义齿固定栓通过螺纹与义齿连接；中心伸缩支撑柱下端开有螺纹，中心伸缩支撑柱下端设置有圆弧头。本发明通过植入装置自适应贴合在牙床内表面，达到稳定固定植入的效果，减少了因手术带来的创伤及并发症，以及固定不稳等问题，避免二次手术，提升移植效果。

Description

一种避免二次手术的口腔植入装置及植入方法

技术领域

本发明属于口腔医学技术领域，尤其涉及一种避免二次手术的口腔植入装置及植入方法。

背景技术

口腔种植体又称为牙种植体，还称为人工牙根。是通过外科手术的方式将其植入人体缺牙部位的上下颌骨内，待其手术伤口愈合后，在其上部安装修复假牙的装置，在口腔医学中有着广泛的应用。

目前，现有的口腔植入装置在进行牙齿种植完后，不能有效调高与牙床的贴合度，导致种植体稳定；同时现有的口腔植入装置在种植过程中，定位不准确，患者容易创口增大，增加患者的痛苦。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)现有的口腔植入装置在进行牙齿种植完后，不能有效调高与牙床的贴合度，导致种植体稳定。

(2)现有的口腔植入装置在种植过程中，定位不准确，患者容易创口增大，增加患者的痛苦。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种避免二次手术的口腔植入装置及植入。

本发明是这样实现的，一种避免二次手术的口腔植入装置，所述的避免二次手术的口腔植入装置设置有：

支撑内壁；

支撑内壁外套有一层柔性外壁，支撑内壁和柔性外壁上开有通孔，通孔填充有多孔钽；

支撑内壁上端焊接有固定柱，固定柱下端焊接有卡环，卡环下端卡接有中心伸缩支撑柱；

固定柱上端通过螺纹与义齿固定栓连接，义齿固定栓通过螺纹与义齿连接；

中心伸缩支撑柱下端开有螺纹，中心伸缩支撑柱下端设置有圆弧头。

进一步，所述支撑内壁与S型支撑片的顶部焊接，S型支撑片底部与中心伸缩支撑柱焊接。

进一步，所述支撑内壁上套接有上端套环、下端套环，上端套环与下端套环熔接；支撑内壁底座开有穿孔。

本发明的另一目的在于提供一种所述避免二次手术的口腔植入装置的植入方法，具体包括步骤：

步骤一，对该装置的下端的S型支撑片和支撑内壁进行外部加热，按照牙床的情况和牙齿的高度，对整体的长度进行改变，并且直至柔性外壁与相邻近的牙齿表面全部贴合，待冷却至；

步骤二，将多孔钽塞入到通孔中，增加与受载体的相互结合性；将上端套环和下端套环组成的椎体套在柔性外壁上，用于种植定位；

步骤三，调整中心伸缩支撑柱的长度，使圆弧头穿出穿孔，利用螺纹将圆弧头固定到牙床上。

进一步，步骤三，调整中心伸缩支撑柱的长度，使圆弧头穿出穿孔，利用螺纹将圆弧头固定到牙床上后，对圆弧头的位置进行定位检测；定位检测方法包括：

利用口腔植入定位系统的探测器周期性地发送探索载波信号，计算每个圆弧头位置探索周期的返回信号强度RSS及环境信号强度RSSe；

用RSSe对RSS进行修正，得到探索周期回复器返回的有效信号强度RSSr，计算多个探索周期的有效信号强度的均值RSSa作为回复器的返回信号强度；

根据探测器稳定后得到的RSSa，计算得到回复器与探测器之间的距离，实现回复器的准确定位，再与在计算机上预设的口腔植入进行对比，获得圆弧头的准确位置信息。

进一步，回复器探索信号是探测器周期性地发射的一小段一小段的载波信号，每个小段的载波周期数为N，每个小段之间的间隔为T，T和N均可由实验确定：N的取值确保回复器天线感应到足够能量；T的取值要确保回复器前一个探索周期的返回信号不会干扰本周期信号强度信号的计算，即回复器上一周期接收的能量已经完全衰减。

进一步，所述探测器首先测量环境信号强度RSSe；然后发射N个周期的探测性载波信号，再之后测量返回信号强度RSS，两次测量方法相同，并构成一个探索周期，根据RSSe和RSS得到该探索周期的有效信号强度RSSr；

用发射探测载波后得到的信号强度RSS，有条件减去环境信号强度RSSe，如公式：

进一步，取M个探索周期的RSSr的平均值作为RSSa，构成一个信号强度更新周期，如公式：

进一步，探测器由FPGA单元、发射单元、接收单元、放大滤波单元、AD转换单元；发射单元和接收单元与天线连接：

FPGA单元，用于输入输出控制、任务调度、信号调制、AD转换器控制、数字滤波、波形识别和RSS计算；

发射单元，与FPGA单元连接，用于将调制后的信号进行功率放大，通过天线发射出去；

接收单元，与发射单元连接，与天线相连，用于从天线接收回复器返回信号；

放大滤波单元，与接收单元连接，接收到的返回信号属于微弱信号，对该信号进行滤波放大后才能进行数字化采样；

AD转换单元，与放大滤波单元连接，用于对放大滤波后的信号进行固定周期采样；

FPGA单元进一步包括：

输入输出控制器，用于对键盘输入进行编解码，生成用户命令；

信号调制单元，用于载波信号的产生及将需要发送给回复器的命令调制在载波信号上；

数字滤波单元，用于对采样得到的数字信号进行带宽滤波，去除干扰；

波形识别单元，用于对滤波后的数字信号计算局部极大值，识别出一个周期的波形；

RSS计算及解码单元，用于从波形数据中计算接收信号强度，依据回复器返回信号的编码规则，对信号进行解码，提取回复器返回的数据。

本发明的另一目的在于提供一种监控所述避免二次手术的口腔植入装置的植入方法的终端。

本发明的优点及积极效果为：

本发明在柔性外壁和支撑内壁开有通孔，在通孔内部塞有多孔钽，增加与受载体的相互结合性，提供成功率；通过上端套环和下端套环，可以牙齿种植过程中，提供定位的精度，减少创口的大小；通过设置有圆弧头，在种植过程中，可以减少患者疼痛感，提高装置的实用性；通过设置有柔性外壁，可以提高种植体与相邻近的牙齿表面的贴合度；通过设置有中心伸缩支撑柱，可以根据牙床上的种植深度，调整中心伸缩支撑柱，使本发明适用与多种种植情况；

本发明通过植入装置自适应贴合在牙床内表面，达到稳定固定植入的效果，减少了因手术带来的创伤及并发症，以及固定不稳等问题，避免二次手术，提升移植效果。

本发明提供的避免二次手术的口腔植入装置的植入方法中，对该装置的下端的S型支撑片和支撑内壁进行外部加热，按照牙床的情况和牙齿的高度，对整体的长度进行改变，并且直至柔性外壁与相邻近的牙齿表面全部贴合，待冷却至；将多孔钽塞入到通孔中，增加与受载体的相互结合性；将上端套环和下端套环组成的椎体套在柔性外壁上，用于种植定位；调整中心伸缩支撑柱的长度，使圆弧头穿出穿孔，利用螺纹将圆弧头固定到牙床上。

调整中心伸缩支撑柱的长度，使圆弧头穿出穿孔，利用螺纹将圆弧头固定到牙床上后，对圆弧头的位置进行定位检测；定位检测方法中，利用口腔植入定位系统的探测器周期性地发送探索载波信号，计算每个圆弧头位置探索周期的返回信号强度RSS及环境信号强度RSSe；用RSSe对RSS进行修正，得到探索周期回复器返回的有效信号强度RSSr，计算多个探索周期的有效信号强度的均值RSSa作为回复器的返回信号强度；根据探测器稳定后得到的RSSa，计算得到回复器与探测器之间的距离，实现回复器的准确定位，再与在计算机上预设的口腔植入进行对比，获得圆弧头的准确位置信息。

附图说明

图1是本发明实施例提供的避免二次手术的口腔植入装置结构示意图。

图2是本发明实施例提供的通孔结构示意图。

图3是本发明实施例提供的螺纹和圆弧头结构示意图。

图4是本发明实施例提供的套环结构示意图。

图中：1、柔性外壁；2、S型支撑片；3、中心伸缩支撑柱；4、卡环；5、固定柱；6、义齿固定栓；7、义齿；8、支撑内壁；9、通孔；10、螺纹；11、圆弧头；12、上端套环；13、下端套环；14、穿孔。

图5是本发明实施例提供的植入方法流程图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。

如图1-图4所示，本发明实施例提供的避免二次手术的口腔植入装置包括：柔性外壁1、S型支撑片2、中心伸缩支撑柱3、卡环4、固定柱5、义齿固定栓6、义齿7、支撑内壁8、通孔9、螺纹10、圆弧头11、上端套环12、下端套环13、穿孔14。

支撑内壁8外套有一层柔性外壁1，支撑内壁8和柔性外壁1上开有通孔9，通孔9填充有多孔钽。

支撑内壁8上端焊接有固定柱5，固定柱5下端焊接有卡环4，卡环4下端卡接有中心伸缩支撑柱3。

固定柱5上端通过螺纹与义齿固定栓6连接，义齿固定栓6通过螺纹与义齿7连接。

中心伸缩支撑柱3下端开有螺纹10，中心伸缩支撑柱3下端设置有圆弧头11。

支撑内壁8与S型支撑片2的顶部焊接，S型支撑片2底部与中心伸缩支撑柱3焊接。

支撑内壁8上套接有上端套环12、下端套环13，上端套环12与下端套环13熔接；支撑内壁8底座开有穿孔14。

如图5所示，本发明实施例提供的避免二次手术的口腔植入装置植入方法，具体包括步骤：

S101：对该装置的下端的S型支撑片和支撑内壁进行外部加热，使其容易产生形变；按照牙床的情况和牙齿的高度，对整体的长度进行改变，并且直至柔性外壁与相邻近的牙齿表面全部贴合，待冷却至；

S102：将多孔钽塞入到通孔中，增加与受载体的相互结合性；将上端套环和下端套环组成的椎体套在柔性外壁上，用于种植定位；

S103：调整中心伸缩支撑柱的长度，使圆弧头穿出穿孔，利用螺纹将圆弧头固定到牙床上。

本发明使用时，对该装置的下端的S型支撑片2和支撑内壁8进行外部加热，使其容易产生形变；按照牙床的情况和牙齿的高度，对整体的长度进行改变，并且直至柔性外壁1与相邻近的牙齿表面全部贴合，待冷却至。

将多孔钽塞入到通孔9中，增加与受载体的相互结合性；将上端套环12和下端套环13组成的椎体套在柔性外壁1上，用于种植定位。

调整中心伸缩支撑柱3的长度，使圆弧头11穿出穿孔14，利用螺纹10将圆弧头11固定到牙床上。

在本发明实施例中，调整中心伸缩支撑柱的长度，使圆弧头穿出穿孔，利用螺纹将圆弧头固定到牙床上后，对圆弧头的位置进行定位检测；定位检测方法包括：

利用口腔植入定位系统的探测器周期性地发送探索载波信号，计算每个圆弧头位置探索周期的返回信号强度RSS及环境信号强度RSSe。

用RSSe对RSS进行修正，得到探索周期回复器返回的有效信号强度RSSr，计算多个探索周期的有效信号强度的均值RSSa作为回复器的返回信号强度。

根据探测器稳定后得到的RSSa，计算得到回复器与探测器之间的距离，实现回复器的准确定位，再与在计算机上预设的口腔植入进行对比，获得圆弧头的准确位置信息。

回复器探索信号是探测器周期性地发射的一小段一小段的载波信号，每个小段的载波周期数为N，每个小段之间的间隔为T，T和N均可由实验确定：N的取值确保回复器天线感应到足够能量；T的取值要确保回复器前一个探索周期的返回信号不会干扰本周期信号强度信号的计算，即回复器上一周期接收的能量已经完全衰减。

所述探测器首先测量环境信号强度RSSe；然后发射N个周期的探测性载波信号，再之后测量返回信号强度RSS，两次测量方法相同，并构成一个探索周期，根据RSSe和RSS得到该探索周期的有效信号强度RSSr。

用发射探测载波后得到的信号强度RSS，有条件减去环境信号强度RSSe，如公式：

取M个探索周期的RSSr的平均值作为RSSa，构成一个信号强度更新周期，如公式：

探测器由FPGA单元、发射单元、接收单元、放大滤波单元、AD转换单元；发射单元和接收单元与天线连接。

FPGA单元，用于输入输出控制、任务调度、信号调制、AD转换器控制、数字滤波、波形识别和RSS计算。

发射单元，与FPGA单元连接，用于将调制后的信号进行功率放大，通过天线发射出去。

接收单元，与发射单元连接，与天线相连，用于从天线接收回复器返回信号。

放大滤波单元，与接收单元连接，接收到的返回信号属于微弱信号，对该信号进行滤波放大后才能进行数字化采样。

AD转换单元，与放大滤波单元连接，用于对放大滤波后的信号进行固定周期采样。

FPGA单元进一步包括：

输入输出控制器，用于对键盘输入进行编解码，生成用户命令。

信号调制单元，用于载波信号的产生及将需要发送给回复器的命令调制在载波信号上。

数字滤波单元，用于对采样得到的数字信号进行带宽滤波，去除干扰。

波形识别单元，用于对滤波后的数字信号计算局部极大值，识别出一个周期的波形。

RSS计算及解码单元，用于从波形数据中计算接收信号强度，依据回复器返回信号的编码规则，对信号进行解码，提取回复器返回的数据。

RSS计算及解码单元的计算方法包括：

设定输入输出控制器的一参数临界值；

根据参数临界值判断一最大可处理负载量；

根据汇集平台电源管理技术将多个第一工作任务结合为一第一连续工作任务；

判断第一连续工作任务的一负载量是否大于最大可处理负载量；

当第一连续工作任务的负载量大于最大可处理负载量时，将第一连续工作任务中之一超载部分的第一工作任务移出第一连续工作任务；

当接收到第一连续工作任务时，将输入输出控制器由一休眠模式切换至一操作模式，以及处理第一连续工作任务；以及当第一连续工作任务处理完成后，将输入输出控制器设为休眠模式；

输入输出控制器的操作频率在一般操作下具有一正常操作频率，以及方法还包括：

根据第一连续工作任务的负载量以及编解码参数临界值决定一第一操作频率；

以及当输入输出控制器切换至操作模式时，将输入输出控制器的操作频率由正常操作频率提升至第一操作频率，并通过第一操作频率处理第一连续工作任务；

其中第一操作频率的工作频率高于正常操作频率的工作频率；

输入输出控制器控制方法还包括：

当第一连续工作任务处理完成并且输入输出控制器进入休眠模式后，根据汇集平台电源管理技术将多个第二工作任务以及超载部分的第一工作任务结合为一第二连续工作任务；

当接收到第二连续工作任务时，将输入输出控制器由休眠模式切换至操作模式；

将输入输出控制器的操作频率由正常操作频率提升至一第二操作频率，通过第二操作频率处理第二连续工作任务；以及当第二连续工作任务处理完成后，将输入输出控制器设为休眠模式；

其中第一操作频率的工作频率高于正常操作频率的工作频率；

输入输出控制器使用第一操作频率将第一连续工作任务处理完成的时间点与开始接收到第二连续工作任务的时间点之间具有一第一间隔时间，而使用正常频率将第一连续工作任务处理完成与接收到第二连续工作任务之间具有一第二间隔时间，其中第一间隔时间小于第二间隔时间。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种避免二次手术的口腔植入装置，其特征在于，所述的避免二次手术的口腔植入装置设置有：

支撑内壁；

支撑内壁外套有一层柔性外壁，支撑内壁和柔性外壁上开有通孔，通孔填充有多孔钽；

支撑内壁上端焊接有固定柱，固定柱下端焊接有卡环，卡环下端卡接有中心伸缩支撑柱；

固定柱上端通过螺纹与义齿固定栓连接，义齿固定栓通过螺纹与义齿连接；

中心伸缩支撑柱下端开有螺纹，中心伸缩支撑柱下端设置有圆弧头。

2.如权利要求1所述的避免二次手术的口腔植入装置，其特征在于，所述支撑内壁与S型支撑片的顶部焊接，S型支撑片底部与中心伸缩支撑柱焊接。

3.如权利要求1所述的避免二次手术的口腔植入装置，其特征在于，所述支撑内壁上套接有上端套环、下端套环，上端套环与下端套环熔接；支撑内壁底座开有穿孔。

4.一种如权利要求1所述避免二次手术的口腔植入装置的植入方法，其特征在于，具体包括步骤：

步骤一，对该装置的下端的S型支撑片和支撑内壁进行外部加热，按照牙床的情况和牙齿的高度，对整体的长度进行改变，并且直至柔性外壁与相邻近的牙齿表面全部贴合，待冷却至；

步骤二，将多孔钽塞入到通孔中，增加与受载体的相互结合性；将上端套环和下端套环组成的椎体套在柔性外壁上，用于种植定位；

步骤三，调整中心伸缩支撑柱的长度，使圆弧头穿出穿孔，利用螺纹将圆弧头固定到牙床上。

5.如权利要求4所述的避免二次手术的口腔植入装置的植入方法，其特征在于，步骤三，调整中心伸缩支撑柱的长度，使圆弧头穿出穿孔，利用螺纹将圆弧头固定到牙床上后，对圆弧头的位置进行定位检测；定位检测方法包括：

利用口腔植入定位系统的探测器周期性地发送探索载波信号，计算每个圆弧头位置探索周期的返回信号强度RSS及环境信号强度RSSe；

用RSSe对RSS进行修正，得到探索周期回复器返回的有效信号强度RSSr，计算多个探索周期的有效信号强度的均值RSSa作为回复器的返回信号强度；

根据探测器稳定后得到的RSSa，计算得到回复器与探测器之间的距离，实现回复器的准确定位，再与在计算机上预设的口腔植入进行对比，获得圆弧头的准确位置信息。

6.如权利要求5所述的避免二次手术的口腔植入装置的植入方法，其特征在于，回复器探索信号是探测器周期性地发射的一小段一小段的载波信号，每个小段的载波周期数为N，每个小段之间的间隔为T，T和N均可由实验确定：N的取值确保回复器天线感应到足够能量；T的取值要确保回复器前一个探索周期的返回信号不会干扰本周期信号强度信号的计算，即回复器上一周期接收的能量已经完全衰减。

7.如权利要求5所述的避免二次手术的口腔植入装置的植入方法，其特征在于，所述探测器首先测量环境信号强度RSSe；然后发射N个周期的探测性载波信号，再之后测量返回信号强度RSS，两次测量方法相同，并构成一个探索周期，根据RSSe和RSS得到该探索周期的有效信号强度RSSr；

用发射探测载波后得到的信号强度RSS，有条件减去环境信号强度RSSe，如公式：

8.如权利要求5所述的避免二次手术的口腔植入装置的植入方法，其特征在于，取M个探索周期的RSSr的平均值作为RSSa，构成一个信号强度更新周期，如公式：

9.如权利要求5所述的避免二次手术的口腔植入装置的植入方法，其特征在于，探测器由FPGA单元、发射单元、接收单元、放大滤波单元、AD转换单元；发射单元和接收单元与天线连接：

FPGA单元，用于输入输出控制、任务调度、信号调制、AD转换器控制、数字滤波、波形识别和RSS计算；

发射单元，与FPGA单元连接，用于将调制后的信号进行功率放大，通过天线发射出去；

接收单元，与发射单元连接，与天线相连，用于从天线接收回复器返回信号；

放大滤波单元，与接收单元连接，接收到的返回信号属于微弱信号，对该信号进行滤波放大后才能进行数字化采样；

AD转换单元，与放大滤波单元连接，用于对放大滤波后的信号进行固定周期采样；

FPGA单元进一步包括：

输入输出控制器，用于对键盘输入进行编解码，生成用户命令；

信号调制单元，用于载波信号的产生及将需要发送给回复器的命令调制在载波信号上；

数字滤波单元，用于对采样得到的数字信号进行带宽滤波，去除干扰；

波形识别单元，用于对滤波后的数字信号计算局部极大值，识别出一个周期的波形；

RSS计算及解码单元，用于从波形数据中计算接收信号强度，依据回复器返回信号的编码规则，对信号进行解码，提取回复器返回的数据。

10.一种监控权利要求9所述的避免二次手术的口腔植入装置的植入方法的终端。