CN109700389A - 一种图书馆扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种图书馆扫地机器人，包括圆形底座和安装于圆形底座上表面外环处的调节装置；所述一种图书馆扫地机器人中还包括设在圆形底座上表面中心处的清理装置，设在清理装置内表面的储存装置，通过调节装置的作用可以使设备上表面进行调节，通过清理装置的作用可以清理粉尘以及杂物，通过储存装置的作用可以对杂物进行短暂存放；所述圆形底座上表面一侧设有控制器，控制器与圆形底座固定连接，圆形底座下表面中心处设有圆形开口，圆形开口与圆形底座固定连接，圆形底座下表面设有感应器一，感应器一与圆形底座固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及扫地机器人相关领域，特别是一种图书馆扫地机器人。
背景技术
智能家居设备的先进性也是“智能制造”综合能力的另一面的展现，而现在部分智能家居设备存在明显的不足，图书馆清扫机器人就是其一。
目前市场上销售及使用的清扫机器人装置，清除地面散落毛发时，存在清扫不完全及无法避免被长毛发缠死轴承的问题，并且装置不能自动清理缠绕在主毛刷上的毛发，需要手动清除，在操作过程中容易损坏装置，有一定的操作难度，需要操作者认真仔细耐心。另外，功能使用方面也完全忽略了清扫机器人的灵活性、隐蔽性等特点，使得装置功能较为单一。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种图书馆扫地机器人。
实现上述目的本发明的技术方案为，包括圆形底座和安装于圆形底座上表面外环处的调节装置；所述一种图书馆扫地机器人中还包括设在圆形底座上表面中心处的清理装置，设在清理装置内表面的储存装置；所述圆形底座上表面一侧设有控制器，控制器与圆形底座固定连接，圆形底座下表面中心处设有圆形开口，圆形开口与圆形底座固定连接，圆形底座下表面设有感应器一，感应器一与圆形底座固定连接。
所述调节装置包括部署于圆形底座上表面的安装盒一，安装盒一与圆形开口嵌装连接，安装盒一上表面设有直线电机一，直线电机一下端与安装盒一固定连接，直线电机一上端设有固定板一，固定板一下表面与直线电机一固定连接，固定板一外环处设有连接板一，连接板一一端与固定板一插装连接，连接板一另一端设有密封垫，密封垫上端与连接板一固定连接，密封垫下端与圆形底座固定连接，圆形底座下表面设有驱动轮，驱动轮与圆形底座固定连接。
所述清理装置包括部署于安装盒一下表面两端的矩形开口，矩形开口与安装盒一固定连接，矩形开口对立的侧表面设有空心固定轴，空心固定轴与矩形开口固定连接，空心固定轴一端设有轴承一，轴承一与空心固定轴插装连接，轴承一外表面设有清洗辊轮，清洗辊轮两端与轴承一插装连接，清洗辊轮外表面设有空心毛刷，空心毛刷与清洗辊轮插装连接，安装盒一下表面设有驱动电机，驱动电机旋转端与清洗辊轮互相咬合；所述空心固定轴之间设有空压机，空压机与空心固定轴固定连接，空压机输入端设有连接管一，连接管一与空心固定轴插装连接，空压机输出端设有连接管二，连接管二竖直向上；所述安装盒一下表面中心处设有专用电池，专用电池与安装盒一固定连接，专用电池正极处与清洗辊轮一端之间设有连接线一，专用电池负极处与清洗辊轮另一端之间设有连接线二。
所述储存装置包括部署于安装盒一下表面两端的L型安装盒，L型安装盒与安装盒一固定连接，L型安装盒上端下表面设有过滤网，过滤网与L型安装盒固定连接且与清洗辊轮的位置相对应，L型安装盒上端设有拨动辊轮，拨动辊轮与L型安装盒固定连接；所述L型安装盒下端一侧设有出料口，出料口与L型安装盒固定连接，L型安装盒下表面设有出气口，出气口与L型安装盒固定连接，出气口两端设有圆形卡环，圆形卡环与出气口固定连接，圆形卡环内表面设有抽吸泵一，抽吸泵一与圆形卡环固定连接。
所述连接板一、固定板一上表面各设有防滑垫。
所述圆形底座上表面设有警示灯。
所述圆形底座侧表面设有感应器二。
所述出料口内表面设有开启阀。
所述清洗辊轮侧表面设有感应器三。
利用本发明的技术方案制作的一种图书馆扫地机器人，通过调节装置的作用可以使设备上表面进行调节，从而实现降低高度的目的。通过清理装置的作用可以清理粉尘以及杂物，从而实现打扫的目的。通过储存装置的作用可以对杂物进行短暂存放。
附图说明
图1是本发明所述一种图书馆扫地机器人的结构示意图；
图2是本发明所述清洗辊轮的示意图；
图3是本发明所述专用电池的示意图；
图4是本发明所述清理装置的示意图；
图5是本发明所述调节装置的示意图；
图中，1、圆形底座；2、控制器；3、圆形开口；4、感应器一；5、安装盒一；6、直线电机一；7、固定板一；8、连接板一；9、密封垫；10、驱动轮；11、矩形开口；12、空心固定轴；13、轴承一；14、清洗辊轮；15、空心毛刷；16、驱动电机；17、空压机；18、连接管一；19、连接管二；20、专用电池；21、连接线一；22、连接线二；23、L型安装盒；24、过滤网；25、拨动辊轮；26、出料口；27、出气口；28、圆形卡环；29、抽吸泵一；30、防滑垫；31、警示灯；32、感应器二；33、开启阀；34、感应器三。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示。
在本实施方案中，通过调节装置的作用可以使设备上表面进行调节，从而实现降低高度的目的。通过清理装置的作用可以清理粉尘以及杂物，从而实现打扫的目的。通过储存装置的作用可以对杂物进行短暂存放。
第一步，控制器2控制直线电机一6进行伸长，直线电机一6的伸长直接带动固定板一7进行调整，由于连接板一8一端与固定板一7固定连接，连接板一8另一端与密封垫9固定连接，所以在固定板一7在调节的直接带动连接板8进行调节，并直接的使设备外表面的平整度发生变化，警示灯31为环形的，从而实现全面提醒路人，避免发生碰撞,由于有密封垫9的作用可以适当的给予设备移动的缓冲，使设备在发生撞击的时候可以更好的缓冲撞击力，通过防滑垫9的作用可以避免当人踩到设备的时候发生滑到。
第二步，控制器2控制驱动电机16进行旋转，驱动电机16旋转端直接带动清洗辊轮14进行旋转，清洗辊轮14在旋转的时候直接带动空心毛刷15进行旋转，空心毛刷15对地面进行清理，从而实现清理的目的，与此同时控制器2控制专用电池20进行工作，由于专用电池20通过连接线一21、连接线二22与清洗辊轮14两端连接，此时形成回路，最终使空心毛刷15外表面产生静电，从而对地面的清理更加干净。另外空心毛刷清15理的同时控制器2控制空压机17进行工作，空压机17把空气通过连接管一18、连接管二19吹送到空心毛刷15一端，使空心毛刷15附近的杂物吹离，连接管二19与空压机17固定连接处于静止的状态，从而使连接管二19的吹气方向固定不变。由于有轴承一13的作用可以使清洗辊轮14更好的旋转。
第三步，清洗辊轮14的上半部分与过滤网24互相插装连接，过滤网24左侧的通过率大于右侧的，杂物会随着空心毛刷15向上移动到L型安装盒23内，并由于通过率的不同，杂物会过滤在L型安装盒23内，之后通过拨动辊轮25的作用可以使吹离的杂物集中到L型安装盒23下端，由于有抽吸泵一29的作用可以使，可以使清理后的杂物堆积在L型安装盒23一端，从而实现清理的目的，当杂物需要清理的时候，控制器2控制开启阀33进行打开，通过人工的方式将杂物取出。
此设备通过静电吸附的方式和空气吹动的方式将杂物更好的收集、分散、储存。从而达到高效、便捷、静音的清理效果。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种图书馆扫地机器人，包括圆形底座(1)和安装于圆形底座(1)上表面外环处的调节装置；其特征在于，所述一种图书馆扫地机器人中还包括设在圆形底座(1)上表面中心处的清理装置，设在清理装置内表面的储存装置，通过调节装置的作用可以使设备上表面进行调节，通过清理装置的作用可以清理粉尘以及杂物，通过储存装置的作用可以对杂物进行短暂存放；所述圆形底座(1)上表面一侧设有控制器(2)，控制器(2)与圆形底座(1)固定连接，圆形底座(1)下表面中心处设有圆形开口(3)，圆形开口(3)与圆形底座(1)固定连接，圆形底座(1)下表面设有感应器一(4)，感应器一(4)与圆形底座(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种图书馆扫地机器人，其特征在于，所述调节装置包括部署于圆形底座(1)上表面的安装盒一(5)，安装盒一(5)与圆形开口(3)嵌装连接，安装盒一(5)上表面设有直线电机一(6)，直线电机一(6)下端与安装盒一(5)固定连接，直线电机一(6)上端设有固定板一(7)，固定板一(7)下表面与直线电机一(6)固定连接，固定板一(7)外环处设有连接板一(8)，连接板一(8)一端与固定板一(7)插装连接，连接板一(8)另一端设有密封垫(9)，密封垫(9)上端与连接板一(8)固定连接，密封垫(9)下端与圆形底座(1)固定连接，圆形底座(1)下表面设有驱动轮(10)，驱动轮(10)与圆形底座(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种图书馆扫地机器人，其特征在于，所述清理装置包括部署于安装盒一(5)下表面两端的矩形开口(11)，矩形开口(11)与安装盒一(5)固定连接，矩形开口(11)对立的侧表面设有空心固定轴(12)，空心固定轴(12)与矩形开口(11)固定连接，空心固定轴(12)一端设有轴承一(13)，轴承一(13)与空心固定轴(12)插装连接，轴承一(13)外表面设有清洗辊轮(14)，清洗辊轮(14)两端与轴承一(13)插装连接，清洗辊轮(14)外表面设有空心毛刷(15)，空心毛刷(15)与清洗辊轮(14)插装连接，安装盒一(5)下表面设有驱动电机(16)，驱动电机(16)旋转端与清洗辊轮(14)互相咬合；所述空心固定轴(12)之间设有空压机(17)，空压机(17)与空心固定轴(12)固定连接，空压机(17)输入端设有连接管一(18)，连接管一(18)与空心固定轴(12)插装连接，空压机(17)输出端设有连接管二(19)，连接管二(19)竖直向上；所述安装盒一(5)下表面中心处设有专用电池(20)，专用电池(20)与安装盒一(5)固定连接，专用电池(20)正极处与清洗辊轮(14)一端之间设有连接线一(21)，专用电池(20)负极处与清洗辊轮(14)另一端之间设有连接线二(22)。
4.根据权利要求1所述的一种图书馆扫地机器人，其特征在于，所述储存装置包括部署于安装盒一(5)下表面两端的L型安装盒(23)，L型安装盒(23)与安装盒一(5)固定连接，L型安装盒(23)上端下表面设有过滤网(24)，过滤网(24)与L型安装盒(23)固定连接且与清洗辊轮(14)的位置相对应，L型安装盒(23)上端设有拨动辊轮(25)，拨动辊轮(25)与L型安装盒(23)固定连接；所述L型安装盒(23)下端一侧设有出料口(26)，出料口(26)与L型安装盒(23)固定连接，L型安装盒(23)下表面设有出气口(27)，出气口(27)与L型安装盒(23)固定连接，出气口(27)两端设有圆形卡环(28)，圆形卡环(28)与出气口(27)固定连接，圆形卡环(28)内表面设有抽吸泵一(29)，抽吸泵一(29)与圆形卡环(28)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种图书馆扫地机器人，其特征在于，所述连接板一(8)、固定板一(7)上表面各设有防滑垫(30)。
6.根据权利要求1所述的一种图书馆扫地机器人，其特征在于，所述圆形底座(1)上表面设有警示灯(31)。
7.根据权利要求1所述的一种图书馆扫地机器人，其特征在于，所述圆形底座(1)侧表面设有感应器二(32)。
8.根据权利要求1所述的一种图书馆扫地机器人，其特征在于，所述出料口(26)内表面设有开启阀(33)。
9.根据权利要求1所述的一种图书馆扫地机器人，其特征在于，所述清洗辊轮(14)侧表面设有感应器三(34)。
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