CN109697797A - 一种快件柜、快件柜控制方法及快件柜控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自助设备技术领域，公开了一种快件柜、快件柜控制方法及快件柜控制装置。本发明实施例提供的快件柜、快件柜控制方法及快件柜控制装置，在持有智能移动终端的取件人进入预设范围内后，才会向目标格口的电控锁发送开锁指令。与相关技术中的快件柜的控制方法相比，避免了收件人不在快件柜附近时误开柜门而造成快件丢失的问题，提高了快件柜的安全性。

Description

一种快件柜、快件柜控制方法及快件柜控制装置

技术领域

本发明涉及自助设备技术领域，尤其涉及一种快件柜、快件柜控制方法及快件柜控制装置。

背景技术

快件柜由于具有不受收件人取件时间的限制、节省人力、方便投递等特点，因此应用越来越广泛。通常情况下，快递员将快件放入快件柜后，收件人会收到提醒取件的信息，信息中包含取件的验证码，收件人在快件柜的人机交互界面输入验证码后，即可取出快件柜中的快件。这种取件方式的缺点是要求收件人必须在快件柜的人机交互界面进行操作才能打开柜门。

为了解决收件人必须在快件柜的人机交互界面进行操作才能打开柜门的问题，相关技术提供了一种快件柜及其远程开柜的控制方法，收件人使用智能手机通过互联网连接至快件柜的上层服务器，并向上层服务器发送取件的验证码信息，上层服务器验证通过后通过互联网向快件柜的控制器发送开锁指令，控制快件柜开启柜门。但是由于开锁时无法判断收件人是否在快件柜附近，因此，存在收件人不在快件柜附近而误输入确认信息，导致柜门误打开、快件丢失的问题，因此，相关技术提供的快件柜及其远程开柜的控制方法存在安全性低的问题。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种快件柜控制方法，以提高快件柜的安全性。

本发明的第二个目的在于提供一种快件柜控制装置，以提高快件柜的安全性。

本发明的第三个目的在于提供一种具体上述快件柜控制装置的快件柜。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种快件柜控制方法，快件柜包括多个格口，每个所述格口设有用于封闭所述格口的柜门以及用于将所述柜门锁定在封闭位置的电控锁，控制方法包括：在预设范围内搜索智能移动终端；从搜索到的智能移动终端获取待取快件的取件信息；根据待取快件的取件信息确定存放待取快件的目标格口；向目标格口的电控锁发送开锁指令。

优选的，从搜索到的智能移动终端获取待取快件的取件信息，具体包括：判断搜索到的智能移动终端是否位于快件柜的有效取件范围内；当智能移动终端位于有效取件范围内时，从智能移动终端获取所述待取快件的取件信息。

优选的，在预设范围内搜索智能移动终端，具体包括：利用蓝牙广播信号在预设范围内搜索智能移动终端，当搜索到智能移动终端，且接收到智能移动终端发送的同意连接的应答信号时，与智能移动终端建立连接。

优选的，判断智能移动终端是否位于快件柜的有效取件范围内，具体包括：获取智能移动终端的定位信号，根据定位信号确定智能移动终端与快件柜之间的距离；当智能移动终端与快件柜之间的距离小于预设距离时，判断智能移动终端位于有效取件范围内。

优选的，根据定位信号确定智能移动终端与快件柜之间的距离，具体包括：根据定位信号的强弱确定智能移动终端与快件柜之间的距离。

优选的，从位于有效取件范围内的智能移动终端获取待取快件的取件信息，具体包括：当有效取件范围内存在多个智能移动终端时，根据各个智能移动终端与快件柜之间的距离对各个智能移动终端进行排序，并根据排序依次从各个智能移动终端获取各个待取快件的取件信息；向目标格口的电控锁发送开锁指令，具体包括：根据排序依次向各个取件信息对应的目标格口的电控锁发送开锁指令。

优选的，从位于有效取件范围内的智能移动终端获取待取快件的取件信息，具体包括：向有效取件范围内的智能移动终端发送是否取件的询问请求；当收到智能移动终端发送的需要取件的回复时，向智能移动终端发送取件信息询问请求；接收智能移动终端发送的待取快件的取件信息；或者，向有效取件范围内的智能移动终端发送取件信息询问请求；接收智能移动终端发送的待取快件的取件信息。

优选的，根据待取快件的取件信息确定存放待取快件的目标格口，具体包括：将待取快件的取件信息与预存的格口和快件的对应关系进行对比，确定存放待取快件的目标格口。

优选的，根据待取快件的取件信息确定存放待取快件的目标格口，具体包括：将待取快件的取件信息与预存的取件信息进行对比；当未查找到与待取快件的取件信息相匹配的取件信息时，向智能移动终端发送提示信息；当查找到与待取快件的取件信息相匹配的取件信息时，将待取快件的取件信息与预存的格口和快件的对应关系进行对比，确定存放待取快件的目标格口。

优选的，根据待取快件的取件信息确定存放待取快件的目标格口，具体包括：将待取快件的取件信息与预存的取件信息进行对比，当未查找到与待取快件的取件信息相匹配的取件信息时，再次获取位于有效取件范围内的智能移动终端发送的待取快件的取件信息；重复N次后，如依然未查找到与待取快件的取件信息相匹配的取件信息，向智能移动终端发送提示信息；当查找到与待取快件的取件信息相匹配的取件信息时，将待取快件的取件信息与预存的格口和快件的对应关系进行对比，确定存放待取快件的目标格口；其中，N为大于等于2的正整数。

优选的，向目标格口的电控锁发送开锁指令，具体包括：向智能移动终端发送是否开锁的询问请求，当收到智能移动终端发送的需要开锁的回复信息时，向目标格口的电控锁发送开锁指令。

一种快件柜控制装置，所述快件柜包括多个格口，每个格口设有用于封闭格口的柜门以及用于将柜门锁定在封闭位置的电控锁，控制装置包括：搜索模块，用于在预设范围内搜索智能移动终端；获取模块，用于从搜索到的智能移动终端获取待取快件的取件信息；查找模块，用于根据待取快件的取件信息确定存放待取快件的目标格口；开锁模块，用于向目标格口的电控锁发送开锁指令。

优选的，控制装置还包括判断模块，用于判断搜索到的智能移动终端是否位于快件柜的有效取件范围内；获取模块，具体用于当智能移动终端位于有效取件范围内时，从智能移动终端获取待取快件的取件信息。

优选的，搜索模块，具体用于利用蓝牙广播信号在预设范围内搜索智能移动终端，当搜索到智能移动终端，且接收到智能移动终端发送的同意连接的应答信号时，与智能移动终端建立连接。

优选的，判断模块，具体用于获取智能移动终端的定位信号，根据定位信号确定智能移动终端与快件柜之间的距离；当智能移动终端与快件柜之间的距离小于预设距离时，判断智能移动终端位于有效取件范围内。

优选的，判断模块，具体用于根据定位信号的强弱确定智能移动终端与快件柜之间的距离。

优选的，判断模块，具体用于当有效取件范围内存在多个智能移动终端时，根据各个智能移动终端与快件柜之间的距离对各个智能移动终端进行排序；获取模块，具体用于根据排序依次从各个智能移动终端获取待取快件的取件信息；开锁模块，具有用于根据排序依次向各个取件信息对应的目标格口的电控锁发送开锁指令。

优选的，获取模块，具体用于向有效取件范围内的智能移动终端发送是否取件的询问请求；当收到智能移动终端发送的需要取件的回复时，向智能移动终端发送取件信息询问请求；接收智能移动终端发送的待取快件的取件信息；或者，获取模块，具体用于向有效取件范围内的智能移动终端发送取件信息询问请求；接收智能移动终端发送的待取快件的取件信息。

优选的，控制装置还包括存储模块，用于存储格口和快件的对应关系；查找模块具体用于，将待取快件的取件信息与存储模块预存的格口和快件的对应关系进行对比，确定存放待取快件的目标格口。

优选的，控制装置还包括存储模块，用于存储格口和快件的对应关系以及快件柜中各个快件的取件信息；查找模块具体用于，将待取快件的取件信息与存储模块预存的取件信息进行对比；当未查找到与待取快件的取件信息相匹配的取件信息时，通过获取模块向智能移动终端发送提示信息；当查找到与待取快件的取件信息相匹配的取件信息时，将待取快件的取件信息与存储模块预存的格口和快件的对应关系进行对比，确定存放待取快件的目标格口。

优选的，查找模块具体用于，将待取快件的取件信息与存储模块预存的取件信息进行对比，当未查找到与待取快件的取件信息相匹配的取件信息时，再次获取位于有效取件范围内的智能移动终端发送的待取快件的取件信息；重复N次后，如依然未查找到与待取快件的取件信息相匹配的取件信息，通过获取模块向智能移动终端发送提示信息；当查找到与待取快件的取件信息相匹配的取件信息时，将待取快件的取件信息与存储模块预存的格口和快件的对应关系进行对比，确定存放待取快件的目标格口；其中，N为大于等于2的正整数。

优选的，判断模块，具体用于向智能移动终端发送是否开锁的询问请求，当收到智能移动终端发送的需要开锁的回复信息时发出控制指令；开锁模块，具体用于根据控制指令向目标格口的电控锁发送开锁指令。

一种快件柜，快件柜包括多个格口，每个格口设有用于封闭格口的柜门以及用于将柜门锁定在封闭位置的电控锁，快件柜还包括上述任意一种快件柜控制装置。

本发明的技术方案至少具有以下有益效果：

本发明实施例提供的快件柜控制方法，在持有智能移动终端的取件人进入预设范围内后，才会向目标格口的电控锁发送开锁指令。与相关技术中的快件柜的控制方法相比，避免了收件人不在快件柜附近时误开柜门而造成快件丢失的问题，提高了快件柜的安全性。

本发明实施例提供的快件柜控制装置，搜索模块在预设范围内搜索到智能移动终端，即在持有智能移动终端的取件人进入预设范围内后，开锁模块才向目标格口的电控锁发送开锁指令。与相关技术中的快件柜的控制装置相比，避免了收件人不在快件柜附近时误开柜门而造成快件丢失的问题，提高了快件柜的安全性。

本发明实施例提供的快件柜，由于具备上述的快件柜控制装置，因此也避免了收件人不在快件柜附近时误开柜门而造成快件丢失的问题，提高了快件柜的安全性。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式，不应被看作是对本发明范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例1提供的快件柜的结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的快件柜中，快件柜控制装置的原理框图；

图3为本发明实施例1中，搜索模块的信号覆盖范围的示意图；

图4为本发明实施例1中，智能移动终端是否与快件柜建立连接的选择界面示意图；

图5为本发明实施例1中，智能移动终端上取件信息输入界面的示意图；

图6为本发明实施例1提供的快件柜控制方法的流程图；

图7为本发明实施例2提供的快件柜中，快件柜控制装置的原理框图；

图8为本发明实施例2中，快件柜的有效取件范围的示意图；

图9为本发明实施例2中，快件柜控制装置具备三个搜索模块时的示意图；

图10为本发明实施例2中，智能移动终端上开锁界面的示意图；

图11为本发明实施例2提供的快件柜控制方法的流程图。

图中：100-快件柜；100a-信号覆盖范围；100b-有效取件范围；100x-信号覆盖范围；100y-信号覆盖范围；100z-信号覆盖范围；110-柜体；120-格口；121-箱体；122-柜门；123-电控锁；200-快件柜控制装置；210-搜索模块；210a-搜索模块；210b-搜索模块；210c-搜索模块；220-判断模块；230-获取模块；240-查找模块；250-存储模块；260-开锁模块；300-智能移动终端。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例1：

图1为本实施例提供的快件柜100的结构示意图。请参照图1，快件柜100包括柜体110，柜体110内设置有多个格口120，多个格口120呈X行Y列排布(X大于等于1，且Y大于等于1)。每个格口120包括箱体121、柜门122和电控锁123。箱体121具备敞口，取件人可通过箱体121的敞口取走快件。柜门122与箱体121可活动地连接，以封闭或敞开箱体121的敞口。电控锁123设置在箱体121或柜门122上。当柜门122封闭箱体121的敞口时，电控锁123用于将柜门122锁定在箱体121上。

图2为本实施例提供的快件柜100中快件柜控制装置200的原理框图。请参照图2，快件柜100还包括快件柜控制装置200。快件柜控制装置200包括搜索模块210、获取模块230、查找模块240、存储模块250和开锁模块260。

图3为本实施例提供的快件柜控制装置200中，搜索模块210的信号覆盖范围100a的示意图。请参照图3，搜索模块210用于在快件柜100周围的预设范围内搜索智能移动终端300。在本实施例中，搜索模块210利用蓝牙广播信号在预设范围内搜索智能移动终端300。具体的，搜索模块210向快件柜100周围预设范围内发送蓝牙广播信号，在快件柜100周围形成信号覆盖范围100a。该信号覆盖范围100a即为预设范围。信号覆盖范围100a的半径可以根据需要进行设定。在本实施例中，信号覆盖范围100a是指以快件柜100为圆心，半径为L米的圆形范围。当智能移动终端300进入信号覆盖范围100a时，搜索模块210搜索到智能移动终端，并与智能移动终端300建立连接。具体的，本实施例中的搜索模块210周期性地向快件柜100周围发送蓝牙广播信号。当智能移动终端300进入信号覆盖范围100a时，智能移动终端300接收到该蓝牙广播信号。图4为智能移动终端300是否与快件柜建立连接的选择界面示意图。请参照图4，当智能移动终端300进入信号覆盖范围100a，并接收到该蓝牙广播信号后，在智能移动终端300上弹出“是否与快件柜建立连接”的选择界面。如取件人选择“是”，智能移动终端300则发送同意连接的应答信号。搜索模块210接收到同意连接的应答信号后，与智能移动终端300建立连接。如取件人选择“否”，智能移动终端300则不会发送同意连接的应答信号，搜索模块210不与智能移动终端300建立连接。

请结合参照图2和图3，当智能移动终端300位于信号覆盖范围100a内时，获取模块230从智能移动终端300获取待取快件的取件信息。取件信息可以是订单号、验证码、手机号码或身份证号码等信息中的一种或多种的组合。如果智能移动终端300中预存有待取快件的取件信息，且快件柜100获得了直接获取智能移动终端300中预存的待取快件的取件信息的授权，那么位于信号覆盖范围100a内的智能移动终端300可以直接将待取快件的取件信息发送至搜索模块210，获取模块230通过搜索模块210获取待取快件的取件信息。这样可以提高效率。为了提高安全性，也可以由获取模块230首先通过搜索模块210向信号覆盖范围100a内的智能移动终端300发送是否取件的询问请求，当收到智能移动终端300发送的需要取件的回复时，获取模块230直接获取智能移动终端300发送的待取快件的取件信息。在本实施例中，获取模块230通过搜索模块210向信号覆盖范围100a内的智能移动终端300发送是否取件的询问请求。当获取模块230通过搜索模块210收到智能移动终端300发送的需要取件的回复时，获取模块230通过搜索模块210向智能移动终端300发送取件信息询问请求。图5为智能移动终端300上取件信息输入界面的示意图，请参照图5，取件人通过智能移动终端300输入待取快件的取件信息。取件人点击“发送”按钮后，智能移动终端300发送待取快件的取件信息，获取模块230通过搜索模块210接收智能移动终端300发送的待取快件的取件信息。如此，可以进一步提高取件人个人信息的安全性。在其他实施方式中，获取模块230不再发送是否取件的询问请求，而是直接通过搜索模块210向智能移动终端300发送取件信息询问请求，取件人通过智能移动终端300输入待取快件的取件信息。取件人点击“发送”按钮后，智能移动终端300发送待取快件的取件信息，获取模块230通过搜索模块210接收智能移动终端300发送的待取快件的取件信息。

请再次参照图2，查找模块240根据获取模块230获取的待取快件的取件信息确定存放待取快件的目标格口。在本实施例中，存储模块250中存储有格口120和快件的对应关系。其中，每个格口120均设置有唯一的ID，快递员将快件放入一个格口120后，即输入ID为“XXX”的格口120中存放有取件信息为“YYY”的快件。如此，将格口120和快件的对应关系存储至存储模块250中。查找模块240将待取快件的取件信息与存储模块250中预存的格口120和快件的对应关系进行对比，确定存放待取快件的目标格口。

进一步的，存储模块250中还预存有快件柜100中各个快件的取件信息。查找模块240首先将待取快件的取件信息与存储模块250预存的取件信息进行对比，当查找模块240未查找到与待取快件的取件信息相匹配的取件信息时，向智能移动终端300发送未查找到该取件信息的提示信息。当查找模块240查找到与待取快件的取件信息相匹配的取件信息时，查找模块240将待取快件的取件信息与存储模块250中预存的格口120和快件的对应关系进行对比，确定存放待取快件的目标格口。可选的，当查找模块240未查找到与待取快件的取件信息相匹配的取件信息时，可以使获取模块230再次获取位于有效取件范围110b内的智能移动终端300发送的待取快件的取件信息，即取件人重新在智能移动终端300上输入待取快件的取件信息。然后查找模块240将待取快件的取件信息与存储模块250预存的取件信息进行对比。重复N(N为大于等于2的正整数)次后，如依然未查找到与待取快件的取件信息相匹配的取件信息，则向智能移动终端300发送未查找到该取件信息的提示信息。当查找到与待取快件的取件信息相匹配的取件信息时，将待取快件的取件信息与预存的格口和快件的对应关系进行对比，确定存放待取快件的目标格口。

请再次参照图2，在确定存放待取快件的目标格口后，开锁模块260向用于向目标格口的电控锁123发送开锁指令，目标格口的电控锁123打开，此时取件人即可取走目标格口中的待取快件。

本实施例提供的快件柜100，由于具备快件柜控制装置200，搜索模块210在预设范围100a内搜索到智能移动终端300，在持有智能移动终端300的取件人进入预设范围100a内后，开锁模块260才向目标格口的电控锁123发送开锁指令。与相关技术中的快件柜相比，避免了收件人不在快件柜附近时误开柜门而造成快件丢失的问题，提高了快件柜的安全性。

本实施例还提供一种快件柜控制方法。图6为本实施例提供的快件柜控制方法的流程图。该方法包括以下步骤：

S01：在预设范围100a内搜索智能移动终端300。

利用搜索模块210用于在快件柜100周围的预设范围内搜索智能移动终端300。在本实施例中，搜索模块210利用蓝牙广播信号在预设范围内搜索智能移动终端300。具体的，请参照图3，搜索模块210向快件柜100周围预设范围内发送蓝牙广播信号，在快件柜100周围形成信号覆盖范围100a。该信号覆盖范围100a即为预设范围。信号覆盖范围100a的半径可以根据需要进行设定。在本实施例中，信号覆盖范围100a是指以快件柜100为圆心，半径为L米的圆形范围。当智能移动终端300进入信号覆盖范围100a时，搜索模块210搜索到智能移动终端，并与智能移动终端300建立连接。具体的，本实施例中的搜索模块210周期性地向快件柜100周围发送蓝牙广播信号。当智能移动终端300进入信号覆盖范围100a时，智能移动终端300接收到该蓝牙广播信号。图4为智能移动终端300是否与快件柜建立连接的选择界面示意图。请参照图4，当智能移动终端300进入信号覆盖范围100a，并接收到该蓝牙广播信号后，在智能移动终端300上弹出“是否与快件柜建立连接”的选择界面。如取件人选择“是”，智能移动终端300则发送同意连接的应答信号。搜索模块210接收到同意连接的应答信号后，与智能移动终端300建立连接。如取件人选择“否”，智能移动终端300则不会发送同意连接的应答信号，搜索模块210不与智能移动终端300建立连接。

S02：从搜索到的智能移动终端300获取待取快件的取件信息。

当智能移动终端300位于信号覆盖范围100a内时，利用获取模块230从智能移动终端300获取待取快件的取件信息。取件信息可以是订单号、验证码、手机号码或身份证号码等信息中的一种或多种的组合。如果智能移动终端300中预存有待取快件的取件信息，且快件柜100获得了直接获取智能移动终端300中预存的待取快件的取件信息的授权，那么位于信号覆盖范围100a内的智能移动终端300可以直接将待取快件的取件信息发送至搜索模块210，获取模块230通过搜索模块210获取待取快件的取件信息。这样可以提高效率。为了提高安全性，也可以由获取模块230首先通过搜索模块210向信号覆盖范围100a内的智能移动终端300发送是否取件的询问请求，当收到智能移动终端300发送的需要取件的回复时，获取模块230直接获取智能移动终端300发送的待取快件的取件信息。在本实施例中，获取模块230通过搜索模块210向信号覆盖范围100a内的智能移动终端300发送是否取件的询问请求。当获取模块230通过搜索模块210收到智能移动终端300发送的需要取件的回复时，获取模块230通过搜索模块210向智能移动终端300发送取件信息询问请求。图5为智能移动终端300上取件信息输入界面的示意图，请参照图5，取件人通过智能移动终端300输入待取快件的取件信息。取件人点击“发送”按钮后，智能移动终端300发送待取快件的取件信息，获取模块230通过搜索模块210接收智能移动终端300发送的待取快件的取件信息。如此，可以进一步提高取件人个人信息的安全性。在其他实施方式中，获取模块230不再发送是否取件的询问请求，而是直接通过搜索模块210向智能移动终端300发送取件信息询问请求，取件人通过智能移动终端300输入待取快件的取件信息。取件人点击“发送”按钮后，智能移动终端300发送待取快件的取件信息，获取模块230通过搜索模块210接收智能移动终端300发送的待取快件的取件信息。如此，可以减少取件人的操作步骤，提高效率。

S03：根据待取快件的取件信息确定存放待取快件的目标格口。

利用查找模块240根据获取模块230获取的待取快件的取件信息确定存放待取快件的目标格口。在本实施例中，存储模块250中存储有格口120和快件的对应关系。其中，每个格口120均设置有唯一的ID，快递员将快件放入一个格口120后，即输入ID为“XXX”的格口120中存放有取件信息为“YYY”的快件。如此，将格口120和快件的对应关系存储至存储模块250中。查找模块240将待取快件的取件信息与存储模块250中预存的格口120和快件的对应关系进行对比，确定存放待取快件的目标格口。

进一步的，存储模块250中还预存有快件柜100中各个快件的取件信息。查找模块240首先将待取快件的取件信息与存储模块250预存的取件信息进行对比，当查找模块240未查找到与待取快件的取件信息相匹配的取件信息时，向智能移动终端300发送未查找到该取件信息的提示信息。当查找模块240查找到与待取快件的取件信息相匹配的取件信息时，查找模块240将待取快件的取件信息与存储模块250中预存的格口120和快件的对应关系进行对比，确定存放待取快件的目标格口。可选的，当查找模块240未查找到与待取快件的取件信息相匹配的取件信息时，可以使获取模块230再次获取位于有效取件范围110b内的智能移动终端300发送的待取快件的取件信息，即取件人重新在智能移动终端300上输入待取快件的取件信息。然后查找模块240将待取快件的取件信息与存储模块250预存的取件信息进行对比。重复N(N为大于等于2的正整数)次后，如依然未查找到与待取快件的取件信息相匹配的取件信息，则向智能移动终端300发送未查找到该取件信息的提示信息。当查找到与待取快件的取件信息相匹配的取件信息时，将待取快件的取件信息与预存的格口和快件的对应关系进行对比，确定存放待取快件的目标格口。

S04：向目标格口的电控锁123发送开锁指令。

在确定存放待取快件的目标格口后，利用开锁模块260向目标格口的电控锁123发送开锁指令，目标格口的电控锁123打开，此时取件人即可取走目标格口中的待取快件。

本实施例提供的快件柜控制方法，在预设范围100a内搜索到智能移动终端300，即在持有智能移动终端300的取件人进入预设范围100a内后，才向目标格口的电控锁123发送开锁指令。与相关技术中的快件柜相比，避免了收件人不在快件柜附近时误开柜门而造成快件丢失的问题，提高了快件柜的安全性。

实施例2：

本实施例也提供一种快件柜100，其与实施例1中记载的快件柜基本相同，不同之处在于，快件柜控制装置200还包括判断模块220。请参照图7，图7为本实施例提供的快件柜中，快件柜控制装置200的原理框图。

搜索模块210的工作过程参照实施例1中的记载，此处不再赘述。

请参照图8，图8为本实施例中快件柜100的有效取件范围100b的示意图。请参照图7和图8，在搜索模块210与智能移动终端300建立连接后，判断模块220判断智能移动终端300是否位于快件柜100有效取件范围100b内。有效取件范围100b的半径小于信号覆盖范围100a的半径，且有效取件范围100b完全被信号覆盖范围100a覆盖。在本实施例中，有效取件范围100b是指以快件柜100为圆心，半径为R米的圆形范围。在本实施例中，判断模块220通过智能移动终端300与快件柜100之间的距离判断智能移动终端300是否位于有效取件范围100b内。具体的，智能移动终端300将定位信号发送至搜索模块210，搜索模块210再将定位信号发送至判断模块220。判断模块220根据定位信号确定智能移动终端300与快件柜100之间的距离。当智能移动终端300与快件柜100之间的距离小于预设距离时，判断模块220判断智能移动终端300位于有效取件范围100b内。在本实施例中，预设距离指的是有效取件范围100b的半径，即R米。其中，智能移动终端300的定位信号可以是GPS坐标信号，判断模块220根据快件柜100自身的GPS坐标与智能移动终端300的GPS坐标信号得到智能移动终端300与快件柜100之间的距离。在本实施例中，判断模块220通过定位信号的强弱确定智能移动终端300与快件柜100之间的距离。智能移动终端300的定位信号是指智能移动终端300发送至搜索模块210的蓝牙信号。判断模块220测量出搜索模块210接收到的蓝牙信号的功率值，根据功率衰减与距离的关系即可计算出智能移动终端300与快件柜100之间的距离。当智能移动终端300离快件柜100距离远时，该定位信号强度低，当智能移动终端300离快件柜100距离近时，该定位信号强度高。

需要说明的是，搜索模块的数量也可以是多个。请参照图9，图9为本实施例提供的快件柜100中，快件柜控制装置200具备三个搜索模块时的示意图。三个搜索模块分别为搜索模块210a、搜索模块210b和搜索模块210c。搜索模块210a的信号覆盖范围100x、搜索模块210b的信号覆盖范围100y和搜索模块210c的信号覆盖范围100z彼此交叉。此时，上述的预设范围即为信号覆盖范围100x、信号覆盖范围100y和信号覆盖范围100z的总和。当智能移动终端300进入信号覆盖范围的交叉区域时，智能移动终端300向相应的至少两个搜索模块发送定位信号，这样判断模块220可根据至少两个搜索模块接收到的定位信号确定智能移动终端300与快件柜100之间的距离，有利于提高智能移动终端300与快件柜100之间距离的测量精度。

在本实施例中，获取模块230的工作过程与实施例1的不同之处在于，当智能移动终端300位于有效取件范围100b内时，获取模块230从智能移动终端300获取待取快件的取件信息。查找模块240和存储模块250的工作过程与实施例1中记载的相同，此处不再赘述。

在查找模块240根据待取快件的取件信息确定存放待取快件的目标格口后，判断模块220利用搜索模块210向智能移动终端300发送是否开锁的询问请求，图10为智能移动终端300上开锁界面的示意图。取件人点击“开锁”按钮，智能移动终端300发出需要开锁的回复信息。判断模块220收到智能移动终端300发出需要开锁的回复信息后，向开锁模块260发出控制指令，开锁模块260根据控制指令向目标格口的电控锁123发送开锁指令，目标格口的电控锁123打开，取件人即可取走目标格口内的待取快件。

本实施例提供的快件柜100，其中的快件柜控制装置200包括判断模块220，通过判断模块220能够精确的得到取件人与快件柜100之间的距离，进而在持有智能移动终端300的取件人进入有效取件范围100b内后，才向目标格口的电控锁123发送开锁指令。与相关技术中的快件柜相比，避免了收件人不在快件柜附近时误开柜门而造成快件丢失的问题，提高了快件柜的安全性。

当有效取件范围100b内存在多个智能移动终端时，判断模块220根据各个智能移动终端300与快件柜100之间的距离对各个智能移动终端300进行排序。具体的，在本实施例中，将离快件柜100距离近的智能移动终端300排在前，将离快件柜100距离长远的智能移动终端300排在后。获取模块230根据上述排序依次从各个智能移动终端300获取待取快件的取件信息。然后，判断模块220根据上述排序，依次向智能移动终端300发送是否开锁的询问请求，当收到智能移动终端300发送的需要开锁的回复信息时发出控制指令。开锁模块260根据控制指令向目标格口的电控锁123发送开锁指令。这样，可以使距离快件柜100近的取件人优先提取快件，距离快件柜100远的取件人后提取快件，提高取件的有序性，避免错取快件的情况发生。进一步的，在本实施例中，判断模块220根据上述排序，首先向排在第一位的智能移动终端300发送是否开锁的询问请求，当收到智能移动终端300发送的需要开锁的回复信息时发出控制指令。开锁模块260根据控制指令向目标格口的电控锁123发送开锁指令。此时，取件人可打开目标格口的柜门122，取走其中的待取快件。在取件人关闭目标格口的柜门122后，目标格口的电控锁123发出关锁信号，判断模块220在收到该关锁信息后，再向排在第二位的智能移动终端300发送是否开锁的询问请求；或者在判断模块220收到该关锁信息后，将排在第一位的智能移动终端300从排序中清除，并根据剩余的各个智能移动终端300与快件柜100之间的距离对各个智能移动终端300重新进行排序，然后根据新的排序，向排在第一位的智能移动终端300发送是否开锁的询问请求。以此类推，判断模块220在前一个智能移动终端300对应的目标格口的柜门122关闭后，再向后一个智能移动终端300发送是否开锁的询问请求，如此确保前一个取件人在完成取件行为后，后一个取件人才能够取件，进一步提高取件的有序性，并且还能避免上一个取件人在取件过程中，排序在后的取件人离开快件柜100的有效取件范围100b而造成误开锁，快件丢失的情况发生。

本实施例还提供一种快件柜控制方法，图11为本实施例提供的快件柜控制方法的流程图。该方法包括以下步骤：

S001：在预设范围100a内搜索智能移动终端300。

该步骤与实施例1中记载的步骤S01相同，此处不再赘述。

S002：判断搜索到的智能移动终端300是否位于快件柜100的有效取件范围100b内。

利用判断模块220判断智能移动终端300是否位于快件柜100有效取件范围100b内。在本实施例中，判断模块220通过智能移动终端300与快件柜100之间的距离判断智能移动终端300是否位于有效取件范围100b内。具体的，智能移动终端300将定位信号发送至搜索模块210，搜索模块210再将定位信号发送至判断模块220。判断模块220根据定位信号确定智能移动终端300与快件柜100之间的距离。当智能移动终端300与快件柜100之间的距离小于预设距离时，判断模块220判断智能移动终端300位于有效取件范围100b内。其中，智能移动终端300的定位信号可以是GPS坐标信号，判断模块220根据快件柜100自身的GPS坐标与智能移动终端300的GPS坐标信号得到智能移动终端300与快件柜100之间的距离。在本实施例中，判断模块220通过定位信号的强弱确定智能移动终端300与快件柜100之间的距离。智能移动终端300的定位信号是指智能移动终端300发送至搜索模块210的蓝牙信号。判断模块220测量出搜索模块210接收到的蓝牙信号的功率值，根据功率衰减与距离的关系即可计算出智能移动终端300与快件柜100之间的距离。当智能移动终端300离快件柜100距离远时，该定位信号强度低，当智能移动终端300离快件柜100距离近时，该定位信号强度高。

S003：当智能移动终端300位于有效取件范围100b内时，从智能移动终端300获取待取快件的取件信息。

该步骤与实施例1中记载的步骤S02基本相同，不同之处在于，当智能移动终端300位于有效取件范围100b内时，获取模块230从智能移动终端300获取待取快件的取件信息。此处不再赘述。

S004：根据待取快件的取件信息确定存放待取快件的目标格口。

该步骤与实施例1中记载的步骤S03相同，此处不再赘述。

S005：向目标格口的电控锁123发送开锁指令。

判断模块220利用搜索模块210向智能移动终端300发送是否开锁的询问请求。判断模块220收到智能移动终端300发出需要开锁的回复信息后，向开锁模块260发出控制指令，开锁模块260根据控制指令向目标格口的电控锁123发送开锁指令，目标格口的电控锁123打开，取件人即可取走目标格口内的待取快件。

本实施例提供的快件柜控制方法，在持有智能移动终端300的取件人进入有效取件范围100b内后，才向目标格口的电控锁123发送开锁指令。与相关技术中的快件柜相比，避免了收件人不在快件柜附近时误开柜门而造成快件丢失的问题，提高了快件柜的安全性。

进一步的，当有效取件范围100b内存在多个智能移动终端时，在步骤S002中，判断模块220根据各个智能移动终端300与快件柜100之间的距离对各个智能移动终端300进行排序。具体的，在本实施例中，将离快件柜100距离近的智能移动终端300排在前，将离快件柜100距离远的智能移动终端300排在后。在步骤S003中，获取模块230根据上述排序依次从各个智能移动终端300获取待取快件的取件信息。在步骤S005中，判断模块220根据上述排序，依次向智能移动终端300发送是否开锁的询问请求，当收到智能移动终端300发送的需要开锁的回复信息时发出控制指令。开锁模块260根据控制指令向目标格口的电控锁123发送开锁指令。这样，可以使距离快件柜100近的取件人优先提取快件，距离快件柜100远的取件人后提取快件，提高取件的有序性，避免错取快件的情况发生。进一步的，在本实施例中，判断模块220根据上述排序，首先向排在第一位的智能移动终端300发送是否开锁的询问请求，当收到智能移动终端300发送的需要开锁的回复信息时发出控制指令。开锁模块260根据控制指令向目标格口的电控锁123发送开锁指令。此时，取件人可打开目标格口的柜门122，取走其中的待取快件。在取件人关闭目标格口的柜门122后，目标格口的电控锁123发出关锁信号，判断模块220在收到该关锁信息后，再向排在第二位的智能移动终端300发送是否开锁的询问请求；或者在判断模块220收到该关锁信息后，将排在第一位的智能移动终端300从排序中清除，并根据剩余的各个智能移动终端300与快件柜100之间的距离对各个智能移动终端300重新进行排序，然后根据新的排序，向排在第一位的智能移动终端300发送是否开锁的询问请求。以此类推，判断模块220在前一个智能移动终端300对应的目标格口的柜门122关闭后，再向后一个智能移动终端300发送是否开锁的询问请求，如此确保前一个取件人在完成取件行为后，后一个取件人才能够取件，进一步提高取件的有序性，并且还能避免上一个取件人在取件过程中，排序在后的取件人离开快件柜100的有效取件范围100b而造成误开锁，快件丢失的情况发生。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种快件柜控制方法，所述快件柜包括多个格口，每个所述格口设有用于封闭所述格口的柜门以及用于将所述柜门锁定在封闭位置的电控锁，其特征在于，所述控制方法包括：

在预设范围内搜索智能移动终端；

从搜索到的所述智能移动终端获取待取快件的取件信息；

根据所述待取快件的取件信息确定存放所述待取快件的目标格口；

向所述目标格口的所述电控锁发送开锁指令。

2.根据权利要求1所述的快件柜控制方法，其特征在于，从搜索到的所述智能移动终端获取待取快件的取件信息，具体包括：

判断搜索到的所述智能移动终端是否位于所述快件柜的有效取件范围内；

当所述智能移动终端位于所述有效取件范围内时，从所述智能移动终端获取所述待取快件的取件信息。

3.根据权利要求2所述的快件柜控制方法，其特征在于，在预设范围内搜索智能移动终端，具体包括：

利用蓝牙广播信号在所述预设范围内搜索所述智能移动终端，当搜索到所述智能移动终端，且接收到所述智能移动终端发送的同意连接的应答信号时，与所述智能移动终端建立连接。

4.根据权利要求2或3所述的快件柜控制方法，其特征在于，判断所述智能移动终端是否位于所述快件柜的有效取件范围内，具体包括：

获取所述智能移动终端的定位信号，根据所述定位信号确定所述智能移动终端与所述快件柜之间的距离；当所述智能移动终端与所述快件柜之间的距离小于预设距离时，判断所述智能移动终端位于所述有效取件范围内。

5.根据权利要求4所述的快件柜控制方法，其特征在于：

从位于所述有效取件范围内的所述智能移动终端获取所述待取快件的取件信息，具体包括：

当所述有效取件范围内存在多个所述智能移动终端时，根据各个所述智能移动终端与所述快件柜之间的距离对各个所述智能移动终端进行排序，并根据所述排序依次从各个所述智能移动终端获取各个所述待取快件的取件信息；

向所述目标格口的所述电控锁发送开锁指令，具体包括：根据所述排序依次向各个所述取件信息对应的所述目标格口的所述电控锁发送开锁指令。

6.根据权利要求2所述的快件柜控制方法，其特征在于，从位于所述有效取件范围内的所述智能移动终端获取所述待取快件的取件信息，具体包括：

向所述有效取件范围内的所述智能移动终端发送是否取件的询问请求；当收到所述智能移动终端发送的需要取件的回复时，向所述智能移动终端发送取件信息询问请求；接收所述智能移动终端发送的所述待取快件的取件信息；

或者，向所述有效取件范围内的所述智能移动终端发送取件信息询问请求；接收所述智能移动终端发送的所述待取快件的取件信息。

7.一种快件柜控制装置，所述快件柜包括多个格口，每个所述格口设有用于封闭所述格口的柜门以及用于将所述柜门锁定在封闭位置的电控锁，其特征在于，所述控制装置包括：

搜索模块，用于在预设范围内搜索智能移动终端；

获取模块，用于从搜索到的所述智能移动终端获取待取快件的取件信息；

查找模块，用于根据所述待取快件的取件信息确定存放所述待取快件的目标格口；

开锁模块，用于向所述目标格口的所述电控锁发送开锁指令。

8.根据权利要求7所述的快件柜控制装置，其特征在于：

所述控制装置还包括判断模块，用于判断搜索到的所述智能移动终端是否位于所述快件柜的有效取件范围内；

所述获取模块，具体用于当所述智能移动终端位于所述有效取件范围内时，从所述智能移动终端获取所述待取快件的取件信息。

9.根据权利要求8所述的快件柜控制装置，其特征在于：

所述搜索模块，具体用于利用蓝牙广播信号在所述预设范围内搜索所述智能移动终端，当搜索到所述智能移动终端，且接收到所述智能移动终端发送的同意连接的应答信号时，与所述智能移动终端建立连接。

10.根据权利要求8或9所述的快件柜控制装置，其特征在于：

所述判断模块，具体用于获取所述智能移动终端的定位信号，根据所述定位信号确定所述智能移动终端与所述快件柜之间的距离；当所述智能移动终端与所述快件柜之间的距离小于预设距离时，判断所述智能移动终端位于所述有效取件范围内。

11.根据权利要求10所述的快件柜控制装置，其特征在于：

所述判断模块，具体用于当所述有效取件范围内存在多个所述智能移动终端时，根据各个所述智能移动终端与所述快件柜之间的距离对各个所述智能移动终端进行排序；

所述获取模块，具体用于根据所述排序依次从各个所述智能移动终端获取所述待取快件的取件信息；

所述开锁模块，具有用于根据所述排序依次向各个所述取件信息对应的所述目标格口的所述电控锁发送开锁指令。

12.根据权利要求10所述的快件柜控制装置，其特征在于：

所述获取模块，具体用于向所述有效取件范围内的所述智能移动终端发送是否取件的询问请求；当收到所述智能移动终端发送的需要取件的回复时，向所述智能移动终端发送取件信息询问请求；接收所述智能移动终端发送的所述待取快件的取件信息；

或者，所述获取模块，具体用于向所述有效取件范围内的所述智能移动终端发送取件信息询问请求；接收所述智能移动终端发送的所述待取快件的取件信息。

13.一种快件柜，所述快件柜包括多个格口，每个所述格口设有用于封闭所述格口的柜门以及用于将所述柜门锁定在封闭位置的电控锁，其特征在于：

所述快件柜还包括权利要求7-12中任意一项所述的快件柜控制装置。