CN109698913B - 一种图像显示方法、装置和电子设备 - Google Patents

一种图像显示方法、装置和电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109698913B
CN109698913B CN201811636868.5A CN201811636868A CN109698913B CN 109698913 B CN109698913 B CN 109698913B CN 201811636868 A CN201811636868 A CN 201811636868A CN 109698913 B CN109698913 B CN 109698913B
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
color
unmanned aerial
aerial vehicle
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811636868.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109698913A (zh
Inventor
冯银华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Autel Intelligent Aviation Technology Co Ltd
Original Assignee
Autel Robotics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Autel Robotics Co Ltd filed Critical Autel Robotics Co Ltd
Priority to CN201811636868.5A priority Critical patent/CN109698913B/zh
Publication of CN109698913A publication Critical patent/CN109698913A/zh
Priority to PCT/CN2019/129560 priority patent/WO2020135795A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109698913B publication Critical patent/CN109698913B/zh
Priority to US17/361,544 priority patent/US20210329207A1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/71—Circuitry for evaluating the brightness variation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/64—Circuits for processing colour signals
    • H04N9/646—Circuits for processing colour signals for image enhancement, e.g. vertical detail restoration, cross-colour elimination, contour correction, chrominance trapping filters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
    • B64U20/80—Arrangement of on-board electronics, e.g. avionics systems or wiring
    • B64U20/87—Mounting of imaging devices, e.g. mounting of gimbals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明实施例涉及一种图像显示方法、装置和电子设备，所述图像显示方法包括：获取当前图像的亮度信息；根据所述当前图像的亮度信息调整图像或者说明信息的色彩，以使所述图像的色彩和所述说明信息的色彩具有预设程度的反差。本发明实施例根据当前图像的亮度信息调整图像或者对图像的说明信息的色彩，以使所述图像的色彩和所述说明信息的色彩相适合。从而能使用户获得较好的观看体验。

Description

一种图像显示方法、装置和电子设备
技术领域
本发明实施例涉及无人机技术领域，特别涉及一种图像显示方法、装置和电子设备。
背景技术
随着无人机技术的发展，无人机在军事和民用领域都得到了广泛的应用。其可以通过遥控器、个人智能手机、个人PC机等多种电子设备对无人机进行操控。在一种实现中，无人机将其摄像装置拍摄的视频流传送到电子设备的屏幕上，该视频流可以是无人机拍摄的周围环境的图像，用户可以通过该图像判断无人机飞行中的危险，以对无人机进行操控。电子设备还会在图像中的某些区域显示文字、图标等说明信息，以对用户进行说明、报警等。
实现本发明过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：由于文字、图标等说明信息的色彩是固定的，其一般设定为白色，在环境光线正常时，视频图像与说明信息存在较大的色彩反差，用户能获得较好的观看体验。但是在环境光线很强时，视频图像的色彩发白，与说明信息的色彩基本一致，用户很难分辨清楚且不易保护眼睛，从而造成较差的观看体验。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种图像显示方法、装置和电子设备，能使图像的色彩与对图像的说明信息的色彩相适合，从而能使用户获得较好的观看体验。
第一方面，本发明实施例提供了一种图像显示方法，用于电子设备，所述电子设备与无人机通信连接，所述无人机包括摄像装置，所述电子设备包括显示屏幕，所述显示屏幕用于显示所述摄像装置拍摄的图像以及所述图像的说明信息，所述图像显示方法包括：
获取当前图像的亮度信息，其中，所述当前图像的亮度信息反应所述无人机当前所处环境的光照强度和/或所述当前图像的亮度值；
根据所述当前图像的亮度信息调整所述图像或者所述说明信息的色彩，以使所述图像的色彩和所述说明信息的色彩具有预设程度的反差。
在一些实施例中，所述当前图像的亮度信息包括环境光照强度，所述环境光照强度为所述无人机所处环境的光照强度；
则，所述获取当前图像的亮度信息，包括：
获取所述无人机所处的位置信息；
根据所述无人机所处的位置信息，获取所述无人机所处位置的天气情况；
根据所述天气情况，获取所述环境光照强度。
在一些实施例中，所述当前图像的亮度信息包括所述当前图像的亮度值；
则，所述获取当前图像的亮度信息，包括：
基于所述图像进行分析和处理，以获得所述当前图像的亮度值。
在一些实施例中，所述根据所述当前图像的亮度信息调整所述图像或者所述说明信息的色彩，以使所述图像的色彩和所述说明信息的色彩具有预设程度的反差，包括：
根据所述当前图像的亮度信息确定所述说明信息的显示色彩参数；
根据所述显示色彩参数调整所述说明信息在所述显示屏幕的显示色彩，以使所述图像的色彩和所述说明信息的色彩具有预设程度的反差。
在一些实施例中，所述根据所述当前图像的亮度信息调整所述图像或者所述说明信息的色彩，以使所述图像的色彩和所述说明信息的色彩具有预设程度的反差，包括：
根据所述当前图像的亮度信息确定所述摄像装置的曝光参数；
根据所述曝光参数生成曝光参数调整指令，并将所述曝光参数调整指令发送给所述无人机。
在一些实施例中，所述根据所述当前图像的亮度信息确定所述说明信息的显示色彩参数，包括：
确定所述当前图像的亮度信息位于的范围区间，根据所述范围区间确定所述说明信息的显示色彩参数，其中，范围区间的数量为至少两个，每个范围区间具有对应的显示色彩参数。
在一些实施例中，所述根据所述当前图像的亮度信息确定所述摄像装置的曝光参数，包括：
确定所述当前图像的亮度信息位于的范围区间，根据所述范围区间确定所述摄像装置的曝光参数，其中，范围区间的数量为至少两个，每个范围区间具有对应的曝光参数。
在一些实施例中，所述方法还包括：
如果所述环境光照强度大于预设光照强度阈值，则显示提示信息，以提醒用户图像亮度过高。
第二方面，本发明实施例提供了一种图像显示装置，用于电子设备，所述电子设备与无人机通信连接，所述无人机包括摄像装置，所述电子设备包括显示屏幕，所述显示屏幕用于显示所述摄像装置拍摄的图像以及所述图像的说明信息，所述图像显示装置包括：
亮度获取模块，用于获取当前图像的亮度信息，其中，所述当前图像的亮度信息反应了所述无人机当前所处环境的光照强度和/或所述当前图像的亮度值；
色彩调整模块，用于根据所述当前图像的亮度信息调整所述图像或者所述说明信息的色彩，以使所述图像的色彩和所述说明信息的色彩具有预设程度的反差。
在一些实施例中，所述当前图像的亮度信息包括环境光照强度，所述环境光照强度为所述无人机所处环境的光照强度；
则，所述亮度获取模块具体用于：
获取所述无人机所处的位置信息；
根据所述无人机所处的位置信息，获取所述无人机所处位置的天气情况；
根据所述天气情况，获取所述环境光照强度。
在一些实施例中，所述当前图像的亮度信息包括所述当前图像的亮度值；
则，所述亮度获取模块具体用于：
基于所述图像进行分析和处理，获得所述当前图像的亮度值。
在一些实施例中，所述色彩调整模块包括第一色彩调整子模块，所述第一色彩调整子模块用于：
根据所述当前图像的亮度信息确定所述说明信息的显示色彩参数；
根据所述显示色彩参数调整所述说明信息在所述显示屏幕的显示色彩，以使所述图像的色彩和所述说明信息的色彩具有预设程度的反差。
在一些实施例中，所述色彩调整模块包括第二色彩调整子模块，所述第二色彩调整子模块用于：
根据所述当前图像的亮度信息确定所述摄像装置的曝光参数；
根据所述曝光参数生成曝光参数调整指令，并将所述曝光参数调整指令发送给所述无人机。
在一些实施例中，所述第一色彩调整子模块具体用于：
确定所述当前图像的亮度信息位于的范围区间，根据所述范围区间确定所述说明信息的显示色彩参数，其中，范围区间的数量为至少两个，每个范围区间具有对应的显示色彩参数。
在一些实施例中，所述第二色彩调整子模块具体用于：
确定所述当前图像的亮度信息位于的范围区间，根据所述范围区间确定所述摄像装置的曝光参数，其中，范围区间的数量为至少两个，每个范围区间具有对应的曝光参数。
在一些实施例中，所述装置还包括：
提示模块，用于如果所述环境光照强度大于预设光照强度阈值，则显示提示信息，以提醒用户图像亮度过高。
第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
显示屏幕；
至少一个处理器，以及
存储器，所述存储器与所述至少一个处理器通信连接，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被电子设备执行时，使所述电子设备执行上述的方法。
本发明实施例的图像显示方法、装置和电子设备，根据当前图像的亮度信息调整图像或者对图像的说明信息的色彩，以使所述图像的色彩和所述说明信息的色彩具有预设程度的反差。从而能使所述图像的色彩和所述说明信息的色彩相适合，使用户获得较好的观看体验。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明实施例图像显示方法和装置的应用场景示意图；
图2是本发明图像显示方法的一个实施例的流程示意图；
图3是本发明图像显示装置的一个实施例的结构示意图；
图4是本发明图像显示装置的一个实施例的结构示意图；
图5是本发明图像显示装置的一个实施例的结构示意图；
图6是本发明图像显示装置的一个实施例的结构示意图；
图7是本发明电子设备的一个实施例中控制器的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的图像显示方法、装置和电子设备适用于如图1所示的应用场景。所述应用场景包括无人机100、电子设备200和用户300。其中，无人机100可以为合适的无人飞行器，包括固定翼无人飞行器和旋转翼无人飞行器，例如直升机、四旋翼机和具有其它数量的旋翼和/或旋翼配置的飞行器。无人机100还可以是其他可移动物体，例如载人飞行器、航模、无人飞艇和无人热气球等。电子设备200可以是例如遥控器、智能手机、平板电脑、个人电脑、手提电脑等。用户300可以通过任何合适类型的、一种或者多种用户交互设备与电子设备200交互，这些用户交互设备可以是鼠标、按键、触摸屏等。无人机100和电子设备200可以通过分别设置在其内部的无线通信模块建立通信连接，上传或者下发数据/指令。
其中，无人机100包括机身、与机身相连的机臂、动力装置，动力装置用于提供无人机100飞行的推力、升力。无人机100还包括设于机身的摄像装置及对所述摄像装置进行控制的摄像装置控制器。摄像装置例如高清摄像头或者运动摄像机等，摄像装置用于拍摄无人机100周围环境的图像。电子设备200包括显示屏幕，所述显示屏幕用于显示无人机100拍摄的图像，其中，所述图像可以是视频图像或者图片。用户300可以通过电子设备200观看无人机周围环境的图像，判断无人机100是否存在飞行危险，以对无人机100的飞行策略进行及时调整。
电子设备200还会对图像中的某些区域显示文字、图标等说明信息，以对用户进行说明和报警，其中说明信息的色彩可以设置为任何合适的色彩。当所述图像的色彩与所述说明信息的色彩相适合，即两者色彩反差较大时，例如说明信息为白色，图像为黑色带有一定的透明度时，观看效果较好。无人机100拍摄的图像的色彩与当时环境的光照强度有很大关系，在环境光线正常时，所述图像为黑色带有一定的透明度，在环境光线很强时，所述图像的色彩发白。因此，如果说明信息为白色，在环境光线正常时，图像与说明信息存在较大的色彩反差，用户能获得较好的观看体验。但是在当环境光线很强时，图像与说明信息的色彩基本一致，用户很难分辨清楚且不易保护眼睛，从而造成较差的观看体验。
本发明实施例根据当前图像的亮度信息调整图像或者对图像的说明信息的色彩，以使所述图像的色彩和所述说明信息的色彩相适合。从而能使用户获得较好的观看体验。
需要说明的是，上述电子设备200除用于无人机100外，也可以用于其他场合，例如针对野外环境进行拍摄的拍摄装置等。
图2为本发明实施例提供的图像显示方法的流程示意图，所述方法可以用于图1所示的电子设备200，如图2所示，所述方法包括：
101：获取当前图像的亮度信息。
其中，图像的亮度与环境光照强度有很大关系，当环境的光照强度较大时，图像的亮度较大，当环境的光照强度较小时，图像的亮度较小，因此，在一些实施例中，可以用环境光照强度来表示所述当前图像的亮度信息。环境光照强度即无人机所处位置的光照强度，可以根据无人机所处位置的天气情况获得。具体的，可以通过无人机上设置的定位模块(例如GPS模块)获得无人机的位置信息，然后无人机将所述位置信息发送给电子设备。电子设备根据所述位置信息确定无人机的位置(例如位于哪个城市的哪个区)，然后电子设备联网获得该位置处的天气情况。所述天气情况例如天气为晴、多云还是小雨等，以及紫外线强度，根据无人机所处位置的天气情况可以大致确定环境光照强度。
在另一些实施例中，当前图像的亮度信息可以是当前图像的亮度值，当前图像的亮度值可以基于图像进行分析和计算直接获得。
102：根据所述当前图像的亮度信息调整所述图像或者所述说明信息的色彩，以使所述图像的色彩和所述说明信息的色彩具有预设程度的反差。
图像的色彩与图像的亮度具有较大关系，图像的亮度较大时，图像的色彩较明亮，图像的亮度较小时，图像的色彩较暗。因此，可以通过当前图像的亮度信息来判断图像的色彩偏亮还是偏暗，进而判断所述图像的色彩和所述说明信息的色彩是否相适合。从而调整图像的色彩或者调整说明信息的色彩，以使图像的色彩和说明信息的色彩相适合。
在一些实施例中，通过调整说明信息的色彩使图像的色彩和说明信息的色彩相适合。具体的，可以根据所述当前图像的亮度信息确定所述说明信息的显示色彩参数，然后根据所述显示色彩参数调整所述说明信息在所述显示屏幕的显示色彩，以使所述图像的色彩和所述说明信息的色彩相适合。图像的色彩和说明信息的色彩相适合，即图像的色彩和说明信息的色彩相差较大(例如一个是白色一个是黑色)，便于用户观看。图像色彩和说明信息色彩的相差程度可以预先设定，例如规定两者的色彩值需相差多少数值。
在一些具体实现中，可以设置多个范围区间，每个范围区间具有对应的显示色彩参数，然后判断当前图像的亮度信息位于哪个范围区间内，从而确定出显示色彩参数。以用环境光照强度表示当前图像的亮度信息为例，可以设置多个光照强度范围，每个光照强度范围具有对应的显示色彩参数，例如光照强度较大的光照强度范围对应的显示色彩参数为黑色或其他深色，光照强度较小的光照强度范围对应的显示色彩参数为白色或者其他浅色。通过确定环境光照强度位于哪个光照强度范围内，就可以确定说明信息的显示色彩参数，这样可以使所述图像的色彩和所述说明信息的色彩具有较大的反差，从而两相适合。
以用当前图像的亮度值表示当前图像的亮度信息为例，可以设置多个亮度范围，每个亮度范围具有对应的显示色彩参数，例如亮度较大的亮度范围对应的显示色彩参数为黑色或其他深色，亮度较小的亮度范围对应的显示色彩参数为白色或者其他浅色。通过确定当前图像的亮度值位于哪个亮度范围内，就可以确定说明信息的显示色彩参数。
在另一些实施例中，通过调整图像的色彩使图像的色彩和说明信息的色彩相适合。具体的，可以通过调整摄像装置的曝光参数来调整图像的色彩。在实际使用中，无人机可以通过摄像装置控制器对摄像装置的曝光参数进行设置。电子设备可以根据所述当前图像的亮度信息确定摄像装置的曝光参数，然后根据曝光参数生成曝光参数调整指令，并将所述曝光参数调整指令发送给所述摄像装置控制器。
在一些具体实现中，可以设置多个范围区间，每个范围区间具有对应的曝光参数，然后判断当前图像的亮度信息位于哪个范围区间内，从而确定出曝光参数。所述曝光参数例如曝光值、色彩、白平衡等。以用环境光照强度表示当前图像的亮度信息为例，可以设置多个光照强度范围，每个光照强度范围具有对应的曝光参数，例如光照强度较大的光照强度范围对应的曝光参数倾向于小的曝光度、使图像较暗(例如通过设置较小的曝光值、较暗的色彩或者白平衡模式使图像较暗)，光照强度较小的光照强度范围对应的曝光参数倾向于大的曝光度、使图像较亮(例如通过设置较大的曝光值、较明亮的色彩或者白平衡模式使图像较亮)。通过确定环境光照强度位于哪个光照强度范围内，就可以确定曝光参数，这样可以使所述图像的色彩和所述说明信息的色彩具有较大的反差，从而两相适合。
以用当前图像的亮度值表示当前图像的亮度信息为例，可以设置多个亮度范围，每个亮度范围具有对应的曝光参数，例如亮度较大的亮度范围对应的曝光参数倾向于小的曝光度、使图像较暗(例如通过设置较小的曝光值、较暗的色彩或者白平衡模式使图像较暗)，亮度较小的亮度范围对应的曝光参数倾向于大的曝光度、使图像较亮(例如通过设置较大的曝光值、较明亮的色彩或者白平衡模式使图像较亮)。通过确定当前图像的亮度值位于哪个亮度范围内，就可以确定曝光参数。
在另一些实施例中，当环境光照强度超过预设光照强度阈值，电子设备还可以在其显示屏幕显示提示信息，以提醒用户图像亮度过高。进一步的，还可以提醒用户手动修改摄像装置的曝光参数或者说明信息的色彩。这样可以避免对用户的视力造成损害，也能进一步提高用户体验。
需要说明的是，本发明实施例更适用于室外环境，为避免强光导致的观看效果差，而调整图像或者说明信息的色彩，以使所述图像的色彩和说明信息的色彩相适合。在无人机处于室内环境时，由于光线不强，可以不调整图像或者说明信息的色彩。在实际使用时，电子设备可以实时接收无人机发送的位置信息，当无人机位于室内时，电子设备将接收不到无人机发送的位置信息。电子设备通过接收不到所述位置信息可以判断无人机处于室内，从而不进行如上所述的图像或者说明信息的色彩调整。
相应的，如图3所示，本发明实施例还提供了一种图像显示装置，用于图1所示的电子设备200，图像显示装置300包括：
亮度获取模块301，用于获取当前图像的亮度信息，其中，所述当前图像的亮度信息反应了所述无人机当前所处环境的光照强度和/或所述当前图像的亮度值；
色彩调整模块302，用于根据所述当前图像的亮度信息调整所述图像或者所述说明信息的色彩，以使所述图像的色彩和所述说明信息的色彩具有预设程度的反差。
本发明实施例根据当前图像的亮度信息调整图像或者对图像的说明信息的色彩，以使所述图像的色彩和所述说明信息的色彩相适合。从而能使用户获得较好的观看体验。
在图像显示装置300的一些实施例中，所述当前图像的亮度信息包括环境光照强度，所述环境光照强度为所述无人机所处环境的光照强度；
则，亮度获取模块301具体用于：
获取所述无人机所处的位置信息；
根据所述无人机所处的位置信息，获取所述无人机所处位置的天气情况；
根据所述天气情况，获取所述环境光照强度。
在图像显示装置300的一些实施例中，所述当前图像的亮度信息包括所述当前图像的亮度值；
则，亮度获取模块301具体用于：
基于所述图像进行分析和处理，获得所述当前图像的亮度值。
在图像显示装置300的一些实施例中，如图4所示，色彩调整模块302包括第一色彩调整子模块3021，第一色彩调整子模块3021用于：
根据所述当前图像的亮度信息确定所述说明信息的显示色彩参数；
根据所述显示色彩参数调整所述说明信息在所述显示屏幕的显示色彩，以使所述图像的色彩和所述说明信息的色彩具有预设程度的反差。
在图像显示装置300的一些实施例中，如图5所示，色彩调整模块302包括第二色彩调整子模块3022，第二色彩调整子模块3022用于：
根据所述当前图像的亮度信息确定所述摄像装置的曝光参数；
根据所述曝光参数生成曝光参数调整指令，并将所述曝光参数调整指令发送给所述无人机。
在图像显示装置300的一些实施例中，第一色彩调整子模块3021具体用于：
确定所述当前图像的亮度信息位于的范围区间，根据所述范围区间确定所述说明信息的显示色彩参数，其中，范围区间的数量为至少两个，每个范围区间具有对应的显示色彩参数。
在图像显示装置300的一些实施例中，第二色彩调整子模块3022具体用于：
确定所述当前图像的亮度信息位于的范围区间，根据所述范围区间确定所述摄像装置的曝光参数，其中，范围区间的数量为至少两个，每个范围区间具有对应的曝光参数。
在图像显示装置300的一些实施例中，如图6所示，图像显示装置300还包括：
提示模块303，用于如果所述环境光照强度大于预设光照强度阈值，则显示提示信息，以提醒用户图像亮度过高。
需要说明的是，上述装置可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在装置实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。
图7为电子设备200的硬件结构示意图，如图7所示，电子设备200包括：
一个或多个处理器202以及存储器203，图7中以一个处理器202为例。
处理器202和存储器203可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
存储器203作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的图像显示方法对应的程序指令/模块(例如，附图3所示的亮度获取模块301和色彩调整模块302)。处理器202通过运行存储在存储器203中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的图像显示方法。
存储器203可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据控制器的使用所创建的数据等。此外，存储器203可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器203可选包括相对于处理器202远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器203中，当被所述一个或者多个处理器202执行时，执行上述任意方法实施例中的图像显示方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤101至步骤102；实现图3中的模块301-302的功能，图4中的模块301、302和3021的功能，图5中的模块301、302和3022的功能，图6中的模块301-303的功能。
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。
本申请实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图7中的一个处理器202，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的图像显示方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤101至步骤102；实现图3中的模块301-302的功能，图4中的模块301、302和3021的功能，图5中的模块301、302和3022的功能，图6中的模块301-303的功能。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施例的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory,ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory,RAM)等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种图像显示方法，用于电子设备，所述电子设备与无人机通信连接，所述无人机包括摄像装置，所述电子设备包括显示屏幕，所述显示屏幕用于显示所述摄像装置拍摄的图像以及所述图像的说明信息，其特征在于，所述图像显示方法包括：
获取当前图像的亮度信息，其中，所述当前图像的亮度信息反应所述无人机当前所处环境的光照强度和/或所述当前图像的亮度值；
根据所述当前图像的亮度信息，确定所述摄像装置的曝光参数，根据所述曝光参数生成曝光参数调整指令，并将所述曝光参数调整指令发送给所述无人机，以使所述图像的色彩和所述说明信息的色彩具有预设程度的反差，或者，
根据所述无人机当前所处环境的光照强度以及所述当前图像的亮度值、或者仅根据所述无人机当前所处环境的光照强度，调整所述说明信息的色彩，以使所述图像的色彩和所述说明信息的色彩具有预设程度的反差。
2.根据权利要求1所述的图像显示方法，其特征在于，所述当前图像的亮度信息包括环境光照强度，所述环境光照强度为所述无人机所处环境的光照强度；
则，所述获取当前图像的亮度信息，包括：
获取所述无人机所处的位置信息；
根据所述无人机所处的位置信息，获取所述无人机所处位置的天气情况；
根据所述天气情况，获取所述环境光照强度。
3.根据权利要求1或2所述的图像显示方法，其特征在于，所述当前图像的亮度信息包括所述当前图像的亮度值；
则，所述获取当前图像的亮度信息，包括：
基于所述图像进行分析和处理，以获得所述当前图像的亮度值。
4.根据权利要求3所述的图像显示方法，其特征在于，所述根据所述无人机当前所处环境的光照强度以及所述当前图像的亮度值、或者仅根据所述无人机当前所处环境的光照强度，调整所述说明信息的色彩，以使所述图像的色彩和所述说明信息的色彩具有预设程度的反差，包括：
根据所述无人机当前所处环境的光照强度以及所述当前图像的亮度值、或者仅根据所述无人机当前所处环境的光照强度，确定所述说明信息的显示色彩参数；
根据所述显示色彩参数调整所述说明信息在所述显示屏幕的显示色彩，以使所述图像的色彩和所述说明信息的色彩具有预设程度的反差。
5.根据权利要求4所述的图像显示方法，其特征在于，所述根据所述无人机当前所处环境的光照强度以及所述当前图像的亮度值、或者仅根据所述无人机当前所处环境的光照强度，确定所述说明信息的显示色彩参数，包括：
确定所述无人机当前所处环境的光照强度以及所述当前图像的亮度值各自位于的范围区间，或者确定所述无人机当前所处环境的光照强度位于的范围区间，根据所述范围区间确定所述说明信息的显示色彩参数，其中，范围区间的数量为至少两个，每个范围区间具有对应的显示色彩参数。
6.根据权利要求1所述的图像显示方法，其特征在于，所述根据所述当前图像的亮度信息确定所述摄像装置的曝光参数，包括：
确定所述当前图像的亮度信息位于的范围区间，根据所述范围区间确定所述摄像装置的曝光参数，其中，范围区间的数量为至少两个，每个范围区间具有对应的曝光参数。
7.根据权利要求2所述的图像显示方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述环境光照强度大于预设光照强度阈值，则显示提示信息，以提醒用户图像亮度过高。
8.一种图像显示装置，用于电子设备，所述电子设备与无人机通信连接，所述无人机包括摄像装置，所述电子设备包括显示屏幕，所述显示屏幕用于显示所述摄像装置拍摄的图像以及所述图像的说明信息，其特征在于，所述图像显示装置包括：
亮度获取模块，用于获取当前图像的亮度信息，其中，所述当前图像的亮度信息反应了所述无人机当前所处环境的光照强度和/或所述当前图像的亮度值；
色彩调整模块，根据所述当前图像的亮度信息，确定所述摄像装置的曝光参数，根据所述曝光参数生成曝光参数调整指令，并将所述曝光参数调整指令发送给所述无人机，以使所述图像的色彩和所述说明信息的色彩具有预设程度的反差，或者，
用于根据所述无人机当前所处环境的光照强度以及所述当前图像的亮度值、或者仅根据所述无人机当前所处环境的光照强度，调整所述说明信息的色彩，以使所述图像的色彩和所述说明信息的色彩具有预设程度的反差。
9.根据权利要求8所述的图像显示装置，其特征在于，所述当前图像的亮度信息包括环境光照强度，所述环境光照强度为所述无人机所处环境的光照强度；
则，所述亮度获取模块具体用于：
获取所述无人机所处的位置信息；
根据所述无人机所处的位置信息，获取所述无人机所处位置的天气情况；
根据所述天气情况，获取所述环境光照强度。
10.根据权利要求8或9所述的图像显示装置，其特征在于，所述当前图像的亮度信息包括所述当前图像的亮度值；
则，所述亮度获取模块具体用于：
基于所述图像进行分析和处理，获得所述当前图像的亮度值。
11.根据权利要求10所述的图像显示装置，其特征在于，所述色彩调整模块包括第一色彩调整子模块，所述第一色彩调整子模块用于：
根据所述无人机当前所处环境的光照强度以及所述当前图像的亮度值、或者仅根据所述无人机当前所处环境的光照强度，确定所述说明信息的显示色彩参数；
根据所述显示色彩参数调整所述说明信息在所述显示屏幕的显示色彩，以使所述图像的色彩和所述说明信息的色彩具有预设程度的反差。
12.根据权利要求11所述的图像显示装置，其特征在于，所述第一色彩调整子模块具体用于：
确定所述无人机当前所处环境的光照强度以及所述当前图像的亮度值各自位于的范围区间、或者仅确定所述无人机当前所处环境的光照强度位于的范围区间，根据所述范围区间确定所述说明信息的显示色彩参数，其中，范围区间的数量为至少两个，每个范围区间具有对应的显示色彩参数。
13.根据权利要求8所述的图像显示装置，其特征在于，所述色彩调整模块具体用于：
确定所述当前图像的亮度信息位于的范围区间，根据所述范围区间确定所述摄像装置的曝光参数，其中，范围区间的数量为至少两个，每个范围区间具有对应的曝光参数。
14.根据权利要求9所述的图像显示装置，其特征在于，所述装置还包括：
提示模块，用于如果所述环境光照强度大于预设光照强度阈值，则显示提示信息，以提醒用户图像亮度过高。
15.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
显示屏幕；
至少一个处理器，以及
存储器，所述存储器与所述至少一个处理器通信连接，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7任一项所述的方法。
16.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被电子设备执行时，使所述电子设备执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
CN201811636868.5A 2018-12-29 2018-12-29 一种图像显示方法、装置和电子设备 Active CN109698913B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811636868.5A CN109698913B (zh) 2018-12-29 2018-12-29 一种图像显示方法、装置和电子设备
PCT/CN2019/129560 WO2020135795A1 (zh) 2018-12-29 2019-12-28 一种图像显示方法、装置和电子设备
US17/361,544 US20210329207A1 (en) 2018-12-29 2021-06-29 Image displaying method, apparatus and electronic device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811636868.5A CN109698913B (zh) 2018-12-29 2018-12-29 一种图像显示方法、装置和电子设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109698913A CN109698913A (zh) 2019-04-30
CN109698913B true CN109698913B (zh) 2020-12-04

Family

ID=66232993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811636868.5A Active CN109698913B (zh) 2018-12-29 2018-12-29 一种图像显示方法、装置和电子设备

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20210329207A1 (zh)
CN (1) CN109698913B (zh)
WO (1) WO2020135795A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109698913B (zh) * 2018-12-29 2020-12-04 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种图像显示方法、装置和电子设备
JP7401211B2 (ja) * 2019-06-25 2023-12-19 ファナック株式会社 外光照度測定機能を備えた測距装置及び外光照度測定方法
WO2023077421A1 (zh) * 2021-11-05 2023-05-11 深圳市大疆创新科技有限公司 可移动平台的控制方法、装置、可移动平台及存储介质
CN115145442A (zh) * 2022-06-07 2022-10-04 杭州海康汽车软件有限公司 一种环境图像的显示方法、装置、车载终端及存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102547092A (zh) * 2010-12-13 2012-07-04 索尼公司 图像处理设备和图像处理方法
CN104918098A (zh) * 2015-06-10 2015-09-16 福州瑞芯微电子有限公司 一种视频播放界面中自动配色的方法、系统及装置
CN105825535A (zh) * 2016-03-18 2016-08-03 广东欧珀移动通信有限公司 一种图层合并方法及系统
CN107479781A (zh) * 2017-07-20 2017-12-15 努比亚技术有限公司 一种应用图标颜色的更新方法及终端

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0766470B1 (en) * 1995-09-29 2002-08-07 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Television receiver for teletext
US20150062134A1 (en) * 2013-09-04 2015-03-05 Apple Inc. Parameter fifo for configuring video related settings
KR20160015925A (ko) * 2014-08-01 2016-02-15 삼성전자주식회사 영상표시장치 및 영상표시장치의 구동방법
CN105338333B (zh) * 2014-08-15 2018-08-31 联想(北京)有限公司 一种控制图像白平衡方法及电子设备
CN104391691A (zh) * 2014-11-07 2015-03-04 久邦计算机技术（广州）有限公司 一种图标文字处理方法
FR3041134B1 (fr) * 2015-09-10 2017-09-29 Parrot Drone avec camera a visee frontale dont les parametres de controle, notamment l'autoexposition, sont rendus independant de l'attitude.
CN106610761A (zh) * 2015-10-21 2017-05-03 中兴通讯股份有限公司 一种图标颜色调整方法及装置
CN105657569A (zh) * 2015-11-25 2016-06-08 乐视网信息技术（北京）股份有限公司 一种不刺眼的视频应用实现方法和系统
CN106484356A (zh) * 2016-11-01 2017-03-08 北京小米移动软件有限公司 调节图像亮度的方法及装置
CN106569678A (zh) * 2016-11-16 2017-04-19 努比亚技术有限公司 一种悬浮操作盘的显示调整方法、装置及终端
CN106600527A (zh) * 2016-12-19 2017-04-26 广东威创视讯科技股份有限公司 一种图像嵌入自适应颜色文字的方法及装置
CN107067842B (zh) * 2017-06-05 2020-08-07 南京寰嘉物联网科技有限公司 色值调整方法、移动终端及存储介质
CN107529699A (zh) * 2017-08-29 2018-01-02 北京小米移动软件有限公司 电子设备控制方法及装置
CN107580117A (zh) * 2017-08-29 2018-01-12 北京小米移动软件有限公司 电子设备控制方法及装置
CN107705745A (zh) * 2017-09-30 2018-02-16 联想(北京)有限公司 调节色彩参数的方法及系统
CN109756788B (zh) * 2017-11-03 2022-08-23 腾讯科技（深圳）有限公司 视频字幕自动调整方法及装置、终端及可读存储介质
CN109698913B (zh) * 2018-12-29 2020-12-04 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种图像显示方法、装置和电子设备

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102547092A (zh) * 2010-12-13 2012-07-04 索尼公司 图像处理设备和图像处理方法
CN104918098A (zh) * 2015-06-10 2015-09-16 福州瑞芯微电子有限公司 一种视频播放界面中自动配色的方法、系统及装置
CN105825535A (zh) * 2016-03-18 2016-08-03 广东欧珀移动通信有限公司 一种图层合并方法及系统
CN107479781A (zh) * 2017-07-20 2017-12-15 努比亚技术有限公司 一种应用图标颜色的更新方法及终端

Also Published As

Publication number Publication date
CN109698913A (zh) 2019-04-30
WO2020135795A1 (zh) 2020-07-02
US20210329207A1 (en) 2021-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109698913B (zh) 一种图像显示方法、装置和电子设备
EP3476114B1 (en) Systems and methods for changing operation modes of the optical filter of an imaging device
US11070725B2 (en) Image processing method, and unmanned aerial vehicle and system
US10560637B2 (en) Image processing system, remotely controlled shooting assembly and exposure information prompt method
CN110086995B (zh) 一种图像亮度调节方法、装置及无人机
CN103957354A (zh) 一种移动终端及其引导拍照的方法和装置
CN107077830B (zh) 适用于无人机控制端的屏幕亮度调整方法及无人机控制端
US20210112207A1 (en) Method, control apparatus and control system for controlling an image capture of movable device
CN109002248B (zh) Vr场景截图方法、设备及存储介质
CN104618691A (zh) 一种全景亮度平衡调节系统及调节方法
WO2021035744A1 (zh) 可移动平台的图像采集方法、设备及存储介质
CN112637515B (zh) 拍摄方法、装置和电子设备
CN110720209B (zh) 一种图像处理方法及设备
CN108965689A (zh) 无人机拍摄方法及装置、无人机和地面控制装置
EP3893489A1 (en) Image processing method and device, and unmanned aerial vehicle
CN112335228A (zh) 图像处理方法、图像采集装置、可移动平台及存储介质
US20220345607A1 (en) Image exposure method and device, unmanned aerial vehicle
CN103139457A (zh) 一种图像获得控制方法及电子设备
CN113454980A (zh) 全景拍摄方法、电子设备及存储介质
CN110720210B (zh) 照明设备控制方法、设备、飞行器及系统
CN107577246B (zh) 一种图像拍摄方法、系统以及电子云台和飞行器
CN105931205A (zh) 一种自动调节照片色彩的方法和移动设备
WO2021195861A1 (zh) 一种抗频闪方法、装置、系统及计算机可读存储介质
CN113472998B (zh) 图像处理方法、装置、电子设备和存储介质
CN116762354A (zh) 影像拍摄方法、控制装置、可移动平台和计算机存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 518055 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili Street Xueyuan Road No. 1001 Chi Yuen Building 9 layer B1

Patentee after: Shenzhen daotong intelligent Aviation Technology Co.,Ltd.

Address before: 518055 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili Street Xueyuan Road No. 1001 Chi Yuen Building 9 layer B1

Patentee before: AUTEL ROBOTICS Co.,Ltd.