CN109700113A - 智能头盔、消防救援方法及相关产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种智能头盔、消防救援方法及相关产品，所述智能头盔包括处理器，以及与所述处理器连接的骨传导耳机、摄像头、通信模块包括：接收音频信号；对所述音频信号进行解析，得到与所述音频信号对应的目标拍摄指令；响应所述目标拍摄指令，进行拍摄，得到现场影像；将所述现场影像发送给消防平台，以供所述消防平台依据所述现场影像进行决策。采用本申请实施例，能够通过对语音信号进行解析，得到相应拍摄指令，进而，拍摄得到现场影像，以供消防平台及时依据现场影像作出决策，提升救火或者救援效率。

Description

智能头盔、消防救援方法及相关产品

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种智能头盔、消防救援方法及相关产品。

背景技术

目前，随着经济发展，城市规模化程度日益提高，社保财富激增，城市火灾、突发灾害事故等发生几率逐年增高，人员伤亡、财产损失逐年增高。

随着科技的不断发展，智能技术也得到了飞速的发展，随着智能技术的发展，很多关于智能技术的应用也大量出现，应急保障、救助人员在灭火、救援、社会救助等方面的装备、设备有待提升，在恶劣的环境下，例如救火、救援、危化救火、危化救援等场景下，如何快速获取现场影像的问题亟待解决。

发明内容

本申请实施例提供了一种消防及救援智能头盔、消防救援方法及相关产品，能够快速获取现场影像，提升了消防平台决策效率。

第一方面，本申请实施例提供一种消防及救援智能头盔，所述智能头盔包括处理器，以及与所述处理器连接的骨传导耳机、摄像头、通信模块，其中，

所述骨传导耳机，用于接收音频信号；

所述处理器，用于对所述音频信号进行解析，得到与所述音频信号对应的目标拍摄指令；

所述摄像头，用于响应所述目标拍摄指令，进行拍摄，得到现场影像；

所述通信模块，用于将所述现场影像发送给消防平台，以供所述消防平台依据所述现场影像进行决策。

第二方面，本申请实施例提供一种消防及救援方法，应用于消防及救援智能头盔，所述方法包括：

接收音频信号；

对所述音频信号进行解析，得到与所述音频信号对应的目标拍摄指令；

响应所述目标拍摄指令，进行拍摄，得到现场影像；

将所述现场影像发送给消防平台，以供所述消防平台依据所述现场影像进行决策。

第三方面，本申请实施例提供一种消防及救援装置，应用于消防及救援智能头盔，所述装置包括：接收单元、解析单元、拍摄单元和发送单元，其中，

所述接收单元，用于接收音频信号；

所述解析单元，用于对所述音频信号进行解析，得到与所述音频信号对应的目标拍摄指令；

所述拍摄单元，用于响应所述目标拍摄指令，进行拍摄，得到现场影像；

所述发送单元，用于将所述现场影像发送给消防平台，以供所述消防平台依据所述现场影像进行决策。

第四方面，本申请实施例提供一种智能头盔，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第二方面的步骤的指令。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第二方面所描述的部分或全部步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第二方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，本申请实施例中智能头盔、消防救援方法及相关产品，接收音频信号，对音频信号进行解析，得到与音频信号对应的目标拍摄指令，响应目标拍摄指令，进行拍摄，得到现场影像，将现场影像发送给消防平台，以供消防平台依据现场影像进行决策，如此，可以通过对语音信号进行解析，得到相应拍摄指令，进而，拍摄得到现场影像，以供消防平台及时依据现场影像作出决策，提升救火或者救援效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本申请实施例提供的一种智能头盔的结构示意图；

图1B是本申请实施例提供的一种消防救援方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种消防救援方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种智能头盔的结构示意图；

图4A是本申请实施例提供的一种消防救援装置的功能模块组成框图；

图4B是本申请实施例提供的一种消防救援装置的另一功能模块组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例所涉及到的消防及救援智能头盔，可以解决现有消防头盔无法实现智能化的问题，智能头盔可集成具有不同功能的多个硬件模块，通过多个硬件模块之间的功能交互，实现智能头盔的智能化。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1A，图1A是本申请实施例提供了一种智能头盔100的结构示意图，该智能头盔100包括：处理器101，以及与处理器101连接的骨传导耳机102、摄像头103和通信模块104，其中，

所述骨传导耳机102，用于接收音频信号；

所述处理器101，用于对所述音频信号进行解析，得到与所述音频信号对应的目标拍摄指令；

所述摄像头103，用于响应所述目标拍摄指令，进行拍摄，得到现场影像；

所述通信模块104，用于将所述现场影像发送给消防平台，以供所述消防平台依据所述现场影像进行决策。

本申请实施例中，存储器，例如硬盘驱动存储器，非易失性存储器(例如闪存或用于形成固态驱动器的其它电子可编程只读存储器等)，易失性存储器(例如静态或动态随机存取存储器等)等，本申请实施例不作限制。处理器可以基于一个或多个微处理器，微控制器，数字信号处理器，基带处理器，功率管理单元，音频编解码器芯片，专用集成电路，显示驱动器集成电路等来实现。

处理器可用于运行智能头盔中的软件，例如互联网浏览应用程序，互联网协议语音(Voice over Internet Protocol,VOIP)电话呼叫应用程序，电子邮件应用程序，媒体播放应用程序，操作系统功能等。这些软件可以用于执行一些控制操作，例如，基于照相机的图像采集，基于环境光传感器的环境光测量，基于接近传感器的接近传感器测量，基于诸如发光二极管的状态指示灯等状态指示器实现的信息显示功能，基于触摸传感器的触摸事件检测，与在多个(例如分层的)显示屏上显示信息相关联的功能，与执行无线通信功能相关联的操作，与收集和产生音频信号相关联的操作，与收集和处理按钮按压事件数据相关联的控制操作，以及智能头盔中的其它功能等，本申请实施例不作限制。

传感器可以包括环境光传感器，湿度传感器、烟雾传感器、温度传感器、基于光和电容的接近传感器，光学指纹识别模组，触摸传感器(例如，基于光触摸传感器和/或电容式触摸传感器，其中，触摸传感器可以是触控显示屏的一部分，也可以作为一个触摸传感器结构独立使用)，加速度传感器，和其它传感器等。

智能头盔还可以包括一个或多个显示屏或者微投影装置。显示屏可以包括液晶显示屏，有机发光二极管显示屏，电子墨水显示屏，等离子显示屏，使用其它显示技术的显示屏中一种或者几种的组合。显示屏可以包括触摸传感器阵列(即，显示屏可以是触控显示屏)。触摸传感器可以是由透明的触摸传感器电极(例如氧化铟锡(ITO)电极)阵列形成的电容式触摸传感器，或者可以是使用其它触摸技术形成的触摸传感器，例如音波触控，压敏触摸，电阻触摸，光学触摸等，本申请实施例不作限制。

智能头盔还可以包括音频组件。音频组件可以用于为智能头盔提供音频输入和输出功能。智能头盔中的音频组件可以包括扬声器，麦克风，骨传导耳机，蜂鸣器，音调发生器以及其它用于产生和检测声音的组件。

智能头盔还可以进一步包括电池，电力管理电路和其它输入-输出单元。输入-输出单元可以包括按钮，操纵杆，点击轮，滚动轮，触摸板，小键盘，键盘，照相机，发光二极管和其它状态指示器等。

通信模块可以用于为智能头盔提供与外部设备通信的能力。通信模块可以包括模拟和数字输入-输出接口电路，和基于射频信号和/或光信号的无线通信模块。通信模块中的无线通信模块可以包括射频收发器电路、功率放大器电路、低噪声放大器、开关、滤波器和天线。举例来说，通信模块中的无线通信模块可以包括用于通过发射和接收近场耦合电磁信号来支持近场通信(Near Field Communication，NFC)的电路。例如，通信模块可以包括近场通信天线和近场通信收发器。通信模块还可以包括蜂窝电话收发器和天线，无线局域网收发器电路和天线等。

其中，所述微投影装置利用的是平视显示器(head up display，HUD)光学反射投影原理，微投影装置可将光投到一块反射屏上，而后通过一块凸透镜折射到人体眼球，实现放大，在人眼前形成一个足够大的虚拟屏幕，可以显示简单的文本信息和各种数据，将微投影装置集成在智能头盔上，可以将当前位置、温度信息、氧气量等数据投射到智能头盔前面，使消防单兵能够清晰看到各项数据，例如，可将各项数据投射到消防单兵右眼下方的小屏幕上，使消防单兵能够较便捷地看到显示的环境温度、氧气量、逃生路径、定位信息等数据。

其中，所述骨传导耳机用于实现消防单兵和消防指挥系统、消防单兵与其他消防单兵之间的双向通话，消防指挥系统包括消防控制平台，智能头盔可与消防控制平台之间进行通信连接，从而可使消防指挥系统的指挥人员通过消防控制平台与佩戴头盔的消防单兵之间进行通信，通过骨传导耳机，可将声波转换成人体颅骨的震动，绕过耳膜直接将震动传递到耳蜗，使声音传播的效果更加清晰。

其中，所述摄像头可包括以下至少一种：视频摄像头、热红外摄像头、3D人脸识别摄像头、TOF深度摄像头，具体地，视频摄像头可用于拍摄视频，热红外摄像头可用于红外热成像仪可探测目标物体的红外辐射，并通过光电转换、信号处理等技术，将目标物体的温度分布图像转换成视频图像，3D人脸识别摄像头可用于识别待救援的目标对象，飞行时间(time of flight，TOF)深度摄像头用于检测目标物体的距离。上述多种摄像头可根据需求可拆卸地配置在智能头盔上，从而，可根据不同的功能需求配置不同的摄像头，实现不同的摄像效果。

在一个可能的示例中，在所述对所述音频信号进行解析，得到与所述音频信号对应的拍摄指令方面，所述处理器具体用于：

对所述音频信号进行预处理，得到目标音频信号；

对所述目标音频信号进行语义分析，得到至少一个关键字；

将所述至少一个关键字与预设关键字集进行匹配，得到匹配成功的目标关键字；

按照预设的关键字与拍摄指令之间的映射关系，确定所述目标关键字对应的目标拍摄指令。

在一个可能的示例中，所述处理器还具体用于：

获取所述目标音频信号对应的音色参数；

依据所述音色参数在预设音色参数库中进行搜索，得到与所述音色参数匹配成功的目标音色参数；

获取所述智能头盔对应的目标身份信息；

在所述目标音色参数对应的身份信息与所述目标身份信息一致时，执行所述对所述目标音频信号进行语义分析，得到至少一个关键字的步骤。

在一个可能的示例中，在所述进行拍摄方面，所述摄像头具体用于：

获取目标环境参数；

按照预设的环境参数与拍摄参数之间的映射关系，确定所述目标环境参数对应的目标拍摄参数；

依据所述目标拍摄参数进行拍摄。

在一个可能的示例中，所述处理器，还具体用于：

通过所述环境参数分析佩戴所述智能头盔的佩戴人员能够维持的目标时长，并以该目标时长进行倒计时；以及在所述倒计时小于预设阈值时，提示所述佩戴人员撤离现场。

请参阅图1B，图1B是本申请实施例提供的一种消防及救援方法的流程示意图，如图所示，应用于如图1A所示的智能头盔，本消防及救援方法包括：

101、接收音频信号。

其中，音频信号可以来自于消防平台，也可以来自于佩戴者，或者，外界声音。

102、对所述音频信号进行解析，得到与所述音频信号对应的目标拍摄指令。

其中，智能头盔可以对音频信号进行语音识别，得到与音频信号对应的目标拍摄指令，如此，可以实现智能拍摄。

可选地，上述步骤102，对所述音频信号进行解析，得到与所述音频信号对应的拍摄指令，可以包括如下步骤：

21、对所述音频信号进行预处理，得到目标音频信号；

22、对所述目标音频信号进行语义分析，得到至少一个关键字；

23、将所述至少一个关键字与预设关键字集进行匹配，得到匹配成功的目标关键字；

24、按照预设的关键字与拍摄指令之间的映射关系，确定所述目标关键字对应的目标拍摄指令。

其中，本申请实施例中，可以预先存储预设关键字集，该预设关键字集中包括至少一个关键字，关键字与拍摄指令之间可以预先建立映射关系，即智能头盔中预先存储预设的关键字与拍摄指令之间的映射关系。本申请实施例中，预处理可以包括以下至少一种：滤波处理、放大处理、模数转换处理、降噪处理等等，在此不作限定。智能头盔通过对音频信号进行预处理，可以得到目标音频信号，进而，对目标音频信号进行语义分析，得到至少一个关键字，进而，可以将至少一个关键字与预设关键字集中的关键字进行匹配，得到匹配成功的目标关键字，按照预设的关键字与拍摄指令之间的映射关系，可以确定目标关键字对应的目标拍摄指令，如此，可以通过语音，实现拍摄动作。

进一步可选地，上述步骤21-22之间可以包括如下步骤：

A1、获取所述目标音频信号对应的音色参数；

A2、依据所述音色参数在预设音色参数库中进行搜索，得到与所述音色参数匹配成功的目标音色参数；

A3、获取所述智能头盔对应的目标身份信息；

A4、在所述目标音色参数对应的身份信息与所述目标身份信息一致时，执行所述对所述目标音频信号进行语义分析，得到至少一个关键字的步骤。

其中，预设音色参数库中可以保存至少一个佩戴人员的音色参数，上述身份信息可以为以下至少一种：编号、姓名、身份证号、编制等等，在此不作限定。音色在一定程度上可以唯一识别用户，基于此原理，智能头盔可以获取目标音频信号对应的音色参数，依据该音色参数在预设音色参数库中进行搜索，得到与音色参数匹配成功的目标音色参数，每一音色参数可以对应一个身份信息，如此，可以获取智能头盔对应的目标身份信息，在目标音色参数对应的身份信息与目标身份信息一致时，则执行步骤22，假设环境中有多个消防人员，A想拍摄，但B、C不想拍摄，在A发出音频信号后，A的智能头盔可以实现拍摄，B以及C则不会拍摄，如此，不仅避免了指令受到环境声音影响，还可以实现拍摄。

103、响应所述目标拍摄指令，进行拍摄，得到现场影像。

其中，本申请实施例中，拍摄指令可以为以下至少一种：全景拍摄、夜景模式、聚焦模式等等，在此不作限定。智能头盔能够响应拍摄指令，并依据该拍摄指令进行拍摄，从而，得到现场影像。

可选地，上述步骤103，进行拍摄，可以包括如下步骤：

31、获取目标环境参数；

32、按照预设的环境参数与拍摄参数之间的映射关系，确定所述目标环境参数对应的目标拍摄参数；

33、依据所述目标拍摄参数进行拍摄。

其中，环境参数可以包括以下至少一种：环境温度、环境湿度、烟雾浓度、环境亮度等等，在此不作限定，拍摄参数可以为以下至少一种：曝光时长、感光度、光圈大小、拍摄模式、焦距等等，在此不作限定。具体实现中，智能头盔可以通过其传感器采集现场的环境参数。具体实现中，智能头盔中可以预先存储预设的环境参数与拍摄参数之间的映射关系，进而，依据该映射关系可以确定目标环境参数对应的目标拍摄参数，依据该目标拍摄参数进行拍摄，能够得到与环境相宜的现场影像。

104、将所述现场影像发送给消防平台，以供所述消防平台依据所述现场影像进行决策。

具体实现中，智能头盔可以将现场影像发送给消防平台，从而，消防平台可以依据现场影像实现快速决策，提升救援效率。

举例说明下，本申请实施例中，智能头盔可以通过骨传耳机接收音频信号，并通过该骨传麦克发送音频信号，通过处理器，生成与音频内容对应的拍摄指令；可以通过该拍摄指令控制头盔的摄像头进行拍摄，得到相应的现场影像，传输到后台指挥决策系统，重现现场画面，为现场对单兵的指挥提供依据，如此，能够快速拍摄现场影像。

可选地，上述步骤104之后，还可以包括如下步骤：

B1、通过所述目标环境参数分析佩戴所述智能头盔的佩戴人员能够维持的目标时长，并以该目标时长进行倒计时；

B2、在所述倒计时小于预设阈值时，提示所述佩戴人员撤离现场。

其中，上述佩戴人员可以为消防人员，也可以是，现场被救助的人员，当然，还有可能是驻地记者，等等，在此不作限定。具体实现中，智能头盔可以依据环境参数分析出佩戴人员能够维持的目标时长，并以该目标时长进行倒计时，进一步地，在倒计时小于预设时长时，还可以发出警报或者振动信号，预设时长可以由用户自行设置或者系统默认。

其中，上述预设阈值可以由用户自行设置或者系统默认。在倒计时小于预设阈值时，则说明此时用户受到环境制约，例如，防毒面具所能维持的时长有限，消防服能够在高温中维持的时长也有限，用户的体能也有限，因此，在倒计时低于预设阈值时，则可以提示佩戴人员撤离现场，以保证佩戴人员的安全。

举例说明下，本申请实施例，可以通过传感器(如有毒气体传感器、温度传感器、空呼监测传感器)实时检测现场的环境参数，进而，由处理器通过对现场环境参数分析，得到佩戴人员能够坚持的时长，还可以通过微投影装置显示该时长，进而，提示佩戴人员及时撤离现场，以保证佩戴人员的生命安全。

可选地，所述智能头盔中预先存储所述佩戴人员的生理特征参数；上述步骤B1，通过所述环境参数分析佩戴所述智能头盔的佩戴人员能够维持的时长，可包括如下步骤：

B11、依据所述生理特征参数确定所述佩戴人员的目标身体状态等级；

B12、对所述环境参数进行分析，确定所述现场的目标危险等级；

B13、按照预设的危险等级与极限维持时长之间的映射关系，确定所述目标危险等级对应的第一目标极限维持时长；

B14、按照预设的身体状态等级与第二极限维持时长之间的映射关系，确定所述目标身体状态参数对应的第二目标极限维持时长；

B15、获取危险等级对应的第一权值，以及身体状态等级对应的第二权值；

B16、依据所述第一目标极限维持时长、所述第二目标极限维持时长、所述第一权值、所述第二权值进行加权运算，得到所述目标时长。

其中，上述生理特征参数可以为以下至少一种：身高、体重、脂肪比例、肌肉比例、血压、血糖等等，在此不作限定，本申请实施例中，极限维持时长可以理解为在救火现场能够呆的一个最长时长，超过该最长时长，则极有可能出现危险。上述智能头盔的存储器中可以预先存储佩戴人员的生理特征参数。具体实现中，智能头盔中还可以预先存储生理特征参数与身体状态等级之间的映射关系，进而，可以依据该映射关系确定佩戴人员的生理特征参数对应的目标身体状态等级。当然，不同的温度、不同的烟雾浓度则对应不同的危险等级，因此，智能头盔可以对环境参数进行分析，得到现场对应的目标危险等级。

进一步地，不同的危险等级下，佩戴人员所能够维持的时长也不一样。智能头盔中还可以预先存储预设的危险等级与极限维持时长之间的映射关系，以及预设的身体状态等级与第二极限维持时长之间的映射关系，进而，可以依据预先存储预设的危险等级与极限维持时长之间的映射关系，确定目标危险等级对应的第一目标极限维持时长，以及依据预设的身体状态等级与第二极限维持时长之间的映射关系，确定目标身体状态参数对应的第二目标极限维持时长，当然，还可以获取危险等级对应的第一权值，以及身体状态等级对应的第二权值，进而，可以依据第一目标极限维持时长、第二目标极限维持时长、第一权值、第二权值进行加权运算，得到目标时长，具体地，目标时长＝第一目标极限维持时长*第一权值+第二目标极限维持时长*第二权值，进而，可以依据用户身体状态和环境，共同决策出消防人员的极限时长，一方面，保障消防人员的安全，另一方面，也可以有效提醒消防人员提高救援效率。

可选地，所述环境参数包括：目标环境温度、目标烟雾浓度，上述步骤B12，对所述环境参数进行分析，确定所述现场的目标危险等级，可包括如下步骤：

B121、按照预设的温度与危险等级之间的映射关系，确定所述环境温度对应的第一危险等级；

B122、按照预设的烟雾浓度与危险等级之间的映射关系，确定所述烟雾浓度对应的第二危险等级；

B123、在所述目标环境温度高于预设温度且所述目标烟雾浓度大于预设烟雾浓度时，将所述第一危险等级与所述第二危险等级中的高危险等级作为所述目标危险等级；

B124、在所述目标环境温度低于或等于所述预设温度且所述目标烟雾浓度大于所述预设烟雾浓度时，将所述第二危险等级作为所述目标危险等级；

B125、在所述目标环境温度高于所述预设温度且所述目标烟雾浓度小于或等于所述预设烟雾浓度时，将所述第一危险等级作为所述目标危险等级；

B126、在所述目标环境温度低于或等于所述预设温度且所述目标烟雾浓度小于或等于所述预设烟雾浓度时，将所述第一危险等级与所述第二危险等级中的低危险等级作为所述目标危险等级。

其中，上述预设温度、预设烟雾浓度均可以由用户自行设置或者系统默认。智能头盔中还可以预先存储预设的温度与危险等级之间的映射关系，以及预设的烟雾浓度与危险等级之间的映射关系。

进而，具体实现中，智能头盔按照预设的温度与危险等级之间的映射关系，确定环境温度对应的第一危险等级，以及按照预设的烟雾浓度与危险等级之间的映射关系，确定烟雾浓度对应的第二危险等级，在目标环境温度高于预设温度且目标烟雾浓度大于预设烟雾浓度时，将第一危险等级与第二危险等级中的高危险等级作为目标危险等级，在目标环境温度低于或等于预设温度且目标烟雾浓度大于预设烟雾浓度时，将第二危险等级作为目标危险等级，在目标环境温度高于预设温度且目标烟雾浓度小于或等于预设烟雾浓度时，将第一危险等级作为目标危险等级，在目标环境温度低于或等于预设温度且目标烟雾浓度小于或等于预设烟雾浓度时，将第一危险等级与第二危险等级中的低危险等级作为目标危险等级，如此，能够通过温度、以及烟雾浓度共同决策出现场危险等级。

可选地，在上述步骤104-步骤B3之间，还可以包括如下步骤：

C1、获取所述现场对应的室内地图，并在所述室内地图中标记出当前位置；

C2、获取目标出口，并在所述室内地图中规划出所述当前位置与所述目标出口之间的导航路线，确定出所述导航路线的路程；

C3、获取所述佩戴人员的平均移动速率；

C4、将所述路程与所述平均移动速率之间的比值作为所述预设阈值。

其中，上述目标出口可以预先设置或者与当前位置最近的出口，具体实现中，智能头盔可以获取现场对应的室内地图，并通过GPS定位技术或者室内定位技术在室内地图中标记出当前位置，并且获取目标出口，通过路径规划算法规划出当前位置与目标出口之间的导航路线，还可以确定该导航路线的路程，进一步地，可以获取佩戴人员的平均移动速率，预设阈值＝路程/平均移动速率，如此，可以依据佩戴人员的行走速度，设置预设阈值，能够保证佩戴人员可以有充足时间安全撤离现场。

可选地，上述步骤C3，获取所述佩戴人员的平均移动速率，可以包括如下步骤：

C31、获取所述可穿戴设备在预设时间段采集的运动数据；

C32、对所述运动数据进行分段处理，得到多个分段运动数据；

C33、确定所述多个分段运动数据中每一分段运动数据对应的能量值，得到多个能量值；

C34、从所述多个能量值中选取大于预设能量值的目标能量值，得到至少一个目标能量值；

C35、依据所述至少一个目标能量值对应的分段运动数据确定所述佩戴人员的平均移动速率。

其中，上述预设能量值可以由用户自行设置或者系统默认。佩戴人员还可以佩戴可穿戴设备，进而，可以获取由可穿戴设备在预设时间段采集的运动数据，该预设时间段可以由用户自行设置或者系统默认。进一步地，智能头盔可以将运动数据进行分段处理，如：平均划分为多个分段运动数据，进而，可以确定多个分段运动数据中每一分段运动数据对应的能量值，得到多个能量值，可以从多个能量值中选取大于预设能量值的目标能量值，得到至少一个目标能量值，依据该至少一个目标能量值对应的分段运动数据确定佩戴人员的平均移动速率，具体地，可以确定至少一个目标能量值对应的分段运动数据对应的路程，以及时长，平均移动速率＝路程/时长，由于在救援过程中，救援人员可能没有移动，因此，如果考虑所有的运动数据，则无法精准地获悉佩戴人员的移动速率，采用本申请实施例，能够精准预估佩戴人员的移动速率。

可以看出，本申请实施例中消防救援方法，接收音频信号，对音频信号进行解析，得到与音频信号对应的目标拍摄指令，响应目标拍摄指令，进行拍摄，得到现场影像，将现场影像发送给消防平台，以供消防平台依据现场影像进行决策，如此，可以通过对语音信号进行解析，得到相应拍摄指令，进而，拍摄得到现场影像，以供消防平台及时依据现场影像作出决策，提升救火或者救援效率。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的另一种消防及救援方法的流程示意图，如图所示，应用于如图1A所示的智能头盔，本消防及救援方法包括：

201、接收音频信号。

202、对所述音频信号进行解析，得到与所述音频信号对应的目标拍摄指令。

203、响应所述目标拍摄指令，获取目标环境参数。

204、按照预设的环境参数与拍摄参数之间的映射关系，确定所述目标环境参数对应的目标拍摄参数。

205、依据所述目标拍摄参数进行拍摄，得到现场影像。

206、将所述现场影像发送给消防平台，以供所述消防平台依据所述现场影像进行决策。

207、通过所述环境参数分析佩戴所述智能头盔的佩戴人员能够维持的目标时长，并以该目标时长进行倒计时。

208、在所述倒计时小于预设阈值时，提示所述佩戴人员撤离现场。

其中，上述步骤201-步骤208的具体描述可以参照上述图1B所描述的消防及救援方法的相应步骤，在此不再赘述。

可以看出，本申请实施例中消防救援方法，接收音频信号，对音频信号进行解析，得到与音频信号对应的目标拍摄指令，响应目标拍摄指令，获取目标环境参数，按照预设的环境参数与拍摄参数之间的映射关系，确定目标环境参数对应的目标拍摄参数，依据目标拍摄参数进行拍摄，得到现场影像，将现场影像发送给消防平台，以供消防平台依据现场影像进行决策，通过环境参数分析佩戴智能头盔的佩戴人员能够维持的目标时长，并以该目标时长进行倒计时，在倒计时小于预设阈值时，提示佩戴人员撤离现场，如此，可以通过对语音信号进行解析，得到相应拍摄指令，进而，拍摄得到现场影像，以供消防平台及时依据现场影像作出决策，提升救火或者救援效率。

与上述实施例一致地，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种智能头盔的结构示意图，如图所示，该智能头盔包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，本申请实施例中，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

接收音频信号；

对所述音频信号进行解析，得到与所述音频信号对应的目标拍摄指令；

响应所述目标拍摄指令，进行拍摄，得到现场影像；

将所述现场影像发送给消防平台，以供所述消防平台依据所述现场影像进行决策。

可以看出，本申请实施例中智能头盔，接收音频信号，对音频信号进行解析，得到与音频信号对应的目标拍摄指令，响应目标拍摄指令，进行拍摄，得到现场影像，将现场影像发送给消防平台，以供消防平台依据现场影像进行决策，如此，可以通过对语音信号进行解析，得到相应拍摄指令，进而，拍摄得到现场影像，以供消防平台及时依据现场影像作出决策，提升救火或者救援效率。

在一个可能的示例中，在所述对所述音频信号进行解析，得到与所述音频信号对应的目标拍摄指令方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

对所述音频信号进行预处理，得到目标音频信号；

对所述目标音频信号进行语义分析，得到至少一个关键字；

将所述至少一个关键字与预设关键字集进行匹配，得到匹配成功的目标关键字；

按照预设的关键字与拍摄指令之间的映射关系，确定所述目标关键字对应的目标拍摄指令。

在一个可能的示例中，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

获取所述目标音频信号对应的音色参数；

依据所述音色参数在预设音色参数库中进行搜索，得到与所述音色参数匹配成功的目标音色参数；

获取所述智能头盔对应的目标身份信息；

在所述目标音色参数对应的身份信息与所述目标身份信息一致时，执行所述对所述目标音频信号进行语义分析，得到至少一个关键字的步骤。

在一个可能的示例中，在所述进行拍摄方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

获取目标环境参数；

按照预设的环境参数与拍摄参数之间的映射关系，确定所述目标环境参数对应的目标拍摄参数；

依据所述目标拍摄参数进行拍摄。

在一个可能的示例中，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

通过所述环境参数分析佩戴所述智能头盔的佩戴人员能够维持的目标时长，并以该目标时长进行倒计时；以及在所述倒计时小于预设阈值时，提示所述佩戴人员撤离现场。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，智能头盔为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对智能头盔进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图4A是本申请实施例中所涉及的消防及救援装置400的功能单元组成框图。该消防及救援装置400，应用于智能头盔，所述装置400包括：接收单元401、解析单元402、拍摄单元403和发送单元404，其中，

所述接收单元401，用于接收音频信号；

所述解析单元402，用于对所述音频信号进行解析，得到与所述音频信号对应的目标拍摄指令；

所述拍摄单元403，用于响应所述目标拍摄指令，进行拍摄，得到现场影像；

所述发送单元404，用于将所述现场影像发送给消防平台，以供所述消防平台依据所述现场影像进行决策。

可以看出，本申请实施例中消防及救援装置，应用于智能头盔，接收音频信号，对音频信号进行解析，得到与音频信号对应的目标拍摄指令，响应目标拍摄指令，进行拍摄，得到现场影像，将现场影像发送给消防平台，以供消防平台依据现场影像进行决策，如此，可以通过对语音信号进行解析，得到相应拍摄指令，进而，拍摄得到现场影像，以供消防平台及时依据现场影像作出决策，提升救火或者救援效率。

在一个可能的示例中，在所述对所述音频信号进行解析，得到与所述音频信号对应的目标拍摄指令方面，所述解析单元402具体用于：

对所述音频信号进行预处理，得到目标音频信号；

对所述目标音频信号进行语义分析，得到至少一个关键字；

将所述至少一个关键字与预设关键字集进行匹配，得到匹配成功的目标关键字；

按照预设的关键字与拍摄指令之间的映射关系，确定所述目标关键字对应的目标拍摄指令。

在一个可能的示例中，所述解析单元402还具体用于：

获取所述目标音频信号对应的音色参数；

依据所述音色参数在预设音色参数库中进行搜索，得到与所述音色参数匹配成功的目标音色参数；

获取所述智能头盔对应的目标身份信息；

在所述目标音色参数对应的身份信息与所述目标身份信息一致时，执行所述对所述目标音频信号进行语义分析，得到至少一个关键字的步骤。

在一个可能的示例中，在所述进行拍摄方面，所述拍摄单元403还具体用于：

获取目标环境参数；

按照预设的环境参数与拍摄参数之间的映射关系，确定所述目标环境参数对应的目标拍摄参数；

依据所述目标拍摄参数进行拍摄。

在一个可能的示例中，如图4B所示，图4B为图4A所示的消防及救援装置的又一变型结构，其与图4A相比较，还可以包括：提示单元404，其中，

提示单元404，用于通过所述环境参数分析佩戴所述智能头盔的佩戴人员能够维持的目标时长，并以该目标时长进行倒计时；以及在所述倒计时小于预设阈值时，提示用户撤离所述现场。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种消防及救援智能头盔，其特征在于，所述智能头盔包括处理器，以及与所述处理器连接的骨传导耳机、摄像头、通信模块，其中，

所述骨传导耳机，用于接收音频信号；

所述处理器，用于对所述音频信号进行解析，得到与所述音频信号对应的目标拍摄指令；

所述摄像头，用于响应所述目标拍摄指令，进行拍摄，得到现场影像；

所述通信模块，用于将所述现场影像发送给消防平台，以供所述消防平台依据所述现场影像进行决策。

2.根据权利要求1所述的智能头盔，其特征在于，在所述对所述音频信号进行解析，得到与所述音频信号对应的目标拍摄指令方面，所述处理器具体用于：

对所述音频信号进行预处理，得到目标音频信号；

对所述目标音频信号进行语义分析，得到至少一个关键字；

将所述至少一个关键字与预设关键字集进行匹配，得到匹配成功的目标关键字；

按照预设的关键字与拍摄指令之间的映射关系，确定所述目标关键字对应的目标拍摄指令。

3.根据权利要求2所述的智能头盔，其特征在于，所述处理器还具体用于：

获取所述目标音频信号对应的音色参数；

依据所述音色参数在预设音色参数库中进行搜索，得到与所述音色参数匹配成功的目标音色参数；

获取所述智能头盔对应的目标身份信息；

在所述目标音色参数对应的身份信息与所述目标身份信息一致时，执行所述对所述目标音频信号进行语义分析，得到至少一个关键字的步骤。

4.根据权利要求1-3任一项所述的智能头盔，在所述进行拍摄方面，所述摄像头具体用于：

获取目标环境参数；

按照预设的环境参数与拍摄参数之间的映射关系，确定所述目标环境参数对应的目标拍摄参数；

依据所述目标拍摄参数进行拍摄。

5.根据权利要求4所述的智能头盔，其特征在于，所述处理器，还具体用于：

通过所述目标环境参数分析佩戴所述智能头盔的佩戴人员能够维持的目标时长，并以该目标时长进行倒计时；以及在所述倒计时小于预设阈值时，提示所述佩戴人员撤离现场。

6.一种消防及救援方法，其特征在于，应用于消防及救援智能头盔，所述方法包括：

接收音频信号；

对所述音频信号进行解析，得到与所述音频信号对应的目标拍摄指令；

响应所述目标拍摄指令，进行拍摄，得到现场影像；

将所述现场影像发送给消防平台，以供所述消防平台依据所述现场影像进行决策。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述音频信号进行解析，得到与所述音频信号对应的目标拍摄指令，包括：

对所述音频信号进行预处理，得到目标音频信号；

对所述目标音频信号进行语义分析，得到至少一个关键字；

将所述至少一个关键字与预设关键字集进行匹配，得到匹配成功的目标关键字；

按照预设的关键字与拍摄指令之间的映射关系，确定所述目标关键字对应的目标拍摄指令。

8.一种消防及救援装置，其特征在于，应用于消防及救援智能头盔，所述装置包括：接收单元、解析单元、拍摄单元和发送单元，其中，

所述接收单元，用于接收音频信号；

所述解析单元，用于对所述音频信号进行解析，得到与所述音频信号对应的目标拍摄指令；

所述拍摄单元，用于响应所述目标拍摄指令，进行拍摄，得到现场影像；

所述发送单元，用于将所述现场影像发送给消防平台，以供所述消防平台依据所述现场影像进行决策。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求6-7任一项所述的方法中的步骤的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求6-7任一项所述的方法。