CN109480377A - 消防及救援智能头盔、通话控制方法及相关产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种消防及救援智能头盔、通话控制方法及相关产品，包括：智能头盔可通过麦克风获取第一单兵的第一语音信号，将第一语音信号发送至目标对象，目标对象为消防控制平台或者除第一单兵以外的其他消防单兵，接收目标对象的第二语音信号，以及通过骨传导耳机播放第二语音信号，如此，可将带麦克风的骨传导耳机集成在智能头盔中，并通过与消防控制平台之间的通信，实现与消防控制平台之间的通话，此外，还可与其他消防单兵之间进行语音通话，不需要消防单兵手持对讲机，解放了消防单兵的双手，并且，通过骨传导耳机将声音通过颅骨传递到耳蜗，从而提高了消防单兵之间的通话质量。

Description

消防及救援智能头盔、通话控制方法及相关产品

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种消防及救援智能头盔、通话控制方法及相关产品。

背景技术

目前，随着经济发展，城市规模化程度日益提高，社保财富激增，城市火灾、突发灾害事故等发生几率逐年增高，人员伤亡、财产损失逐年增高。

随着科技的不断发展，智能技术也得到了飞速的发展，随着智能技术的发展，很多关于智能技术的应用也大量出现，应急保障、救助人员在灭火、救援、社会救助等方面的装备、设备有待提升，在恶劣的环境下，例如救火、救援、危化救火、危化救援等场景下如何保护人员安全，提高灭火、救援效率的问题需要解决。

发明内容

本申请实施例提供了一种消防及救援智能头盔、通话控制方法及相关产品，以实现更加智能地保护人员安全，提高灭火、救援的效率。

第一方面，本申请实施例提供一种消防及救援智能头盔，所述智能头盔包括携带麦克风的骨传导耳机和处理器，所述智能头盔与消防控制平台之间进行通信连接，其中，

所述麦克风，用于获取第一单兵的第一语音信号；

所述处理器，用于将所述第一语音信号发送至目标对象，所述目标对象为所述消防控制平台或者除所述第一单兵以外的其他消防单兵；还用于接收所述目标对象的第二语音信号；

所述骨传导耳机，用于播放所述第二语音信号。

第二方面，本申请实施例提供一种通话控制方法，应用于消防及救援智能头盔，所述智能头盔包括携带麦克风的骨传导耳机，所述智能头盔与消防控制平台之间进行通信连接，所述方法包括：

通过所述麦克风获取第一单兵的第一语音信号；

将所述第一语音信号发送至目标对象，所述目标对象为所述消防控制平台或者除所述第一单兵以外的其他消防单兵；

接收所述目标对象的第二语音信号，以及通过所述骨传导耳机播放所述第二语音信号。

第三方面，本申请实施例提供一种通话控制装置，应用于消防及救援智能头盔，所述智能头盔包括携带麦克风的骨传导耳机，所述智能头盔与消防控制平台之间进行通信连接，所述通话控制装置包括：

获取单元，用于通过所述麦克风获取第一单兵的第一语音信号；

发送单元，用于将所述第一语音信号发送至目标对象，所述目标对象为所述消防控制平台或者除所述第一单兵以外的其他消防单兵；

接收单元，用于接收所述目标对象的第二语音信号；

播放单元，用于通过所述骨传导耳机播放所述第二语音信号。

第四方面，本申请实施例提供一种智能头盔，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第二方面的步骤的指令。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第二方面所描述的部分或全部步骤。

可以看出，本申请实施例中，智能头盔可通过麦克风获取第一单兵的第一语音信号，将第一语音信号发送至目标对象，目标对象为消防控制平台或者除第一单兵以外的其他消防单兵，接收目标对象的第二语音信号，以及通过骨传导耳机播放第二语音信号，如此，可将带麦克风的骨传导耳机集成在智能头盔中，并通过与消防控制平台之间的通信，实现与消防控制平台之间的通话，此外，还可与其他消防单兵之间进行语音通话，不需要消防单兵手持对讲机，解放了消防单兵的双手，并且，通过骨传导耳机将声音通过颅骨传递到耳蜗，从而提高了消防单兵之间的通话质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种智能头盔的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种通话控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种通话控制方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种通话控制方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种智能头盔的结构示意图；

图6A是本申请实施例提供的一种通话控制装置的功能模块组成框图；

图6B是本申请实施例提供的图6A所示的一种通话控制装置的功能模块组成框图的变型结构。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例所涉及到的消防及救援智能头盔，可以解决现有消防头盔无法实现智能化的问题，智能头盔可集成具有不同功能的多个硬件模块，通过多个硬件模块之间的功能交互，实现智能头盔的智能化。

在救火、救援、危化救火、危化救援场景中，现有的消防头盔不包括骨传导耳机，无法实现现场通话功能，消防人员通常是通过手持对讲机在现场进行通话，但是，通过对讲机通话在火灾或救援现场无法释放消防人员的双手，增加了消防人员的负担，因此，本申请实施例提供一种包括骨传导耳机的智能头盔，骨传导耳机携带麦克风。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供了一种智能头盔100的结构示意图，该智能头盔100包括：壳体110、设置于所述壳体110上的携带麦克风的骨传导耳机120、摄像头130、定位器140和微投影装置150，智能头盔100内部还设置有处理器160、通信系统170、存储器180和电池190，其中，

所述麦克风，用于获取第一单兵的第一语音信号；

所述处理器160，用于将所述第一语音信号发送至目标对象，所述目标对象为所述消防控制平台或者除所述第一单兵以外的其他消防单兵；还用于接收所述目标对象的第二语音信号；

所述骨传导耳机120，用于播放所述第二语音信号。

其中，所述摄像头130可包括以下至少一种：视频摄像头、热红外摄像头、3D人脸识别摄像头、TOF深度摄像头，具体地，视频摄像头可用于拍摄视频，热红外摄像头可用于红外热成像仪可探测目标物体的红外辐射，并通过光电转换、信号处理等技术，将目标物体的温度分布图像转换成视频图像，3D人脸识别摄像头可用于识别待救援的目标对象，飞行时间(time of flight，TOF)深度摄像头用于检测目标物体的距离。上述多种摄像头可根据需求可拆卸地配置在智能头盔100上，从而，可根据不同的功能需求配置不同的摄像头，实现不同的摄像效果。

其中，所述定位器140可包括GPS定位装置，也可以包括其他定位装置，定位器140可用于定位佩戴头盔的消防单兵的当前位置。

其中，所述微投影装置150利用的是平视显示器(head up display，HUD)光学反射投影原理，微投影装置可将光投到一块反射屏上，而后通过一块凸透镜折射到人体眼球，实现放大，在人眼前形成一个足够大的虚拟屏幕，可以显示简单的文本信息和各种数据，将微投影装置集成在智能头盔上，可以将当前位置、温度信息、氧气量等数据投射到智能头盔前面，使消防单兵能够清晰看到各项数据，例如，可将各项数据投射到消防单兵右眼下方的小屏幕上，使消防单兵能够较便捷地看到显示的环境温度、氧气量、逃生路径、定位信息等数据。

其中，所述骨传导耳机120用于实现消防单兵和消防指挥系统、消防单兵与其他消防单兵之间的双向通话，消防指挥系统包括消防控制平台，智能头盔可与消防控制平台之间进行通信连接，从而可使消防指挥系统的指挥人员通过消防控制平台与佩戴头盔的消防单兵之间进行通信，通过骨传导耳机，可将声波转换成人体颅骨的震动，绕过耳膜直接将震动传递到耳蜗，使声音传播的效果更加清晰。

其中，处理器160是智能头盔的控制中心，利用各种接口和线路连接整个智能头盔的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行智能头盔的各种功能和处理数据，从而对智能头盔进行整体监控。处理器160通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行智能头盔的各种功能应用以及数据处理。

其中，通信系统170包括信号发射器、信号接收器和信号处理器，通信系统170可使智能头盔实现音频、视频、图像、信号等数据的传输。

其中，存储器180可用于存储软件程序以及模块，存储器180可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据智能头盔的使用所创建的数据等，例如，可存储摄像头获取的视频、图像等。此外，存储器180可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，电池190用于给智能头盔提供电量，使智能头盔各个硬件模块能够正常工作。

其中，智能头盔100还包括麦克风、照明装置、和传感器，其中，传感器可包括运动传感器、温度传感器、空呼传感器，运动传感器可用于检测消防单兵的运动参数，运动传感器例如可以是加速度传感器、速度传感器等，温度传感器可用于检测温度、空呼传感器可用于检测氧气量。

可以看出，本申请实施例中，智能头盔可通过麦克风获取第一单兵的第一语音信号，将第一语音信号发送至目标对象，目标对象为消防控制平台或者除第一单兵以外的其他消防单兵，接收目标对象的第二语音信号，以及通过骨传导耳机播放第二语音信号，如此，可将带麦克风的骨传导耳机集成在智能头盔中，并通过与消防控制平台之间的通信，实现与消防控制平台之间的通话，此外，还可与其他消防单兵之间进行语音通话，不需要消防单兵手持对讲机，解放了消防单兵的双手，并且，通过骨传导耳机将声音通过颅骨传递到耳蜗，从而提高了消防单兵之间的通话质量。

在一个可能的示例中，所述麦克风，还用于获取当前环境的环境音频信号；

所述处理器，还用于将所述环境音频信号进行预处理，得到目标音频信号；

在所述播放所述第二语音信号方面，所述骨传导耳机具体用于：

根据所述目标音频信号调整所述第二语音信号的播放参数；

根据调整后的所述播放参数播放所述第二语音信号。

在一个可能的示例中，在所述将所述环境音频信号进行预处理，得到对应目标音频信号方面，所述处理器具体用于：

根据预设的采样周期对所述环境音频信号进行采样，得到采样音频信号；

对所述采样音频信号进行滤波处理，得到所述目标音频信号。

在一个可能的示例中，所述智能头盔还包括运动传感器，其中，

所述运动传感器，用于获取所述第一单兵的目标运动参数；

所述骨传导耳机还用于：

根据所述目标运动参数调整所述骨传导耳机的振动参数。

在一个可能的示例中，在所述根据所述目标运动参数调整所述骨传导耳机的振动参数方面，所述骨传导耳机具体用于：

根据预设的运动参数与骨传导耳机的振动参数之间的对应关系，确定与所述目标运动参数对应的目标振动参数；

将所述骨传导耳机的振动参数调整至所述目标振动参数。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供了一种通话控制方法的流程示意图，应用于如图1所述的智能头盔，所述智能头盔包括携带麦克风的骨传导耳机，所述智能头盔与消防控制平台之间进行通信连接，如图2所示，本通话控制方法包括：

201、通过麦克风获取佩戴智能头盔的第一单兵的第一语音信号。

本申请实施例适用于救火、救援、危化救火、危化救援场景，智能头盔包含骨传导耳机，骨传导耳机携带麦克风，因此，当第一单兵佩戴消防头盔时，可通过麦克风获取第一单兵的第一语音信号。

可选地，本申请实施例中，在通过麦克风获取第一单兵的第一语音信号之前，为了更加智能地开启骨传导耳机以及麦克风，可检测智能头盔是否处于佩戴状态，具体地，可在智能头盔上设置压力传感器或者接近传感器等，通过压力传感器可检测智能头盔被消防单兵佩戴后，与消防单兵头部接触的部位的压力值，若压力值满足预设压力值范围，可确定消防单兵智能头盔处于佩戴状态；通过消防头盔壳体内部设置的接近传感器检测是否存在接近目标，若存在，可确定消防单兵智能头盔处于佩戴状态，在确定智能头盔处于佩戴状态后，可开启骨传导耳机以及麦克风，然后通过麦克风获取第一单兵的第一语音信号，从而，可更加智能地开启骨传导耳机和麦克风，无需消防单兵手动开启。

202、将所述第一语音信号发送至目标对象，所述目标对象为所述消防控制平台或者除所述第一单兵以外的其他消防单兵。

本申请实施例中，可将第一语音信号发送至消防控制平台，从而，第一单兵可以与指挥人员之间进行通话，还可以将第一语音信号发送至其他消防单兵，从而，可实现第一单兵与其他消防单兵之间的通话。

可选地，在所述将所述第一语音信号发送至目标对象之前，还可对第一语音信号进行去噪处理，得到去噪后的第一语音信号，从而，可去除环境中的噪声，使目标对象收听的第一语音信号更加清晰。

203、接收所述目标对象的第二语音信号，以及通过所述骨传导耳机播放所述第二语音信号。

其中，第二语音信号可以是防控制平台发送的指挥人员的语音信号，也可以是除第一单兵以外的其他消防单兵的语音信号，本申请实施例中，第一单兵的智能头盔接收到第二语音信号后，可通过骨传导耳机进行播放，具体的，通过骨传导耳机，第二语音信号将会转换成通过人类颅骨的振动信号，绕过耳膜直接将振动信号传递到耳蜗，从而，可实现消防单兵与指挥人员，或者消防单兵与消防单兵之间的双向通话，可保护消防单兵的听力，而且能够使消防单兵更加清晰的接受上级指派的各项任务，从而帮助高效和安全的执行任务。

可选地，本申请实施例中，还可包括以下步骤：

31、通过所述麦克风获取当前环境的环境音频信号；

32、将所述环境音频信号进行预处理，得到目标音频信号；

上述步骤203中，通过所述骨传导耳机播放所述第二语音信号，可包括以下步骤：

33、根据所述目标音频信号调整所述第二语音信号的播放参数；

34、通过所述骨传导耳机根据调整后的所述播放参数播放所述第二语音信号。

其中，上述播放参数可包括播放音量或者播放速度，本申请实施例中，在火灾、救援等场景中，通常会存在环境中的噪声较大的情况，由于消防人员是通过骨传导耳机收听第二语音信号，因此，环境中的环境噪声也会传入消防人员耳中，从而影响消防人员的听觉效果，因此，可以获取环境音频信号，然后，对环境音频信号进行预处理，得到目标音频信号，进而，根据目标音频信号调整第二语音信号的播放参数，例如，环境声音越大，可将第二语音信号的的音量增大，又例如，当环境语音信号的频率与第二语音信号的频率越接近，可将第二语音信号的播放速度进行调整，增大第二语音信号的频率与环境语音信号的频率，最后，根据调整后的播放参数播放第二语音信号，从而，可使第一单兵能够更加清晰地收听第二语音信号。

可选地，上述步骤32中，将所述环境音频信号进行预处理，得到对应目标音频信号，具体可包括以下步骤：

A1、根据预设的采样周期对所述环境音频信号进行采样，得到采样音频信号；

A2、对所述采样音频信号进行滤波处理，得到所述目标音频信号。

其中，通过对环境音频信号进行预处理，得到目标音频信号，可使对目标音频信号的分析结果更加具有准确性。

可选地，本申请实施例中，所述智能头盔还包括运动传感器，在通过所述骨传导耳机播放所述第二语音信号之前，还可包括以下步骤：

B1、通过所述运动传感器获取所述第一单兵的目标运动参数；

B2、根据所述目标运动参数调整所述骨传导耳机的振动参数。

其中，上述运动传感器可包括加速度传感器、速度传感器等，目标运动参数可包括第一单兵的加速度值或者速度值，上述震动参数可包括振动幅度和针对频率，本申请实施例中，考虑到骨传导耳机是将语音信号转化成通过颅骨传输的振动信号，当第一单兵佩戴头盔进行运动时，会对骨传导耳机的传输效果产生影响，因此，可在智能头盔中设置运动传感器，并通过运动运动传感器检测第一单兵的运动参数，并根据运动参数调整骨传导耳机的振动参数，从而，可提高第二语音信号的播放效果。

可选地，上述步骤B2中，根据所述目标运动参数调整所述骨传导耳机的振动参数，具体可包括以下步骤：

C1、根据预设的运动参数与骨传导耳机的振动参数之间的对应关系，确定与所述目标运动参数对应的目标振动参数；

C2、将所述骨传导耳机的振动参数调整至所述目标振动参数。

本申请实施例中，可预先获取多组不同运动参数对应的振动参数，并设定运动参数与震动参数之间的对应关系，从而，可在获取目标运动参数后，确定与目标运动参数对应的目标振动参数，进而将骨传导耳机的振动参数调整至目标振动参数，可可提高第二语音信号的播放效果。

可选地，上述步骤203之后，还可以包括如下步骤：

D1、获取当前场景的目标环境参数，

D2、通过所述目标环境参数分析佩戴所述第一单兵能够维持的目标时长，并以该目标时长进行倒计时；

D3、在所述倒计时小于预设阈值时，提示所述第一单兵撤离现场。

其中，智能头盔可以依据环境参数分析出第一单兵能够维持的目标时长，并以该目标时长进行倒计时，进一步地，在倒计时小于预设时长时，还可以发出警报或者振动信号，预设时长可以由用户自行设置或者系统默认。

其中，上述预设阈值可以由用户自行设置或者系统默认。在倒计时小于预设阈值时，则说明此时用户受到环境制约，例如，防毒面具所能维持的时长有限，消防服能够在高温中维持的时长也有限，用户的体能也有限，因此，在倒计时低于预设阈值时，则可以提示佩戴人员撤离现场，以保证佩戴人员的安全。

举例说明下，本申请实施例，可以通过传感器(如有毒气体传感器、温度传感器、空呼监测传感器)实时检测现场的环境参数，进而，由处理器通过对现场环境参数分析，得到佩戴人员能够坚持的时长，还可以通过微投影装置显示该时长，进而，提示佩戴人员及时撤离现场，以保证佩戴人员的生命安全。

可选地，所述智能头盔中预先存储所述佩戴人员的生理特征参数；上述步骤D2，通过所述环境参数分析佩戴所述智能头盔的佩戴人员能够维持的时长，可包括如下步骤：

D21、依据所述生理特征参数确定所述佩戴人员的目标身体状态等级；

D22、对所述环境参数进行分析，确定所述现场的目标危险等级；

D23、按照预设的危险等级与极限维持时长之间的映射关系，确定所述目标危险等级对应的第一目标极限维持时长；

D24、按照预设的身体状态等级与第二极限维持时长之间的映射关系，确定所述目标身体状态参数对应的第二目标极限维持时长；

D25、获取危险等级对应的第一权值，以及身体状态等级对应的第二权值；

D26、依据所述第一目标极限维持时长、所述第二目标极限维持时长、所述第一权值、所述第二权值进行加权运算，得到所述目标时长。

其中，上述生理特征参数可以为以下至少一种：身高、体重、脂肪比例、肌肉比例、血压、血糖等等，在此不作限定，本申请实施例中，极限维持时长可以理解为在救火现场能够呆的一个最长时长，超过该最长时长，则极有可能出现危险。上述智能头盔的存储器中可以预先存储佩戴人员的生理特征参数。具体实现中，智能头盔中还可以预先存储生理特征参数与身体状态等级之间的映射关系，进而，可以依据该映射关系确定佩戴人员的生理特征参数对应的目标身体状态等级。当然，不同的温度、不同的烟雾浓度则对应不同的危险等级，因此，智能头盔可以对环境参数进行分析，得到现场对应的目标危险等级。

进一步地，不同的危险等级下，佩戴人员所能够维持的时长也不一样。智能头盔中还可以预先存储预设的危险等级与极限维持时长之间的映射关系，以及预设的身体状态等级与第二极限维持时长之间的映射关系，进而，可以依据预先存储预设的危险等级与极限维持时长之间的映射关系，确定目标危险等级对应的第一目标极限维持时长，以及依据预设的身体状态等级与第二极限维持时长之间的映射关系，确定目标身体状态参数对应的第二目标极限维持时长，当然，还可以获取危险等级对应的第一权值，以及身体状态等级对应的第二权值，进而，可以依据第一目标极限维持时长、第二目标极限维持时长、第一权值、第二权值进行加权运算，得到目标时长，具体地，目标时长＝第一目标极限维持时长*第一权值+第二目标极限维持时长*第二权值，进而，可以依据用户身体状态和环境，共同决策出消防人员的极限时长，一方面，保障消防人员的安全，另一方面，也可以有效提醒消防人员提高救援效率。

可选地，所述环境参数包括：目标环境温度、目标烟雾浓度，上述步骤D22，对所述环境参数进行分析，确定所述现场的目标危险等级，可包括如下步骤：

D221、按照预设的温度与危险等级之间的映射关系，确定所述环境温度对应的第一危险等级；

D222、按照预设的烟雾浓度与危险等级之间的映射关系，确定所述烟雾浓度对应的第二危险等级；

D223、在所述目标环境温度高于预设温度且所述目标烟雾浓度大于预设烟雾浓度时，将所述第一危险等级与所述第二危险等级中的高危险等级作为所述目标危险等级；

D224、在所述目标环境温度低于或等于所述预设温度且所述目标烟雾浓度大于所述预设烟雾浓度时，将所述第二危险等级作为所述目标危险等级；

D225、在所述目标环境温度高于所述预设温度且所述目标烟雾浓度小于或等于所述预设烟雾浓度时，将所述第一危险等级作为所述目标危险等级；

D226、在所述目标环境温度低于或等于所述预设温度且所述目标烟雾浓度小于或等于所述预设烟雾浓度时，将所述第一危险等级与所述第二危险等级中的低危险等级作为所述目标危险等级。

其中，上述预设温度、预设烟雾浓度均可以由用户自行设置或者系统默认。智能头盔中还可以预先存储预设的温度与危险等级之间的映射关系，以及预设的烟雾浓度与危险等级之间的映射关系。

进而，具体实现中，智能头盔按照预设的温度与危险等级之间的映射关系，确定环境温度对应的第一危险等级，以及按照预设的烟雾浓度与危险等级之间的映射关系，确定烟雾浓度对应的第二危险等级，在目标环境温度高于预设温度且目标烟雾浓度大于预设烟雾浓度时，将第一危险等级与第二危险等级中的高危险等级作为目标危险等级，在目标环境温度低于或等于预设温度且目标烟雾浓度大于预设烟雾浓度时，将第二危险等级作为目标危险等级，在目标环境温度高于预设温度且目标烟雾浓度小于或等于预设烟雾浓度时，将第一危险等级作为目标危险等级，在目标环境温度低于或等于预设温度且目标烟雾浓度小于或等于预设烟雾浓度时，将第一危险等级与第二危险等级中的低危险等级作为目标危险等级，如此，能够通过温度、以及烟雾浓度共同决策出现场危险等级。

可选地，在上述步骤104-步骤B3之间，还可以包括如下步骤：

E1、获取所述现场对应的室内地图，并在所述室内地图中标记出当前位置；

E2、获取目标出口，并在所述室内地图中规划出所述当前位置与所述目标出口之间的导航路线，确定出所述导航路线的路程；

E3、获取所述佩戴人员的平均移动速率；

E4、将所述路程与所述平均移动速率之间的比值作为所述预设阈值。

其中，上述目标出口可以预先设置或者与当前位置最近的出口，具体实现中，智能头盔可以获取现场对应的室内地图，并通过GPS定位技术或者室内定位技术在室内地图中标记出当前位置，并且获取目标出口，通过路径规划算法规划出当前位置与目标出口之间的导航路线，还可以确定该导航路线的路程，进一步地，可以获取佩戴人员的平均移动速率，预设阈值＝路程/平均移动速率，如此，可以依据佩戴人员的行走速度，设置预设阈值，能够保证佩戴人员可以有充足时间安全撤离现场。

可选地，上述步骤E3，获取所述佩戴人员的平均移动速率，可以包括如下步骤：

E31、获取所述可穿戴设备在预设时间段采集的运动数据；

E32、对所述运动数据进行分段处理，得到多个分段运动数据；

E33、确定所述多个分段运动数据中每一分段运动数据对应的能量值，得到多个能量值；

E34、从所述多个能量值中选取大于预设能量值的目标能量值，得到至少一个目标能量值；

E35、依据所述至少一个目标能量值对应的分段运动数据确定所述佩戴人员的平均移动速率。

其中，上述预设能量值可以由用户自行设置或者系统默认。佩戴人员还可以佩戴可穿戴设备，进而，可以获取由可穿戴设备在预设时间段采集的运动数据，该预设时间段可以由用户自行设置或者系统默认。进一步地，智能头盔可以将运动数据进行分段处理，如：平均划分为多个分段运动数据，进而，可以确定多个分段运动数据中每一分段运动数据对应的能量值，得到多个能量值，可以从多个能量值中选取大于预设能量值的目标能量值，得到至少一个目标能量值，依据该至少一个目标能量值对应的分段运动数据确定佩戴人员的平均移动速率，具体地，可以确定至少一个目标能量值对应的分段运动数据对应的路程，以及时长，平均移动速率＝路程/时长，由于在救援过程中，救援人员可能没有移动，因此，如果考虑所有的运动数据，则无法精准地获悉佩戴人员的移动速率，采用本申请实施例，能够精准预估佩戴人员的移动速率。

可以看出，本申请实施例中，智能头盔可通过麦克风获取第一单兵的第一语音信号，将第一语音信号发送至目标对象，接收目标对象的第二语音信号，以及通过骨传导耳机播放第二语音信号，如此，可将带麦克风的骨传导耳机集成在智能头盔中，并通过与消防控制平台之间的通信，实现与消防控制平台之间的通话，此外，还可与其他消防单兵之间进行语音通话，不需要消防单兵手持对讲机，解放了消防单兵的双手，并且，通过骨传导耳机将声音通过颅骨传递到耳蜗，从而提高了消防单兵之间的通话质量。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种通话控制方法的流程示意图，应用于如图1所述的智能头盔，所述智能头盔包括携带麦克风的骨传导耳机，所述智能头盔与消防控制平台之间进行通信连接，如图3所示，本通话控制方法包括：

301、通过麦克风获取佩戴智能头盔的第一单兵的第一语音信号。

302、将所述第一语音信号发送至目标对象，所述目标对象为所述消防控制平台或者除所述第一单兵以外的其他消防单兵。

303、接收所述目标对象的第二语音信号。

304、通过所述麦克风获取当前环境的环境音频信号。

305、将所述环境音频信号进行预处理，得到目标音频信号。

306、根据所述目标音频信号调整所述第二语音信号的播放参数。

307、通过骨传导耳机根据调整后的所述播放参数播放所述第二语音信号。

其中，上述步骤301-步骤307的具体描述可以参照图2所描述的消防救援方法的相应描述，在此不再赘述。

可以看出，本申请实施例中，智能头盔可通过麦克风获取第一单兵的第一语音信号，将第一语音信号发送至目标对象，接收目标对象的第二语音信号，通过麦克风获取当前环境的环境音频信号，将环境音频信号进行预处理，得到目标音频信号，根据目标音频信号调整第二语音信号的播放参数，通过骨传导耳机根据调整后的播放参数播放第二语音信号，如此，可将带麦克风的骨传导耳机集成在智能头盔中，实现与消防控制平台或者其他消防单兵之间的通话，解放了消防单兵的双手，通过骨传导耳机将声音通过颅骨传递到耳蜗，从而提高了消防单兵之间的通话质量，此外，通过根据环境语音信号调整第二语音信号的播放参数，提高了第二语音信号的播放效果。

与上述图2所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种通话控制方法的流程示意图，应用于如图1所述的智能头盔，所述智能头盔包括携带麦克风的骨传导耳机，所述智能头盔与消防控制平台之间进行通信连接，如图4所示，本通话控制方法包括：

401、通过麦克风获取佩戴智能头盔的第一单兵的第一语音信号。

402、将所述第一语音信号发送至目标对象，所述目标对象为所述消防控制平台或者除所述第一单兵以外的其他消防单兵。

403、接收所述目标对象的第二语音信号。

404、通过所述麦克风获取当前环境的环境音频信号。

405、将所述环境音频信号进行预处理，得到目标音频信号。

406、根据所述目标音频信号调整所述第二语音信号的播放参数。

407、通过所述运动传感器获取所述第一单兵的目标运动参数。

408、根据所述目标运动参数调整所述骨传导耳机的振动参数。

409、通过所述骨传导耳机根据调整后的所述播放参数播放所述第二语音信号。

其中，上述步骤401-步骤409的具体描述可以参照图2所描述的消防救援方法的相应描述，在此不再赘述。

可以看出，本申请实施例中，智能头盔可通过麦克风获取第一单兵的第一语音信号，将第一语音信号发送至目标对象，接收目标对象的第二语音信号，通过麦克风获取当前环境的环境音频信号，将环境音频信号进行预处理，得到目标音频信号，根据目标音频信号调整第二语音信号的播放参数，通过运动传感器获取第一单兵的目标运动参数，根据目标运动参数调整骨传导耳机的振动参数，通过骨传导耳机根据调整后的播放参数播放第二语音信号，如此，可将带麦克风的骨传导耳机集成在智能头盔中，实现与消防控制平台或者其他消防单兵之间的通话，解放了消防单兵的双手，通过骨传导耳机将声音通过颅骨传递到耳蜗，从而提高了消防单兵之间的通话质量，此外，通过根据环境语音信号调整第二语音信号的播放参数，通过第一单兵的目标运动参数调整骨传导耳机的振动参数，从而提高了第二语音信号的播放效果。

与上述图2、图3、图4所示的实施例一致的，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种智能头盔的结构示意图，如图5所示，该智能头盔包括携带麦克风的骨传导耳机、处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

通过所述麦克风获取佩戴所述智能头盔的第一单兵的第一语音信号；

将所述第一语音信号发送至目标对象，所述目标对象为所述消防控制平台或者除所述第一单兵以外的其他消防单兵；

接收所述目标对象的第二语音信号，以及通过所述骨传导耳机播放所述第二语音信号。

在一个可能的示例中，所述程序中的指令还用于执行以下操作：

通过所述麦克风获取当前环境的环境音频信号；

将所述环境音频信号进行预处理，得到目标音频信号；

在所述通过所述骨传导耳机播放所述第二语音信号方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：

根据所述目标音频信号调整所述第二语音信号的播放参数；

通过所述骨传导耳机根据调整后的所述播放参数播放所述第二语音信号。

在一个可能的示例中，在所述将所述环境音频信号进行预处理，得到对应目标音频信号方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：

根据预设的采样周期对所述环境音频信号进行采样，得到采样音频信号；

对所述采样音频信号进行滤波处理，得到所述目标音频信号。

在一个可能的示例中，所述智能头盔还包括运动传感器，所述程序中的指令还用于执行以下操作：

通过所述运动传感器获取所述第一单兵的目标运动参数；

根据所述目标运动参数调整所述骨传导耳机的振动参数。

在一个可能的示例中，在所述根据所述目标运动参数调整所述骨传导耳机的振动参数方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：

根据预设的运动参数与骨传导耳机的振动参数之间的对应关系，确定与所述目标运动参数对应的目标振动参数；

将所述骨传导耳机的振动参数调整至所述目标振动参数。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，智能头盔为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对智能头盔进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图6A是本申请实施例中所涉及的通话控制装置的功能模块组成框图。应用于如图1所述的智能头盔，所述智能头盔包括携带麦克风的骨传导耳机，所述智能头盔与消防控制平台之间进行通信连接，该通话控制装置包括获取单元601、发送单元602、接收单元603和播放单元604，其中，

所述获取单元601，用于通过所述麦克风获取第一单兵的第一语音信号；

所述发送单元602，用于将所述第一语音信号发送至目标对象，所述目标对象为所述消防控制平台或者除所述第一单兵以外的其他消防单兵；

所述接收单元603，用于接收所述目标对象的第二语音信号；

所述播放单元604，用于通过所述骨传导耳机播放所述第二语音信号。

可选地，所述获取单元601，还用于通过所述麦克风获取当前环境的环境音频信号；以及将所述环境音频信号进行预处理，得到目标音频信号；

所述播放单元604具体用于：

根据所述目标音频信号调整所述第二语音信号的播放参数；

通过所述骨传导耳机根据调整后的所述播放参数播放所述第二语音信号。

可选地，在所述将所述环境音频信号进行预处理，得到对应目标音频信号方面，所述获取单元601具体用于：

根据预设的采样周期对所述环境音频信号进行采样，得到采样音频信号；

对所述采样音频信号进行滤波处理，得到所述目标音频信号。

可选地，如图6B，图6B为图6A所示的通话控制装置的变型结构，其与图6A相比较，还可以包括：调整单元605，其中，

所述智能头盔还包括运动传感器，获取单元601，还用于通过所述运动传感器获取所述第一单兵的目标运动参数；

所述调整单元605，用于根据所述目标运动参数调整所述骨传导耳机的振动参数。

可选地，所述调整单元605具体用于：

根据预设的运动参数与骨传导耳机的振动参数之间的对应关系，确定与所述目标运动参数对应的目标振动参数；

将所述骨传导耳机的振动参数调整至所述目标振动参数。

可以看出，本申请实施例中，智能头盔可通过麦克风获取第一单兵的第一语音信号，将第一语音信号发送至目标对象，目标对象为消防控制平台或者除第一单兵以外的其他消防单兵，接收目标对象的第二语音信号，以及通过骨传导耳机播放第二语音信号，如此，可将带麦克风的骨传导耳机集成在智能头盔中，并通过与消防控制平台之间的通信，实现与消防控制平台之间的通话，此外，还可与其他消防单兵之间进行语音通话，不需要消防单兵手持对讲机，解放了消防单兵的双手，并且，通过骨传导耳机将声音通过颅骨传递到耳蜗，从而提高了消防单兵之间的通话质量。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种消防及救援智能头盔，其特征在于，所述智能头盔包括携带麦克风的骨传导耳机和处理器，所述智能头盔与消防控制平台之间进行通信连接，其中，

所述麦克风，用于获取佩戴所述智能头盔的第一单兵的第一语音信号；

所述处理器，用于将所述第一语音信号发送至目标对象，所述目标对象为所述消防控制平台或者除所述第一单兵以外的其他消防单兵；还用于接收所述目标对象的第二语音信号；

所述骨传导耳机，用于播放所述第二语音信号。

2.根据权利要求1所述的智能头盔，其特征在于，

所述麦克风，还用于获取当前环境的环境音频信号；

所述处理器，还用于将所述环境音频信号进行预处理，得到目标音频信号；

在所述播放所述第二语音信号方面，所述骨传导耳机具体用于：

根据所述目标音频信号调整所述第二语音信号的播放参数；

根据调整后的所述播放参数播放所述第二语音信号。

3.根据权利要求2所述的智能头盔，其特征在于，在所述将所述环境音频信号进行预处理，得到对应目标音频信号方面，所述处理器具体用于：

根据预设的采样周期对所述环境音频信号进行采样，得到采样音频信号；

对所述采样音频信号进行滤波处理，得到所述目标音频信号。

4.根据权利要求1至3任一项所述的智能头盔，其特征在于，所述智能头盔还包括运动传感器，其中，

所述运动传感器，用于获取所述第一单兵的目标运动参数；

所述骨传导耳机还用于：

根据所述目标运动参数调整所述骨传导耳机的振动参数。

5.根据权利要求4所述的智能头盔，其特征在于，在所述根据所述目标运动参数调整所述骨传导耳机的振动参数方面，所述骨传导耳机具体用于：

根据预设的运动参数与骨传导耳机的振动参数之间的对应关系，确定与所述目标运动参数对应的目标振动参数；

将所述骨传导耳机的振动参数调整至所述目标振动参数。

6.一种通话控制方法，其特征在于，应用于消防及救援智能头盔，所述智能头盔包括携带麦克风的骨传导耳机，所述智能头盔与消防控制平台之间进行通信连接，所述方法包括：

通过所述麦克风获取佩戴所述智能头盔的第一单兵的第一语音信号；

将所述第一语音信号发送至目标对象，所述目标对象为所述消防控制平台或者除所述第一单兵以外的其他消防单兵；

接收所述目标对象的第二语音信号，以及通过所述骨传导耳机播放所述第二语音信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述麦克风获取当前环境的环境音频信号；

将所述环境音频信号进行预处理，得到目标音频信号；

所述通过所述骨传导耳机播放所述第二语音信号，包括：

根据所述目标音频信号调整所述第二语音信号的播放参数；

通过所述骨传导耳机根据调整后的所述播放参数播放所述第二语音信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述环境音频信号进行预处理，得到对应目标音频信号，包括：

根据预设的采样周期对所述环境音频信号进行采样，得到采样音频信号；

对所述采样音频信号进行滤波处理，得到所述目标音频信号。

9.根据权利要求6至8任一项所述的方法，其特征在于，所述智能头盔还包括运动传感器，所述方法还包括：

通过所述运动传感器获取所述第一单兵的目标运动参数；

根据所述目标运动参数调整所述骨传导耳机的振动参数。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标运动参数调整所述骨传导耳机的振动参数，包括：

根据预设的运动参数与骨传导耳机的振动参数之间的对应关系，确定与所述目标运动参数对应的目标振动参数；

将所述骨传导耳机的振动参数调整至所述目标振动参数。